Coordenadas Polares y Ecuaciones Paramétricas

Gua de clase: Coordenadas Polares y Ecuaciones
Paramtricas
Giovanni Sanabria Brenes - UCR
Contenidos
1 Coordenadas Polares 2
1.1 Sistema de coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Relacin entre las Coordenadas Polares y las Coordenadas Rectangulares . . . . . . . 3
1.3 Trazado de curvas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Intersecciones con el eje polar y el eje a 90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Simetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Extensin del lugar geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4 Trazado de la grca de la curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Grca de una curva a partir de su ecuacin polar en Geogebra . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Algunas grcas de curvas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Distancia entre puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8 Ecuacin polar de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9 Ecuacin polar de la circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10 Las cnicas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Ecuaciones paramtricas 29
2.1 Determinacin de las ecuaciones paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas . . . . . . . 30
2.3 Grca de una curva a partir de sus ecuacione paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Grca a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2 Grca en Geogebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Representacin paramtrica de las cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Curvas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Ejercicios 43
Geometra Anlitica, UCR Giovanni Sanabria
1 Coordenadas Polares
1.1 Sistema de coordenadas polares
Se pretende denir un sistema de coordenadas para un plano, distinto al Sistema de Coordenadas
Rectangulares. Dado un plano , seleccione un punto O que llamaremos polo o origen y considere
una semirrecta que tiene su origen en el polo, esta semirrecta la denominamos Eje Polar. Usualmente
en las representaciones de un Sistema de Coordenadas Polares, el eje polar se traza de forma horizontal:
Polo
Eje polar
O
Dado un punto P en el plano este se identica con un par (r, ) donde
r = OP
: es la medida del ngulo desde

OP al eje polar
Recuerde que si este ngulo se mide en direccin contraria a las manecillas del reloj, esta medida es
positiva, de lo contrario la medida es negativa..Adems aceptamos el convenio de que si r es negativo,
signica que el rayo OP tiene direccin opuesta al lado nal de :
r
Polo
Eje polar
O
P
r positivo
r
Polo
Eje polar
O
P
r negativo
El par (r, ) son las coordenadas polares de P y este punto se puede denotar P (r, ). La coordenada r
se llama radio vector de P y la coordenada es el ngulo polar, ngulo vectorial o argumento
de P. Por lo tanto, dado un par (r, ) podemos encontrar un nico punto P del plano que tenga esas
coordenadas y dado un punto P se puede hallar un par (r, ) que corresponden a las coordenadas del
punto. Sin embargo, las coordenadas de P no son nicas, pues para todo k Z :
(r, ) = (r, + 2k) = (r, +k)
As, existen innitas maneras de dar las coordenadas polares de un punto P. Entonces, se dene el
par principal de coordenadas de P con las coordenadas (r, ) donde r > 0 y 0
< 360
.
2
Ejercicio 1 Trace los siguientes puntos en un sistema polar: A(1, 135
) , B
3,
2
3
.
Ejemplo 1 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto P

3,
2
3
.
Algunas representaciones son:

3,
5
3
3,
8
3
3,
.
Ejercicio 2 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto P (3, 50
) .
1.2 Relacin entre las Coordenadas Polares y las Coordenadas Rectangu-
lares
Teorema 1 Suponga que el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares, coincide, respecti-
vamente, con el origen y la parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares. Si
un punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares (r, ) entonces las frmulas
de transformacin entre los sistemas son:
x = r cos , y = r sen, x
2
+y
2
= r
2
,
tan =
y
x
, r =
p
x
2
+y
2
,
Prueba. Sea A(x, 0) . Consideremos el siguiente dibujo de referencia
y
x
r
r
Polo
Eje polar A
O
P(x,y)
Note que
r
2
= x
2
+y
2
, ]AOP =
r
donde
r
es el ngulo de referencia de , entonces
sen = sgn(sen) sen(
r
) = sgn(sen)
|y|
|r|
= sgn(sen) sgn(y)
y
|r|
.
3
Si r > 0 entonces sgn(sen) = sgn(y) y as
sen =
y
r
=y = r sen.
Si r < 0 entonces sgn(sen) = . sgn(y) y as
sen =
y
r
=y = r sen.
Similarmente x = r cos . Como y = r sen, x = r cos entonces
y
x
=
r sen
r cos
= tan.
Obteniendo el resultado.
Ejemplo 2 Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (2, 330
) .
x = r cos = 2 cos (330
) = 2 cos (30
) = 2
3
2
=
3.
y = r sin = 2 sin(330
) = 2 sin(30
) = 2
1
2
= 1
Las coordenadas rectangulares del punto P son

3, 1
.
Ejemplo 3 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto en coordenadas rectangu-
lares P

2,
12
Hallemos las coordenadas del par principal, se tiene que r =
4 + 12 = 4 y
tan =
12
2
=
3
Como el punto P se encuentra en el primer cuadrante entonces = 60
. Algunas representaciones de
P son
(4, 60
) , (4, 300
) .
Ejemplo 4 Dada la ecuacin rectangular 3x
2
+ 4y
2
36 = 0.
1. Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico determinado por la ecuacin rectangular dada.
La ecuacin polar es
3 (r cos )
2
+ 4 (r sin)
2
36 = 0 =r
2
3 cos
2
+ 4 sin
2
= 36
= r
2
3 + sin
2
= 36 =r
2
=
36
3 + sin
2
.
2. Determinar las coordenadas rectangulares de un punto del lugar geomtrico que este a una dis-
tancia 3 del origen.
9 =
36
3 + sin
2
=3 + sin
2
= 4 =sin = 1
Si sin = 1, el par principal de uno de los puntos es (3, 90
) El punto (3, 90
) , en coordenadas
rectangulares es (0, 3) .
4
Ejemplo 5 Determine la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya ecuacin polar es r +r
2
=
sec .
Debido a que dicha ecuacin es equivalente a
(r + 1) r =
1
cos
=(r + 1) r cos = 1,
La ecuacin rectangular es

p
x
2
+y
2
+ 1
x = 1, que es equivalente a x
2
+y
2
=

1
x
1
2
.
Ejercicio 3 Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (2, 150
) .
R/

3, 1
Ejercicio 4 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto en coordenadas rectangu-
lares P

2
3, 2
R/

135
, 2
Ejercicio 5 Dada la ecuacin polar r =

6
3 + sin
de un lugar geomtrico C.
1. Determine la ecuacin rectangular del lugar geomtrico e identiqulo.R/ 9x
2
+8y
2
+12y 36
2. Determine las coordenadas rectngulares del punto P del lugar geomtrico ubicado en el eje Y
positivo utilizando la ecuacin polar. R/

0,
3
4
.
1.3 Trazado de curvas en coordenadas polares
1.3.1 Intersecciones con el eje polar y el eje a 90
El polo se encuentra en la curva si existe al menos un valor de para el cual (0, ) satisface la ecuacin
de la curva. Para hallar otras intersecciones, note que:
1. La interseccin con el eje polar distinta al polo se da en los puntos de la forma (r, n) con n Z
que satisfacen la ecuacin.
2. La interseccin con el eje a 90
distinta al polo se da en los puntos de la forma

r,
n
2
con
n Z impar que satisfacen la ecuacin.
Ejemplo 6 Determine las interseccin de la curva dada por
r
2
= 9 cos (2)
con el eje a 90
y el eje polar. R/ (3, 0
) , (3, 0
) y (0, 45
)
Si r = 0 entonces
9 cos (2) = 0 =cos (2) = 0
Esta ecuacin se satisface en particular cuando = 45
, por lo tanto el polo est en la curva. Si

