Libro de Neumatica y Circuitos Neumaticos

NEUMTICA Y CIRCUITOS NEUMTICOS- Prof.
ALEJANDRO FERNNDEZ Pgina1

NEUMTICA
Y
CIRCUITOS
NEUMTICOS
NEUMTICA Y CIRCUITOS NEUMTICOS- Prof. ALEJANDRO FERNNDEZ Pgina2
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes
destinados a operarios y encargados de mantenimiento.
1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta
a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho
medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es
decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido
como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en
los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici,
sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de
los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos
sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
Fsica de slidos y fluidos
En general la materia se clasifica como uno de tres estados: slido, lquido
o gaseoso. Por la experiencia cotidiana sabemos que un slido tiene un
volumen y forma definidos. Un ladrillo mantiene su forma y tamao da tras
da. Sabemos tambin que un lquido tiene un volumen definido, mas no
una forma definida. Por ejemplo, podemos echar leche en cualquier frasco y
sta siempre cabr, claro, tambin depende de la capacidad de la vasija.
Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos. Ejemplo de esto
son las nubes, a las que siempre vemos con formas caprichosas. Estas
definiciones nos ayudan a ilustrar los estados de la materia, aunque son un
poco artificiales. Por ejemplo, el asfalto y los plsticos por lo general se
consideran slidos, pero durante largos espacios de tiempo tienden a fluir
como lquidos.
Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden ser un slido, lquido o
gas (o combinaciones de stos), segn la temperatura y presin. En
general, el tiempo que, tarda una sustancia particular en cambiar su forma
en respuesta a una fuerza externa determina si consideramos a la
sustancia como lquido, slido o gas.
Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen
unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las
paredes de un recipiente. Tanto los lquidos como los gases son fluidos.
Pero, qu son las fuerzas cohesivas?
Las fuerzas cohesivas, o de cohesin son las fuerzas con que se mantienen
unidas las molculas de un cuerpo.
Caractersticas y diferencias entre slidos y gases
Caractersticas de los slidos
-Tienen forma y volumen definidos.
-No toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesin son estables.
Ejemplos:
Un cuaderno, por ms que lo dobles y maltrates no va a perder nunca su
forma ni a aumentar o disminuir de tamao; un borrador entrar en un
estuche ms grande pero no en uno ms chico y por ltimo, un lpiz no se
va a desintegrar de la nada, se har polvo si lo rompemos en pedacitos.
Caractersticas de los gases
-No tienen forma ni volumen definidos.
-Toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesin son inestables.
1.2 Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir
en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a
que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede
disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas
de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes
(botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son
caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad
en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero
.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo
es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya
se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de
trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de
stas es muchas veces el aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de
piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos
elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est
relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues
en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el
costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un
anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a
los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento.
1.4 Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta
es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen,
helio, criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se
indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del
sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y
claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases
estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para
todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones
entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta.
Se toma la correspondiente presin atmosfrica P
amb
como presin de referencia
y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin, P
e
La siguiente figura lo visualiza.
Figura 3:
La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica
y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia
variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de
sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la
prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se
indica la presin Pabs el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes
fsicas fundamentales de la aerodinmica.
1.4.1 El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle - Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin
absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.
Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo.
Figura 4.
Figura 14: Diagrama de caudal
En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la
presin para cada tipo de compresor.
Figura 14: Diagrama de caudal
2. Produccin del aire comprimido
2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas
que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran
en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de
que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin
ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
2.2 Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene
por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa
(turbina).
2.2.1 Compresores de mbolo o de pistn
Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido
actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo
de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Figura 6: Compresor de mbolo oscilante
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el
movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la
carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el
volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez
provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al
cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera
ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen
disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que
finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido
ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en
cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta
presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones
mayores, 3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale
decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la
industria qumico farmacutica y hospitales.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas
compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer
mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente
mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con
la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad
de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y
segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
Compresor de Diafragma (Membrana)
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana
separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de
aceite.
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el
conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente
aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
Compresor rotativo multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior
de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira,
las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y
debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de
aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad
presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las
vlvulas y elementos de control y potencia.
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo
helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de
que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del
aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el
extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo
cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar
el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000 m/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria
de la madera, por su limpieza y capacidad.
Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los mbolos rotativos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo
hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire,
su uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en
contacto.
2.2.2 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados
para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en
circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin.
Compresor Axial
El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del
compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el
sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a
la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor
espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se
traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse
transformado en energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
Compresor Radial
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo
principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una
o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican
energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la
pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte
del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la
velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin.
Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor
es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El
flujo obtenido es uniforme.
2.3 Eleccin del compresor
2.3.1 Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen
dos conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de
cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin
del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy
importante.
Figura 15:
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que
acciona y regula los equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN
1945).
El caudal se expresa en m
3
/min m
3
/h.
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal
terico.
2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin
tenga un valor constante. De sta dependen:
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
Figura 16:
2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor
elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los
compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor
gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a
travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un
sistema de poleas y correas.
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna.
Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se
cuenta con electricidad.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por
medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).
Figura 17
2.3.4. Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que
flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes
clases de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados
(presiones mxima y mnima).
Regulacin de marcha
en vaco
Regulacin de carga
parcial
Regulacin por
intermitencias
a) Regulacin por
escape a la
atmsfera
a) Regulacin de
velocidad de rotacin
b) Regulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b) Regulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
Regulacin de marcha en vaco:
a) Regulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la
salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin
deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera.
Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones
muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La va de aspiracin
del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando
en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.
c) Regulacin por apertura de la aspiracin
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una
mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el
compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
Regulacin de carga parcial
e) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de
la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o
automtico.
Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este
procedimiento no es muy utilizado.
b) Regulacin del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacin de la va de aspiracin. El compresor puede
ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulacin por Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena
carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al
alcanzar la presin Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar
el valor mnimo Pmin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un
presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites
admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad.
Figura 21: Regulacin intermitente
2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin
ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el
calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que
evacua el calor.
Figura 22:
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no
basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un
sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A
menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin.
No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y
proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias,
incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor
potencia.
2.3.6 Lugar de emplazamiento
Ubicacin de la estacin compresora: Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e
insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con
ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco
posible.
2.3.7 Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se
consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente.
Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la
humedad del aire en forma de agua
Figura 23: Acumulador
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la
figura 24.
COMPRESORES ALTERNATIVOS
I. 1.- INTRODUCCIN
Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los
fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir
aumentando al mismo tiempo su presin.
En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las soplantes y
ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por
ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las
bombas de fluidos incompresibles.
Un compresor admite gas o vapor a una presin p1 dada, descargndolo a una
presin p2 superior, Fig I.4. La energa necesaria para efectuar este trabajo la
proporciona un motor elctrico o una turbina de vapor.
Campo de utilizacin.- Los compresores alternativos tienen una amplia gama de
volmenes desplazados en el intervalo, 0 - 1000 m
3
/h, entrando en competencia
con los de paletas, tornillo, etc.
Fig I.1.- Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico.
Fig I. 2.- Volumen barrido en un compresor alternativo
I.2.- FACTORES INCLUIDOS EN EL RENDIMIENTO VOLUMTRICO REAL
El ciclo terico de trabajo de un compresor ideal se entiende fcilmente mediante
el estudio de un compresor monofsico de pistn funcionando sin prdidas y que
el gas comprimido sea perfecto, Fig I.3.
Fig I.3.- Ciclo de trabajo terico de un compresor ideal, sin prdidas, con espacio muerto nulo y con un gas perfecto
Con esto se da por hecho que el pistn se mueve ajustado hermticamente al
cilindro, e incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro tiene
lugar sin resistencias en vlvulas y conductos, es decir, sin cambio de presin.
El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la
unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa, Fig I.2; en el
caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vstago del pistn.
El volumen desplazado V
D
por un compresor es el volumen de la cilindrada de la
mquina multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma.
En el caso de ser un compresor de ms de una etapa, el volumen engendrado
viene indicado por la primera etapa.
El espacio muerto o volumen nocivo V
0
corresponde al volumen residual entre el
pistn y el fondo del cilindro y las lumbreras de las vlvulas, cuando el pistn est
en su punto muerto, estimndose entre un 3% 10% de la carrera, de acuerdo con
el modelo de compresor.
Esto provoca un retraso en la aspiracin debido a que el aire almacenado en el
volumen residual a la presin p2 debe expansionarse hasta la presin p1 antes de
permitir la entrada de aire en el cilindro.
Sin embargo, su efecto es doble en razn a que si por un lado disminuye el
volumen de aspiracin, por otro ahorra energa, ya que la expansin produce un
efecto motor sobre el pistn; se puede considerar que ambos efectos se
compensan bajo el punto de vista energtico.
Si el compresor no tuviese espacio muerto, el volumen residual entre el punto
muerto superior PMS y las vlvulas de aspiracin y escape sera 0; esta salvedad
se hace en virtud de que la compresin del aire no se puede llevar, por razones
fsicas, hasta un volumen nulo, existiendo al extremo de la carrera del compresor
un espacio muerto, que se corresponde con el menor volumen ocupado por el gas
en el proceso de compresin.
Fig I.4.- Diagrama de un compresor alternativo ideal.
La causa principal de la disminucin del volumen de gas efectivamente
desplazado por un compresor es el espacio muerto o perjudicial. En el ciclo interno
terico del compresor, Fig I.4, al trmino de la compresin la presin es p2; el
vapor comprimido pasa entonces a la lnea de escape, recta (2-3), pero en el
punto 3, punto muerto superior, queda todava un volumen V0, espacio muerto.
En la posterior carrera de retroceso (aspiracin), este volumen V0 de gas se
expansiona hasta el punto 4, presin pa, y es solamente entonces, al ser
alcanzada la presin de la aspiracin, cuando comienza la admisin de gas dentro
del cilindro.
Si la transformacin (3-4) es una politrpica de exponente n se cumple:
- 1
Siendo:
Relacin de compresin =
Retraso en la apertura de la vlvula de admisin
Hasta que la presin dentro del cilindro sea (pa - pa) (para vencer la tensin del
resorte de la vlvula de admisin) no se abrir sta; por lo tanto el vapor al entrar
en el cilindro sufrir una expansin pa (laminacin) a su paso por el orificio de la
vlvula de admisin.
Esto quiere decir que mientras dura la aspiracin la presin del gas dentro del
cilindro es menor que la reinante en la lnea de aspiracin.
La consecuencia de este retraso en la apertura de la vlvula de admisin es que el
volumen admitido dentro es menor, pues parte de la carrera terica de admisin
del pistn se emplea en expansionar el gas desde pa hasta, pa - pa.
