Instituto Tecnol ogico de Costa Rica

Escuela de Matem atica

II Semestre 2014
C alculo Diferencial e Integral
Movimiento rectilneo
El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando este se desplaza en una trayectoria recta, por
ejemplo:
Un auto desplaz andose por una pista recta.
Un objeto en cada libre.
Un atleta corriendo sobre una pista rceta.
Si bien el objeto se desplaza en lnea recta, este puede ir en cualquier direccion, por lo que
se establece de manera arbitraria una direccion como positiva y la otra como negativa. Para el
tratamiento matem atico, el objeto en movimiento se idealiza como un punto.
Suponga que un auto se desplaza por una pista recta. Para describir el movimiento del auto se
establece la direcci on positiva hacia la derecha y se toma como el origen de coordenadas el punto
de partida del auto.
El movimiento del auto sobre la pista, idealizando el auto como una partcula, se puede des-
cribir mediante el cambio de su distancia, en funci on tiempo del transcurrido.
Si el auto recorre la distancia d
1
en el tiempo t
1
y la distancia d
2
en el tiempo t
2
, se dene la
velocidad promedio del auto en el intervalo [t
1,
t
2
] como:
v
m
=
d
2
d
1
t
2
t
1
=
d
t
Asuma que t est a en horas y d en kilometros. De manera que la velocidad promedio se da en
km/h.
Figura 1: Movimiento en lnea recta del auto.
1
Si 1 una hora despues de partir, el auto se encuentra a 20 kil ometros del origen y 4 horas
despues se encuentra a 260 kil ometros del origen, se puede establecer que su velocidad promedio
en el intervalo [1, 4] es:
v
m
=
260 20
4 1
= 80
es decir, su velocidad promedio en dicho rango es de 80km/h.
Aunque se puede establecer que en ese intervalo de tiempo su velocidad promedio fue de 80
km/h, la velocidad promedio no puede caracterizar con exactitud el movimiento del auto en un
cierto instante, ya que este pudo moverse al inicio del trayecto con mucha rapidez y al nal m as
lentamente.
Para realizar una descripcion m as detallada del movimiento del auto se requiere denir la ve-
locidad en cualquier instante.
Considere la gr aca siguiente, que representa c omo cambia la posici on del auto respecto al
tiempo (la gr aca no representa la trayectoria del auto).
Figura 2: Interpretacion geometrica
Se puede notar que la velocidad media del auto en el intervalo de tiempo [t
1
, t
2
] concide con la
pendiente de la recta que pasa por los puntos P y Q.
Conforme el intervalo de tiempo se hace m as peque no (t 0), la velocidad media tiende a
ser la velocidad instantant anea en el tiempo t
1
y coincide con la pendiente de la recta tangente a
la curva en el punto P.
De manera que la velocidad del auto un instante t, es la derivada de la funcion d (t) en ese
instante. Es decir:
v(t) = lm
t0
d
t
2
Al estudiar el movimiento rectilneo, se considera que t es un valor siempre positivo, por lo que
la velocidad tiene el mismo signo de d > 0.
Un valor positivo de v(t) indica que d > 0 y por tanto el auto se mueve hacia la derecha,
pues d
2
> d
1
.
Figura 3: Representacion del movimiento del auto en sentido positivo.
Un valor negativo de v(t) indica que d < 0 y por tanto el auto se mueve hacia la izquierda,
pues d
2
< d
1
.
Figura 4: Representacion del movimiento del auto en sentido negativo.
En general, si la funcion S (t) describe la posici on de un objeto en el instante t, su derivada
permite calcular la velocidad del objeto en cualquier instante. La velocidad es la raz on de cambio
de la distancia con respecto al tiempo.
Tambien se puede analizar la razon de cambio de la velocidad con respecto al tiempo, conocida
como aceleraci on.
Se puede determinar la aceleraci on media como:
a
m
=
v
2
v
1
t
2
t
1
=
v
t
y aceleracion instant anea como:
a(t) = lm
t0
v
t
De manera que a(t) es la derivada de v(t), es decir, a(t) = S

(t).
3
Al igual que la velocidad, la aceleracion puede ser positiva o negativa, sin embargo, aceleraci on
negativa, no implica necesariamente que un objeto este desacelerando (frenando) ni aceleracion
positiva implica necesariamente que este acelerando.
Para poder establecer si un objeto frena o acelera se debe considerar tambien, el signo de la
velocidad.
Para establecer si un objeto frena o acelera se deben considerar las siguientes posibilidades:
Si la velocidad y la aceleracion son positivas, el cuerpo acelera en la direccion positiva.
Si la velocidad y la aceleracion son negativas, el cuerpo acelera en la direcci on negativa.
Si la velocidad es positiva y la aceleraci on es negativa, el cuerpo esta frenando y se mueve
en la direcci on positiva.
Si la velocidad es negativa y la aceleraci on es positiva, el cuerpo esta frenando y se mueve
en la direcci on negativa.
Ejemplo 1
Se golpea una bola de billar de modo que se desplaza en lnea recta. Si s centmetros es la
distancia de la bola desde su posici on inicial a los t segundos, entonces s(t) = 100t
2
+ 100t. Si la
bola golpea una banda que se encuentra a 39 cm de su posici on inicial, a que velocidad la golpea?
Soluci on
Como s = 100t
2
+ 100t por los datos del problema se tiene que s = 39.
100t
2
+ 100t = 39 =t
1
= 0.3, t
2
= 1.3
El valor t
2
= 1.3 por ser negativo esta fuera de contexto. Adem as se conoce que
v =
ds
dt
= 200t + 100
Finalmente, v(t) = 200t + 100 = v(0.3) = 200(0.3) + 100 = 160. De esta forma se concluye
que la bola golpea la banda a una velocidad de 160 cm/seg.