= n, entonces
r
2
= 9 cos (2n) = 9 =r = 3
5
entonces el eje polar interseca a la curva en los puntos (3, 0
) , (3, 0
) , estos se obtienen cuando

n = 0, para los dems valores de n se obtienen los mismos puntos. Si =
n
2
con n impar entonces
r
2
= 9 cos (n) = 9
por lo tanto no hay otros puntos de interseccin con el eje de 90
. Note que el polo no tiene la

forma (r, n) o

r,
n
2
, por lo que se debe tratar como un caso especial a la hora de determinar las
intersecciones con los ejes.
Ejercicio 6 Determine las interseccin de la curva dada por
r =
28
14 + 7 cos ()
con el eje a 90
y el eje polar. R/

4
3
, 0
, (4, 180
) ,
2, 90
0
, (2, 270
) .
1.3.2 Simetras
Considere la curva C dada por la ecuacin r = f () , dado que todo punto P (r, ) no tiene coordenadas
polares nicas, pues P (r, ) = P ((1)
n
r, +n) con n N, entonces la ecuacin de C es equivalente
a
(1)
n
r = f ( +n) , con n N.
Teorema 2 Dada la ecuacin polar de una curva se tiene que
La curva es simtrica
con respecto a:
La ecuacin polar no se altera o se
transforma en una equivalente si:
Eje polar
a) se sustituye por
b) se sustituye por , y r por r
Eje a 90
a) se sustituye por
polo
a) se sustituye por +
b) se sustituye r por r
Prueba. Se realizar la prueba para el Eje a 90
. Si la curva es simtrica con respecto al eje a 90
,
entonces para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q en la curva tal que el eje de 90
6
es mediatriz de PQ :
Eje a 90
r
Polo
Eje polar
R
Q
O
P
Note que QR = RP y por LAL se tiene que QRO
= PRO, por lo tanto

|QO| = r, m]QOR = m]POR =

2

entonces las coordenadas de Q son (r, ) (r, ) . Como Q es un punto de la curva
satisface la ecuacin. Entonces, si la curva es simtrica con respecto al eje a 90
entonces la
ecuacin polar no se altera o se transforma en una equivalente si:
a) se sustituye por
Similarmente, si para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q de coordenadas (r, )
(r, ) entonces se tiene que P y Q son simtricos respecto al eje polar. Por lo tanto, la
curva es simtrica con respecto al eje a 90
.
Ejemplo 7 Determine las simetras con respecto al eje polar, al eje a 90
y al polo, de la curva dada

por
r
2
= 9 cos (2)
1. Con el eje polar. Si se cambia por se obtiene
r
2
= 9 cos (2) =r
2
= 9 cos (2)
pues la funcin coseno es una funcin par. La curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Con el eje a 90
. Si se sustituye por , y r por r se obtiene la misma ecuacin, La curva

es simtrica respecto al eje a 90
.
3. Con el polo. Si se sustituye r por r se obtiene la misma ecuacin, La curva es simtrica
respecto al polo.
7
Ejemplo 8 Determine las simetras con respecto al eje polar, al eje a 90

por
r = 3
1. Con el eje polar. Si se cambia por se obtiene la misma ecuacin, pues carece de . La
curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Con el eje a 90
. Si se sustituye por , y r por r se obtiene

r = 3 =r = 3
que es equivalente a la ecuacin dada, La curva es simtrica respecto al eje a 90
.
3. Con el polo. Si se sustituye r por r se obtiene una ecuacin equivalente a la ecuacin dada.
La curva es simtrica respecto al polo.
Ejercicio 7 Determine las simetras con respecto al eje polar, al eje a 90

por r =
28
14 + 7 cos ()
R/ Eje polar
1.3.3 Extensin del lugar geomtrico
Dada la ecuacin polar del lugar geomtrico de la forma
r = f ()
si r es nito para todos los valores de , se dice que la curva es cerrada. Para los valores de que
hacen que r / R no hay curva. Si la curva es cerrada se puede considerar que variacin de , segn
su simetra, se utiliza en la gracacin de la curva. Por ejemplo, si hay simetra en el eje a 90
y la
curva es cerrada fcilmente se puede deducir la variacin :
2

2
para la construccin de la
grca de la curva.
Ejemplo 9 Determine la extensin de la curva dada por
r
2
= 9 cos (2)
En este caso, note que
1 cos (2) 1 =9 9 cos (2)
| {z }
r
2
9 =0 r
2
9
pues r
2
es positivo, sacando raz a cada lado se obtiene que
0 |r| 3 =3 r 3
Por lo tanto la curva es cerrada y dado que tiene todas las simetras, basta considerar la variacin de
: 0
90
para su gracacin. Por otro lado no hay curva para valores de para los cuales
cos (2) < 0
Si 90
< 2 < 270
= 45
< < 135
se tiene que cos (2) < 0. Por lo tanto, basta considerar la

variacin de : 0
45
para su gracacin.
Ejercicio 8 Determine la extensin de la curva dada por r =
28
14 + 7 cos ()
R/

4
3
, 4
8
1.3.4 Trazado de la grca de la curva
La construccin del lugar geomtrico de una ecuacin polar seguir los siguientes pasos:
1. Hallar las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90
2. Determinar si la curva es simtrica con respecto: al eje polar, al eje a 90
y al polo.
3. Estudiar las extensin de la curva.
4. Clculo de las coordenadas de algunos puntos, consideran las simtrias y la extensin de la curva.
5. Trazado de la grca.
Ejemplo 10 Trace la curva cuya ecuacin es
r
2
= 9 cos (2)
Por ejemplos anteriores:
1. Intersecciones con el eje polar y con el eje a 90
: (3, 0
) , (3, 0
) y el polo.
2. La curva es simtrica con respecto: al eje polar, al eje a 90
y al polo.
3. Extensin de la curva. La curva es cerrada pues
3 r 3
Si 45
< < 135
no hay curva. Por las simetras, basta considerar la variacin de : 0

45
para su gracacin.
Adems:
4. Clculo de las coordenadas de algunos puntos
cos (2) r = 3
p
cos (2)
0
1 3
15
3
2
3
r
3
2
2. 791 81
30
1
2

