INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA,
UNIDAD ZACATENCO


Prcticas de laboratorio
7mo semestre
ESPACIO DE ESTADOS
Tutorial de Simmulink








Introduccin
Una herramienta muy poderosa para los modelados de sistemas en ingeniera es
precisamente MATLAB, una plataforma que contiene el elemento llamado Simmulink,
que permite la simulacin de circuitos elctricos, antenas, diagramas a bloques,
diagramas de computadora analgica entre otros.
El siguiente es un tutorial para crear un archivo en el software MATLAB en su utilidad
Simmulink. El objetivo de este archivo que se va a crear es realizar la simulacin de un
diagrama de computadora analgica como los que hemos visto en clase que son la
representacin esquemtica a bloques de las ecuaciones de espacios de estados.
Desarrollo
Para crear un archivo esquemtico a bloques que realice la simulacin de un
diagrama de computadora analgica se debe abrir primeramente el software
MATLAB,

Posteriormente en la ventana comando, dar click en el cono Simmulink como se
muestra a continuacin, esta accin desplegar las opciones de la extensin
Simmulink del software MATLAB que precisamente realiza la simulacin de los
diagramas que queremos reproducir, as como tambin simula circuitos elctricos,
antenas y otras aplicaciones en ingeniera

Como siguiente paso, procederemos a crear un archivo en blanco donde se abrir
un espacio para poder disear el diagrama a bloques deseado, ya dentro de la
consola se debe dar click en New y una nueva ventana en blanco aparecer como
se muestra en la figura siguiente:

Se desplegar una ventana como la que se muestra a continuacin:

Esta ventana servir como espacio para que de la barra de bloques se puedan
arrastrar los elementos necesarios (bloques)
1. Iniciando Simmulink
A continuacin se construir un diagrama de computadora analgica para aprender a
utilizar la herramienta Simmulink.
Se reproducir el diagrama de computadora analgica que describe el comportamiento
del voltaje en el inductor en el circuito siguiente (realizado en ISIS Proteus):

Para insertar bloques e interconectarlos, se deben arrastrar desde la barra donde
aparecen las opciones de bloques, como se muestra a continuacin donde se
ejemplifica la insercin y la conexin de un punto sumador con una ganancia.

R1
4
L1
3H
C1
2F
AM FM
+
-
A
B
C
D
Seleccionamos la pestaa de commonly used blocks (bloques comnmente usados) y
seleccionamos el punto sumador, despus se arrastra a la ventana de edicin que se
abri en el paso anterior.

Una vez colocado el punto sumador se pueden modificar sus propiedades mediante el
doble click sobre el elemento que se posicion sobre la hoja de edicin., aparecer una
ventana como la siguiente:

Una de las caractersticas que se requieren modificar en ste elemento es el nmero
de entradas que estn descritas por el nmero de signos sobre el rengln list of
signs", se desea aumentar el nmero de entradas a 3 y cambiar la posicin de la
entrada principal entonces se modifica como en la figura siguiente, as mismo se
observa el cambio de apariencia del punto sumador:

Ya que se tiene el sumador, se procede a insertar en el diagrama un bloque de
ganancia, se arrastra de la misma forma que el bloque del punto sumador, y una vez
posicionado en la hoja de edicin, la interconexin se realiza arrastrando los puntos de
conexin donde aparece un cursor sobre los bloques como se muestra en la siguiente
figura:

Al igual que al otro bloque, se pueden modificar sus propiedades dando doble click en
el rengln de (Gain) ganancia para determinar su valor como se muestra a continuacin:

Despus de haber de terminado que en este caso la ganancia ser determinada en 1/3,
la salida del punto sumador est conectada en la seal entrante del bloque de ganancia
finalmente se tiene una conexin cmo en la siguiente figura:

De sta manera tenemos dos elementos interconectados, cuyas propiedades han sido
modificadas segn lo deseado.
Con respecto a la posicin de un bloque se pude cambiar su orientacin dando click
izquierdo sobre el elemento y seleccionando flip block para rotarlo horizontalmente.
De este modo procedemos a terminar un diagrama cmo el que se muestra a
continuacin

