CONCEPTOS BSICOS

CONTROL DE FRECUENCIA
OBJETIVO
Presentar los conceptos bsicos de regulacin de
frecuencia del SIN
Describir las instancias de control de frecuencia
presentes en un sistema de potencia
Describir el proceso de anlisis y seguimiento a las
diferentes estrategias de regulacin de frecuencia
llevado a cabo por el CND para el sistema elctrico
colombiano
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
BALANCE CARGA - GENERACIN
3
Demanda elctrica Oferta elctrica
Vara en cada instante sin informarlo
Debe ser atendida en forma inmediata
(P y Q)
No se ubica directamente en los
centros de produccin transporte
(combustibles, electricidad)
Vara de acuerdo con los cambios de la
demanda
La energa elctrica generada no
puede ser almacenada
Depende de recursos primarios
distribuidos no uniformemente en la
Regin (produccin y transporte)
BALANCE CONTINUO
CONTROL DE FRECUENCIA
Banda normal de operacin de frecuencia del SIN:
59.8 a 60.2 Hz
5
ANALOGA SISTEMA MECNICO
SUMATORIA DE FUERZAS
m
F Fuerza Mecnica del
Motor
o
F
Fuerzas de Oposicin al
Movimiento
o f x
F F g = +
f
F Fuerza de Friccin con la
superficie
x
g
Componente en el eje x
de la Fuerza de Gravedad
o m
F F >
o m
F F <
o m
F F =
Movimiento Uniformemente
Acelerado
Movimiento Uniformemente
Desacelerado
Movimiento a Velocidad Constante
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
6
SISTEMA ELCTRICO
GENERADOR ELECTRICO
Energa
Mecnica
Energa
Elctrica
Movimiento del Rotor lo Proporciona la
Turbina (Fuerza Externa)
Potencia Elctrica es una Fuerza que
se Opone al Movimiento del Rotor
e m
P P >
e m
P P <
e m
P P =
7
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
Control
Unidades
Generacin
AGC
8
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
9
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Despacho Horario
AUTOREGULACIN
11
AUTOREGULACIN
La demanda de un sistema
elctrico est compuesta por
elementos resistivos,
inductivos y capacitivos
EFECTO DE LA CARGA
Funcin de la Componente de
la Carga con la Frecuencia
12
CARACTERSTICADE LA DEMANDA ELCTRICA EN
COLOMBIA
Residencial
43%
Industrial
34%
Comercial
15%
Oficial
5%
Otros
3%
MW
13
AUTOREGULACIN
Generador mas grande y mas pesado necesita mayor esfuerzo para cambiar su
velocidad (detenerlo o acelerarlo).
INERCIA
Energa almacenada en los elementos rotativos del sistema elctrico.
Resistencia que Opone un Sistema a Cambios
en su Estado Fsico Inicial
A > Inercia <
Impacto sobre la
Velocidad
La inercia de un sistema elctrico se comporta como un sistema de
Amortiguamiento que se opone a los cambios de velocidad de los generadores
14
AUTOREGULACIN
Banda Muerta
Propuesta
15
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Despacho Horario
ms 1 s
REGULACIN PRIMARIA
17
REGULACIN PRIMARIA
Primera accin de control realizada
automticamente por las unidades de generacin
para atender el desbalance carga generacin
Depende del ajuste de la banda muerta y el
estatismo en los reguladores de velocidad
Tiempo caracterstico de respuesta de 0 a 10 s
Si no existe ninguna accin adicional, con la accin
de la regulacin primaria la frecuencia se
estabilizar en un nuevo valor diferente al nominal
FUNCIONES REGULADOR DE VELOCIDAD
Regular la velocidad de la turbina
Aportar a la regulacin de frecuencia
Controlar potencia activa de la unidad
Velar por la seguridad de la turbina y tubera
de presin
Participar en funciones de mando como
arranque, parada y sincronizacin
REGLAMENTACIN APLICABLE
Todas la plantas y/o unidades de generacin despachadas centralmente,
estn en la obligacin de prestar el Servicio de Regulacin Primaria de
Frecuencia equivalente al 3%de su generacin horaria programada.
Para dar cumplimiento a lo anterior, todas las plantas y/o unidades de
generacin deben estar habilitadas para incrementar o decrementar su
generacin, incluso cuando sean despachadas con la disponibilidad mxima
declarada o en su mnimo tcnico.
RESOLUCIN CREG 023 DE 2001
Todas las unidades de generacin estn en la obligacin de presentar cada
cuatro aos pruebas de estatismo y banda muerta.
ACUERDOS CNO
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
20
CONTROL DE VELOCIDAD