3
2
2. 121 32
45
0 0
5. Grca. Se colocan las intersecciones y los puntos aproximados: (3, 0
) , (2.79, 15
) , (2.12, 30
)
9
y (0, 45
)
-3 -2 -1 1 2 3
-1.0
-0.5
0.5
1.0
x
y
Ejercicio 9 Trace la curva cuya ecuacin es
r = 5 sen(3)
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-2
2
x
y
1.4 Grca de una curva a partir de su ecuacin polar en Geogebra
Ms adelante se estudiar con detalle las ecuaciones paramtricas de una curva plana. Sin embargo,
para obtener la grca de una curva dada por coordenadas polares, necestamos el concepto de ecua-
ciones paramtricas.
Dada una curva plana C, si existen dos funciones f y g, tales que las ecuaciones
x = f (t)
y = g (t)
, t D (2)
10
brinde las coordenadas de un punto (x, y) de C para cada valor de t, y para cada punto P (x
0
, y
0
) de
C existe un t
0
D tal que (x
0
, y
0
) = (f (t
0
) , g (t
0
)) . Se dice que las ecuaciones (2) representan a la
curva C, y se llaman ecuaciones paramtricas de C. La variable t recibe el nombre de parmetro
y D es el dominio de t. Si D no se indica, se supone es la interseccin de los dominios mximos
D
f
D
g
.
Ejemplo 11 Considere la curva dada por
x = 2 t
y = 3 + 2t
Si t = 3, se obtiene que un punto de la curva es A(1, 7)
Para grca la curva de ecuaciones paramtricas
x = f (t)
y = g (t)
, a t b
en Geogebra, se escribe en la entrada:
Curva[f (t) , g (t) , t, a, b]
Ejemplo 12 La curva dada por
x = 3 cos
3
y = 2 sen
, 0 2
se graca en Geogebra escribiendo
Curva[3 (cos(t))
3
, 2 (sin(t))
3
, t, 0, 2 ]
Recuerde que dadas las coordenadas polares de un punto P (r, ) sus coordenadas rectangulares son:
x = r cos , y = r sen
Por lo tanto, dada una curva por su ecuacin polar r = f () , sus ecuaciones paramtricas son:
(
x = f () cos
y = f () sen
, [a, b] .
Como sabemos gracar una curva a partir de sus ecuaciones paramtricas en Geogebra, utilizaremos
este hecho para gracar una curva en coordenadas polares. Lo primero que haremos es denir una
funcin f, por ejemplo, se escribe en la Entrada:
f(x) = 3 cos (2 x)
11
y denimos los extremos del intervalo de gracacin, escribiendo en la Entrada:
a = 0
b = 2
Luego, se grca la curva de ecuaciones paramtricas
(
x = f (t) cos t
y = f (t) sent
, t [a, b] .
para ello se escribe en la Entrada:
Curva[f (t) cos (t) , f (t) sin(t) , t, a, b]
Obteniendo
Ahora, se cuentan con los objetos para denir una nueva herramienta. En el men Herramientas elige
12
la opcin Creacin de Herramienta Nueva y se obtiene una ventana emergente:
Esta ventana se debe llenar como sigue:
1. En la pestaa Objetos de Salida seleccione la curva gracada (Curva c)
2. En la pestaa Objetos de Entrada seleccione la funcin f, el nmero a y el nmero b (Estos
aparecen ya seleccionadas por defecto)
3. En la pestaa Nombre e Icono indique como nombre de la herramienta y del comando Polar.
Si lo desea puede crear una imagen que sirva de icono a la nueva herramienta y cargarlo por
medio del botn Icono, o dejar el icono que viene cargado por defecto.
Luego se da clic en el botn Concluido para crear la nueva herramienta, la cul aparecer en el men:
Para usar esta herramienta, se puede:
1. Oprimir el botn de la nueva herramienta y seleccionar con el mouse una funcin, un nmero y
un nmero.
13
2. Escribir en la entrada
Polar[funci on, n umero, n umero]
Para poder utilizar esta herramienta en otros archivos, debemos guardarla con extensin GGT, para
ello seleccione Gestin de Herramientas del men Herramientas, elige la herramienta Polar en la
ventana emergente y oprime Guardar Como. Puedes crear una carpeta de herramientas de Geogebra
y guardar la nueva herramienta en esa carpeta con nombre polar.ggt. Para utilizar esta herramienta
en un nuevo archivo creado, basta ir al men a Abre del men Archivo, buscar la herramienta y
abrirla.
Ejemplo 13 Para gracar Limazn con lazo dada por
r = 1 + 2 cos ()
Se escribe en Geogebra
Polar[1 + 2 cos (x) , 0, 2 ]
1.5 Algunas grcas de curvas importantes
La grca de la curva de la forma
r = a sen(n) o r = a cos (n)
es llamada rosa o curva de ptalos. Si n es par, tiene 2n ptalos y si n impar tiene n ptalos.
14
Ejemplo 14 Seguidamente se presentan algunas curvas de ptalos con las ecuaciones indicadas
x
y
r = 2 sin(2)
x
y
r = 2 cos (2)
x
y
r = 2 sin(5)
x
y
r = 2 cos (5)
r
2
= a sen(2) o r
2
= a cos (2)
es llamada lemniscata y tiene forma de ocho.
15
Ejemplo 15 Algunas lemniscata son
x
y
r
2
= 3 cos (2)
x
y
r
2
= 3 cos (2)
x
y
r
2
= 3 sen(2)
x
y
r
2
= 3 sen(2)
r = a b sen() o r = a b cos ()
es llamada limazon y su forma depende del valor de

a
b
:
Condicin: 0 <

a
b
< 1

a
b
= 1 1 <

a
b
< 2

a
b
2
Nombre:
Limazn con
lazo
Cardiode
Limazn con
hendidura
Limazn convexo
sin hendidura
16
Ejemplo 16 Algunos limazon son:
Limazn con
lazo
x y
r = 2 3 sen()
x
y
r = 1 + 2 cos ()
Cardiode
x
y
r = 2 + 2 sen()
x
y
r = 1 cos ()
Limazn con
hendidura
x
y
r = 4 3 sen()
x
y
r = 5 + 3 cos ()
Limazn convexo
sin hendidura
x
y
r = 15 + 7 sen()
x
y
r = 11 + 5 cos ()
Sea k R. La grca de la curva de la forma
r = k,
17
es llamada Espiral de Arqumedes y la grca de la curva de la forma
r = ab
k
,
es llamada Espiral logartmica.
Ejemplo 17 Las siguientes grcas, representan una Espiral de Arqumedes y una Espiral Logart-
mica respectivamente
1000
500
500
1000
1000 1000
r = 2
2
1
2 4
r = 3
27
26
2
1.6 Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares
Dadas las ecuaciones polares de las curvas, sabemos que los puntos de interseccin son aquellos que
satisfacen ambas ecuaciones. Sin embargo, dado la falta de unicidad de las coordenadas polares, puede
suceder que un punto P en la interseccin, tiene unas coordenadas que satisfacen solo una ecuacin
y otras coordenadas que satisface la otra ecuacin. Pero el problema puede ser visto de la siguiente
forma: dadas las ecuaciones de dos curvas:
r = f () (1)
r = g () (2)
entonces un punto P (r, ) en la interseccin es aquel que satisface la ecuacin (1) o una equivalente
a (1) , y la ecuacin (2) o una equivalente a (2) .
El nuevo problema es cmo hallar las ecuaciones equivalentes a una dada?. Recuerde que se utiliza
la frmula
(1)
n
r = f ( +n) , con n N.
la cual brinda las ecuaciones equivalentes a la ecuacin r = f () .
Por lo tanto, para determinar los puntos de interseccin de las curvas
r = f () (1)
r = g () (2)
18
Se debe:
1. Determine si el polo se encuentra en la interseccin.
2. Hallar las ecuaciones equivalentes a cada una de las ecuaciones.
3. Resolver cada uno de los sistemas formado por: (1) o su equivalente, y (2) o su equivalente. As,
se obtienen las coordenadas de los puntos de interseccin.
4. Dar la lista de puntos de interseccin de las curvas. Puede suceder que las coordenadas obtenidas
representen un mismo punto
Ejemplo 18 Dadas las ecuaciones polares:
r = 3
r = 4 cos ()
1. Determine los puntos de interseccin de las ecuaciones polares.
(a) El polo no est en la interseccin, ya que r = 0 no satisface la primera ecuacin.
(b) Ecuaciones equivalentes a las dadas:
Valor de n Primera ecuacin Segunda ecuacin
n = 0 r = 3 r = 4 cos ()
n = 1 r = 3
r = 4 cos ( +)
r = 4 cos ()
n = 2 r = 3
(c) Combinando ests ecuaciones, se obtienen los sistemas:
(1)
r = 3
r = 4 cos ()
y (2)
r = 3
r = 4 cos ()
En (1) , igualado las ecuaciones: 3 = 4 cos () = cos () =
3
4
= 41.4
un punto
en interseccin tiene coordenadas (3, 41.4
) . Del mismo modo en (2) obtenemos que otro

punto en la interseccin tiene coordenadas (3, 138.6
) .
(d) Los puntos de interseccin son: (3, 41.4
) , (3, 138.6
)
19
2. Trazar cada uno de los pares de grcas con el mismo polo y eje polar. R/
-3 -2 -1 1 2 3 4
-3
-2
-1
1
2
3
x
y
Ejemplo 19 Dadas las ecuaciones polares:
r = 3 cos (3)
r = 3 cos ()
1. Determine los puntos de interseccin de ests ecuaciones polares.R/
2
2
, 45
!
;
3
2
2, 135
Determine los puntos de interseccin de ests ecuaciones polares. El polo est en la intersec-
cin, ya que si r = 0, =

