Page 46

2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

2.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la velocidad y la
aceleracin de una partcula que se encuentra movindose en un
trayectoria curva.

Page 47
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.


Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la
parte ms alta de su trayectoria.

Page 48
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.3. POSICIN
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es
conveniente utilizar las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan
en las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria.

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios u
t
y
u
n

El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la
partcula.

El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en
la direccin del
movimiento y el eje n es
perpendicular al eje t y
esta dirigido hacia el
centro de curvatura
Page 49
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.3. POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios u
t
y u
n

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

Page 50
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. VELOCIDAD
Debido a que la partcula se
esta S
est el
tiempo

La vector
que a
la magnitud
se derivando
respecto la
posicin tanto
se


Debido a que la partcula se
esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el
tiempo.

La velocidad v es un vector
que siempre es tangente a
la trayectoria y su magnitud
se determina derivando
respecto del tiempo la
posicin S = f(t). Por lo tanto
se tiene


/
t
v vu
v s dS dt
=
= =
Page 51

2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana

En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela
a la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial
es la responsable del
cambio en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad
Page 52

2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario


Si el
vector en
magnitud


Pero es
curva cambia
por
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleracin ser


Si la trayectoria es una recta, el
vector sera constante en
magnitud y direccin, por tanto


Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de cambia
por lo tanto

( )

t t
t
d ve de dv dv
a e v
dt dt dt dt
= = = +

0
t
de
dt
=

t
e

t
e

t
e

0
t
de
dt
=
Page 53

2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario
normal dirigido
hacia la
curva forma
la x.
Entonces






La unitario
tangente
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cncavo de la
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene






La derivada del vector unitario
tangente ser

n
e

cos

cos( ) ( )
2 2

cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j
| |
t t
| |
| |
= +
= + + +
= +

( ) cos

t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt
| |
| |
|
= +
=
Page 54
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. ACELERACIN
Por otro lado se tiene que


Donde dS es el pequeo arco a lo
largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y A se
intersecan en C. Entonces



La razn de cambio del vector unitario
tangencial es


d d dS d
v
dt dS dt dS
| | |
= =
1
dS d
d
dS
|
|

=
=

1

t
n
de
e
dt
=
Page 55
2.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
2.4.4. ACELERACIN
Remplazando esta ecuacin en
la aceleracin se tiene






Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
La magnitud de la aceleracin
total ser
2

t
t
t n
t t n n
de dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a a e a e

= +
= +
= +
2
:
t t t n
dv v
a e a e
dt
= =
2 2
t n
a a a = +
Page 56
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> a
n
= v
2
/ = 0 => a = a
t
= v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad constante
a
t
= v = 0 => a = a
n
= v
2
/
La componente normal representa la razn de cambiode la direccin de la
velocidad

Page 57
3) La componente tangencial de la aceleracn es
constante, a
t
= (a
t
)
c
.




S
o
and v
o
son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y
= f(x). Entonces el radio de curvatura es


2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
= + +
= +
= +
2 3/ 2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx

+
=
CASOS ESPECIALES
Page 58
Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est incrementando
a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parablica indicada en la
figura. Determine su velocidad y aceleracin en el instante que llega a
A. Desprecie en los clculos el tamao del esquiador.
Page 59
Solucin
Estableciendo los ejes n y t
mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y su
direccin ser


Por lo tanto en A la velocidad
forma 45 con el eje x
1 ,
20
1
10
2
= =
= x
dx
dy
x y
Page 60
Solucin
La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin


Para ello se determina el radio
de curvatura
2

t n
dv v
a e e
dt
= +
2 3/ 2
2 2
2 3/ 2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m

+
=
+
=
=
2
2

6
2
28, 3

2 1, 27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e

= +
= +
= +
Page 61
Solucin
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern
( ) ( )
2 2
2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s
|

= + =
= =
Page 62
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que
tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante
de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para
alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese
instante.
Page 63
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e igual
a




La aceleracin normal ser

La aceleracin total ser







La velocidad en este instante ser
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a m s
Entonces
v v a t
v t
=
= +
= +
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s

= = =
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2


2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2, 4 2,1 [0.049 ]
4, 87
t t n
t n
v
a a e e
a e t e
a t
t
t

= +
= +
= +
= +
=
2.1 10.2 / v t m s = =
Page 64
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A e
incrementa su rapidez a razn de
a
t
= (0.2t) m/s
2
y viaja a lo largo
de la pista horizontal mostrada.
Determine la magnitud y direccin
de la aceleracin cuando pasa por
B

Page 65
Ejemplo 03
La posicin de la caja en cualquier
instante es S medida a partir del
punto fijo en A.

La velocidad en cualquier instante
se determina a partir de la
aceleracin tangencial, esto es

0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t
= =
=
=
} }
Page 66
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en B,
primero es necesario determinar S
= f(t), despus obtener el tiempo
necesario para que la caja llegue a
B. es decir



De la geometra se tiene
s
B
= 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0, 0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t
= =
=
=
} }
3
6,142 0, 0333
5, 69
t
t s
=
=
Page 67
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta


En el punto B el radio de curvatura es
= 2 m, entonces la aceleracin ser


La aceleracin total ser

Su modulo y direccin sern
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s
= = =
= =
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s

= =
2
,

1,138 5, 242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e

= +
= +
2 2 2
2
1,138 [5, 242]
5, 36 /
a
a m s
= +
=
1
5.242
[ ] 77, 75
1,138
tg u

= =
Page 68
Ejemplo 04

Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal manera
que en cierto instante tiene una velocidad v y una aceracin a.
Demuestre que el radio de curvatura puede obtenerse a partir
de la ecuacin
3
1
vxa
v
=
Page 69
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es