Retraso en la apertura de la vlvula de escape
Por idntico motivo, para que pueda salir el gas en el escape, deber estar dentro
del cilindro a una presin, p
e
+ p
e
, ligeramente superior a la p
e
reinante en la
lnea de escape.
En el supuesto de que en el punto muerto superior la presin dentro del espacio
muerto no tenga tiempo material de igualarse a la p
e
de la lnea de escape, el
recorrido del pistn en el retroceso para la expansin del gas del espacio muerto,
no ya desde pe hasta, p
a
- p
a
, sino desde, p
e
+ p
e
, hasta, p
a
- p
a
, deber ser
mayor, disminuyendo tambin por este concepto la carrera til de admisin del
pistn, y por lo tanto el volumen realmente admitido en el cilindro.
A sealar que los efectos debidos a los retrasos de apertura en las dos vlvulas no
estn influenciados por el valor de la relacin de compresin.
Calentamiento del cilindro
El gas admitido en el cilindro en la carrera de admisin, se calienta al ponerse en
contacto con las paredes interiores del cilindro, que estn a temperatura ms
elevada por el rozamiento, y tambin por el hecho de que el gas comprimido no es
perfecto, disminuyendo su densidad, o lo que es lo mismo, aumentando su
volumen especfico.
Por esta razn, al final de la carrera de admisin el peso total de vapor admitido en
el punto muerto inferior ser menor, o lo que es lo mismo, el volumen aspirado,
medido en las condiciones reinantes en la lnea de aspiracin, ser menor que el
barrido por el pistn en su carrera til de admisin.
A sealar que este calentamiento del cilindro es funcin de la relacin de
compresin y aumenta al elevarse sta. La pared del cilindro se calienta por doble
motivo: por contacto directo con el gas a alta temperatura y por rozamiento
mecnico entre pistn y cilindro.
Inestanqueidad de vlvulas y segmentos
Por este concepto, el volumen que realmente llega a impulsar el compresor es
todava menor; la Inestanqueidad aumenta igualmente al elevarse la relacin de
compresin.
Eficiencia de la compresin
La eficiencia de la compresin es una medida de las prdidas que resultan de la
divergencia entre el ciclo real o indicado y el ciclo terico (isotrpico) de
compresin. Estas prdidas son debidas a que tanto el fluido como el compresor,
no son ideales sino reales, es decir con imperfecciones y limitaciones tales como:
a) Rozamiento interno a causa de no ser el fluido un gas perfecto y a causa
tambin de las turbulencias
b) Retraso en la apertura de las vlvulas de admisin y escape
c) Efecto pared del cilindro
d) Compresin politrpica
Los factores que determinan el valor del rendimiento de la compresin y del
rendimiento volumtrico real del compresor, son los mismos.
El diagrama del ciclo ideal de compresin se fija tericamente y el del ciclo real de
compresin se obtiene en el banco de ensayos mediante un sensor introducido en
el volumen muerto del compresor, que transmite la presin reinante, que se
registra en combinacin con el movimiento del pistn, dando lugar al diagrama
(p,v) interno de la mquina.
Fig I.5.- Diagrama real de trabajo de un compresor Fig I.6.- Diagrama indicado del compresor real, con
igualacin de presiones en los puntos muertos
Fig I.7.- Diagrama indicado del compresor real, caso
de no igualacin de presiones en los puntos muertos
Fig I.8.- Diagrama terico y real de trabajo de un compresor
de una etapa.
DIAGRAMA INDICADO DEL COMPRESOR REAL
Las reas A, B, C y D que diferencian el ciclo real del ideal vienen motivadas por:
A) La refrigeracin, permite una aproximacin del ciclo a una transformacin
isotrmica. Por falta de refrigeracin, o por un calentamiento excesivo a causa de
rozamientos, dicha rea puede desaparecer.
B) El trabajo necesario para efectuar la descarga del cilindro.
C) El trabajo que el volumen perjudicial no devuelve al expansionarse el gas
residual, y que es absorbido en la compresin.
D) El trabajo perdido en el ciclo de aspiracin.
Las reas rayadas B, C, D expresan las diferencias de trabajo efectuado en cada
etapa del ciclo, entre el diagrama terico y el diagrama real.
El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una sola etapa, cuyo ciclo
de compresin se realiza rpidamente, sin dar tiempo a que el calor generado en
la compresin del aire pueda disiparse a un refrigerante o intercambiador de calor,
pudindose decir que el aire durante su compresin sigue una evolucin
adiabtica.
Si el rea (12341) del diagrama indicado ideal representa el trabajo terico de
compresin, el rea comprendida dentro del diagrama indicado real (sombreado),
representar el trabajo real necesario para efectuar la compresin real; para
obtener el valor del trabajo absorbido en el eje del compresor, a este trabajo hay
que sumarle el perdido en vencer los rozamientos mecnicos del compresor.
- Al final de la carrera de admisin, punto 1 muerto inferior, la velocidad del pistn
disminuye hasta cero, igualndose las presiones del exterior p
ext
y del interior del
cilindro p
a
(aunque por la velocidad del pistn no exista tiempo material a que ste
equilibrio se establezca); la vlvula de admisin est cerrada, as como la de
descarga.
- Al final de la carrera de escape, punto 3 muerto superior, la velocidad del pistn
disminuye igualmente hasta cero, tendiendo la presin dentro del cilindro a
regresar al valor de p
e
; la vlvula de escape esta cerrada, as como la de
admisin.
- Para que la vlvula de admisin abra durante la carrera de retroceso, es
necesario que la presin reinante en el interior del cilindro sea inferior a la pa del
vapor de admisin; esto ocurre por ejemplo en el punto 4, en donde, p4 = p
a
-
p
a
, Fig I.6.
En el instante de la apertura, la vlvula se abre de golpe, tendiendo luego a
cerrarse algo (supuesta eliminada la posibilidad real de que la vlvula comience a
vibrar, abrindose-cerrndose- abrindose, etc...) , con lo que la presin dentro del
cilindro an bajar algo ms, hasta el punto 4" por ejemplo; por lo tanto, V1 - V4,
ser el volumen ocupado al final de la admisin por el gas aspirado al interior del
cilindro, medido a la presin de aspiracin p
a
, pero a una temperatura superior,
debido al efecto pared del cilindro, que se podra interpretar como que el cilindro
permanece durante la compresin a una temperatura media, mientras que el fluido
al comienzo de la compresin estar por debajo de ella y al final estar por
encima, por lo que se puede considerar representado por dos calores, uno
entrante y otro saliente.
- En la carrera de compresin, para que la vlvula de escape se abra, es
necesario que la presin reinante dentro del cilindro sea superior a la pe de la
lnea de descarga; esto ocurre por ejemplo en el punto 2, en donde, p2 = pe + p,
Fig I.6.
En el instante de la apertura, sta se producir igualmente de golpe, volviendo a
cerrarse y originando que la presin en el interior del cilindro suba algo ms, hasta
2" por ejemplo; en la carrera de expulsin al estar el gas a mayor temperatura que
la pared, sta absorber el calor del fluido.
- En los procesos de compresin y expansin, el sentido de la transmisin del
calor entre el vapor y las paredes del cilindro se invierte; en todo este
razonamiento se ha supuesto que el compresor real carece de camisa de agua.
Durante la ltima parte del proceso de expansin y en la inicial del de compresin,
hemos visto que la temperatura de la pared era mayor que la del vapor, pasando
por lo tanto calor de aqulla a ste; en la parte inicial del proceso de expansin y
la final del de compresin, la temperatura del vapor es superior a la de la pared,
por lo que el calor pasar de aqul a sta; esto se puede interpretar como si el gas
funcionase con un coeficiente poli-trpico variable.
- Si se pretende representar todo esto en un diagrama termodinmico, resulta ms
sencillo y correcto definir los estados inicial y final 1 y 2, justo antes y despus del
compresor, como puntos de equilibrio termodinmico
As en el punto 1, antes de la vlvula de admisin, las condiciones del gas o vapor
son las existentes y conocidas de la lnea de admisin.
En el punto 2 (justo despus de la vlvula de escape a travs de la cual el gas se
habr laminado, expandindose isoentlpicamente desde una presin
comprendida entre, p
e
+ p
e
, y p
e
, a otra que es la reinante p
e
en la lnea de
descarga; la presin es p
e
pero la temperatura, (valor que junto a la p
e
permite
determinar la posicin del punto 2 en el diagrama termodinmico correspondiente),
ser funcin de todas las aportaciones y cesiones calorficas, as como de las dos
laminaciones que sufre el gas a lo largo de todo el ciclo interno del compresor real.
Supuesto fijado correctamente el punto 2, midiendo por ejemplo su temperatura
T2, de la transformacin (1-2) slo conocemos sus puntos inicial y final en el
diagrama termodinmico, no pudiendo ser considerada como una politrpica,
como hasta ahora se ha venido haciendo, pues como se ha descrito en el ciclo
real indicado, tienen lugar operaciones que termodinmicamente no tienen sentido
incluirlas en una politrpica.
Lo que s es cierto, supuesto correctamente fijado el punto 2, es que, i
2
- i
1
,
representa el trabajo neto realizado por el compresor real y que este valor coincide
con el rea que el diagrama indicado real proporciona, por lo que se tiene otra
forma diferente de determinar el punto 2, mediante el diagrama indicado real
referido a 1 Kg de gas en la admisin y escape, calculando su superficie a, por lo
que:
i
2
- i
1
= a >> i
2
= a + i
1
La camisa de agua de refrigeracin en un cilindro hace que T2 sea menor,
disminuyendo el valor de, i
2
- i
1
. No es correcto representar en el diagrama
termodinmico puntos tales como el 2", 2" , etc..., que representan la presin de
una parte del gas comprimido, y no la del resto que ya ha salido y estar por lo
tanto a la presin de escape p
e
.
3. Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire.
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo
abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta,
la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1
bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar
amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de
instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire,
por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje
posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.
3.1 Dimensionado de las tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes
ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal
- la longitud de las tuberas
- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma
(figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y
sencilla.
Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos
aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de
280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La
prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio
es de 800 kPa (S bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F
(eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y
2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula
esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes
supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta
que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto
de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la
misma que la tubera.
Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes
supletorias.
Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de
presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema
anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las
tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.
3.2 Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el
tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo
no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos.
En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de
estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas
aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn
siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera
principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada
se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la
tubera principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos
direcciones.
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar
en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales
de la tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de
cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar
reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de
comprobar faltas de estanqueidad.
3.3 Material de tuberas
3.3.1 Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro
Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y
de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con
uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio
econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se
producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de
soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y
es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son
totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no
es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se
oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de
mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en
que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de
plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan
manipulables como las tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad
para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma
rpida, sencilla y econmica.
3.4 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica
basndonos bsicamente en los modelos Festo, para mas informacin sobre esta
marca ingresar a su pgina web.