90
3
para la primera ecuacin y = 0
para la segunda. Ecuaciones

equivalentes a las dadas:
Valor de n Primera ecuacin Segunda ecuacin
n = 0 r = 3 cos (3) r = 3 cos ()
n = 1
r = 3 cos (3 + 3)
r = 3 cos (3)
r = 3 cos ( +)
r = 3 cos ()
Por lo tanto para n = 1, se obtienen las ecuaciones originales. As, se debe resolver solo
un sistema:
r = 3 cos (3)
r = 3 cos ()
. Igualando estas ecuaciones se obtiene cos (3) + cos () = 0,
que es equivalente a 0 = cos (2 +) + cos (2 ) = 2 cos 2 cos . Esta ltima expresin, se
cumple si cos = 0 o cos 2 = 0. En la primera ecuacin, note que si cos = 0 = r = 0,
y se obtiene el polo como punto de interseccin, que ya se conoca. Si cos 2 = 0 = 2 =
90
o 2 = 270
, de donde se obtiene respectivamente los siguientes puntos de interseccin:
2
2
, 45
!
;
3
2
2, 135
.
20
2. Trace las grcas de estas ecuaciones con un mismo polo y eje polar. R/
2
2
3. Pase la primera ecuacin a su forma rectangular.
Se tiene que
r = 3 cos (3) = 3 [cos (2) cos sin(2) sin]
= 3
cos
2
sin
2
cos 2 sin
2
cos
,
que es equvalente a r = cos
3
3 sin
2
cos Por lo tanto, su forma rectangular es
p
x
2
+y
2
= 3
p
x
2
+y
2
!
3
p
x
2
+y
2
!
2
p
x
2
+y
2
!
,
que es equivalente a

x
2
+y
2
2
= 3
x
3
y
2
x
.
Ejercicio 10 Dadas las ecuaciones polares:
r = 2 sen(2)
r = cos ()
Determine los puntos de interseccin de ests ecuaciones polares. R/ polo,
3
2
, 30
3
2
, 150
21
1.7 Distancia entre puntos
Teorema 3 La distancia entre los puntos P (r
1
,
2
) y Q(r
2
,
2
) es
d (P, Q) =
q
r
2
1
+r
2
2
2r
1
r
2
cos (
1
2
)
r
2
r
1
1
-
2
1
P
Q
Prueba. Se obtiene por Ley de Cosenos.
Ejemplo 20 Determine la distancia entre los puntos (4, 30
) ,
2,

2
.
La distancia es d =
r
4
2
+ (2)
2
2 4 2 cos
6

2
= 2
7
Ejercicio 11 Determine la distancia entre los puntos (r, ) y

r, +

2
. R/

2 |r| .
Ejemplo 21 Demostrar que el permetro de un tringulo cuyo lado esta en el eje polar y uno de sus
vrtices coincide con el polo es
P = r
1
+r
2
+
q
r
2
1
+r
2
2
2r
1
r
2
cos .
Donde r
1
> 0 es la primera coordenada polar del vrtice en el eje polar que no coincide con el polo y
(r
2
, ) son las coordenadas polares del vrtice que est en el eje polar con r
2
> 0.
Los vrtices del triangulo son A(0, 0) , B(r
1
, 0) , C (r
2
, 0) y el permetro es
P = d (A, B) +d (A, C) +d (B, C) = r
1
+r
2
+
q
r
2
1
+r
2
2
2r
1
r
2
cos .
Ejercicio 12 Demostrar que el rea del tringulo de vrtices el polo y los puntos (r
1
,
1
) y (r
2
,
2
) es
A =
r
1
r
2
sen(
1
2
)
2
22
1.8 Ecuacin polar de la recta
Si la recta pasa por el polo, entonces queda determinada por el ngulo que forma con el eje polar,
por lo tanto su ecuacin es
= , con 0 < 180
Eje Polar
Si la recta no pasa por el polo, sabemos que la ecuacin de una recta se puede escribir de la forma
xcos w +y senw p = 0
donde p es la distancia de la recta al origen y w es el ngulo formado del eje X a la normal a la recta.
Pasando esta ecuacin a coordenadas polares se tiene que
r cos cos w +r sen senw p = 0
= r (cos cos w + sen senw) = p
= r cos ( w) = p
As se tiene el siguiente teorema. El punto en coordenadas polares (p, w) se llama par principal de
la recta.
Teorema 4 Si (p, w) es el par principal de la recta, la ecuacin polar de la recta es
r cos ( w) = p
Teorema 5 La ecuacin polar de la recta que es perpendicular al eje polar y est a p unidades del
polo, es de la forma
r cos = p.
donde el signo es: positivo si la recta est a la derecha del polo, y negativo si la recta est a la izquierda
del polo
Prueba. Ejercicio.
Teorema 6 La ecuacin polar de la recta que es paralela al eje polar y est a p unidades del polo, es
de la forma
r sen = p.
donde el signo es: positivo si la recta est arriba del polo, y negativo si la recta est abajo del polo.
Prueba. Ejercicio.
23
Ejemplo 22 Halle la ecuacin polar de la recta L que pasa por el punto Q
6,

3
y forma un ngulo
de 150
con el eje polar. R/ r cos
= 6.
Note que en el dibujo que mOPQ = 30
y mPQO =

3
= 60
, por lo tanto mPQO = 90
, por
lo tanto Q es el pie de la perpendicular trazada desde el polo a la recta, por lo tanto la ecuacin de la
recta es r cos
= 6.
5
10
P
60
150
Q
O
Ejemplo 23 Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P (4, 45
) y es paralela al eje polar.

R/ r sin() = 2
2.
Por ser paralela al eje polar, la ecuacin es de la forma r sin() = p, donde p es la distancia de la
recta al polo. Como esta recta pasa por el punto P, entonces la ecuacin es de la forma. r sin() = p.
Adems el punto P debe cumplir la ecuacin, es decir: 4 sin(45
) = p = p = 2
2. La ecuacin
buscada es r sin() = 2
2.
Ejercicio 13 Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P

6,

3
y es perpendicular al
eje polar. R/ r cos = 3
1.9 Ecuacin polar de la circunferencia
Teorema 7 La ecuacin polar de la circunferencia de centro C (c, ) y radio b es
r
2
2cr cos ( ) +c
2
= b
2
Adems, si
1. el centro C es el polo, su ecuacin es
r =
2. pasa por el polo y su centro se encuentra en el eje polar, su ecuacin es de la forma
r = 2b cos
donde el signo es: positivo si el centro est a la derecha del polo, y negativo si el centro est a
la izquierda del polo.
24
3. pasa por el polo y su centro se encuentra en el eje a 90
, su ecuacin es de la forma
r = 2b sen
donde el signo es: positivo si el centro est arriba del polo, y negativo si el centro est abajo del
polo.
Prueba. Sea P (r, ) un punto cualquiera en la curva, entonces
d (P, C) = b
p
r
2
+c
2
2rc cos (
1
) = b
r
2
2cr cos ( ) +c
2
= b
2
Queda de ejercicio los casos particulares.
Ejemplo 24 Considere el punto C (5, 330
) y la recta L : r sin = 9.
1. Grque en un mismo polo y eje polar el punto C y la recta L.
Note que L es una recta paralela al eje polar que pasa a 9 unidades arriba del polo.
10
C
2. Determine la distancia entre el punto C y la recta L.
La distancia de C a L es la diferencia entre la coordenada Y de C y L :
9 5 sin330
=
13
2
.
3. Halle la ecuacin circunferencia de centro C y tangente a la recta L.
La circunferencia tiene centro C y radio
13
2
, su ecuacin es r
2
+10r cos ( 330
)+25 =

