Cuerpos rgidos.

Un cuerpo debe tratarse como la combinacin de varias partculas y tendra que

tomarse en consideracin el tamao del cuerpo y tambin el hecho de que las
fuerzas actan sobre diferentes partculas, y , por tanto tienen diferentes puntos de
aplicacin.
Podramos definir como cuerpo rgido como aquel que no se deforma, se supone
que la mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son
cuerpos rgidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son
completamente rgidas ya que sufren una deformacin constante debido a la
accin de cargas que actan sobre ellas. A pesar de esto, estas deformaciones
son pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o movimiento de la
estructura en consideracin.
Para el estudio de este fenmeno es importante conocer tres conceptos
fundamentales y estos son los siguientes:
Momento de una fuerza con respecto a un punto Y Momento de una
fuerza con respecto a un eje:
Es una cantidad vectorial (magnitud) que se obtiene del producto cruz del vector
de posicin y del vector fuerza.
Par: combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, lneas de
accin paralelas y sentidos opuestos.
En el caso de fuerzas concurrentes, coplares o paralelas, el sistema equivalente
fuerza par se puede reducir a solo una fuerza, denominada la resultante del
sistema, o a un solo par llamado el par resultante del sistema.
Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se pueden definir en dos
grupos:
Las fuerzas externas que representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre
el cuerpo en consideracin y las fuerzas internas que son aquellas que mantienen
unidas las partculas que conforman al cuerpo rgido.
Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
Este principio nos dice que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza f que acta en un punto
dado de ese cuerpo se remplaza por una fuerza f, que tiene la misma magnitud
y direccin, pero que acta en un punto distinto (siempre y cuando estas fuerzas
tengan la misma lnea de accin). El concepto de transmisibilidad puede ser
derivado a partir del estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos, pero dicho
estudio requiere de la introduccin de la segunda y tercera leyes de newton.
Las fuerzas que actan sobre las partculas pueden ser representadas por
vectores, los cuales tienen un punto de aplicacin bien definido, la partcula
misma y, por consiguiente, sern vectores fijos o adheridos. Sin embargo, en el
caso de las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido el punto de aplicacin de
una fuerza no es importante siempre y cuando su lnea de accin permanezca
inalterada.