Sistema
Amplificador de la
seal de Control
Funcin
Sistema
Hidrulico
Conducciones
Cabeza de
Turbina
Turbina
Hidrulica

Ajuste de Posicin
Compensacin
Posicin
Agujas
Generador
Realimentacin
Velocidad
Sistema
Control

Seales Error
Referencia

1
Z
2
H
m
T
e
T
a
T
Velocidad
Eje

Sistema
Amplificador de la
seal de Control
Funcin
Sistema
Hidrulico
Conducciones
Cabeza de
Turbina
Turbina
Hidrulica

Ajuste de Posicin
Compensacin
Posicin
Agujas
Generador
Realimentacin
Velocidad
Sistema
Control

Seales Error
Referencia

1
Z
2
H
m
T
e
T
a
T
Velocidad
Eje

Esquema General Realimentado

Sistema Turbina Gobernador de Velocidad
Regulador
Velocidad
Gobernador
Mecnico Electro
Hidrulico
Turbina
Conducciones
Generador
REGULADOR DE VELOCIDAD: BANDA MUERTA
La BANDA MUERTA es un rango de frecuencia en el cual se inhibe la actuacin del
regulador de velocidad ya que su aporte a la calidad de la frecuencia es mnimo
CONTROL CRUZADO EN LAS PLANTAS DE GENERACIN
OSCILACIONES
DESGASTE EXCESIVO DEL ACTUADOR
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
REGULADOR DE VELOCIDAD: ESTATISMO
Es la relacin entre el cambio de
velocidad o frecuencia f al
cambio de la posicin de la
vlvula Y o la potencia de
salida P
R = 5% significa que un cambio del 5% en la frecuencia
genera un cambio del 100% en la posicin de la vlvula.
0
0
( ) /
/
n
n
f f f
R
P P