13
2
2
,
es decir r
2
+ 10r cos ( 330
) =
69
4
Ejemplo 25 Hallar la ecuacin polar de la circunferencia de centro C
4,

6
y que pasa por el

polo. R/ r
2
= 8r cos ( 30
)
Como el radio es 4, la ecuacin buscada es r
2
8r cos ( 30
) + 16 = 16 de donde
r
2
= 8r cos ( 30
)
Ejercicio 14 Hallar la ecuacin de la circunferencia de centro C (6, 120
) y que pasa por el eje de

90
. R/ r
2
+ 10r cos ( 30
) + 27 = 0
25
1.10 Las cnicas en coordenadas polares
Teorema 8 Considere la cnica de excentricidad e cuyo foco est en el polo a p > 0 unidades de la
respectiva directriz.
1. Si el eje focal coincide con el eje polar, la ecuacin de la cnica es
r =
ep
1 e cos
donde el signo es: positivo si la directriz est a la derecha del polo, y negativo si la directriz est
a la izquierda del polo.
2. Si el eje focal coincide con el eje a 90
, la ecuacin de la cnica es
r =
ep
1 e sen
donde el signo es: positivo si la directriz est arriba del polo, y negativo si la directriz est abajo
del polo.
Prueba. Se demostrar (1) . La (2) se deja de ejercicio. Sea O(0, 0
) el polo, y considere un punto

P (r, ) cualquiera de la cnica. Suponga que la directriz est a la izquierda del polo. Sea B y C
los pies de las perpendiculares al eje polar y al eje a 90
respectivamente:
2
r
Directriz
B
C
D O
P
Note que OP = r, adems
PC = DB = DO +OB = p +r cos
adems, por denicin de cnica se tiene que
OP
PC
= e =
r
p +r cos
= e =r =
ep
1 e cos
Similarmente, si la directriz se encuentra a la derecha del polo, se obtiene r =
ep
1 +e cos
.
26
Ejemplo 26 Dada la cnica denida por la ecuacin r =
6
3 + 2 cos ()
, hallar su excentricidad y la
ecuacin polar de la directriz. Identicar la cnica y hacer un dibujo.
Dividiendo el numerador y denominador del segundo miembro entre 3 obtenemos: r =
2
1 +
2 cos ()
3
,
de la cual se deduce que e =
2
3
< 1 = la cnica es un elipse. Como ep = 2 = p = 3. La directriz
tiene como ecuacin
r cos () = 3
y se encuentra a la derecha del polo. Como el eje focal coincide con el eje polar sustituyendo =
0
, 180
, se obtienen las coordenadas del vrtice del elipse: V

1
=

6
5
, 0
, V
2
= (6, 180
) = (6, 0
) .
El centro es
6
5
+6
2
, 0
=

24
5
, 0
. El valor de a es
d (V
1
, V
2
)
2
=
36
10
, y como para = 90
se
tiene que r = 2, por lo tanto el lado recto es
2b
2
a
= 4 = b =
6
5
. As la grca del elipse es:
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1
-2
-1
1
2
x
y
Ejemplo 27 Considere la cnica denida por la ecuacin r =
24
2 4 sin()
.
1. Halle su excentricidad, la ecuacin polar de la directriz e. identique la cnica.
Dividiendo el numerador y denominador del segundo miembro entre 2 se obtiene: r =
12
1 2 sin()
,
de la cual se deduce que e = 2 > 1 = la cnica es una hiperbola. Como ep = 12 =p = 6, por
lo que la directriz tiene como ecuacin r sin() = 6 y se encuentra abajo del eje polar.
2. Realice un dibujo detallado de esta cnica.
Como el eje focal coincide con el eje de 90
, sustituyendo = 90
, 270
, se obtienen las co-

ordenadas de los vrtices de la elipse: V
1
= (12, 90
) = (12, 270
) , V
2
= (4, 270
) . El cen-
tro es

12 + 4
2
, 270
= (8, 270
) Finalmente se averiguan las constantes a y b. El valor de

27
a es
d (V
1
, V
2
)
2
=
8
2
= 4. Como la longitud del segmento perpendicular al eje 90
que con-
tiene al polo, cuyos extremos estn en la hiprbola es
2b
2
a
= 2r.cuando = 0
, por lo tanto
2b
2
a
= 2 12 =b = 4
3. As la grca de la hiprbola es:

20
10
-10
-20
Ejemplo 28 Considere una circunferencia de dimetro AB y radio 3. Sea t la tangente a la circun-
ferencia por B, y s una secante cualquiera por A que interseca nuevamente a la circunferencia en C y
a la tangente en D. Sea E el pie de perpendicular al eje polar por C. Halle la ecuacin polar del lugar
geomtrico del punto P de s que satisface que AP = CE para toda posicin de s. R/ r = 3 sen(2)
Coloquemos el eje polar de forma que A sea el polo y B pertenezca al eje polar, sea P (r, ) un punto
cualquiera del lugar geomtrico:
t
s
P
E
D
C
B A
Note que AP = r. Note que el ABC es recto en C, por lo tanto
AC = 6 cos
28
Luego ACE es recto en E, por lo tanto
CE = AC sen = 6 cos sen = 3 sen(2)
y como |AP| = |CE| , la ecuacin del lugar geomtrico es
r = 3 sen(2)
Ejercicio 15 Halle la ecuacin polar de la cnica con foco se encuentra en el polo, tiene excentricidad
e = 3 y directriz r cos = 2. R/ r =
5
1 3 cos
Ejercicio 16 Considere la cnica denida por la ecuacin r =
5
1 cos
.
1. Halle su excentricidad, la ecuacin polar de la directriz e. identique la cnica. R/ e =
1, r cos = 5
2. Realice un dibujo detallado de esta cnica (Deben aparecer todos los clculos necesarios para
obtener el dibujo). R/ Vrtice V

5
2
,
, corta al eje a 90
en (5, 90
) y (5, 270
) .
2 Ecuaciones paramtricas
2.1 Determinacin de las ecuaciones paramtricas
El objetivo de esta seccin es expresar una curvar por medio de un par de ecuaciones. Por ejemplo,
la ecuacin de la circunferencia de radio 1 es
x
2
+y
2
= 1
sin embargo est se puede representan mediante las ecuaciones
x = cos
y = sen
, con 0
< 360
.
En general, dada una curva plana C cuya ecuacin en coordenadas rectangulares es
F (x, y) = 0 (1) ,
nuestro objetivo es hallar dos funciones f y g, tales que las ecuaciones
x = f (t)
y = g (t)
, t D (2)
brinde las coordenadas de un punto (x, y) de C para cada valor de t, y para cada punto P (x
0
, y
0
) de
C existe un t
0
D tal que (x
0
, y
0
) = (f (t
0
) , g (t
0
)) . Se dice que las ecuaciones (2) representan a la
curva C, y se llaman ecuaciones paramtricas de C. La variable t recibe el nombre de parmetro
y D es el dominio de t.
29
Ejemplo 29 Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por A(2, 3) y B(1, 5) .
Por lgebra Lineal, se tiene que la ecuacin de la recta es
X = A+t (B A) , t R
Sustituyendo X = (x, y) , A y B se obtiene que
(x, y) = (2, 3) +t ((1, 5) (2, 3)) = (2, 3) +t (1, 2) = (2 t, 3 + 2t)
Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas de la recta son
x = 2 t
y = 3 + 2t
, t R
Otra forma es ver que la ecuiacin rectngular de la recta es y = 2x + 7 entonces otras maneras de
parametrizar la recta son
x = t
y = 2t + 7
, t R
x = t 3
y = 2t + 1
, t R
Ejercicio 17 Exprese la curva dada por x + (y 1)
2
= 5 en forma paramtrica R/

