SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

I. HISTORIA:
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite SPUTNIK I, que era
monitorizado mediante la observacin del efecto DOPPLER de la seal que
transmita. Debido a este hecho se comenz a pensar que, de igual modo, la
posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia DOPPLER de una seal transmitida por un satlite cuya rbita
estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los
sistemas de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en
1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial. En este
sistema los receptores colocados en estaciones terrestres miden cambios en las
frecuencias de seales de radio transmitidas desde satlites operando en orbitas
polares a altitudes de aproximadamente 1075 km.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes
atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno
de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de
los Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin
codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo
de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido Pseudo-aleatorio), en lo que se conoci
como Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin),
posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites,
hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en
abril de 1995.





II. CONCEPTO:
El sistema de posicionamiento global (GPS), permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites (21 operativos y 3 de respaldo),
estn en rbita a unos 20.200 Km. Sobre el globo terrqueo, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie terrestre.
La exactitud del punto depende del tipo de receptor y del nmero de satlite a la
vista del mismo. Un receptor comercial tiene una exactitud mxima de 10 m. en
promedio 15 m. Un receptor militar tiene una exactitud de 50 cm.
En el campo de la ingeniera civil el GPS se ha convertido en una herramienta
indispensable para la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos
topogrficos con rapidez y precisin.
Actualmente la tecnologa permite manejar los datos obtenidos por medio de GPS
con programas de aplicacin de las ramas de la ingeniera y la geodesia

III. FUNDAMENTOS DEL GPS:

1. TRILATERACION SATELITAL: Los satlites
del sistema de posicionamiento global se
encuentran girando alrededor de la tierra en
orbitas predefinidas a una altura
aproximadamente de 20.200 km, siendo
posible conocer con exactitud la ubicacin de
un satlite en un instante de tiempo dado,
convirtindose por lo tanto los satlites en
puntos de referencia en el espacio.
Supongamos que un receptor en la tierra capta la seal de un primer
satlite determinando la distancia de ambos. Esto solamente nos indica que
el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la
superficie de una esfera da radio R1.
Si medimos la distancia de un segundo
satlite al mismo receptor se generara una
superficie esfrica de radio R2, que al
intersecarse con la primera esfera se formara
un radio cuyo permetro pudiera estar ubicado
el punto a medir.
Si agregamos una tercera medicin, la
interseccin de la nueva esfera con las dos
anteriores se reduce a dos puntos sobre el
permetro del crculo descrito.
Uno de estos dos puntos puede ser
descartado por ser una respuesta incorrecta,
bien sea por estar fuera de espacio o por
moverse a una velocidad elevada.
Matemticamente es necesario determinar
una cuarta medicin a un diferente satlite a fin de poder calcular las coordenadas
x, y, z y tiempo.


2. MEDICION DE DISTANCIA DESDE LOS SATELITES: la distancia de un
satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de
radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de
radio, la distancia se determina por medio de la ecuacin de movimiento con
velocidad uniforme:


Donde:
D= distancia en km desde el satlite al punto considerado.
V= velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la
luz (300.000km/sg).
T= tiempo de viaje de la seal en segundos.

D = V. T.
Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el
instante en que la seal parte del satlite. Esto se logra generando cdigos
pseudoaleatorios tanto en el satlite como en el receptor y sincronizando
ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego,
comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la
seal del satlite y la del receptor generan el mismo cdigo. El t representa
el tiempo de viaje de la seal. Este proceso se esquematiza grficamente de
la siguiente manera:

3. PRECISION EN LA MEDIDA DE TIEMPO: la medicin del tiempo de viaje
es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales
de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los
satlites de la tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El
tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a
20.200 km a la tierra es de 0.067 segundos. Este hecho hace necesario la
utilizacin de relojes muy precisos.
Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo,
pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera muy costoso, para
solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la medicin del
tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite.
4. POSICIONAMIENTO DEL SATELITE: como se ha dicho previamente,
existen 24 satlites operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation
Satellite Timing and Ranging) orbitando la tierra cada 12 horas a una altura de
20.200 km. Existen seis diferentes orbitas inclinadas aproximadamente 55
con respecto al Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son
monitoreados constantemente por el departamento de defensa de los Estados
Unidos. En la tierra existen cinco estaciones de seguimiento y control maestro
calcula, con los datos de las estaciones de seguimiento, la posicin de los
satlites en las orbitas, los coeficientes para las correcciones de los tiempos y
transmiten esta informacin a los satlites.