=
Porcentaje de cambio en la frecuencia requerido
para mover la unidad desde un punto de no carga
hasta un punto de carga total
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
Control de Frecuencia Regulacin Primaria
23
Curva tpica de operacin del regulador de velocidad
REGULACIN PRIMARIA - Servicio en Lnea
Cambio en
Frecuencia del
Sistema
Cambio en la
Potencia Entregada
por el Generador
Variacin Automtica a
travs del Regulador de
Velocidad
REGULACIN PRIMARIA
26
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Despacho Horario
ms 1 s
1 s 10 s
REGULACIN SECUNDARIA
28
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
29
REGULACIN SECUNDARIA - AGC
Accin de control en la que se disminuye o se inyecta
potencia adicional al sistema con el fin de alcanzar el valor
de frecuencia nominal despus de un evento de
desbalance Carga Generacin
Sistema de control automtico que lleva la frecuencia y/o
los intercambios internacionales a su valor nominal
Acta despus de la regulacin primaria en un tiempo
caracterstico de respuesta de 30 segundos a 10 minutos
Recupera la reserva suministrada por la regulacin
primaria.
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
30
Control Automtico de Generacin
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
31
INICIA AGC
CALCULO DEL ACE
Funcin de Control
para el AREA i
Distribuye a todas
las unidades
Funcin y Componentes de la funcin AGC
32
Caracterstica de Respuesta en Frecuencia
del Sistema
Componentes bsicos del AGC
33
MODOS DE CONTROL DEL AGC - SCADA
K
K1
PI
kn
ki
k1
~
~
~
~
~
S
I
S
T
E
M
A
Frecuencia de referencia
Medida de frecuencia
Bias MW/Hz
Intercambio de referencia
ACE
ACE1
Medida de intercambio
Total Deseado
de Generacin
Factores de
Participacin
Modo Frecuencia
Modo
Intercambio
Modo TLB
Tie Line Bias
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
ESQUEMA DE CONTROL PARA LA UNIDAD DE GENERACIN
34
35
PARMETROS Y ESQUEMA DE CONTROL DE UNA
UNIDAD QUE PRESTA EL SERVICIO DE AGC
Tipos de control para las unidades en remoto: Flexible,
Inflexible, Soportativo
Estado de control: Bloqueada, Activa
Modo de operacin: Local, Remoto
Modo de control: Automtico, Test
Tipo de despacho: Programado, Modificado por el Operador
Rangos de regulacin
Gradientes MW/min
36
REGLAMENTACIN APLICABLE: CREG 198 DE 1997
2. CRITERIOS DE SEGURIDAD Y CALIDAD DEL CONTROL INTEGRADO
SECUNDARIO DE FRECUENCIA
Velocidad de Toma de Carga: Las unidades que presten el Servicio de
Regulacin Secundaria de Frecuencia, deben tener una velocidad de toma de
carga mayor a la mxima velocidad de variacin de demanda y cambio de
generacin esperado en el sistema para condiciones normales.
Se establecen como condiciones normales para este servicio las variaciones que
se presentan en el rango de 500 mHz.
Nmero de Unidades: Con el fin de garantizar los parmetros de calidad del SIN,
se requiere un nmero mnimo de unidades participando en el AGC.
Reserva para Regulacin Secundaria de Frecuencia: El CND establecer la
cantidad de potencia a nivel horario, requerida para garantizar el Servicio de
Regulacin Secundaria de Frecuencia.
Los valores de los parmetros a que se refiere el presente Numeral, para las
diferentes condiciones de operacin del sistema y perodos horarios, sern
determinados al menos una vez al ao por el CND y debern ser sujetos a
aprobacin por parte del CNO.
REGLAMENTACIN APLICABLE: ACUERDO CNO 577 DE 2012
Establece los requisitos y procedimientos necesarios para la
prestacin del servicio de AGC por las unidades conectadas al SIN
Anexo 2 Requisitos para la Prestacin del Servicio de Regulacin
Secundaria de Frecuencia (AGC).
Revaluacin anual de parmetros del AGC
Procedimiento para realizacin de pruebas: :
Requerimientos para Pruebas Exitosas de AGC mediante
envo de comandos tipo pulsos envo de comandos tipo
setpoint desde el CND
PARMETROS EN LA PRESTACIN DEL SERVICIO DE AGC
PARMETROS REQUERIMIENTO
Estatismo
Valores entre el 4 y el 6 %
Tiempos y Bandas de Recuperacin de la
Frecuencia por medio del AGC.
Despus de un evento la frecuencia debe
regresar a su valor nominal como mximo
en 7 minutos.
Constante de regulacin del sistema
Mxima = 750 MW/Hz
Media = 700 MW/Hz
Mnima = 625 MW/Hz
Velocidad Mxima de Cambio de Carga
del Sistema.
43 MW/min
Velocidad Mnima de Cambio de Carga por
Unidad.
Mayor o igual a 10 MW/min medidos durante
las pruebas de sintona para prestar el
servicio de AGC.
Nmero Mnimo de Unidades.
4 unidades
NOTA: Teniendo en cuenta las
particularidades tecnolgicas y de control de
las plantas de ciclo combinado, las mismas
sern consideradas para el AGC como una
sola unidad.
Holgura para AGC.
Dicho valor ser definido y modificado por el
CND segn lo establecido en las Resoluciones
CREG 083 de 1999 y 064 de 2000.
Holgura Mnima por Planta para hacer
AGC
23 MW por planta. Este valor es igual hacia
arriba y hacia abajo.
Holgura Mnima por Unidad para hacer
AGC
6 MW por unidad. Este valor es igual hacia
arriba y hacia abajo.
Tiempo de Retardo de la Unidad en
comenzar a responder una vez enviado el
comando por el AGC.
Mximo de 20 segundos una vez enviado el
primer comando de regulacin.