x = 5 t
2
y = 1 +t
2.2 Ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtri-
cas
El objetivo es unir las dos ecuaciones paramtricas en una sola que no involucre el parmetro. No hay
ningn mtodo para hallar la ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas.
Algunas recomendaciones son:
1. Si las ecuaciones paramtricas son algebraicas, quizs es posible despejar el parmetro de ambas
ecuaciones e igualar las expresiones obtenidas. O despejar el parmetro de una de las ecuaciones
y sustituirlo en la otra ecuacin.
2. Si las ecuaciones paramtricas involucran funciones trigonomtricas, se puede hacer uso de las
identidades trigonomtricas.
Ejemplo 30 Para las siguientes curvas de ecuaciones paramtricas
x = 3 cos () + 2
y = 2 sin() 3
,
obtenga la ecuacin rectangular e identique la curva.
Note que

x 2
3
2
= cos
2
y

y + 3
2
2
= sin
2
, por lo tanto

x 2
3
2
+
y + 3
2
2
= 1 que es la
ecuacin de una elipse.
30
Ejemplo 31 Para la siguiente curva de ecuaciones paramtricas
x = 5 sin + 2
y = 2 cos (2) 6
,
obtenga la ecuacin rectangular e indique el tipo de curva que representa dicha ecuacin.
Note que

x 2
5
2
= sin
2
y
y + 6
2
= cos 2, como sin
2
=
1 cos 2
2
entonces
x 2
5
2
=
2 (y + 6)
4
x 2
5
2
=
2 (y + 6)
4
por lo tanto la ecuacin rectangular es

x 2
5
2
=
y 4
4
y representa una parbola.
Ejemplo 32 Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin paramtricas son
x =
t
1 t
1
y =
1 2t
(1 t)
2
Note que (x + 1)
2
+y =
t
2
2t + 1
(1 t)
2
=
(1 t)
2
(1 t)
2
, por lo tanto la ecuacin buscada es (x + 1)
2
+y = 1
Ejercicio 18 Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin paramtricas son R/ 9y =
x
2
4x 5

x = 3t 1
y = t
2
2t
2.3 Grca de una curva a partir de sus ecuacione paramtricas
2.3.1 Grca a mano
Para trazar la grca de una curva a partir de sus ecuaciones paramtricas se obtiene las coordenadas
de algunos puntos asignndoles distintos valores al parmetro.
Ejemplo 33 Trace la curva de ecuaciones paramtricas
x = 3 cos
3
y = 2 sen
, 0 2
31
Algunos puntos de la curva son
cos sen x = 3 cos
3
y = 2 sen
0 1 0 3 0
3
2
1
2
9
3
8
1. 95
1
4
= 0.25
2
2
2
2
3
2
4
1. 06
2
2
0.71
3
1
2
3
2
3
8
= 0.375
3
3
4
1.3
2
0 1 0 1
3
4

2
2
2
2
3
2
4
1. 06
2
2
0.71
cos sen x = 3 cos
3
y = 2 sen
1 0 3 0
5
4

2
2

2
2
3
2
4
1. 06

2
2
0.71
3
2
0 1 0 2
7
4
2
2

2
2
3
2
4
1. 06

2
2
0.71
2 1 0 3 0
A partir de estos puntos se intuye la forma de grca.
2.3.2 Grca en Geogebra
Recuerde que para grca la curva de ecuaciones paramtricas
x = f (t)
y = g (t)
, a t b
en Geogebra, se escribe en la entrada:
Curva[f (t) , g (t) , t, a, b]
Ejemplo 34 La curva dada por
x = 3 cos
3
y = 2 sen
, 0 2
se graca en Geogebra escribiendo
Curva[3 (cos(t))
3
, 2 (sin(t))
3
, t, 0, 2 ]
32
2.4 Representacin paramtrica de las cnicas
Considere la ecuacin ordinaria de la parbola cuyo eje focal es paralelo al eje X :
(y k)
2
= 4p (x h)
Si tomamos y k = 2pt entonces x h = pt
2
, por lo tanto una forma de parametrizar est parbola
es

x = h +pt
2
y = k + 2pt
, t R.
Teorema 9 La parbola de vrtice (h, k) y eje focal al eje X al eje Y, se puede representar paramtri-
camente por
Eje focal paralelo al eje X :

x = h +pt
2
y = k + 2pt
, t R.
Eje focal paralelo al eje Y :

x = h + 2pt
y = k +pt
2
, t R.
Ejemplo 35 Un cometa se mueve de modo que sus ecuaciones paramtricas estn dadas por
x =
at
2t 1
+ 2
y =
9t
2
1 4t + 4t
2
+ 1
, con a constante, t R
1. Demostrar que el cometa sigue una trayectoria parablica con centro (2, 1) y directriz paralela al
eje X
Para ello hay que demostrar que todo punto (x, y) satisface la ecuacin : (x 2)
2
= 4p (y 1) , .
basta probar que
(x 2)
2
y 1
es constante. Se tiene que
(x 2)
2
y 1
=
a
2
t
2
9t
2
=
a
2
9
, como a es
constante, se sigue que
a
2
9
es constante.
2. Brindar una mejor parametrizacin de la trayectoria R/

x = 2 2t
y = 1 t
2
De 1) se tiene que 4p =
a
2
9
= 4, de donde p = 1, la nueva paramtrizacin de la parbola
es

x = 2 2t
y = 1 t
2
, t R.
Considere la elipse de centro O
0
(h, k) y eje focal paralelo al eje X. Sabemos que la ecuacin rectangular
de esta elipse es de la forma
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= 1 con a > b.
Trace dos circunferencias C
1
y C
2
concntricas de centro (h, k) y radios a y b respectivamente. Sea
l una recta cualquiera que pasa por O
0
. Esta recta interseca a C
1
en A y a C
2
en B. Sea P (x, y) el
33
punto de interseccin de la paralela al eje X por B y la paralela al eje Y por A. La recta AP interseca
a la recta y = k en C. Sea D la interseccin de la recta paralela al eje Y por B y la recta y = k. Y
sea = m]BO
0
C.
D
h
B
C
k
y
x
A
O'
P
Primero note que
O
0
B = b, DB = b cos
x = h +O
0
C = h +O
0
Acos = h +a cos
y = k +DB = k +O
0
Bsen = k +b sen
Por lo tanto

x = h +a cos
y = k +b sen
.
Hasta el momento hemos parametrizado el lugar geometrco dado por el punto P determinado por las
recta l (el ngulo ), C
1
y C
2
. Falta ver que P es un punto de la elipse. Observe que
cos =
x h
a
, sen =
y k
b
=
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= 1.
Por lo tanto P (x, y) es un punto de la elipse. As las ecuaciones paramtricas del elipse son
x = h +a cos
y = k +b sen
, 0 2.
Teorema 10 La elipse de centro (h, k) y eje focal paralelo al eje X al eje Y, se puede representar
paramtricamente por

x = h +a cos
y = k +b sen
, 0 2.

x = h +b cos
y = k +a sen
, 0 2.
con a > b.
34
Teorema 11 La hiprbola de centro (h, k) y eje focal paralelo al eje X al eje Y, se puede representar
paramtricamente por

x = h +a sec
y = k +b tan
, 0 2.