IV. ERRORES DEL GPS:

Cuando en Topografa hablamos de la posicin obtenida mediante tcnicas GPS,
se intuye que sta, es bastante precisa y libre de errores. Sin embargo, existen
diferentes fuentes de error que degradan la posicin GPS desde algunos metros,
en teora, hasta algunas decenas de metros.
Estas fuentes de error son:
1.- Retrasos ionosfricos y atmosfricos: Al pasar la seal del satlite a travs
de la ionosfera, su velocidad disminuye, producindose un efecto similar a la
refraccin. Estos retrasos atmosfricos pueden introducir un error en el clculo
de la distancia, ya que la velocidad de la seal se ve afectada. (La luz slo
tiene una velocidad constante en el vaco).
Este retraso, no es constante de manera que existen diversos factores que
influyen:
A. Elevacin del satlite. Las seales de satlites que se encuentran en un
ngulo de elevacin bajo se vern ms afectadas que las seales de
satlites que se encuentran en un ngulo de elevacin mayor, debido a
que la distancia a recorrer es mayor.
B. La densidad de la ionosfera est afectada por el Sol. Durante la noche,
la influencia ionosfera es mnima. Durante el da, el efecto de la
ionosfera se incrementa y disminuye la velocidad de la seal.
C. El Vapor de agua. El vapor de agua contenido en la atmsfera tambin
puede afectar las seales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en
una degradacin de la posicin, puede ser reducido utilizando modelos
atmosfricos.
2.- Errores en el reloj del Satlite y del receptor: A pesar de la alta precisin
de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces presentan una
pequea variacin en la velocidad de marcha y producen pequeos errores,
afectando la exactitud de la posicin. El Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, observa permanentemente los relojes de los satlites
mediante el segmento de control y puede corregir cualquier deriva que pueda
encontrar.
3.- Efecto multitrayectoria: Este error puede darse cuando el receptor se sita
cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. Es
debido a que la seal del satlite no viaja directamente a la antena, sino que
llega primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando
una medicin falsa. Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando
antenas GPS especiales que incorporan un plano de tierra, que filtra las
seales procedentes con un ngulo de elevacin bajo. Para obtener la ms
alta exactitud, la solucin preferida es la antena de bobina anular. Una
antena de bobina anular tiene 4 o cinco anillos concntricos alrededor de la
antena que atrapan cualquier seal indirecta. El efecto multitrayectoria afecta
nicamente a las mediciones topogrficas de alta precisin.
4.- Dilucin de la precisin:La Dilucin de la Precisin (DOP) es una medida
de la fortaleza de la geometra de los satlites y est relacionada con la
distancia entre los satlites y su posicin en el cielo. El DOP puede
incrementar el efecto del error en la medicin de distancia a los satlites.
Cuando los satlites estn bien distribuidos, la posicin se determina en un
rea menor y el margen de error posible es mnimo. Cuando los satlites estn
muy cerca unos de otros, el rea de encuentro tambin aumenta, de manera
que se incrementa la incertidumbre de la posicin.
5.- Disponibilidad selectiva (S/A): La Disponibilidad Selectiva es un proceso
aplicado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos a la seal
GPS. Su finalidad era denegar, tanto a usuarios civiles como a las potencias
hostiles, el acceso a toda la precisin que brinda el GPS, sometiendo a los
relojes del satlite a un proceso conocido como "dithering" (dispersin), el cual
altera el tiempo ligeramente. Adems, las efemrides (o la trayectoria que el
satlite seguir), son transmitidas ligeramente alteradas respecto a las
verdaderas. El resultado final es una degradacin en la precisin de la
posicin. Esta medida solo afectaba a aquellos usuarios que trabajaban de
manera autnoma.
6.- Anti Spoofing: El efecto Anti-Spoofing es similar al efecto S/A, pues su
objetivo era no permitir que los usuarios civiles y las fuerzas hostiles tengan
acceso al cdigo P de la seal GPS, obligndolos a emplear el cdigo C/A, al
cual se aplica el efecto S/A. El efecto Anti-spoofing encripta el cdigo P en una
seal conocida como cdigo Y. Slo los usuarios con receptores GPS militares
(EEUU y sus aliados) pueden descifrar el cdigo Y. El cdigo P modula a la
portadora con una frecuencia de 10.23 Hz., mientras que el cdigo C/A lo hace
a 1.023 Hz, resultando ms preciso, de manera que las distancias se puede
calcular mejor, ya que se trasmite 10 veces ms por el cdigo P. Por todas
estas razones, los usuarios de receptores GPS militares generalmente
obtendrn precisiones del orden de 5 metros, mientras que los usuarios de
equipos GPS civiles equivalentes nicamente alcanzarn precisiones de 15 a
100 metros.


