2014

ALUMNO:
MATENCIO ATAO KENYO EDUARDO

MODELAMIENTO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS
PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD
DEDICATORIA
A Dios, por guiarme en las acciones y decisiones
que tomo
A mis Padres, por su permanente apoyo y
comprensin










Contenido
-Ecuaciones de estado de la mquina


-Transformada de Park-Ecuaciones en coordenadas de Park


-Aplicacin al rgimen estacionario balanceado


-Aplicacin al rgimen transitorio y subtransitorio balanceado


-Mtodos fasoriales y circuitos equivalentes


-Parmetros operacionales


-Tratamiento de la saturacin


-Ecuacin de "swing"


-Lmites operativos de la mquina sncrona
Introduccin
A diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas, transformadores), cuyo
modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se usa habitualmente en
los estudios de rgimen estacionario, la mquina sncrona debe ser modelada en
una forma mucho ms compleja y sofisticada.
Los modelos sencillos de lneas y transformadores que se usan al formular las
ecuaciones del flujo de cargas son sustentables en estudios de estabilidad debido
a que los transitorios de red son tan rpidos (a lo sumo unos pocos ciclos) que se
puede asumir que la red va describiendo una sucesin de estados de equilibrio
(calculables a travs de las ecuaciones algebraicas del flujo de cargas) a medida
que va transcurriendo la perturbacin en estudio (mtodo cuasi esttico de
anlisis)
Esta simplificacin no es razonable para la mquina sncrona, cuyos transitorios
(mecnicos, de los devanados del rotor, y de los sistemas de regulacin de
velocidad y tensin) muestran constantes de tiempo del orden de varios
segundos. Se hace necesario, por lo tanto, modelar la mquina sncrona a travs
de un conjunto de ecuaciones no slo algebraicas, sino tambin diferenciales.
Estas ecuaciones deben incluir no slo una descripcin del comportamiento de la
mquina en relacin a las variables elctricas (corrientes, tensiones)
intercambiadas con la red, sino tambin una descripcin del comportamiento
mecnico de la mquina al producirse la perturbacin (se recuerda al respecto que
el objeto clsico de estudio del anlisis de estabilidad transitoria es la eventual
prdida de sincronismo del sistema, lo cual est directamente relacionado con las
variaciones de posicin de los rotores de las mquinas)
No obstante, las dificultades y complejidad inherentes a un modelado
excesivamente preciso justifica asumir diversas simplificaciones en los modelos
usados, de forma que se pueda abordar el anlisis sin complicar innecesariamente
la teora y las rutinas de clculo.
El nivel de estas simplificaciones depende del tipo de estudio a realizar (y, en
particular, del perodo de tiempo de anlisis a partir de la perturbacin en la red
que motiva el estudio: rgimen subtransitorio, transitorio o estacionario) y ha
variado histricamente a lo largo del tiempo, a medida que se han ido haciendo
cada vez ms potentes y sofisticadas las herramientas de clculo.
De esta forma, es posible encontrar en la literatura a la mquina sncrona
modelada en forma tan simple como una fuente de tensin atrs de una reactancia
(estudios de rgimen y de estabilidad transitoria en la dcada del 70) o tan
compleja como un conjunto de 7 o ms bobinados acoplados
electromagnticamente a travs de coeficientes de induccin propia y mutua que
dependen del tiempo (estudios de estabilidad transitoria modernos).

Si bien a lo largo del curso se utilizarn principalmente mtodos de anlisis
simplificados de la estabilidad transitoria de los sistemas de potencia, que slo
requieren de modelos relativamente sencillos de la mquina sncrona; es
importante, por un lado, entender cmo se deducen y cules son las limitaciones
de estos modelos simplificados y, por otro lado, tener una idea de cules son los
modelos ms completos que se usan en los programas de clculo modernos.
De esta forma, la metodologa adoptada en nuestro caso es ir de lo ms general a
lo ms particular, mediante el siguiente plan de trabajo:
Plantear las ecuaciones generales elctricas de la mquina sncrona en la
forma que se usan habitualmente en los programas modernos de clculo,
pero sin tener en cuenta inicialmente los efectos de saturacin.
Introducir las hiptesis simplificatorias que llevan a los modelos clsicos
simplificados de la mquina en rgimen estacionario y transitorio
balanceado.
Describir sintticamente las correcciones que hay que introducir a la teora
anterior para tener en cuenta la saturacin.
Plantear la ecuacin que describe el comportamiento mecnico de la
mquina en funcin de las perturbaciones que se producen en la red
(ecuacin de swing)

En forma complementaria, se describirn tambin sintticamente las ecuaciones
de la mquina en rgimen subtransitorio balanceado, las cules (dado el perodo
muy corto a partir de la perturbacin en que son vlidas) no son de aplicacin
estricta en la teora clsica de la estabilidad transitoria, pero son de uso habitual
en otros estudios clsicos (anlisis de cortocircuitos) que involucran
perturbaciones en sistemas de potencia.
Ecuaciones bsicas de circuitos magnticos
Se usar la notacin: :flujo magntico generado por una bobina :Nmero de
enlaces de flujo de una bobina (flujo magntico enlazado por cada
espira,multiplicado por el nmero de vueltas)
Bobina simple
e
1
=d/dt + r.i =L.i
L=coeficiente de autoinduccin=nmero de enlaces de flujo por unidad de
corriente=N.(N.i.P) /i =N
2
.P
N=nmero de vueltas P=permeancia magntica=.S/l (inversa de la reluctancia)
=permeabilidad magntica del medio l,S=longitud,seccin de la bobina
Circuitos acoplados
e
1
=d
1
/dt + r
1
.i
1
e
2
=d
2
/dt + r
2
.i
2

1
=N
1
(
m1
+
l1
)+N
1

m2

2
=N
2
(
m2
+
l2
)+N
2

m1

mk
=flujo mutuo generado por la corriente i
k

lk
=flujo de dispersin generado por la corriente i
k
que enlaza slo el devanado "k"

k
=L
kk
.i
k
+L
kj
.i
j
L
kk
= N
k
(
mk
+
lk
) /i
k
=L
mk
+L
lk
(inductancia de dispersin + inductancia magnetizante) = N
k
2
.(P+P
a
)
La identificacin de la inductancia de dispersin facilita introducir coeficientes de saturacin,que
slo son aplicables a las inductancias asociadas a los flujos que circulan por caminos de material
ferromagntico.
L
kj
= N
k
.
mj
/ i
j
=coeficiente de induccin mutua=N
1
.N
2
.P
P= permeancia del camino del flujo mutuo
P
a
=permeancia del aire
Los coeficientes de induccin mutua son positivos cuando corrientes positivas en los devanados
involucrados generan flujos propios y mutuos que se suman en cada bobina (depende de la
orientacin adoptada para las corrientes y del sentido fsico de bobinado)
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