x = h +b tan
y = k +a sec
, 0 2.
Ejemplo 36 Para la curva de ecuacin rectangular x
2
y
2
4x2y +1 = 0, obtenga las ecuaciones
paramtricas.
Completando cuadrados se obtiene que (x 2)
2
(y + 1)
2
= 2 que representa una hiprbola centrada
en el vrtice (2, 1) . Como sec
2
tan
2
= 1, su forma parametrizarla es
x = 2 +
2 sec
y = 1 +
2 tan
.
Ejercicio 19 Considere la parbola centrada en el origen donde p = 4. y el eje focal coincide con el
eje Y.
1. Determine las ecuaciones paramtricas de la parbola R/

x = 8t
y = 4t
2
2. Dibuje la curva en Geogebra en coordenadas paramtricas y realice un pequeo programa que
permita vericar que al mover un punto P cualquiera de la cnica, la razn de su distancia a
un foco a su distancia a su respectiva directriz, es la excentricidad.
2.5 Curvas especiales
Denicin 1 Una cicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunferencia
que rueda, sin resbalar, sobre una recta ja.
Para hallar las ecuaciones paramtricas de la cicloide, suponga que la recta ja es el Eje X y inicial-
mente el punto jo P coincide con el origen:
2
P
2
P
2
5
P
Sean P (x, y) un punto cualquiera del cicloide, b el radio y C el centro de la circunferencia que rueda.
Sea A y B los pies de las perpendiculares trazadas desde P y C al eje X respectivamente. Adems
35
= m]BCP, l la recta paralela al eje X por P, y D la interseccin de l con la perpendicular al eje
X por C :
4
2
5
b

D
A
P(x,y)
C
B
O
Note que OB es la distancia recorrida por lo tanto es igual a la medida del arco BP que es
OB = b
Observe que
x = OA = OB AB = b PD = b b sen,
y = AP = BC CD = b CD = b b cos
Por lo tanto las ecuaciones paramtricas del cicloide son
x = b b sen
y = b b cos
, R.
donde b es una constante correspondiente al radio de la circunferencia. En cada intervalo de la forma
2n 2 (n + 1) , con n Z, genera un arco del cicloide cuyo punto medio es llamado el vrtice
del arco.
Ejemplo 37 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la cicloide con b = 1 escribiendo en
la entrada:
Curva[t sin(t) , 1 cos (t) , t, 4 , 4 ]
Con geogebra se puede tambin hacer un programa que simule la construccin de la cicloide a partir
de su denicin, utilizando un punto generador de la curva.
36
Ejemplo 38 (Simulacin del cicloide) Primero se crea el deslizador r que indicar el radio de la
circunferencia que rueda, y puede variar de 0 a 5. Luego se crea el deslizador d que indicar la distancia
recorrida por la circunferencia que rueda a partir del origen, y puede variar de 0 a 20. Inicialmente,
cuando d = 0, el centro de la circunferencia est sobre eje Y, pero si se ha recorrido d unidades
el centro tiene coordenadas C (d, r) . As se escribe en la entrada el punto (d, r) para gracarlo y se
renombra C. Seguidamente se dibuja la circunferencia, para ello elija la herramienta Circunferencia
dado su centro y radio, seleccione el punto C y indique que el radio es r en la ventana emergente,
obteniendo:
Se debe hallar el punto P que genera el cicloide. Graque el punto B : pie de la perpendicular
trazadas desde C al eje X, para ello basta indicar sus coordenadas en la Entrada: (d, 0) . De acuerdo
a la demostracin anterior, note que
d = r = =
d
r
donde = m]BCP por lo tanto:
1. Se dene . Se escribe en la Entrada:
= d/r
2. Se halla el punto P. Se selecciona la herramienta Rota objeto en torno a Punto, el ngulo
indicado y se selecciona el punto B (punto a rotar), luego el punto C (centro de rotacin).
Finalmente en la ventana emergente se indica como ngulo de rotacin el ngulo y se elige la
opcin sentido horario.
3. El punto B
0
se renombra P.
4. Se dibuja el segmento CP y se pone de color rojo para resaltarlo.
37
5. Se pone el radio r en 2 y se ocultan el punto B y algunas etiquetas si las hay, obteniendo:
6. Finalmente active el rastro de P y mueva el deslizador d :
Adicionalmente, se puede gracar el cicloide indicando en Entrada:
Curva[r t r sin(t) , r r cos (t) , t, 0, 20]
y observar que el rastro de P coincide con la curva.
La cicloide es un caso particular del trocoide.
Denicin 2 Una trocloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo que se encuentra a c
unidades de una circunferencia de radio b que rueda, sin resbalar, sobre una recta ja.
Las ecuaciones paramtricas del trocloide (ejercicio) son
x = b c sen
y = b c cos
, R.
38
Ejemplo 39 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la trocloide con b = 4 y c = 1
escribiendo en la entrada:
Curva[4 t sin(t) , 4 cos (t) , t, 4 , 4 ]
Denicin 3 Una epicicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunferencia
que rueda exteriormente, sin resbalar, sobre una circunferencia ja.
Para hallar las ecuaciones paramtricas de la epicicloide suponga que: la circunferencia ja tiene su
centro en el origen y es de radio a, la circunferencia que rueda tiene centro C que vara y radio b.
Suponga que el punto P inicialmente se encuentra sobre el eje X:
P O C
P
O
C
Sean P (x, y) un punto cualquiera del epicicloide pero jo. Sea A el punto de interseccin de las
circunferencias. Sean B y D los pies de las perpendiculares trazadas desde C y P al eje X respecti-
vamente. E es la interseccin de

OD y la circunferencia ja. Adems = m]COD, = m]OCP,
= m]BCP, y F es el pie de la perpendicular desde P a

CD :
b
a
E
F
D B
P(x,y)
A
O
C
39
Note que
m(arco (EA)) = m(arco (AP)) =a = b m]ACP = b
entonces
= m]OCB =
= +

2
= +
a
b

2
=
a +b
b

2
De donde se obtiene que
cos = cos
a +b
b

2
= sin
a +b
b

sin = sin
a +b
b

2
= cos
a +b
b

Por otro lado,

x = OB +BD = OB +FP = OC cos +CP sen = (a +b) cos b cos
a +b
b

y = BF = BC CF = OC sen CP cos = (a +b) sen b sen
a +b
b

Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas del epicicloide son:
x = (a +b) cos b cos
a +b
b

y = (a +b) sen b sen
a +b
b

, [0, 2] .
Ejemplo 40 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la epicicloide con a = 4 y b = 1
Curva[5 cos(t) cos (5 t) , 5 sin(t) sin(5 t) , t, 0, 2 ]
40
Si a = b se obtiene un epicicloide de un pico, llamado cardiode, el cul se estudio anteriormente.
Denicin 4 Una hipocicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunfer-
encia que rueda interiormente, sin resbalar, sobre una circunferencia ja.
Si la circunferencia ja tiene radio a y su centro corresponde al origen, y la circunferencia que rueda
tiene radio b, las ecuaciones paramtricas del hipocicloide (ejercicio) son:
x = (a b) cos +b cos
a b
b

y = (a b) sen b sen
a b
b

, [0, 2] .
Ejemplo 41 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la hipocicloide con a = 4 y b = 1
Curva[3 cos(t) + cos (3 t) , 3 sin(t) sin(3 t) , t, 0, 2 ]
Denicin 5 Dado un punto jo Q y una curva C, la podara de la curva C con respecto a Q es
el lugar geomtrico de los pies de las perpendiculares trazadas desde Q a las tangentes a C
Ejemplo 42 Hallar la ecuacin de la podara al elipse b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
con respecto a su centro.
Sugerencia: Las ecuaciones de las tangentes de pendiente m a la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 son y = mx
a
2
m
2
+b
2
R/

x
2
+y
2
2
= a
2
x
2
+b
2
y
2
Sea P (x, y) un punto de la podara cualquiera. Sea O el origen (centro del elipse) y m la pendiente
de la tangente del elipse, entonces la ecuacin de la tangente es
y = mx
p
a
2
m
2
+b
2
(1)
Por lo tanto la ecuacin de