Multiplicando ambos miembros por la
velocidad v tenemos



Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su producto
vectorial es nulo. Entonces tenemos




Remplazado la aceleracin normal
tenemos
t n
a a a = +
( )
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
= +
= +
= +
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
= +
=
= = =
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v

=
=
Page 70
Ejemplo 5
El auto viaja a lo largo de una curva que tiene un radio de 300m. Si su
rapidez se incremente uniformemente de 15 m/s a 27 m/s en 3s.
Determine la magnitud de su aceleracin en el instante en que su
rapidez es de 20m/s.
Page 71
Ejemplo 6
En un instante dado la locomotora del tren en el punto E tiene una
rapidez de 20 m/s y una aceleracin de 14m/s
2
.actuando en la direccin
mostrada. Determine la tasa de incremento en la velocidad del tren y el
radio de curvatura del camino.
Page 72
Ejemplo 7
El automvil est originalmente en S=0. si parte incrementando su
velocidad a v=(0.05t^2)m/s^2. donde t est en segundos, determine las
magnitudes de su velocidad y aceleracin en s=165m
Page 73
Ejemplo 8
Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja alrededor de una
trayectoria circular de radio r = 50 m con una velocidad . Determine la
magnitud de la velocidad y de la aceleracin del bote en t = 3 s.

Page 74
Ejemplo 9
Un avin viaja a lo largo de
una trayectoria parablica
vertical .
En el punto A el avin tiene
una velocidad de 200 m/s la
cual se incrementa a razn
de 0,8 m/s
2
. Determine la
magnitud de la aceleracin
del avin cuando pase por
A.


2
0, 4 y x =
Page 75
Ejemplo 10
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad inicial
de v
0
= 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra en la figura.
Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a) inmediatamente
despus del lanzamiento y (b) en el vrtice. Calcular en cada
caso, la variacin de celeridad por unidad de tiempo.

Page 76
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una partcula
usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo si
observamos primero el movimiento del avin a partir de un sistema de
referencia fijo y despus se superpone vectorialmente el movimiento
circular de la partcula medida a partir de un marco de referencia
mvil unido al aeroplano.
Page 77
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento relativo
de partculas usando marcos de referencia en rotacin se tratar en el
curso de Dinmica.
Page 78
MOVIMIENTO RELATIVO: POSICIN
Consideremos dos partculas A y B
movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y B
con respecto al observador fijo en el
marco de referencia OXYZ sern



El observador B slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz

La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es
A
r OA =
B
r OB =
/ A B A B
r r r = +
Page 79
Movimiento relativo: Velocidad
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
/ A B A B
v v v = +
Page 80
Movimiento relativo: Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
/ A B A B
a a a = +
Page 81
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza una
carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h. Determine
la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren con respecto
al auto.
Page 82
SOLUCIN
La velocidad relativa es medida desde
el observador ubicado en el auto al
cual se le asocial el sistema de
referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

/
/
/
90 (67.5cos 45 67.5sin 45 )
{42.3 47.7 ) /
T A T A
T A
T A
v v v
i i j v
v i j km h
= +
= + +
=
Page 83
solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser


La direccin de la velocidad relativa es
2 2 2
/
(42.3 47.7 ) 63.8 /
T A
v km h = + =
( )
( )
/
/
47.7
tan
42.3
48.40
T A
y
T A
x
v
v
u
u
= =
=
Page 84
EJEMPLO 2
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como se
indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y en el
instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una aceleracin
de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria curva circular de
400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est decreciendo su
rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y la aceleracin
relativa de B medida por el piloto A
Page 85
Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un marco
de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto de
A es
El avin B tiene aceleracin normal
y tangencial pues se mueve en
una curva.
La aceleracin normal ser


Aplicando la ecuacin para
determinar la aceleracin relativa
se tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
= +
= +
= = +
( )
2
2
900 /
B
B
n
v
a km h

= =
{ }
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
= +
= +
=
Page 86
EJEMPLO 3
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en dicho
instante la velocidad de A est
disminuyendo a razn de 2m/s2 y B
experimenta un incremento de su
velocidad a razn de 3 m/s2.
Determine la velocidad y la
aceleracin de B con respecto de A

Page 87
Solucin
El sistema de referencia fijo est en
tierra y el marco mvil en el auto A.
Por tanto se tiene





La direccin de la velocidad relativa
ser
La aceleracin normal ser


La aceleracin relativa ser




Su direccin ser
( )
{ }
/
/
/
2 2
/
12 18cos 60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
= +
= +
= +
= + =
( )
( )
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A
y
B A
x
v
v
u
u
= =
=
( )
2
2
1.440 /
B
B
n
v
a m s

= =
( ) ( )
{ }
/
/
2
/
1.440 3 2cos 60 2sin60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
= +
= + +
= =
2
/
5.32 /
62.7
B A
a m s
|
=
=
Page 88
Ejemplo 4
Los pasajeros que viajan en el avin A
que vuela horizontalmente a velocidad
constante de 800 km/h observan un
segundo avin B que pasa por debajo
del primero volando horizontalmente.
Aunque el morro de B est sealando
en la direccin en la direccin
45noreste, el avin B se presenta a
los pasajeros de A como separndose
de ste bajo el ngulo de 60
representado. Halle la velocidad
verdadera de B

Page 89
Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas


La velocidad de A es conocida en
mdulo y direccin, el ngulo de 60
de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene una
direccin de 45. Entonces tenemos.
Aplicando estas ecuaciones en la
velocidad relativa se tiene





Resolviendo estas ecuaciones se
obtiene
/ B A B A
v v v = +
/ / /

(800 ) /

[ cos 45 45 ]

[ cos 60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j
=
= +
= +
/
/

:
cos 45 800 cos 60

:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen
=
=
/
586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h = =