La Robótica para el Mejoramiento de la Calidad de Vida del Ser Humano
Aplicada en la Industria
Rodríguez Mendoza Maricruz
Mari.0388@hotmail.com
RESUMEN
La robótica es la ciencia de los robots. Esta se ocupa
del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica tiene múltiples aplicaciones como son en
la educación, en la industria, en el espacio, en el
hogar, en el entretenimiento, entre otras.
Los robots son destinados a cada área dependiendo
las especificaciones de cada uno.
Esta publicación se centra principalmente en la
robótica aplicada a la industria, en sus diferentes
configuraciones y en la seguridad que se debe
aplicar al trabajar con robots industriales.
1. INTRODUCCIÒN
El termino robot se aplica a todos los ingenios
mecánicos, accionados y controlados
electrónicamente, capaces de llevar a cabo
secuencias simples que permitan realizar
operaciones tales como carga y descarga,
accionamiento de maquinas-herramienta,
operaciones de ensamblaje y soldadura, entre otros
[1].
1.1 Definición del Problema
La robótica tiene múltiples aplicaciones en cualquier
actividad que realice el hombre; para levantar en
peso un material y llevarlo a algún lugar en
específico, el hombre requiere de una máquina capaz
de moverse a lo largo de un espacio delimitado y que
pueda llevar el peso del material que se requiera
mover; y así de igual manera muchas otras
actividades y tareas en las cuales las máquinas le
facilitan el trabajo.
1.2 Objetivo General
El propósito de esta publicación es analizar las
aplicaciones de la robótica en la industria, su
arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes.
2. ROBÒTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los
robots. Se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables
y las máquinas de estados [2].
2.1 Automatización
La automatización industrial está caracterizada por
períodos de constantes innovaciones tecnológicas.
Esto se debe a que las técnicas de automatización
están muy ligadas a los sucesos económicos
mundiales.
Hay tres clases muy amplias de automatización
industrial: automatización fija, automatización
programable, y automatización flexible [3].
2.1.1 Automatización Fija
Se utiliza cuando el volumen de producción es muy
alto, y por tanto se puede justificar económicamente
el alto costo del diseño de equipo especializado para
procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas
de producción elevadas [3].
2.1.2 Automatización Programable
La automatización programable se emplea cuando el
volumen de producción es relativamente bajo y hay
una diversidad de producción a obtener [3].
2.1.3 Automatización Flexible
La automatización flexible, por su parte, es más
adecuada para un rango de producción medio. Estos
sistemas flexibles poseen características de la
automatización fija y de la automatización
programada [3].
2.2 Cibernética
La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los
sistemas de control y de comunicación en las
personas y en las máquinas, estudiando y
aprovechando todos sus aspectos y mecanismos
comunes [4].
2.3 Inteligencia Artificial
Se define la inteligencia artificial como aquella
inteligencia exhibida por artefactos creados por
humanos (es decir, artificial). A menudo se aplica
hipotéticamente a los computadores. El nombre
también se usa para referirse al campo de la
investigación científica que intenta acercarse a la
creación de tales sistemas [5].
3. APLICACIONES DE LA ROBÒTICA
La robótica tiene diferentes aplicaciones y se le da
un trato diferente según la rama en la que se aplica.
3.1 Aplicaciones de la Robótica en la Medicina
La robótica aplicada a la medicina puede tener
muchos por lo que en esta publicación hemos
decidido hacer una clasificación en diferentes
campos [6].
3.1.1 Robots Quirúrgicos
La robótica médica pretende compatibilizar al
cirujano con el robot para mejorar los
procedimientos quirúrgicos [6].
3.1.2 Robots para Terapias de Rehabilitación
El sistema Lokomat esta diseñado para enseñar a
caminar de nuevo a un paciente con lesiones en la
medula espinal [6].
3.2 Aplicaciones de la Robótica en el Hogar
La aplicación más antigua es en el hogar. Los
electrodomésticos, como hoy los conocemos, forman
parte del mundo de la robótica, y aunque parezca
increíble, éstos son robots domésticos [7].
3.3 Aplicaciones de la Robótica en el
Entretenimiento
La robótica ha invadido la mayoría de nuestras
actividades cotidianas, muestra de ello, es la robótica
en los medios de esparcimiento, y como ejemplo
podemos citar al fabuloso parque de diversiones
Disneylandia [7].
3.4 Aplicaciones de la Robótica en la Educación
La aplicación de la robótica en la educación, puede
clasificarse como:
 Objeto de estudio en sí misma. La Robótica
definida como "educación para la robótica", es decir,
definida como objeto de estudio y dominio, ya sea
para fines industriales, científicos, exploratorios, etc.
 Programas educacionales, que emplean la
simulación de control de robots como medio de
enseñanza.