V. COMPONENTES DEL GPS:
A. SEGMENTO ESPACIAL:
Consta de 24 satlites.
Consta de 6 planos, 4 satlites en cada plano.
Transmisin de informacin por cinco estaciones.
Estacin 1: parmetros para correccin del tiempo y refraccin
ionsferica.
Estacin 2 y 3: informacin orbital precisa para el clculo de
esfemrides.
Estacin 4 y 5: informacin orbital aproximada de todos los satlites del
sistema en operacin, tiempo universal coordinado, informacin
ionsferica e informacin espacial.

B. EL SEGMENTO USUARIO:

Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos
para los usuarios de GPS. Debido al permanente desarrollo tecnolgico,
estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin
haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes disciplinas.
Este segmento lo integran los receptores GPS que registran la seal
emitida por los satlites para el clculo de su posicin tomando como base
la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la seal, as se obtienen las
pseudodistancias entre cada satlite y el receptor en un tiempo
determinado, observando al menos cuatro satlites en tiempo comn; el
receptor calcula las coordenadas X, Y, Z y el tiempo.
C. SEGMENTO DE CONTROL:

Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre
que continuamente monitorea a cada satlite analizando las seales
emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos de los elementos y
mensajes de navegacin, as como las correcciones de reloj de los
satlites. Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano
ecuatorial y en todas se cuenta con receptores con relojes de muy alta
precisin.
Este segmento de control consta de cinco estaciones terrestres de
monitoreo localizadas en Hawai, en la isla Ascension (en medio del ocano
Atlantico, entre Sudamerica y Africa), Kwajalein (en el ocano pacifico al
noroeste de nueva guinea). Diego Garcia (en el ocano indigo) y en
Colorado Springs, Colorado (estacin de control maestra).

VI. PRECISION EN EL GPS:
En general la exactitud, obtenida en mediciones con GPS depende de lo
siguiente:
Equipo receptor.
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos.
Tiempo de medicin.
Programas utilizados en la medicin de datos.

VII. APLICACIONES:

CARTOGRAFIA TOPOGRAFIA.- La tecnologa digital GPS permite
confeccionar mapas geogrficos mucho ms precisos.
NAVEGACION.- Las aplicaciones ms extendidas del GPS son en el
terreno de la navegacin area, terrestre y martima. Una aplicacin
complementaria es el seguimiento de flotas.
INVESTIGACION.- El GPS es un instrumento cientfico de precisin,
permite monitorizar numerosos fenmenos como; los movimientos de la
corteza terrestre o las migraciones de muchas especies animales.
TIEMPO LIBRE.- Se utiliza como instrumento de orientacin en la montaa

Otras aplicaciones
Teledeteccin.
Bsqueda y rescate.
Vigilancia area.
Fotogrametra.
Medicin y control geodsico.
Mediciones hidrogrficas.
Mapas de inundaciones.
Mapas de recursos.








