El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Conceptos relacionados: En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio. Centro de masa y centro de gravedad El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos. Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
Propiedades de la gravedad:
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.
Centro de gravedad:
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo). Conceptos relacionados a centro de gravedad: Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante. Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetra. Propiedades del centro de gravedad: Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio. Clculo del centro de gravedad:
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple que:
Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a una equivalente a la definicin del centro de masas.
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:
El denominado centro de gravedad es el centro de simetra de masa, donde se intersecan los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto, se aplica la resultante de las fuerzas gravitatorias que ejercen su efecto en un cuerpo.
Cabe destacar que el centro de gravedad no se corresponde necesariamente con un punto de masa determinado del cuerpo. Si se trata de un cubo sin nada dentro, por ejemplo, su centro de gravedad no pertenecer al cuerpo. El centro de masa (el punto geomtrico que acta como si fuera afectado por la resultante de las fuerzas externas al sistema) slo concuerda con el centro de gravedad si el campo gravitatorio es uniforme por la accin de un vector de magnitud y direccin constante. El centro geomtrico o centroide, por otra parte, concuerda con el centro de masa si el cuerpo tiene densidad uniforme (y, por lo tanto, es homogneo) o si la proporcin de la materia del sistema es simtrica.
El cuerpo humano
En el cuerpo humano, el centro de gravedad se halla en la pelvis, anterior al sacro. Cabe mencionar que las mujeres poseen este punto ms abajo que los hombres, ya que su pelvis y sus muslos pesan ms, y que sus piernas tienen una extensin menor. Se conoce con el nombre de lnea de gravedad a aqulla que atraviesa verticalmente el centro de gravedad, y que depende de la posicin de este ltimo. A grandes rasgos, es correcto decir que si la postura es adecuada, esta lnea atraviesa las vrtebras cervicales medias y lumbares medias, as como el frente de las vrtebras dorsales. Al caminar normalmente, el centro de gravedad se mueve verticalmente en ambas direcciones. El punto de mayor altura se da cuando la extremidad que lleva el peso se encuentra en el centro de su fase de apoyo; el ms bajo, en cambio, tiene lugar cuando el apoyo es doble, o sea, cuando los dos pies se encuentran tocando el suelo. En un adulto masculino, se puede decir que el punto medio es de 5 cm, aproximadamente. Durante este desplazamiento, la lnea que sigue el centro de gravedad no presenta cambios drsticos, sino que es suave y fluida. Cuando se produce la transferencia del peso entre las dos piernas, la pelvis y el tronco de desvan lateralmente, hacia el lado en el cual el peso del cuerpo se apoya. Adems del desplazamiento vertical que sufre el centro de gravedad, tambin se mueve de lado a lado y el promedio es nuevamente 5 cm. Estos movimientos laterales se ven limitados por el apoyo medio de cada extremidad. As como en el caso anterior, las curvas no son abruptas. A lo largo de la fase de apoyo, en cuanto el taln hace contacto, la rodilla comienza a flexionarse y esto se prolonga hasta la alcanzar los 20 grados, aproximadamente.
Centro de gravedad LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad . El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos. El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio meio, a una distancia del centro. En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1. El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original. Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin . No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo. El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsin desplazadora). En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo. Aplicacin del centro de gravedad.- El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.. Relacin con el momntum.- En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios. Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.- L/3 L/2 FA 10kg 20 kg FB Por momento.- Smatoria Fy = 0 FA +FB - 10 -196 = 0 FA + FB = 206 Sumatoria de momentos desde el punto A = 0 10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0 L(10/3 + 196/2 - FB) = 0 20 + 588 - 6 FB =0 608/6 = FB = 101,3 N FA=206-101,3 FA=104,7 N Por centro de gravedad.- Sacamos el CG = (L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) = (10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 = 4/9 L = 0,444444 Centro de gravedad = X/masas 0,444444L = FB/30 FB= 101,3 N Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos. Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general) Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de otro. Cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se caiga? La pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo. Todos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est colocado en su punto medio. Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o de masa (o centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero est dada por la ecuacin de CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento del segundo ladrillo: Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m) Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma masa) Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm Para cuatro ladrillos, Xcm4 =m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm Y as se sigue sucesivamente. Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis, el centro de masa estar a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo inferior (2.0 cm x 5 ladrillos adicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del ladrilio), de modo que el primero estar en equilibrio inestable. Esto significa que la pila puede no caerse si colocamos el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es muy difcil que en la prctica se pueda lograr. En cualquier caso, el sptimo definitivamente har que la pila se caiga.