 Recurso en el ámbito educativo (educativo o
pedagógico). La robótica para la educación definida
como medio para estimular el acercamiento
personalizado, el estudio e investigación, la
construcción e invención de y con los materiales y
conceptos de las "ciencias" y "tecnologías" que
convergen en ella.
 Uso de robots que están en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. LOGO fue creado con la intención
de proporcionar al estudiante un medio natural y
divertido en el aprendizaje de las matemáticas.
 Uso de los robots en los salones de clases, lo cual
se realiza por medio de una serie de manipuladores
de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos
que han sido desarrollados para su utilización en los
laboratorios educacionales [8].

3.5 Aplicaciones de la Robótica en el Espacio
Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas
de la robótica, y que el hombre se ha seguido
maravillando, es la telerobótica en el espacio
extraterrestre. La organización más importante
dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo
muy avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (National Aeronautics
and Space Administration) [9].
3.6 Aplicaciones de la Robótica en la Industria
Las principales aplicaciones de los robots
industriales son:
 Trabajos en fundición
 Soldadura
 Aplicación de materiales
 Aplicación de sellantes y adhesivos
 Alimentación de máquinas
 Procesado
 Corte
 Montaje
 Paletización
 Control de calidad
 Manipulación en salas blancas [10].
4. ANALISIS DE LAS APLICACIONES DE LA
ROBÒTICA INDUSTRIAL
El campo de la robótica industrial puede definirse
como el estudio, diseño y uso de robots para la
ejecución de procesos industriales. Más
formalmente, el estándar ISO define un robot
industrial como un manipulador programable en tres
o más ejes multipropósito, controlado
automáticamente y reprogramable [16].
4.1 Robot Industrial
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de
maniobra destinado a ser utilizado en la industria y
dotado de uno o varios brazos, fácilmente
programable para cumplir operaciones diversas con
varios grados de libertad y destinado a sustituir la
actividad física del hombre en las tareas repetitivas,
monótonas, desagradables o peligrosas [11].
4.2 Clasificación de los Robots Industriales
La maquinaria para la automatización rígida dio
paso al robot con el desarrollo de controladores
rápidos, basados en el microprocesador, así como un
empleo de servos en bucle cerrado, que permiten
establecer con exactitud la posición real de los
elementos del robot y establecer el error con la
posición deseada [12].
4.2.1 Clasificación de los Robots Industriales
Según la Asociación de Industrias Robóticas
(RIA)
La Asociación de Industrias Robóticas establece que
un robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.
La RIA clasifica a los robots como manipuladores,
de repetición o aprendizaje, con control por
computador, inteligentes y micro-robots [12].
4.2.2 Clasificación de los Robots Industriales
Según la Asociación Francesa de Robótica
Industrial (AFRI)
La Asociación Francesa de Robótica Industria
distingue 4 tipos de robots industriales como son:
tipo A, tipo B, tipo C y tipo D [12].
4.2.3 Clasificación de los Robots Industriales
según la IFR
La IFR distingue cuatro tipos de robots:
1. Robot secuencial.
2. Robot de trayectoria controlable.
3. Robot adaptativo.
4. Robot tele manipulado [12].
4.2.4 Clasificación de los robots industriales en
generaciones
 Primera Generación: Dispositivos que actúan
como "esclavo" mecánico de un hombre, quien
provee mediante su intervención directa el control de
los órganos de movimiento.
 Segunda Generación: El dispositivo actúa
automáticamente sin intervención humana frente a
posiciones fijas en las que el trabajo ha sido
preparado y ubicado de modo adecuado ejecutando
movimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen
a lógicas combinatorias, secuenciales,
programadores paso a paso, neumáticos o
Controladores Lógicos Programables.
 Tercera Generación: Son dispositivos que
habiendo sido construidos para alcanzar
determinados objetivos serán capaces de elegir la
mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta el
ambiente que los circunda [11].
4.2.5 Clasificación de los robots industriales
según T. M. Knasel
T. M. Knasel clasifica los robots en 1 (1982), 2
(1984), 3 (1989), 4 (2000) y 5 (2010).
 Generación 1 (1982): es llamado Pick & Place es
controlado por medio de fines de carrera y
aprendizaje, no tiene ningún grado de movilidad y se
usa frecuentemente en manipulación y servicio de
maquinas.
 Generación 2 (1984): es llamado Servo, es
controlado por medio de servocontrol, trayectoria
continua y programación condicional; se mueve a
través de desplazamiento por vía y se usa
frecuentemente en soldadura y pintura.
 Generación 3 (1989): es llamado Ensamblado, se
controla a través de servos de precisión, visión y
tacto; es guiado por vía y se usa frecuentemente en
ensamblado y desbardado.
 Generación 4 (2000): es llamado Móvil y es
controlado por medio de sensores inteligentes; tiene
movimiento a través de patas y ruedas y se usa
frecuentemente en construcción y mantenimiento.