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de
cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias
veces.
figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo
interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico .
Figura 32: Racor con borde recalcado
Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn)
3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido
Figura 35: Racor de enchufe rpido
3.4.3 Racores para tubos flexibles
Figura 36: Boquilla con tuerca de racor
Figura 37: Boquilla
Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico
Racor CS
4. Preparacin del aire comprimido
4.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones
neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin en
la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire
pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los
compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos
gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las
vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de
tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y
elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones
de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor
velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la
industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la
gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero
siempre necesita un sistema de filtracin posterior.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el
separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor.
La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire,
que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones
climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber,
como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100%,
como mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la
temperatura.
Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20C), la humedad contenida en un m3 de aire
es de 17,3 g.
Remedio:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores
exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a
un secado.
Existen varios procedimientos:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Figura 39: Caracterstica del punto de roco
Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3
de aire es de 50 gramos.
Secado por absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire
comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua
o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente
con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede
realizar manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos
regulares (2 a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de
aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el
funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de
ste.
Figura 40: Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue:
- Instalacin simple
- Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles
- No necesita aportacin de energa exterior.
Secado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias
sobre la superficie de cuerpos slidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se
compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de
Gel .
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire
comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est
saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente,
que absorbe la humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente
elctrica o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del
aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).
Figura 41: Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de
una reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un
gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido
a secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de
calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro
proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs
del separador.
Este aire pre-enfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms
hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por
segunda vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto
de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Figura 42: Secado por enfriamiento
4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica
se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio),
fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo
cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga
mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido,
para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin.
El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un
movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de
suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la
parte inferior del recipiente.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del
aire comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado
de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la
unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados
manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito
a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas
contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo,
depositndose en la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son
expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar
antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3).
Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica
de agua.
Reguladores de presin:
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones
neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad
reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a
demandas altas de caudal.
Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte
superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario
tenga un valor inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que
cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar
totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es
suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin
central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando
la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del
resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal.
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la
purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta
los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene
lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del
flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y
a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el
taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6)
contra la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el
taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el
nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La
purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8).
Figura 44: Purga automtica de agua
4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado
finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en
la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja
presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y
aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido
atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2)
(fibras de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio
pasa por la salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la
finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del
recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y
aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los
valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El pre-filtrado
aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin
vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).
Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido
4.3 Reguladores de presin
4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de
red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor
que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un
lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable
por medio de un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza
del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la
vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por
el caudal que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La
regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre
constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de
vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin
de trabajo se visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada
contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la
membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape
existentes en la caja.
Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape.
4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape
En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de
escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se
encuentra en las tuberas.
Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la
membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del
lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o
menos del asiento de junta.
Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja
la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el
vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de
haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del
lado primario.
Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape.
4.4 Lubricador de aire comprimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida
suficiente. La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de
todo aparato en el que se verifiquen movimientos es, sin duda la lubricacin.
Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta
lubricacin: con lubricantes slidos y con lubricantes lquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente
en cuestin) pues existe menos riesgo de contaminacin del producto que se
estuviera elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar
lubricadores.
La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada
cantidad de aceite.
Una clasificacin razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de
influencia, as tenemos:
A1) Unidades individuales de lubricacin.
A2) Unidades centrales de lubricacin.
El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el
rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se
emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia
de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la
presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de
un depsito y mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande.
Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para
producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante.
4.4.1 Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi
Figura 48: Principio de Venturi
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2).
Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de
presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin
(efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas
de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el
aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son
pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de
presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador
(4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le
encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
Figura 49: Lubricador de aire comprimido
4.5 Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes
elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de
unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada
de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores
indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para
recipiente de plstico).
Figura 50: Unidad de mantenimiento
Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento
4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de
conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control.
De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire
comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en
la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes
de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores,
utilizar nicamente aceites minerales.
4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento
Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una
cada de presin hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende
M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama
estn representadas varias curvas, por ejemplo, para
En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la
presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad
(p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin
P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor
cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo.
Ejemplo:
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de
la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo
mximo por unidad de tiempo.
Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"
5. Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de
giro.
5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo
Cilindros neumticos
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
5.1.1 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su
posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita
la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto
Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el
pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los
labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el
aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial.
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago
est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se
deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as
como para estampar, remachar y fijar en prensas.
Figura 54: Cilindro de membrana.
Cilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se
emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se
desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las
carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox.
50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.
Figura 55: Cilindro de membrana arrollable
5.1.2. Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta
el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso,
sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura 56: Cilindro de doble efecto.
Cilindros con amortiguacin Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un
choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin
momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin
final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio,
es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro.
La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las
vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea). El
mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin
del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.
Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna.
5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado
libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo
son iguales).
Figura 58: Cilindro de doble vstago
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias
a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M
mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se
dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.
Figura 59: Cilindro tndem
Cilindro multiposicin
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos
elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se
aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Figura 60: Cilindro multiposicin.
Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas
disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente
para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa
cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar,
estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En
muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del
cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye
rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.
Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en
la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la
superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el
mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie
del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente
por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio
de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre
con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras
largas, teniendo dimensiones reducidas.
Figura 62: Cilindro de cable
Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de
giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, vlvulas de tapa, etc.
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta
dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de
fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en
hidrulica se ven con frecuencia.
5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros
Cilindros de vstago reforzado.
Juntas de mbolo, para presiones elevadas
Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
Camisa de cilindro, de latn
Superficies de deslizamiento, de cromo
Vstago de acero anticorrosivo
Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
5.2 Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en
dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir
equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin
ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este
sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo
el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin.
Figura 66: Tipos de fijacin
Fijacin por pies
Fijacin por rosca
Brida anterior
Brida posterior
Brida anterior oscilante
Brida central oscilante
Brida posterior oscilante
5.3 Constitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro
rascador; adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero
embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior
del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se
emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de
influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el
tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el
mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un
proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago
es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de
roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5).
De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide
que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en
aplicaciones dinmicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
Figura 68: Tipos de juntas
Junta trica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Manguito doble de copa
Junto en L
Junta preformada
Collarines obturadores en ambos lados
Collarn reforzado
Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento
5.4 Clculos de cilindros
5.4.1 Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se
calcula con la siguiente frmula:
Ft = fuerza teorica (N)
A = Superficie util del cilindro (cm
2
)
P = Presin de trabajo ( kPa, 10
5
N/ m
2
, bar)
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener
en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400
a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan
de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto (en el retroceso)
F
n
= fuerza efectiva o real del embolo (N)
A = superficie util del embolo o piston (cm
2
)
A = (cm
2
)
A = (cm
2
)
P = presin de trabajo (kPa, 10
5
N/m, bar)
F
r
= fuerza de rozamiento (3 y 20%) (N)
F
m
= fuerza del muelle o resosrte de recuperacion (N)
D = diametro del embolo o piston (mm)
d = diametro del vastago (mm)
Ejemplo
D = 50 mm
d = 12 mm
A = 19,625 cm
2
A = 18,5 cm
2
Fr = 10% del valor
Fn = ?
Superficie del embolo o piston
A = = 5 cm x 5 cm ./4 = 19.625 cm
2
Superficie anular del embolo o piston
A = = (25 cm
2
1,44 cm
2
) x /4 = 18,5 cm
2
Fuerza teorica de empuje en el avance
= 19,625 X 10
-4
m
2
x 6 x 10
5
N/m = 1177,5 N
Fueza de resistencia de rozamiento
Fr = Ft x 10% = 1177,5 N x 10 % = 117,75 N
Fuerza real de empuje en el avance
= Ft Fr = 1177,5 117,75 = 1060 N
5.4.2 Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
5.4.3 Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista
de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los
elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando.
Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una
vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1
y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades
de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido
proporcionan velocidades mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71).
5.4.4 Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados,
el consumo de aire se calcula como sigue:
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo
de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por
cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de
200 a 1.500 kPa (2?15 bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Frmulas para calcular el consumo de aire
Q=Cantidad de aire(l/ min)
S = Longitud de carrera (cm)
n = Ciclos por minuto(1/ min)
Ejemplo:
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de
dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera,
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa
(6 bar)
Relasin de compresin
= = = 6.9
Consumo de aire =
Q=
Q= 381.2 cm
3
. 6,91/ min
Q= 26302.8 cm
3
/ min = 26,3 1/ min
La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72
es la siguiente:
Q= cantidad de aire (l/ min)
s = Longitud de carrera (cm)
n = Ciclos por minuto (1/ min)
q= consumo de aire por cm de carrera (l/ cm)
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro
ejemplo se obtiene la frmula siguiente
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las
cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto
estn reunidos para cilindros Festo en la tabla de la figura 73.
5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Son motores de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se
distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por
medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs
de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de
asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores
depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y
velocidad de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos
radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por
medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada
vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un
funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a
izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 min, y la potencia a presin normal, vara
entre 1,5 y 19 kW (2-25 CV).
Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido
generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en
su principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las
ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro
por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las
diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas
contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por
regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el
interior del motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la
superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se
dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias
conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Figura 76: Motor de aletas.
Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce
el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones
es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44
kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal,
es reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy
alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm). Su principio de
funcionamiento es inverso al de los turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin
y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
6. Componentes
6.1 Unidad de avance autnoma
Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de
accionamiento autnomo. Un cilindro neumtico retrocede automticamente al
llegar a la posicin final de carrera. Este movimiento de vaivn se mantiene hasta
que se corta el aire de alimentacin. Este diseo permite emplear estos elementos
en mquinas o instalaciones que trabajan en marcha continua. Ejemplos de
aplicacin son la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico
de cintas de montaje.
Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla
para velocidades de mbolo que oscilen entre 3 rn/min y 60 m/min. Gracias a su
construccin compacta, existe la posibilidad de montarla en condiciones
desfavorables de espacio.
La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden
ajustarse sin escalones. La velocidad de avance y de retorno se puede regular
cada una por separado mediante sendos reguladores de caudal. Los silenciadores
incorporados directamente reducen los ruidos del escape de aire.
6.2 Sistemas neumtico-hidrulicos
Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un
movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos
superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos.
El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos
lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente
neumtico. La compresibilidad del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta
ser en este caso una desventaja,
Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen
las ventajas de sta con las de la neumtica:
Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos
casos fuerzas grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a
travs del cilindro neumtico. La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza
por medio de un cilindro hidrulico.
Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de trabajo con
arranque de virutas, como en el taladrado, fresado y torneado, as como en
dispositivos de amplificacin de la presin, prensas y dispositivos de sujecin.