COORDENADAS GEOGRAFICAS
I. CONCEPTO:

El sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia que utiliza las
dos coordenadas angulares (latitud y longitud) para determinar las posiciones de
la superficie terrestre (o en general de una esfera o un esferoide). Estas dos
coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de
coordenadas esfricas que est alineado con su eje de rotacin. La definicin de
un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y
unidad angular.





Mapa de la Tierra mostrando las lneas de latitud (rectas horizontales) y de longitud (arcos) y
ngulos laterales.

Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos
coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para
determinar los ngulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un
crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro
de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con
su eje de un sistema de coordenadas
geogrficas incluye un datum, meridiano
principal y unidad angular. Estas
coordenadas se suelen expresar en
grados sexagesimales.


II. CLASIFICACION:

Las coordenadas geogrficas se
clasifican en:

PARALELOS:

Corresponden a los crculos imaginarios que se trazan paralelos a la Lnea del
ecuador y que mantienen siempre la misma distancia con respecto al ecuador y a
los dems paralelos, siendo todos los paralelos menores que el ecuador.
.
La Lnea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. El
ecuador es el Crculo mximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios:
Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.

Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10, tomando como origen el
ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90 tanto en el Polo Norte como en el
Polo Sur, por lo tanto hay 180.


MERIDIANOS:
Corresponden a los crculos mximos que pasan por los polos. Se ha determinado
como Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio Astronmico de
Greenwich, en Inglaterra. El Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos
Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este u Oriental.
A partir del Meridiano 0, se cuentan 180 meridianos hacia el oeste, los que
corresponden al Hemisferio Occidental y 180 meridianos hacia el este,
correspondientes al Hemisferio Oriental.
De acuerdo a lo anterior, existen 360 meridianos en total.
A. LATITUD:
Corresponde a la distancia, medida en grados, que hay entre cualquier paralelo y
el ecuador.
La latitud establece las distancias entre los paralelos. Se miden en grados a partir
del crculo del ecuador. Siempre se mide hacia el Norte o hacia el Sur.

Como hay 90 paralelos en cada hemisferio, norte y sur, la mayor latitud que se
puede medir en cada uno es de 90, ya sea hacia el Sur o hacia el NORTE


B. LONGITUD:
Es la distancia en grados, entre cualquier meridiano y el Meridiano de Greenwich,
que es un punto universal de referencia. En nuestra esfera terrestre, los
meridianos se han trazado a intervalos de 10.
La longitud se mide exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste.
Como hay 180 meridianos en cada hemisferio, la mayor longitud que se puede
medir en cada uno es de 180, tanto en direccin este como en direccin oeste.
Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado
en el cruce de un paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). Si se indica la latitud
y la longitud de un lugar, se puede obtener su localizacin exacta.









COORDENADAS UTM
El sistema de coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator) es un sistema
de proyeccin cartogrfico basado en cuadrculas con el cual se pueden
referenciar puntos sobre la superficie terrestre.
Fue creado por el ejrcito de los E.E.U.U. en 1947 y est basado en un modelo
elipsoidal de la Tierra (el elipsoide Internacional de referencia de Hayford); usado
normalmente desde su aparicin no obstante hoy da est siendo sustituido por el
Elipsoide WGS84 para hacer este sistema compatible con el Sistema de
Posicionamiento Global GPS. Su unidad de medida bsica es el metro.
Se basa pues en una proyeccin de dicho elipsoide, siendo la proyeccin UTM un
sistema cilndrico que es tangente al elipsoide en un meridiano origen: los puntos
del elipsoide se proyectan sobre un cilindro tangente a un meridiano establecido
(que llamaremos meridiano central), de forma que al desarrollar el cilindro, el
Ecuador se transforma en una recta que se toma como eje de las X, y el
meridiano central se transforma en otra recta perpendicular a la anterior que ser
el eje de las Y
Para evitar que las
deformaciones producidas en la proyeccin sean demasiado grandes se divide el
elipsoide terrestre en 60 husos de 6 de amplitud, utilizando cada uno su
meridiano central y el Ecuador como ejes de referencia.