 Generación 5 (2010): son llamados robots
especiales, son controlados con técnicas de IA, su
grado de movilidad es andante y saltarín y se usan
frecuentemente en ramas militares y espaciales [12].
4.3 Tipos de Configuraciones para Robots
Industriales
Cuando se habla de la configuración de un robot, se
habla de la forma física que se le ha dado al brazo
del robot.
El brazo del manipulador puede presentar cuatro
configuraciones clásicas: la cartesiana, la cilíndrica,
la polar y la angular [11].
4.3.1 Configuración Cartesiana
Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres
grados de libertad, los cuales corresponden a los
movimientos localizados en los ejes X, Y y Z [11].
4.3.2 Configuración Cilíndrica
El robot de configuración cilíndrica está diseñado
para ejecutar los movimientos conocidos como
interpolación lineal e interpolación por articulación
[11].
4.3.3 Configuración Polar
Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede
realizar un movimiento distinto: rotacional, angular
y lineal [11].
4.3.4 Configuración Angular
Presenta una articulación con movimiento rotacional
y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede
realizar el movimiento llamado interpolación lineal
(para lo cual requiere mover simultáneamente dos o
tres de sus articulaciones), el movimiento natural es
el de interpolación por articulación, tanto rotacional
como angular [13].
4.4 Seguridad
El tema de seguridad y prevención de accidentes en
los sistemas robotizados, suele tratarse de manera
marginal en casi todos los textos y demás fuentes de
información que sobre robots industriales existen.
Sin embargo este es un aspecto crítico durante el
desarrollo y explotación de una célula robotizada.
4.4.1 Causas de Accidentes
Los tipos de accidentes causados por robots
industriales, además de los ocasionados por causas
tradicionales (electrocución al instalar o reparar el
equipo, quemaduras, etc.), son debidos a:
 Colisión entre robots y hombre
 Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y
algún elemento fijo
 Proyección de de una pieza de material (metal
fundido, corrosivo) Transportada por el robot.
4.4.2 Medidas de Seguridad
Se ha desarrollado la normativa europea EN 775,
adoptada en España como norma UNE-EN 775 de
titulo "Robot manipuladores. Seguridad", que
además de proporcionarles a los diseñadores y
fabricantes un marco de trabajo que les ayude a
producir maquinas seguras en su utilización,
presenta una estrategia de trabajo para el desarrollo y
selección de medidas de seguridad.
5. CONCLUSIONES
La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de
sistemas cada vez más flexibles, versátiles y
polivalentes, mediante la utilización de nuevas
estructuras mecánicas y de nuevos métodos de
control y percepción.
Un robot industrial es una máquina programable de
propósito general que posee ciertas características
antropomórficas. El componente principal lo
constituye el manipulador, el cual consta de varias
articulaciones y sus elementos. Las partes que
conforman el manipulador reciben los nombres de
cuerpo, brazo, muñeca y efector final o gripper.
Otros elementos son el controlador, los mecanismos
de entrada y salida de datos y los dispositivos
especiales.
La robótica abre una nueva y decisiva etapa en el
actual proceso de mecanización y automatización
creciente de los procesos de producción. Consiste
esencialmente en la sustitución de máquinas o
sistemas automáticos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecánicos que realizan
operaciones concretas, por dispositivos mecánicos
de uso general, dotados de varios grados de libertad
en sus movimientos y capaces de adaptarse a la
automatización de un número muy variado de
procesos y operaciones.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS
[1] Preceptor Enciclopedia Temática Estudiantil
OCEANO, OCEANO Grupo Editorial, 1998
[2] Robótica, 10 de diciembre de 2009
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
[3] La Robótica, Fduenas_@hotmail.com, 09 de
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[4] Cibernética, Giovanni. guillen@Enia.com, 09 de
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http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/ci
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[5] Inteligencia Artificial, 09 de diciembre de 2009
http://www.inteligenciaartificial.cl/ciencia/software/i
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[6] Medical Robotics @ UC Berkeley, 09 de
diciembre de 2009
http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
[7] La Robótica como Herramienta del Hombre,
Carlos Gerardo Montelongo López, 09 de diciembre
de 2009,
http://montelpz.htmlplanet.com/robot/aplica.html
[8] Computo Educativo, Norma Edith López
Aguirre, 06 de diciembre de 2009
http://edith-
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[9] “NASA Space Telerobotics Program Home
Page”, 09 de diciembre de 2009
http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics.html.
1997.
[10] Aplicaciones de la Robótica, 06 de diciembre
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http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplic
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[11] Robótica y Aplicaciones,
anitaga@mixmail.com, 06 de diciembre de 2009
http://www.monografias.com/trabajos10/robap/roba
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[12] Robots Industriales, 06 de diciembre de 2009
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/indu
strial.htm
[13] ISO Standard 8373:1994, Manipulating
Industrial Robots – Vocabulario, 11 de diciembre de
2009