6.2.1 Convertidores de presin
Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire
comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable
en el cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al
aplicar aire comprimido al lado M mbolo que va al vstago. El depsito de aceite
se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez.
En la conversin de los medios de presin, la presin se mantiene constante.
6.2.2 Multiplicador de presin
El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao.
El aire re comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empuja
el mbolo hacia abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor 2,
el aceite llega hasta una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de
sta hasta el elemento de trabajo.
Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la
presin hidrulica. Son relaciones de multiplicacin normales: 4:1, 8:1, 16:1, 32: 1.
La presin neumtica aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar), como mximo.
La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener
una fuerza determinada se puede emplear un cilindro pequeo.
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se
realice un mantenimiento regular, p. ej., rellenado de aceite y purga de aire.
Adems, por el volumen de aceite existente en los elementos, no es posible
emplear stos en instalaciones de diversa estructuracin. Para cada mando y para
cada accionamiento de cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y
elegir correspondientemente el elemento.
Figura 79: Multiplicador de presin
6.2.3 Unidades de avance leo-neumticas
Estos elementos se utilizan principalmente, como los precedentes, cuando se
necesita una velocidad de trabajo uniforme.
El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de freno y el bloque neumtico de
mando forman una unidad compacta. Los dos cilindros estn unidos por medio de
un travesao. Como elemento de trabajo se conserva el cilindro neumtico.
Cuando ste se alimenta de aire comprimido comienza su movimiento de
traslacin y arrastra el mbolo del cilindro de freno hidrulico. Este a su vez
desplaza el aceite, a travs de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro
lado del mbolo.
La velocidad de avance puede regularse por medio de una vlvula antirretorno y
de estrangulacin. El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de
avance aunque vara la resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite
pasa rpidamente, a travs de la vlvula antirretorno, al otro lado del mbolo y
ste se desplaza en marcha rpida.
Un tope regulable sobre el vstago del cilindro de freno permite dividir la carrera
de marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de trabajo. El mbolo es
arrastrado slo a partir del momento en que el travesao choca contra el tope. La
velocidad en la carrera de trabajo puede regularse sin escalones entre unos 30 y
6.000 mm/min. Hay unidades especiales que tambin en el retorno realizan una
carrera de trabajo. En este caso, una segunda vlvula antirretorno y de
estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera de retorno.
El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado; en l slo se
producen fugas pequeas que forman una pelcula sobre el vstago del cilindro.
Un depsito de aceite, incorporado, repone estas prdidas.
Un bloque de mando neumtico incorporado manda el conjunto. Este mando
directo comprende: un vstago de mando, unido firmemente al travesao del
cilindro neumtico. El bloque de mando se invierte por medio de dos topes
existentes en el vstago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la
carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura 80, con una estrangulacin del circuito de
aceite muy intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vstago
del cilindro. Por eso, los vstagos son generalmente corridos y de dimetro
reforzado.
La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el
cilindro de freno hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el
vstago del cilindro neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las
combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con
un cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.
6.2.4 Unidades de avance leo-neumticas con movimiento giratorio
Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se obtiene un
equipo muy apto para automatizar el avance de taladradoras de mesa y de
columna. El movimiento lineal se convierte en otro giratorio, con las ventajas que
tienen las unidades de avance leo-neumticas.
Figura 82: Unidad de avance con movimiento giratorio
6.2.5 Unidades de avance con accionamiento de desatasco .
Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumtico-hidrulicas y
de la unidad de avance con cilindro de giro. Puede actuar sobre accionamientos
lineales o giratorios.
Especialmente cuando se realizan taladros muy profundos es indispensable la
extraccin impecable de las virutas. Esta se garantiza empleando una unidad de
avance con accionamiento de desatasco.
Tambin en este caso, el avance se subdivide en avance rpido y avance de
trabajo. La cantidad de operaciones de extraccin depende del tiempo de
taladrado ajustado en el temporizador. Influye en este tiempo la profundidad del
taladro y la velocidad de avance.
El retroceso de la broca, una vez realizado el trabajo, es disparado en funcin de
la carrera por una vlvula distribuidora
El trabajo se desarrolla como sigue: puesta en marcha, aproximacin rpida hasta
la pieza, taladrado en marcha de trabajo, retroceso rpido despus del tiempo
ajustado, avance rpido hasta el punto inferior del taladro y operacin con el
tiempo de taladrado t.
Estas unidades presentadas hasta ahora son combinaciones de cilindros y
vlvulas, que pueden armarse con los diversos elementos segn el principio de
piezas estandarizadas.
6.3 Alimentadores rtmicos
Este alimentador es una unidad de avance por medio de pinzas de sujecin y se
emplea para la alimentacin continua de material o piezas a las diversas mquinas
de trabajo.
Se transportan con preferencia cintas o bandas. Cambiando de posicin las pinzas
de sujecin y transporte pueden trasladarse tambin barras, tubos y materiales
perfilados.
El aparato se compone de un cuerpo bsico con dos columnas de gua y dos
pinzas, una de sujecin y otra de transporte. El carro elevador con la pinza de
transporte se desliza sobre las columnas de gua. En dicho carro y en el cuerpo
bsico se encuentran cilindros de membrana que sujetan y sueltan
alternativamente.
Todos las funciones del mando (avance y sujecin) se regulan mediante dos
vlvulas distribuidoras 4/2.
El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como mximo. Teniendo
presentes determinados valores (gran nmero de cadencias, peso propio del
material) puede alcanzarse una precisin en el avance de 0,02 a 0,05 mm.
Figura 83a: Alimentador rtmico
Desarrollo de un ciclo:
- El cilindro de membrana en el carro de elevacin sujeta el material contra la
pinza de transporte.
- La pinza de sujecin est abierta.
- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana en el cuerpo bsico
sujeta el material contra la pinza de sujecin.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su posicin inicial.
- La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da una seal al
alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la pinza de sujecin se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.
Figura 83 b: Alimentador (representacin esquemtica)
6.4 Plato divisor
En muchos procesos de fabricacin resulta necesario ejecutar movimientos de
avance sobre una va circular. Al efecto existen platos divisores. La unidad de
trabajo, tambin en el plato divisor, es el cilindro neumtico combinado con un
bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay diferentes tcnicas
para transformar el movimiento lineal de un mbolo en un movimiento circular. El
esquema muestra la transmisin mediante una palanca semejante a una manivela.
Funcionamiento, del plato divisor:
Posicin de partida: Todas las lneas de color oscuro estn unidas a la atmsfera.
El plato se enclava por la presin de un muelle, por medio de un trinquete J y de
un cilindro E. Al accionar un sealizador se Invierte la vlvula de impulsos B. La
lnea B1 se pone a escape y el lado Dl del mbolo recibe aire a presin a travs de
la tubera B2 .El mbolo desplaza la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a
travs de la tubera B3 tambin recibe aire comprimido el mbolo del cilindro de
enclavamiento E. El trinquete J engancha en el disco de transporte. En el
entretanto se desengancha el trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde
engancha en la escotadura del disco de divisiones. El dentado de ste permite
hasta 24 avances parciales. A eleccin 4, 6, 8, 12 24. Un tope F intercambiable
para diversas divisiones, acciona la vlvula de inversin C; la tubera de mando Cl
se une brevemente con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de impulsos B.
El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su posicin inicial. El
trinquete H arrastra el disco de divisiones, porque tambin el cilindro E se une con
la atmsfera y el trinquete J puede desengancharse. En este plato divisor tambin
se encuentra una amortiguacin de final de carrera que tiene lugar por medio de
un cilindro hidrulico. El vstago de ste est unido con el cilindro de trabajo. Este
efecto de amortiguacin se regula mediante una vlvula antirretorno y de
estrangulacin.
Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan la carrera en funcin
del disco de divisiones elegido. Las divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren
con discos recambiables. Con ello, el trinquete de enclavamiento y de mando slo
puede entrar en el entrediente libre, que corresponde al avance elegido. La
precisin de cada divisin es de 0,03 mm.
Figura 84: Plato divisor
Para mejorar el par de transmisin en el movimiento de avance, en otros platos se
emplea un sistema de palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio.
Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente:
Primeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento A se airea a travs de la
tubera A1; se elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro debajo del
plato hace levantar ste de su asiento. El mbolo de transporte B, sometido a aire
comprimido, se mueve en el sentido de avance y el arrastrador C gira el plato en la
medida deseada. Al mismo tiempo que un cilindro hidrulico asegura la
amortiguacin de final de carrera, el trinquete E mandado por el mbolo D realiza
la inversin de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a su posicin de bloqueo
y sujeta una de las espigas del plato. El cilindro de la mesa se pone en escape a
travs de una vlvula, y el plato baja hasta su asiento.
Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su posicin de trabajo
deseada y se realiza el mecanizado. Al iniciarse el retroceso del mbolo del
cilindro de transporte B se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre C, de
modo que ste se desprende y durante el transporte de regreso puede moverse
por debajo del perno de la mesa. El mbolo de transporte B regresa a su posicin
inicial. El trinquete de arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la
siguiente fase.
El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin individual sobre
mquinas-herramienta taladros en exacta disposicin circular, orificios, dentados,
etc.
En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y
fileteadoras y en transferidoras circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de
comprobacin, montaje, taladrado, remachado, soldadura por puntos y troquelado,
es decir, en general, para todos los trabajos que exige la fabricacin en ritmo
circular.
Figura 85: Plato divisor
6.5 Mordaza neumtica
La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio
de multiplicacin de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de sujecin,
siendo muy pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede montarse
en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las
pinzas que pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343.
Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de
trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores
neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en
mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras.
El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula
distribuidora 3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la
distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de
sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar).
6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas
o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de
montaje. Con este elemento, los mecanismos o piezas pesadas se pueden fijar
bajo las herramientas con comodidad y precisin
.
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula
distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte
inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a
0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la
carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras,
stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a
unos 100 kPa (1 bar).
Ejemplo:
Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una mquina
se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre
colchn de aire, bastan 3 N.
Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
7. Vlvulas
7.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo, Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas
al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisa efectuar el mando
a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y
electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la
informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da
se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras
nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino
"vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin
del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et
Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
7.2 Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-
Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales
como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de
trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las
operaciones a realizar.
7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula; solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la
vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin
del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a
la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan
cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del
montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la
tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa
preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera).
Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de
reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de
letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................
Empalme de energa P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
7.2.2 Accionamiento de vlvulas
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o
elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este
es manual o mecnico por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente
en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza
de accionamiento y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento
esfrico
disco plano
Vlvulas de corredera
mbolo
mbolo y cursor
disco giratorio
7.2.4 Vlvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos,
placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y,
por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de
las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella
producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario
vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del
aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no
puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la
bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle
de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son
distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios
activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como
vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
Vlvulas de asiento plano
Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas
son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R.
Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire
comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo.
Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape
sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta
(figura 92).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R,
porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del
asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza
mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple
efecto o para el pilotaje de servo-elementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se
cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta
de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R.
Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos
estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos
mecnicos, elctricos o neumticos.
Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos
vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en
posicin de reposo.
En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al
accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A
hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de
los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza
de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2
Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco).
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves del empalme Z se
desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento.
Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z.
el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado.
El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida del conducto de trabajo A
puede escapar por R.
Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento
neumtico)
La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento
plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. acta sobre una
membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre
sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede
disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de
accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2
bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8
bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.
Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.
La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de
las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y
permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al
recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se
desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta
anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los
separa de este. El escape se realiza a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico, presstatos o mandos electrnicos. En general, se
elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas
y cortos tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando
directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro
de luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.
Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)
Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el
flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente
es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas,
ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos
(entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por
ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones
diferentes.
3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones
Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas
Figura 100 b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2. Observe que este tipo de vlvulas es
apta para cilindros de doble efecto.
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los
diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras
utilizadas en los esquemas, figura:
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire
R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control
En la figura 100 b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y
un cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar
seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o
simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro,
as como para verificar la existencia del aire a presin.
Figura 100 c - Vlvulas proporcionales. Permiten
regular el caudal que pasa a travs de ellas.
Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y
cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para
que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso
elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin
importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la
bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una
seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la
bobina.
Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a
travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de
corriente o de voltaje, figura 100 c . Su principal aplicacin es el control de
posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo
que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.
Figura 100 d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de
procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos.
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de
lazo cerrado, figura 100 d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un
sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el
controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de
impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y
disminuye cuando se mueve a la izquierda.
Figura 100 e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio
donde se mide la variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no
permiten el uso de cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos
para que sean convertidas al modo elctrico en lugares distantes.
La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la
cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la
posicin deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier
otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador
tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del
cilindro.
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la
resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su
parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al
ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera
de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo
de conexin es muy corto.
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de
mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica
de servo-pilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de
mando neumtico.
Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando
indirecto)
Funcionamiento:
El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna
hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo
contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y
el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia
abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la
unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P
hacia A y escapar de B hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta
el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son
empujados a su posicin inicial por los muelles.
Vlvula distribuidora 3/2, servo-pilotada (principio de junta de disco)
Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando
mecnico se equipan tambin con vlvulas de servo-pilotaje.
La fuerza de accionamiento de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin.
En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.
Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)
Funcionamiento:
La vlvula de servo-pilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un
taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servo-pilotaje.
El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de
vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A.
La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de
presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo
de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente
abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y
R e invertir el cabezal de accionamiento 180.
Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
En la vlvula distribuidora 4/2 servo-pilotada, a travs de la vlvula de servo-
pilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen
los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N
(180 p).
Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servo-pilotada)
7.2.5 Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una
corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.
Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de
pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones)
desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La
parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera
un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La
forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un
grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro
y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el
nombre de "spool".
Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un
desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes
conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer
una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de
junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse
manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos
de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su
posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano.
Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un
problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un
perfecto ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al
mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar
0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el
mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas
tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se
daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro.
Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo
La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al
desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta
vlvula, de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula
principal) delante de los equipos neumticos.
Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)
Vlvula de corredora y cursor lateral
En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin.
Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana
adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se
desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto de aire
comprimido y de muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos
toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca
por encima de los orificios pequeos. En este tipo de vlvula, la comunicacin
entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La
ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo
apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del
rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es
compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la
filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente
pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el
principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire
comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de
mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el
aire comprimido viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B
escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el
mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta
recibir otra seal del otro lado.
Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2)
.Inversin por efecto de presin
Mando por aplicacin bilateral de presin:
Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de
accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin.
En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el
mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el
empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin
reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio.
Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin.
En el otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia
el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de
trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R.
Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo
presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra
hasta que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La
segunda tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B
con R.
La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el
mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte
automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales
en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas,
en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica.
Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las
dos cmaras sea lo ms pequeo posible.
Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2). Mando
por depresin
Distribuidor de disco plano giratorio
Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros
tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican
generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los
diversos conductos.
Como puede verse en la figura 110, todos los conductos estn cerrados en la
posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier
punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la
compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra
posicin.
Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda
posicin intermedia.
En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin
media, el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se
desee. Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.
Figura 110: Distribuidor de disco plano
giratorio
Figura 111: Vlvula de disco plano
giratorio (posicin central, desbloqueo)
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3,
cerrada en posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las
posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula
cierra los empalmes P y A.
Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3,
cerrada en posicin central. Se trata del mismo ejemplo anterior, pero con un
cilindro de doble efecto.
En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos
los conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos
conductos de trabajo; esto significa que ambas cmaras del cilindro estn sin
presin. Es posible mover el vstago con la mano.
7.2.6 Caudal de vlvulas
Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son
muy interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas
deben conocerse:
- Volumen y velocidad del cilindro
- Cantidad de conmutaciones exigidas
- Cada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal
VN. En el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos
factores.
En la medicin, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la
presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos
valores es igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la
cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula.
El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar),
una cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se
trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular
con el valor VN (caudal de aire).
Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de
un monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.
7.3 Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre
la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.
7.3.1 Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el
sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin
en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana.
Smbolo:
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la
parte a bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando
la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
7.3.2 Vlvula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el
aire regresa, es decir, cuando se vaca un cilindro o una vlvula, la bola, por la
relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra
momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas
por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape
por una segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos,
ser necesario montar esta vlvula.
Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto
Mando de un cilindro de doble efecto
7.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula
antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la
seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la
vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin.
Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible
de los cilindros.
Figura 116a: Regulador unidireccional
La figura siguiente muestra otro principio de construccin.
La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire comprimido no se
cierra mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con
cabeza semi-redonda.
Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para
limitar el caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo
caso, hay que montar adicionalmente dos racores.
Figura 116 b: Regulador unidireccional
Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)
En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo
que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar
libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el
momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la
velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para
cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.
Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)
En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula
el aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin
mejora c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el
mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el
lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos
casos habr que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la del
caudal de escape.
Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con
rodillo)
Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los
mbolos de cilindros de simple o doble efecto.
Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final
de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada
por obturacin o disminucin oportuna de la seccin de escape del aire. Este
sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma
de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente
la seccin de paso.
Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su
asiento, y el aire puede pasar libremente.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente
cerrada.
Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente
(con rodillo)
7.3.4 Vlvula de escapo rpido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable
R y una salida A.
Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El
aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a
P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste.
Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos
hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre
el cilindro o lo ms cerca posible de ste.
Figura 118: Vlvula de escape rpido
Expulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar
las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En
contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire
continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente
con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape
rpido incorporado. El volumen del depsito se adapta a la cantidad de aire
precisada.
Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento
de sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el
depsito, rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso
hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido.
El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido
al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y
herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores
y de equipos envasadores.
La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios
mecnicos, neumticos o elctricos.
7.3.5 Vlvula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede
pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada
en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan
sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la
ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin
distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.
Esquema de circuito:
Figura 120: Vlvula de simultaneidad
7.4 Reguladores de presin
La operacin segura y eficiente de los sistemas de potencia fluidos, de los
componentes de sistema, y del equipo relacionado requiere medios de controlar la
presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control automticas de presin. Algunas
de ellas proporcionan simplemente un escape para la presin que excede un
ajuste de presin del sistema; algunos reducen solamente la presin a un sistema
o subsistema de menor presin; y algunos mantienen la presin un sistema dentro
de una gama requerida.
Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al
valor que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
- Vlvulas de secuencia
7.4.1 Vlvula de regulacin de presin ( Vlvulas manorreductoras )
Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en un sistema
que funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. Una vlvula de
reduccin puede normalmente se ajustada para cualquier presin reducida
deseada dentro de los lmites del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la
vlvula, la presin reducida ser mantenida sin importar los cambios en el
suministro de presin (en tanto la presin de la fuente sea por lo menos tan alta
como la presin reducida deseada) y sin importar la carga de sistema, previendo
que la carga no exceda la capacidad de diseo del reductor. Hay varios diseos y
tipos de vlvulas manorreductoras. El reductor por resorte y la vlvula controlada
por piloto se discuten en este texto.
Reductor por resorte
La vlvula manorreductora por resorte (ver figura adjunta) es de uso general en
sistemas neumticos. Se la nombra a menudo como regulador de presin. La
vlvula utiliza simplemente la presin de un resorte contra un diafragma para abrir
la vlvula. En la parte inferior del diafragma, la presin de salida (la presin en el
sistema de presin reducida) de la vlvula fuerza el diafragma hacia arriba para
cerrar la vlvula. Cuando la presin de salida cae por debajo del punto de ajuste
de la vlvula, la presin del resorte supera la presin de salida y fuerza al vstago
de vlvula hacia abajo, abriendo la vlvula. A medida que la presin de salida
aumenta, acercndose al valor deseado, la presin debajo del diafragma
comienza a superar la presin del resorte, forzando el vstago de vlvula hacia
arriba, cerrando la vlvula. Usted puede ajustar la presin de salida girando el
tornillo de reglaje, que vara la presin del resorte contra el diafragma. Esta
particular vlvula por resorte fallar en la posicin abierta si ocurre una ruptura del
diafragma.
Fig.: Vlvula manorreductora
Vlvula manorreductora controlada por piloto.
La figura adjunta ilustra la operacin de una vlvula manorreductora controlada
por piloto. Esta vlvula consiste en una vlvula piloto ajustable, que controla la
presin de funcionamiento de la vlvula, y una vlvula carrete, que reacciona a la
accin de la vlvula piloto La vlvula piloto consiste en una vlvula de husillo
vertical ( tipo "poppet") (1), un resorte (2), y un tornillo de reglaje (3). El montaje
del carrete de la vlvula consiste en un carrete de vlvula (10) y un resorte (4). El
lquido bajo presin principal entra en el puerto de entrada (11) y bajo todas las
condiciones es libre de atravesar la vlvula y el puerto de salida (5). (Tanto el
puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quiz como el puerto de alta
presin.)
Fig: Vlvula manorreductora controlada por piloto.