El trazado de las cuadrculas se realiza en base a estos husos y a zonas UTM, y
es vlido en una gran parte de la superficie total de la Tierra pero no en toda.
Concretamente, la zona de proyeccin de la UTM se define entre el paralelo 80 S
y 84 N, mientras que el resto de las zonas de la Tierra -las zonas polares- utilizan
el sistema de coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
Por tanto en el sistema UTM la Tierra se divide en 60 husos de 6 de longitud que
completan sus 360. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60,
siendo el huso 1 el limitado entre las longitudes 180 y 174 W, centrado en el
meridiano 177 W. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. En
Espaa por ejemplo, la zona peninsular est situada en los husos 29 al 31
mientras que Canarias lo est en el huso 28

En cuanto a las zonas, la Tierra se divide en 20 zonas de 8 Grados de Latitud,
que son denominadas mediante letras desde la "C" hasta la "X" inclusive
(exclusin hecha de la CH, I y LL para evitar confusiones, y de la A, B, Y y Z que
se reservan para las zonas polares). Como consecuencia de la esfericidad de la
Tierra, las zonas se estrechan y sus reas son menores conforme nos acercamos
a los polos.
















A la lnea central de
un huso UTM se le llama
meridiano central, y
siempre se hace
coincidir con un
meridiano del sistema geodsico tradicional. Este meridiano central define el
origen de la zona UTM, y tiene por convenio- como coordenadas:

un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio
norte
un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el
hemisferio sur.

La designacin de cada cuadrcula UTM se hace leyendo primero el nmero de
huso y despus la letra de la correspondiente zona. Por ejemplo la ciudad
espaola de Granada estara en la cuadrcula 30S.
As, partiendo del origen de la zona UTM (punto donde el meridiano central del
huso corta al Ecuador), al Este encontramos los cuadrados de 600 km, 700 km,
etc y hacia el Oeste encontramos los cuadrados de 400 km, 300 km, etc.
Anlogamente, si nos movemos hacia el Norte encontraremos los cuadrados de
100 km, 200 km, etc.

Cada zona UTM tiene como bordes dos meridianos separados 6. Esto crea una
relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud y
latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros), y permite
el diseo de frmulas de conversin entre estos dos tipos de coordenadas.
El valor de una coordenada UTM as descrito no corresponde a un punto
determinado o a una situacin geogrfica discreta (como siempre tendemos a
pensar), sino a un rea cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la
coordenada. Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa
resolucin en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. El valor de
referencia definido por la coordenada UTM no est localizado en el centro del
cuadrado, sino en la esquina inferior izquierda de dicho cuadrado. As pues, la
lectura de las coordenadas UTM siempre se realiza de izquierda a derecha para
dar la distancia hacia el este, y de arriba abajo para dar la distancia hacia el norte.
Cuanto mayor sea la resolucin, es decir, el lado de los cuadrados (1 metro, 10
metros por ejemplo), menor ser el rea representada y por ello es conveniente
dividir esa gran cuadrcula de 1000 Km de lado en una cuadrcula menor.
En los mapas a escala 1:50.000 encontramos dibujadas estas cuadrculas
menores que tienen 1km de lado, y stas a su vez se pueden dividir mentalmente
con facilidad en cuadrculas de 100 metros de lado, aumentndose con ello la
resolucin. Normalmente el rea que registran los GPS coincide con el valor de un
metro cuadrado.