Ejemplo 2
Si una pelota fuera empujada hacia abajo en un cierto plano inclinado de manera que tenga
velocidad inicial de 24 pies/seg. Entonces s(t) = 24t+10t
2
, donde s pies es la distancia de la pelota
desde el punto inicial a los t segundos y el sentido positivo es hacia abajo del plano inclinado.
(a) Cu al es la velocidad instantanea de la pelota a los t
1
segundos?
(b) Cu anto tarda la pelota en llegar a los 48 pies/seg.
4
Soluci on.
Si v
0
representa la velocidad inicial, entonces v
0
= 24 pies/seg., ademas:
s(t) = 24t + 10t
2
=v(t) =
ds
dt
= 24 + 20t
por lo tanto la velocidad instant anea de la pelota a los t
1
segundos ser a (20t
1
+24)/pies/seg. seg un
el problema se tiene:
20t + 24 = 48 =t =
6
5
seg. = 1.2seg.

Ejemplo 3
Un cohete se lanza verticalmente hacia arriba y se encuentra a s pies sobre el suelo, t segundos
despues de ser encendido, donde s(t) = 560t 16t
2
y la direcci on positiva hacia arriba. Encontrar
(a) La velocidad del cohete 2 segundos despues de haber sido encendido.
(b) Cu anto tardara en alcanzar la altura maxima?
Soluci on.
La ecuacion del movimiento es s(t) = 560t 16t
2
. La velocidad del cohete, t segundos despues
de haber sido encendido ser a: v(t
1
) = s

(t
1
) . Como s(t) = 560t 16t
2
entonces s

(t) = 560 32t.

Por lo tanto v(t
1
) = 560 32t
1
. De esta manera se tiene que a los 2 segundos de haber sido
encendido la velocidad del cohete es v(2) = 560 32 2 = 496 seg.
El cohete alcanzara la altura m axima cuando su velocidad es igual a cero, es decir
v(t) = 0 =560 32t = 0 =t = 17.5seg.

Ejercicios
1. Suponga que un corredor en una carrera de 100 metros est a a s metros de la lnea de meta
t segundos despues del inicio de la carrera, donde
s = 100
1
4
(t
2
+ 33t)
Determine la rapidez del corredor:
(a) al inicio de la carrera.
(b) cuando el corredor cruza la lnea de meta.
2. Una partcula se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ecuacion de movimiento
s(t) =
1
2
t
2
+
4t
t + 1
donde s metros es la distancia dirigida de la partcula desde el origen a los t segundos. Si v
metros por segundo es la velocidad instant anea y a metros por segundo por segundo es la
aceleraci on instantanea de la partcula a los t segundos, determine t, s y v cuando a = 0.
5
3. Un objeto que se lanza verticalmente hacia abajo desde la azotea de un edicio, con una
velocidad inicial de v
0
pies/seg. Viaja aproximadamente seg un la ecuaci on s = v
0
t + 16t
2
pies en t segundos. Si toca el suelo a los 2.5 segundos con una velocidad de 110 pies/seg,
cu al es la altura del edicio? R/ 175 pies
4. La relaci on entre la distancia recorrida en metros por un m ovil y el tiempo en segundos es
s(t) = 6t
2
. Calcular:
(a) La velocidad media entre t = 1 y t = 4 R/ 30 m/seg.
(b) La velocidad instantanea en t = 1. R/12 m/seg.
5. Suponga que una partcula se mueve sobre una recta horizontal, donde su funci on de posici on
es s(t) = t
3
3t
2
+ 8.Cu al es la posici on de la partcula cuando la aceleraci on es igual a
cero? R/ 6
6. La altura en pies de un proyectil disparado verticalmente hacia arriba desde un punto a 6
pies por arriba del nivel del suelo la proporciona s(t) = 16t
2
+ 48t + 6, 0 t T donde
T es el instante en el que el proyectil choca contra el suelo.
(a) Determine el intervalo de tiempo para el cual v > 0 y el intervalo de tiempo para el
cual v < 0.
(b) Encuentre la altura m axima alcanzada por el proyectil.
7. Una partcula se mueve sobre una recta horizontal seg un la funci on de posici on s(t) =
t
2
+10t 20, donde s se mide en centmetros y t en segundos. Determine la distancia total
recorrida por la partcula en el intervalo de tiempo [1, 6].
6