1. Vlvula de husillo vertical ( tipo poppet)
2. Resorte de vlvula piloto
3. Tornillo de ajuste
4. Resorte de vlvula carretel
5. Puerto de salida de alta presin
6. Puerto de salida de presin reducida
7. Abertura
8. Pasaje de fluido
9. Pasaje de fluido
10. Carretel de vlvula
11. Puerto de entrada de alta presin
12. Cmara de fluido
13. Pasaje de fluido
14. Cmara de fluido
15. Drenaje
En la figura A, se ve la vlvula en la posicin abierta. En esta posicin, la presin
en el puerto de salida de presin reducida (6) no ha alcanzado la presin de
funcionamiento operativa de la vlvula. El lquido tambin atraviesa el paso 8, a
travs de un paso ms pequeo 9 en el centro del carrete de la vlvula, y dentro
de la cmara 12. La presin del lquido en el puerto de salida 6 por lo tanto se
distribuye a ambos extremos del carrete. Cuando estas presiones son iguales el
carrete es hidrulicamente equilibrado. El resorte 4 es un resorte de baja tensin y
aplica solamente una leve fuerza hacia abajo sobre el carrete. Su propsito
principal es posicionar el carrete y mantener la abertura 7 en su tamao mximo.
A medida que la presin aumenta en el puerto 6 (vista B en la figura adjunta), esta
presin se transmite a travs de los pasos 8 y 9 a la cmara 12. Esta presin
tambin acta en la vlvula de piloto de husillo vertical (1). Cuando esta presin
aumenta sobre la presin operativa de la vlvula, la misma supera la fuerza del
resorte de la vlvula piloto 2 y saca de su asiento a la vlvula de husillo vertical.
Esto permite que el lquido atraviese el puerto de drenaje (15). Debido a que el
pequeo paso (9) restringe el flujo hacia la cmara 12, la presin del lquido en la
cmara cae. Esto causa una diferencia momentnea en la presin a travs del
carrete (10) de la vlvula que permite que la presin del lquido que acta contra el
rea inferior del carrete de la vlvula supere la fuerza hacia abajo del resorte 4. El
carrete entonces es forzado hacia arriba hasta que las presiones a lo largo de sus
extremos se igualen. A medida que el carrete se mueve hacia arriba, ste
restringe el flujo a travs de la apertura 7 y hace que la presin disminuya en la
salida de presin reducida 6. Si la presin en el puerto de salida contina
aumentando a un valor superior a la presin preajustada, la vlvula piloto se abrir
otra vez y el ciclo se repetir. Esto permite que la vlvula de carrete se traslade
ms arriba en la cmara 12; reduciendo as ms an el tamao de la abertura 7.
Estos ciclos se repiten hasta que la presin deseada sea mantenida en la salida 6.
Cuando la presin en la salida 6 disminuye a un valor debajo de la presin de
ajuste, el resorte 4 fuerza el carrete hacia abajo, permitiendo que ms lquido
atraviese la abertura 7.
Resumiendo, la vlvula de regulacin de presin o manorreductora, tiene la misin
de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el
manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se
produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima
debe ser siempre superior a la de salida.
Regulador de presin sin orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el
segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no
puede escapar cuando la presin secundaria es mayor.
Regulador de presin con orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3.
Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una
sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto
a la presin ajustada se elimina a travs del orificio de escape.
Regulador de presin sin orificio
de escape
Regulador de presin con orificio
de escape
7.4.2 Vlvula limitadora de presin ( tambin vlvula de alivio, sobrepresin
o de seguridad )
Algunos sistemas de potencia fluidos, incluso cuando funcionan normalmente,
pueden desarrollar temporalmente una presin excesiva; por ejemplo, cuando se
encuentra una resistencia de trabajo inusualmente elevada. Estas vlvulas se
utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No
admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al
alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y
el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica
del muelle, cierra el paso. Estas vlvulas se utilizan para controlar esta
superpresin. Las vlvulas de alivio son vlvulas automticas usadas en las lneas
del sistema y el equipo para prevenir un exceso de presurizacin. La mayora de
las vlvulas de alivio simplemente levantan (abren) a una presin ajustada y
retornan a su posicin (cerrado) cuando la presin cae levemente debajo de la
presin de elevacin. No mantienen flujo o presin en una cantidad dada, sino que
evitan que la presin se eleve sobre un nivel especfico cuando el sistema se
sobrecarga temporalmente.
Las vlvulas limitadoras de presin del sistema principal estn instaladas
generalmente entre la fuente de la bomba o de la presin y la primera vlvula de
aislamiento del sistema. La vlvula debe ser lo bastante grande como para permitir
que la salida de fluido completa de la bomba hidrulica sea retornada al depsito.
En un sistema neumtico, la vlvula de descarga controla la sobrepresin
descargando el exceso del gas a la atmsfera.
7.4.3 Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el
paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El
aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de
mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el
paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa
una. presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la
presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.
Ejemplo:
El vstago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la
presin no haya alcanzado el valor ajustado.
7.5 Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el
caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:
Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin
es de tamao superior al dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia En esta vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:
Vlvula de estrangulacin regulable
Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza
de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin
al cilindro.
7.6 Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre
7.7 Vlvulas combinadas
Bloque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin)
2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)
2 vlvulas selectoras de circuito
2 vlvulas reguladoras de caudal
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras
de circuito (mdulos 0 [OR]).
La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2.
Las dos vlvulas distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al
accionar la vlvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula
de P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1
tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo del mbolo de mando. Este se
conmuta, y se establece la unin de P hacia A, y de B hacia R.
Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella
misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito.
El proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamiento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos
se puede limitar el aire de escape en las salidas R S.
Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos
individuales o alternativos.
Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin)
Temporizador neumtico.
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:
Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la
lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador
genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula
direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y
R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del
conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en
lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal
de presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a
la lnea A.
Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador)
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento
neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y
un depsito pequeo de aire.
Temporizador (cerrado en posicin de reposo)
Figura 125: Temporizador (cerrado en posicin de reposo)
Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra
en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional;
segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por
unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente
presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco
de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo
en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de mando de la
vlvula. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en
escape el conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a travs de
regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a
la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de
la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia
R, y P se cierra.
Temporizador (abierto en posicin de reposo)
Figura 126: Temporizador (abierto en posicin de reposo)
Funcionamiento:
Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora
3/2, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un
depsito de aire. La vlvula distribuidora 312 est normalmente abierta en posicin
de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la
presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el
paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R. El
tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en
el acumulador. Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su
posicin inicial.
En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30
segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es
limpio y la presin constante, se obtiene una temporizacin exacta.
Vlvula distribuidora 5/4
Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras 2/2
normalmente cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los
conductos estn bloqueados.
Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El
aire pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S.
Figura 128:
Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa
de P hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R.
Figura 129:
Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos
entradas de seal Z y Y. En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en
escape hacia R y S.
Figura 130:
Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de
doble efecto en la posicin que se desee, para posicionar elementos y para
efectuar el paro de emergencia.
Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los
conductos estn cerrados.
Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de
cilindro permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante
aire comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido.
Vlvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumtico
(dos vlvulas distribuidoras 4/2)
Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores
neumticos., Consiste en dos vlvulas de corredera con mbolo diferencial.
En la posicin bsica, el conducto P est comunicado con B y D; los conductos A
y C estn en escape a travs de R y S respectivamente. Al pilotar el primer
mbolo de mando (1), se establece a travs de Z, la unin de P hacia A y de 8
hacia R. En combinacin con un alimentador neumtico, la pinza de transporte del
carro elevador se pone en escape. Despus de un corto tiempo de retardo
[inversin del mbolo de mando (1)] tambin se invierte el mbolo de mando (2).
El conducto de P hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S.
El carro se desliza hacia adelante. Al anular la seal en Z, las dos vlvulas
distribuidoras 4/2 vuelven a su posicin inicial, por la presin proveniente del
empalme P, que acta sobre las superficies pequeas de los mbolos de mando
(1) y (2). La pinza de sujecin recibe aire y sujeta el material. La pinza de
transporte se pone en escape, y el carro retrocede a su posicin inicial trasera.
Figura 131: Vlvula distribuidora 8/2 (mbolo diferencial)
Alimentador neumtico (vlvula distribuidora 8/2)
Multivibrador
Esta combinacin de vlvulas consiste en:
1 vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo
1 vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo
2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
Funcionamiento:
En la posicin de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en
escape a travs de R. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la
vlvula, el aire pasa de B hacia el mbolo de mando (1) de la otra vlvula 3/2
(cerrada en posicin de reposo), a travs del regulador unidireccional (2). El
mbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Por el
conducto de mando del empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1)
y llega al mbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El conducto
B se pone en escape a travs de R.
La presin que acta sobre el mbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto
B est en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a
travs de R). Debido a esto, no acta ms aire sobre el mbolo de mando (2), y la
vlvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire a presin, y el proceso
empieza nuevamente.
Segn el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se pueden obtener
diferentes intervalos de mando.
El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros
(transportadores oscilantes, cribas vibratorias).
La cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que acta en el
cilindro.
Figura 132: Multivibrador
Vlvula distribuidora 3/2 con divisor binario
Este elemento consiste en una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de
reposo, un mbolo de mando con una biela solidaria y un disco de leva. Se
acciona por medio de aire comprimido.
Cuando no acta ste sobre el mbolo de mando, la biela se encuentra fuera del
alcance de la leva (figura l). Al mandar aire a presin a travs del empalme de
mando Z, el mbolo de mando se mueve con la biela hacia la vlvula distribuidora
3/2. La biela ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el mbolo de mando de
la vlvula 3/2. As se establece la unin de P hacia A y se cierra el escapo R
(figura 2).
Al quitar el aire del empalme de mando Z, el mbolo vuelve junto con la biela a su
posicin inicial. El disco de leva se autorretiene (por friccin) y permanece en esta
posicin; la vlvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3).
Al presentarse una nueva seal en Z, la biela entra en el segundo rebajo del disco
de leva. Al borrar la seal en Z, el mbolo vuelve junto con la biela a la posicin
inicial. As se libera el vstago de la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A, y
el conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R (figura l).
Aplicacin al avance y retroceso alternativos de un cilindro.
El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita
dos veces la seal de entrada e, para que desaparezca la de salida a.
Figura 133: Divisor binario
7.8 Programador
Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde
una estacin central. Por medio de rboles motrices con levas circulares o rejillas
se pueden accionar diferentes vlvulas de mando.
En neumtica, por medio de las llamadas levas circulares se accionan vlvulas
distribuidoras 3/2 4/2. Esas levas consisten en dos segmentos giratorios uno en
sentido contrario al del otro. El recorrido de accionamiento puede ajustarse sin
escalones entre 180 y 360
Las vlvulas distribuidoras y finales de carrera se montan en una placa base en
batera. Segn el caso, pueden montarse en calidad de vlvulas normalmente
abiertas o normalmente cerradas.
El rbol de levas puede propulsarse a eleccin:
- Con un accionamiento independiente
- Con un motor reductor
- Con un accionamiento regulable (con motor ajustable sin escalonamiento)
Si se necesitan mandos neumticos que realicen un programa que se desarrolle
en un determinado orden, lo ms adecuado es emplear programadores de rejilla
de levas. Estas rejillas pueden ser sustituidas rpidamente para hacer desarrollar
los ms diversos programas.