Que es precisamente el diagrama de computadora analgica del circuito descrito
previamente conde la salida es el voltaje en el inductor

2. Circuito para relevar el voltaje del inductor
Como siguiente paso para disear el circuito que anteriormente se empez a construir
siguiendo los pasos vistos en clase cuyo desarrollo es el siguiente (junto con sus
ecuaciones de estado):

| |

| |

| |

|
| | |

| ||
() | | [ |


| |

|]

| ||

Una vez que ya tenemos el diagrama sobre la hija de edicin procedemos a colocarle
una entrada y una salida como se muestra en la siguiente figura:

Donde se seleccion el bloque step que es el escaln unitario del men sources
(fuentes) en el cuadro de seleccin de bloques, la configuracin del escaln unitario se
modific abriendo con doble click sobre el bloque step el cuadro de propiedades,
establecindolo de la siguiente manera:

Por otra parte el bloque scope proveniente de la lista de bloques llamada sinks
podemos visualizar el comportamiento a la salida del diagrama de computadora
analgica que se construy previamente y compararlo con el del simulador de circuitos
electrnicos (donde se realiz la simulacin del circuito original).
Para correr la simulacin se deben establecer previamente el tiempo de respuesta en
la barra de herramientas como se muestra a continuacin:

Y finalmente para observar la grfica de comportamiento, se debe dar doble click en
el bloque scope y aparecer una ventana como la siguiente:

Donde un acercamiento es probable si se oprime el botn de zoom que es el cono de
binoculares en la barra de herramientas de la ventana emergente.
Observamos entonces cmo llega a un estado permanente la salida en el voltaje del
inductor cuyo desarrollo se explic previamente.
De esta manera comparamos el voltaje a la salida del inductor que se obtuvo
previamente en el simulador de circuitos (ISIS Proteus):

De esta manera comprobamos que el funcionamiento de Simmulink es fiel al de los
programas de simulacin de circuitos electrnicos.
3. Circuito para relevar el voltaje del capacitor
Para el 3er paso se realizar la simulacin del circuito donde se obtiene el voltaje
en el capacitor, cuyo esquema elctrico y desarrollo matemtico se muestran a
continuacin:

Del circuito en cuestin se considera el voltaje en el capacitor como la salida del
sistema. Adems de que se establecen las variables de estado: Sea

el voltaje en el
inductor y

la corriente en el circuito.
R1
4
L1
3H
C1
2F
AM FM
+
-
A
B
C
D
Aplicando Leyes de Kirchhoff para voltaje tenemos que:

Despejando para encontrar las ecuaciones de estado:

En su forma matricial:
|

| |

| |

| |

|
| | |

|
Por ende el diagrama de computadora analgica que describe el comportamiento del
voltaje en el capacitor del circuito anteriormente simulado es el siguiente.

Como se realiz en el circuito donde se determina el voltaje en el inductor
procederemos a colocar entrada y salida de ste circuito.
Tomando el bloque step como entrada y scope como salida, regulando los
parmetros de la entrada de la siguiente manera:

Manteniendo el mismo tiempo de simulacin que en el diagram de computadora
analgica anterior, el diagrama final es el siguiente:

La simulacin en scope del voltaje en el capacitor muestra el comportamiento del
rgimen transitorio de carga del capacitor y se muestra a continuacin:

Que en comparacin con la simulacin en ISIS Proteus es muy similar, indicando de
esta manera que el software trabaja adecuandamente y el diagrama de computadora
analgica realiza una funcin correcta.



Conclusiones
Mediante el tutorial creado ahora, somos capaces de realizar el modelado de un
sistema de control con la herramienta de Simmulink. Es muy importante como
ingenieros apoyarnos de una herramienta para simular los sistemas antes de realizar el
diseo de ste fsicamente ya que como todo en este mundo tiene sus complicaciones a
intervenir los dems factores como el tiempo, presin, temperatura, etc. Al
observarse los estados transitorios en las grficas obtenidas por ambos simuladores,
queda de manera evidente rescatado el concepto de la analoga que tiene el modelado
de sistemas en control como de forma electrnica.