OP es
y =
1
m
x (2)
41
Por lo tanto las coordenadas de P estn dadas por la interseccin de (1) y (2) :
1
m
x = mx
p
a
2
m
2
+b
2
=x =
m
a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
y entonces
y =

a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
Por lo tanto las ecuaciones paramtricas de la podara del elipse son
x =
m
a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
y =

a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
, m R.
de donde
x
2
+y
2
=
a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
!
2
m
2
+ 1
=
a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
a
2
x
2
+b
2
y
2
=
a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
!
2
a
2
m
2
+b
2
=

a
2
m
2
+b
2
m
2
+ 1
2
Por lo tanto, la ecuacin rectangular de la podara del elipse es
x
2
+y
2
2
= a
2
x
2
+b
2
y
2
42
3 Ejercicios
1. Demuestre que la ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos P (r
1
,
2
) y Q(r
2
,
2
) es
r
1
r sen(
1
) +r
2
r sen(
2
) = r
1
r
2
sen(
1
2
)
Sugerencia: Sea R un punto cualquiera de la recta, compare las reas de los trangulos OPQ,
OPR y OQR.
2. Describa utilizando Geogebra y deniendo deniendo parmetros, las grcas de las siguientes
curvas
(a) Epicicloide con a = 3b
(b) Hipocicloide con a = 4b
(c) Hipocicloide con a = 2b
3. Dada la cnica denida por la ecuacin r =
6
3 6 sin()
(a) Hallar su excentricidad, la ecuacin polar de la directriz e identicar la cnica. R/ e = 2,
r sin() = 1
(b) Halle la ecuacin polar de las asntotas a la curva
(c) (A MANO) Realice un dibujo detallado de esta cnica (Deben aparecer todos los clculos
necesarios para obtener el dibujo). R/ a =
2
3
, b =
r
4
3
(d) (EN GEOGEBRA) Dibuje la curva, las asntotas y la directriz a partir de su ecuacin
polar. Finalmente realice un pequeo programa que permita vericar que al mover un
punto P cualquiera de la cnica, la razn de su distancia a un foco a su distancia a su
respectiva directriz, es la excentricidad.
4. Considere las curvas dadas por las ecuaciones poloares

r = 2
r = 4 cos (3)
(a) Determine los puntos de interseccin de las curvas.
R/ (2, 20
) ; (2, 140
) ; (2, 260
) ; (2, 100
) ; (2, 220
) ; (2, 330
)
(b) Trace en Geogebra las grcas de estas curvas con un mismo polo y eje polar. Adems
identique los puntos de interseccin.
5. Para cada una de las curvas: trocloide, epicicloide, hipocicloide, realice en Geogebra lo siguiente:
(a) Dena los parmetros que utiliza la curva por medio de deslizadores
(b) Un programa que simule la construccin del lugar geometrco a partir del rastro que deja
un punto P.
(c) La grca de la curva a partir de sus ecuaciones paramtricas.
43
6. Dada la cnica denida por la ecuacin r =
6
3 + 4 cos ()
, hallar su excentricidad y la ecuacin
polar de la directriz. Identicar la cnica y hacer un dibujo de la curva. Para realizar el dibujo,
debe averiguar el centro, los vrtices, el a y el b. R/ e =
4
3
< 1, r cos () =
3
2
, a =
18
7
y
b =
6
5
.
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-6
-4
-2
2
4
x
y
7. Hallar la ecuacin de la circunferencia de centro C (5, 30
) y que es tangente al eje a 90
.R/ r
2
+
10r cos ( 30
) +
25
4
= 0.
8. Dadas las ecuaciones polares:

r = 2 cos (2)
r = 3 cos ()
(a) Determine aproximadamente los puntos de interseccin de ests ecuaciones polares.(Sugerencia:
Recuerde que cos (2) = 2 cos
2
() 1). R/ polo, (1.28; 115.18
) , (1.28, 64.82
)
(b) Trace las grcas de estas ecuaciones con un mismo polo y eje polar. Para la primer curva
debe hallar las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90
, y determinar si es simtrica
con respecto: al eje polar, al eje a 90
y al polo.(Sugerencia: r = cos (2) es una rosa y

r = 3 cos () es una circunferencia). R/
-2 -1 1 2 3
-2
-1
1
2
x
y
(c) Pase la segunda ecuacin a su forma rectngular. R/
x
2
+y
2
=
4
x
2
y
2
2
(x
2
+y
2
)
2
, x
2
+y
2
= 3x.
44
9. Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin paramtricas son

x = sin + 1
y = tan
2
+ 3
con sin 6= 1. R/ y =
(x 1)
2
1 (x 1)
2
10. Para la curva de ecuacin rectangular x
2
4x+y
2
5 = 0, obtenga las ecuaciones paramtricas.
R/

x = 2 + 3 cos
y = 3 sin
11. Una partcula se mueve de modo que sus ecuaciones paramtricas estn dadas por
x =
4t
t
2
+ 4
3
y =
t
2
4
t
2
+ 4
+ 2
, t R
Demostrar que la particula se mueve en una circunferencia de radio 1 con centro (3, 2) .
12. Demuestre que la ecuacin polar de una circunferencia que pasa por el polo es de la forma
r = k
1
cos +k
2
sin
donde k
1
y k
2
son constantes.
13. Realice un programa en Geogebra que graque la rosa r = a sen(n) con parmetro n.
14. Realice las siguientes herramientas en Geogebra
(a) ppolar[r,]. Graca el punto P (r, )
(b) polrect[r
1
,
2
, r
2
,
2
]. Graca la recta que pasa por los puntos en coordenadas polares
P (r
1
,
2
) y Q(r
2
,
2
) .
(c) conica[e,p] Graca la cnica r =
ep
1 + cos
.
(d) Hiperb[a, b]. Graca: la hiperbola
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, la caja y sus diagonales, los focos y las
directrices.
45

Coordenadas Polares y Ecuaciones Paramétricas

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Gua de clase: Coordenadas Polares y Ecuaciones

Hallemos las coordenadas del par principal, se tiene que r =

Ejercicio 5 Dada la ecuacin polar r =

distinta al polo se da en los puntos de la forma

y el eje polar. R/ (3, 0

, por lo tanto el polo est en la curva. Si

) , estos se obtienen cuando

. Note que el polo no tiene la

. Si la curva es simtrica con respecto al eje a 90

= PRO, por lo tanto

y al polo, de la curva dada

. Si se sustituye por , y r por r se obtiene la misma ecuacin, La curva

y al polo, de la curva dada

. Si se sustituye por , y r por r se obtiene

y al polo, de la curva dada

< 2 < 270

< < 135

se tiene que cos (2) < 0. Por lo tanto, basta considerar la

2. Determinar si la curva es simtrica con respecto: al eje polar, al eje a 90

< < 135

no hay curva. Por las simetras, basta considerar la variacin de : 0

) . Del mismo modo en (2) obtenemos que otro

para la primera ecuacin y = 0

para la segunda. Ecuaciones

, de donde se obtiene respectivamente los siguientes puntos de interseccin:

con el eje polar. R/ r cos

, por lo tanto mPQO = 90

) y es paralela al eje polar.

y que pasa por el

) y que pasa por el eje de

) el polo, y considere un punto

, se obtienen las coordenadas del vrtice del elipse: V

, se obtienen las co-

) Finalmente se averiguan las constantes a y b. El valor de

3. As la grca de la hiprbola es:

Por otro lado,

y = BF = BC CF = OC sen CP cos = (a +b) sen b sen

Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas del epicicloide son:

x = (a +b) cos b cos

y = (a +b) sen b sen

) y que es tangente al eje a 90

y al polo.(Sugerencia: r = cos (2) es una rosa y

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