La rejilla est constituida por diversos eslabones y varillas de unin. Se acciona
mediante un motor reductor ajustable sin escalonamiento
Al igual que en el programador de levas circulares, tambin aqu se utilizan
elementos neumticos (vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o interruptores finales
elctricos, sobre una placa base.
La duracin de los programas es de 9 segundos hasta 24 horas.
Con ambas variantes (levas circulares o rejillas) se pueden realizar mandos
directos e indirectos.
Aplicacin: Taladradoras revlver, taladradoras y tornos automticos
Figura 134: Programador de rejilla
8. Captadores de posicin sin contacto - Sensores neumticos
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la
posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por
cambios en las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos
elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
Captadores de presin
Presstato
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica
la que es utilizada para energizar una electrovlvula o desenergizar un motor.
Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la
entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin
en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al
instalarlos en las tuberas
Captadores de posicin
Captadores de fuga
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se
basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su
construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De
acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un
amplificador de presin.
Son tambin denominados como "detector por obturacin de fuga", debido a esto
es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o rflex
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando
se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance).
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal
a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento neumtico amplificado, debido a esto se le representa con ese
smbolo.
Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica,
se pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas,
embragues electromagnticos, desconectar motores.
La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y
montaje, la seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada
vez nuevas exigencias a los medios de automatizacin. En numerosos casos, slo
es posible transmitir seales sin contacto. Al efecto se pueden emplear captadores
neumticos.
8.1 Detector de paso (barrera de aire)
El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos se alimentan de
aire, exento de agua y aceite, por el empalme Px La presin de alimentacin es de
10 a 20 kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~
0,8 m m3/h)
Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la
instalacin se emplea un filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un
funcionamiento exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a
100 mm.
Funcionamiento:
Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire
para reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una seal impecable en la
conmutacin. Por lo tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida
libre del aire de la tobera receptora. Se crea una turbulencia, que produce una
seal en la salida X de la tobera receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)] Mediante un
amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un
objeto entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera receptora y la
vlvula postconectada puede conmutar (la seal X es vuelve 0).
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una
desviacin en el flujo que sale con poca energa. Por este motivo, debera
Instalarse en un lugar lo ms protegido posible.
Aplicacin:
Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay pieza/ no hay
pieza -, montaje en salas en que existe el riesgo de explosiones.
Detector de paso (de horquilla)
Funcionamiento
El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme Px Cuando no
se encuentra ningn obstculo entro el receptor y el emisor, aparece en la salida X
una corriente de aire (seal). Cuando un objeto Interrumpe el flujo de aire de Px a
X, desaparece dicha seal en X. Esto permito realizar la conmutacin de una
vlvula conectada.
La presin de alimentacin en el empalme P, es de 10 a 800 kPa (0,1 a 8 bar).
Para reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas, recomendamos
montar en la tubera de aire P, un regulador de caudal (vlvula de estrangulacin).
Aplicacin:
Deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura, conteo y control de
objetos.
8.2 Detector de proximidad (detector rflex)
Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente
es el principio de deteccin por reflexin. El detector de proximidad trabaja segn
este principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo
elemento. El detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera
emisora, un estrangulador y una vaina protectora.
El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de alimentacin, 10-20
kPa/0,1 -0,2 bar). Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular exterior. Por
la salida del aire comprimido se produce una depresin en la tobera interior.
Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante del canal anular, se forma
una sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un
amplificador capta esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar
otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal.
La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos -
transparentes o antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su
funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los
dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de
centrado automtico, de conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o
de envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de
muebles en la Industria maderera.
Caractersticas de detectores de proximidad En los dos diagramas se representa
la presin de mando en funcin de la separacin. La figura 1 muestra la precisin
de la deteccin axial con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0, 15 bar). La
figura 2 muestra la precisin de la deteccin radial tambin con una presin de
alimentacin de p = 15 kPa (0,15 bar).
Figura 141: Caractersticas de detectores de proximidad
Tobera de aspiracin por depresin
Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de transporte. Con ella
se pueden transportar las ms diversas piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi (depresin).
La presin de alimentacin se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la
seccin, la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea, en la
ventosa, se produce una depresin (efecto de succin).
Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La superficie debe
estar muy limpia, al objeto de alcanzar un buen efecto de succin.
Cabezal de aspiracin por depresin
El funcionamiento de este cabezal tambin se basa en el mismo principio
(Venturi).
Se diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado adicionalmente.
Este depsito se llena de aire durante el proceso de succin. Al quitar la presin
de la entrada, el aire de este depsito sale a travs de una vlvula de escape
rpido, por encima de la ventosa, produciendo un golpe de presin y separando la
pieza adherida a la ventosa.
Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes:
- Gran depresin
- Favorable consumo de aire
- Poco ruido
8.3 Detector por obturacin de fuga
Una corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentacin P hasta la
salida del detector (presiones de 10 a 800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador
incorporado limita el caudal de flujo de aire.
Al cerrar la fuga de aire, aparece una seal en la salida A. Estando completamente
cerrada dicha fuga, la presin de la seal sube hasta alcanzar el valor de la
presin de alimentacin P. Generalmente no se necesita amplificarla.
Al objeto de que no se produzca una gran prdida de aire, el detector por
obturacin de fuga se puede alimentar de aire nicamente cuando se debe dar
una seal. Incorporando adicionalmente una vlvula de estrangulacin en el
conducto de aire P, se puede ajustar exactamente la sensibilidad del detector.
Aplicacin:
Emisor de seal en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fijo. Es muy
apropiado para utilizarlo como final de carrera y en el control de posiciones.
Detector por obturacin de fuga con mando de taqu
Este detector, en comparacin con la ejecucin normal, tiene adicionalmente un
taqu mvil con un elemento estanqueizador.
Cuando se acciona el taqu, no pasa aire de P hacia A. El aire comprimido escapa
a la atmsfera, hasta que la tobera est completamente cerrada. No se forma una
presin en A hasta que la tobera no est completamente cerrada.
Este taqu y el elemento de junta reducen considerablemente el consumo de aire.
Cilindro de conmutacin sin contacto
En muchas mquinas e Instalaciones el colocar sealizadores (finales de carrera)
representa un problema. A menudo falta espacio, el tamao de los elementos es
demasiado pequeo o los finales de carrera no deben tener contacto con
suciedad, agua refrigerante, aceite, etc.
Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores
neumticos o elctricos de proximidad.
Interruptor neumtico de proximidad
Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera neumtica. En un
cuerpo est dispuesta una lengeta de mando. Esta lengeta interrumpe el paso
de la corriente de aire de P hacia A. Al acercarse el mbolo con el imn
permanente, la lengeta es atrada hacia abajo y abre el paso de la corriente de P
haca A.
La seal en A es una seal de baja presin y, por eso, todava tiene que ser
amplificada. Al retirar el mbolo con el imn permanente, la lengeta regresa a su
posicin inicial. El paso de P hacia A se cierra de nuevo.
Interruptor elctrico de aproximacin
Un contacto Reed est cableado y empotrado en una caja fundida a presin y en
un zcalo de poliamida .Dicho contacto se compone de dos lengetas, que se
encuentran encerradas en un tubito de vidrio lleno de gas protector.
Cuando el mbolo con el imn permanente se acerca a las lengetas de contacto,
stas son atradas y se tocan repentinamente. Este contacto proporciona una
seal elctrica. Al retirar el mbolo, las lengetas se desmagnetizan y vuelven a
su posicin final.
La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de aproximacin depende de
los elementos post-conectados.
8.4 Amplificador de presin (de una etapa)
Muchos de los elementos que hemos enseado, tales como detectores de paso,
detectores de proximidad, etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto, las
seales deben ser amplificadas.
El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una
membrana de gran superficie en el mbolo de mando.
Para mandos neumticos que trabajan con baja presin y que tienen una presin
de mando de 10 a 50 kPa (0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.
En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado. El conducto de A est
en escapo hacia R. A P puede aplicarse la presin normal (de hasta 800 kPa/8
bar). Al dar una seal X, la membrana recibe directamente presin. El mbolo de
mando invierte su movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta seal obtenida en
A se emplea para accionar elementos que trabajan con presiones altas. Al
desaparecer la seal X, el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A; el
conducto A se puede poner en escape a travs de R. Este amplificador no
necesita alimentacin adicional.
Amplificador de presin (de dos etapas)
Este elemento se compone del amplificador anteriormente descrito y de un
preamplificador. Se aplica en caso de que haya de trabajar con seales de presin
de mando muy dbiles.
No habiendo realizado ningn accionamiento, la vlvula distribuidora 312 cierra el
paso de P hacia A. En la entrada P, est presente aire continuo de alimentacin
(presin Px 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar); este aire sale por R, a la atmsfera (consumo
continuo de aire). Cuando hay una seal en la entrada de mando X, la membrana
del amplificador cierra el paso de aire de P, hacia R,. El aire comprimido d
alimentacin presente en Px acta por eso sobre la membrana de mando del
amplificador. Debido a este contacto. el mbolo de mando abre el paso de P hacia
A. Cuando desaparece la seal X, el muelle de compresin que acta en la
membrana y en el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A. El aire
comprimido de alimentacin P, escapa entonces de nuevo a la atmsfera por R.
9. Convertidor de seal neumtico-elctrico
La automatizacin progresiva en los diferentes ramos de la industria exige una
combinacin de la neumtica y la electricidad. Como elemento de unin entre el
mando neumtico y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor
neumtico-elctrico.
9.1 Convertidor de seal
La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado
por medio de un cilindro neumtico de simple efecto.
Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor
final de carrera. Los dos elementos estn montados en un bloque. Segn la
conexin, el interruptor final de carrera puede emplearse como contacto
normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador.
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar).
Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque), qu trabajan
con una presin de reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar),
respectivamente.
9.2 Contactor neumtico
El contactor neumtico se compone de:
- Cmara de conexiones (parte elctrica)
- Cilindro de simple efecto (parte neumtica)
- Embolo de mando
Las seales provenientes de mandos neumticos pueden usarse para accionar
directamente los contactores. Estos contactores convertidores de seal se pueden
incorporar directamente en el mando neumtico.
Estos contactores se utilizan para accionar elementos elctricos (electrovlvulas,
acoplamientos electromagnticos), vigilar neumticamente piezas en la
fabricacin, desconectar Motores de accionamiento (detector de paso, detector de
aproximacin).
Mando o inversin de motores elctricos:
Para invertir motores elctricos o en casos de aplicacin similares se utilizan pares
de contactores reversibles Al aplicar esta combinacin es necesario asegurarse de
que los contactos de ambos no estn nunca cerrados simultneamente. Cuando
un contactor est accionado, evita mediante un bloqueo neumtico el
accionamiento del otro contactor.
Funcionamiento:
Cuando en la entrada Z aparece una presin de mando (150-800 kPa/1,5-8 bar),
el aire comprimido acta sobre el cilindro de simple efecto.
En la cmara de conexiones se cierran los contactos. Para el bloqueo del otro
contactor, el mbolo situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire
de P hacia A.
Al disminuir la presin en Z, el cilindro de simple efecto abre los contactos y se
dispone nuevamente de paso de P hacia A.
EJEMPLOS
DE
APLICACIONES
Y
PRACTICAS
Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y
regresar inmediatamente al soltarlo.
Solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en
posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia
A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula,
el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se
cierra.
Mando de un cilindro de doble efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una
vlvula.
Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2
como con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la
4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el
botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago
del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle
recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del
cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de carrera.
Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para
regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.
Mando con selector de circuito
Ejercicio:
El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector
de circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la
vlvula 1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2
1.4, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2,
que no ha sido accionada.
Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto
Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple
efecto.
Solucin:
En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse
estrangulando el aire de alimentacin.
Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.
Solucin:
En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de escape.
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un
cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno.
Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos
reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto
Ejercicio:
Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un
cilindro de doble efecto.
Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el
retorno. Se produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las
fuerzas; luego se dispone empero de una mejor posibilidad de regulacin
(independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es
pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la
vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y
el retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No
puede aplicarse si se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que
empujar cargas con cilindros de pequeo volumen.
Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
Ejercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser
elevada por medio de una vlvula de escape rpido.
Ejercicio b:
Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto.
Solucin:
Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara
delantera del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire
Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni
atravesar la vlvula.
Mando con una vlvula de simultaneidad
Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se
accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.
Solucin a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido
pasa al cilindro.
Solucin b:
Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple
efecto pueda salir (montaje en serie).
Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande,
carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar
inmediatamente a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una
seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro
sale.
Ejemplos prcticos
Sujecin de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un
tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el
interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de
membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el
efecto de un enclavamiento.
Distribucin de cajas
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar
ste, la cinta debe permanecer en la posicin adoptada.
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro
de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin.
Esta se conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.
Accionamiento de una vlvula dosificadora
La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de
accionamiento manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora
en cualquier posicin.
Esquema de posicin
Esquema de circuito
Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del
cilindro. Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula
dosificadora puede fijarse en cualquier posicin.
Accionamiento de una cuchara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta
ha de levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posicin
Esquema de circuito
Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al
accionar el pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la
posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se
levanta lentamente.
Remachado de placas
Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos
placas a travs de un bloque de seguridad.
Esquema de posicin
Esquema de circuito
Solucin:
Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un
tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bi-manual deja pasar la seal. La
vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos
piezas.
Distribucin de bolas de un cargador por gravedad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre
los conductos I y II. La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser
dada mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del
cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin
Solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a
travs de un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola
al conducto H. Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula
1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola
siguiente entra en el conducto 1.
Dispositivo para pegar piezas de plstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera,
el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20
segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse
en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal
de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando
el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
Esquema de posicin
Solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y
1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su
posicin final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la
seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el
temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su
posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado
tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la
vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de
carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.
Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a,
pero el circuito no comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el
cilindro haya recorrido toda su carrera).
Estampado de reglas
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de
clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un
pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada.
Solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de
mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El
cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la
presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la
vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte
por Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del
cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto
puede realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de
estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la
presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5
ha sido accionada.
Control de tapas para frascos de conservas
Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas
tienen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de
proximidad controla cada una de ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una
tapa est mal colocada y expulsa sta de la cinta.
Solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en
posicin de reposo. El depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El
regulador 0.3 reduce la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas
est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector de
proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
Apilado de tableros de madera
Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un
dispositivo, en que han de ser trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad,
se pregunta la distancia exacta por medio de un detector de proximidad.
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros
automticamente hasta su posicin correcta. Cuando los tableros se agotan, una
vlvula hace regresar el cilindro.
Solucin:
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de
mantenimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja
presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin
final trasera, hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro
sale (hasta su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de
madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme.
Al alcanzar sta entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la
vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la
seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se
encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la
misma distancia. Una vez agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula
1.6/1.3, el vstago del cilindro se desplaza hasta su posicin inicial.
LOS
PLC
Y LA
NEUMTICA
Introduccin
La carrera de la automatizacin a pegado fuerte en cuanto a maquinaria industrial
se refiere, actualmente una persona, ni un grupo de ellas, son capaces de realizar
ciertas tareas an cuando pongan el mayor empeo en sus actividades, es por ello
que surgen sistemas automticos que permiten que esas labores sean realizadas
a distancia y sin la intervencin de alguien en el proceso. Los PLCs
(Programmable Logic Controller) son dispositivos electrnicos que permiten
controlar varios dispositivos a distancia con la simple insercin de datos a su
estructura, en tal configuracin que realizarn sus acciones en un tiempo e
intervalo de tiempo establecido, con determinadas caractersticas, con cierta
preponderancia, etc. Pero no slo se puede realizar una tarea, tambin se puede
inferir en la recopilacin de datos e informacin para saber cmo se est llevando
a cabo un proceso, esto se realiza con dispositivos sensitivos que se colocan en el
lugar donde se dan las acciones.
Los PLCs pueden ser utilizados en combinacin con infinidad de dispositivos,
entre ellos los neumticos, permitiendo una total libertad en la eleccin de las
formas en cmo se realizar un proceso. Todo depende de las caractersticas de
seguridad, rapidez y eficiencia que se quiera obtener, por ejemplo, en una planta
de ensamblaje lo requerido es obtener productos en el menor tiempo posible con
una calidad aceptable, mientras que un sistema de monitoreo lo ms importante
es preservar la seguridad con anlisis detenidos y constantes; con lo anterior se
puede observar que hay diferentes tipos de PLCs, acordes a las necesidades y
uso que se les dar.
Cuando se utilizan dispositivos electrnicos de mando con aquellos basados en
principios neumticos se obtienen algunas ventajas, como:
- Automatizacin:
Las actividades se realizan sin la intervencin del humano, mas de aquella que
significa indicar qu es lo que se desea.
- Economa:
Los equipos neumticos y los PLCs utilizan muy poca energa en conjunto, a
comparacin de la que pudiera ser utilizada en instalaciones electromagnticas,
elctricas, mecnicas, etc. Es decir, el propsito de la combinacin PLCs
neumtica no es ser aplicada en tareas pesadas, sino en aquellas que requieran
de fineza y exactitud en el trabajo.
Por otro lado, no se necesitar demasiada mano de obra en un rea de trabajo, ni
de funciones como la supervisin, el accionamiento de controles, etc., conllevando
a una economa de movimientos y de dineros.
- Seguridad:
Los arreglos se pueden utilizar en ambientes extremosos, inflamables, txicos,
etc., porque intervienen corrientes elctricas pequeas y, adems, estn
construidos acordes a las condiciones existentes. Cuando se maneja aire, en este
tipo de casos, no se infiere en presiones demasiados elevadas, sino aquellas que
permiten movilizar partes metlicas pequeas, lo que conduce al manejo y
aplicacin de fuerzas, en su mayora, casi despreciables.
Los PLCs funcionan en base a registros y situaciones, por lo que cada actividad
se realizar sustentada en un justificacin y una necesidad, es decir, el PLC
actuar en el momento preciso con acciones acordes a la situacin, a esto se le
conoce como ejecucin de tareas en tiempo real.
PLCs utilizados con dispositivos neumticos
Adems de tener las caractersticas bsicas para todos los PLCs, los utilizados en
neumtica tienen tambin (controlador CIM 2000):
- La posibilidad para procesar datos digitales y manipular entradas (sensaciones) y
salidas (acciones) simultneamente.
- Gran cantidad de memoria para la insercin de informacin referente a cmo
ser y debe ser el proceso en ciertas condiciones.
- Puede ser programado con una computadora de uso especfico, como con una
de uso general.
Cmo se pone en marcha? y Cmo est compuesto el arreglo de un PLC?
Los PLCs vienen montados en tarjetas slidas con una gran cantidad de
componentes que permiten su funcin conjunta con una computadora, es decir, la
tarjeta va insertada y forma parte de la estructura de una computadora.
Programacin
Lo primero que se debe saber es el origen del componente para as conocer quin
lo elabor y cul es la forma de insertar datos e informacin. Cada marca tiene su
propia forma y cdigo para comunicarse con el PLC, esto presenta un
inconveniente por no compartir un mismo lenguaje de programacin. Los ms
nuevos vienen ms estandarizados y manejan una insercin de datos en escalera.
Es necesario programar y conocer electrnicamente el componente porque se
manejan arreglos demasiado complejos en su interior, esto infiere en que sean
sutiles a cambiar constantemente en la forma en cmo funcionan con la simple
variacin de una caracterstica.
Con la insercin de datos se marcan mrgenes, posibilidades, tiempos de accin,
medidas a tomar, etc. Todo queda guardado en la memoria del dispositivo, esta
puede ser voltil permanente, si es voltil se tendr que reprogramar
constantemente, mientras que en el modo permanente slo se har tal accin
cuando se necesite.
Sensores
Los dispositivos de sensacin (sensores) van montados a las entradas del arreglo,
los ms comunes pueden indicar variaciones en:
- Temperatura
- Presin
- Humedad
- Velocidad
- Contacto
- Movimiento
Estos se comunican con la tarjeta con variaciones de un voltaje generado en la
propia estructura del sensor, pero tambin lo pueden hacer con variaciones en su
resistencia elctrica. Estos cambios son detectados por el PLC y se procesan para
saber si estn acordes a los lmites preestablecidos en la programacin.
Actuadores
Los dispositivos de salida (actuadores) son los que hacen el trabajo pesado, con
ellos se hacen funciones como:
- Movimientos
- Transmisin de fuerza
- Posicionamiento
Lo anterior significa poder activar un equipo a distancia con la transmisin de una
seal de mando interpretada por el actuador.
Los actuadores neumticos son las vlvulas, pistones, controles, etc., los cuales
se acomodan y se configuran hasta llegar a un planteamiento inicial. Las vlvulas
son movidas por solenoides de desplazamiento longitudinal, mientras que los
controles son accionados con relevadores.
Esquema de la funcin de un PLC.
BIBLIOGRAFA
Manual de Festo Didactic
Neumtica Hidrulica Electricidad Aplicada de Thomson (EDITORIAL PARANINFO)
Manual Logo Soft de Siemens
Circuitos de aplicacin de Micromecanica
Neumtica en la industria de Thomson (EDITORIAL PARANINFO)

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