PARMETROS EN LA PRESTACIN DEL SERVICIO DE AGC
1. Constante de Regulacin Combinada del Sistema
2. Tiempos y Bandas de Recuperacin de la Frecuencia
3. Velocidad de Cambio de Carga del Sistema
4. Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad
5. Nmeros Mnimo y Mximo de Unidades en Regulacin
Secundaria de Frecuencia
6. Holgura Mnima de Regulacin Secundaria por Unidad
7. Tiempo de Retardo permitido para las Unidades
8. Reserva Total del Sistema

PARMETROS EN LA PRESTACIN DEL SERVICIO DE AGC

BIAS DEL SIN
Eventos de RPF de Enero de 2009 a Marzo de 2010
y = 0.0456x + 331.91
400
425
450
475
500
525
550
575
600
625
650
675
700
725
750
775
800
4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Demanda (MW)
B

(
M
W
/
H
z
)
Lineal
Mnima
Media
Mxima
DEMANDA PERODOS BIAS [MW/Hz]
Mnima 1 a 5 24 600
Media 6 a 18 22 a 23 700
Mxima 19 a 21 750

PARMETROS EN LA PRESTACIN DEL SERVICIO DE AGC
1. Constante de Regulacin Combinada del Sistema
2. Tiempos y Bandas de Recuperacin de la Frecuencia
3. Velocidad de Cambio de Carga del Sistema
4. Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad
5. Nmeros Mnimo y Mximo de Unidades en Regulacin
Secundaria de Frecuencia
6. Holgura Mnima de Regulacin Secundaria por planta
7. Holgura Mnima de Regulacin Secundaria por Unidad
8. Tiempo de Retardo permitido para las Unidades
9. Reserva Total del Sistema
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
42
RESERVA DE AGC HOLGURA HO
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
PARMETROS EN LA PRESTACIN DEL SERVICIO DE AGC
89
81
69
66
91
98
77
96 97
85
88 88 89
72
83
80
78
95
97
68
61
92 91
87
-100
-90 -91 -91
-83
-88
-91 -89 -89
-88
-84 -82
-87
-83
-79
-82
-88
-97
-84
-80
-90
-99 -97 -98
-220
-200
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U
s
o

R
e
s
e
r
v
a

[
%
]
-440
-400
-360
-320
-280
-240
-200
-160
-120
-80
-40
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
R
e
s
e
r
v
a

[
M
W
]
Act Up [MW] Act Dwn [MW]
PROP UP PROP DW
Uso UP 99% casos Uso Dwn 99% casos
Ideal MW Up Ideal MW Dwn
RESERVA TOTAL DEL SISTEMA - Holgura para da ordinario
REGULACIN SECUNDARIA - AGC
45
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Despacho Horario
ms 1 s
1 s 10 s
30 s 10 min
REGULACIN TERCIARIA
REGULACIN TERCIARIA
Reserva Rpida Reserva Caliente
Corresponde a la reserva de generacin prevista para suplir la
demanda ante cambios imprevistos en el sistema ante fallas.
Esta reserva est disponible dentro de intervalos de 1 a 10
minutos y est constituida por unidades hidrulicas y turbinas a
gas de partida rpida
48
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Despacho Horario
ms 1 s
1 s 10 s
30 s 10 min
1 m 10 min
ESQUEMA DE DESCONEXIN AUTOMTICA
DE CARGA POR BAJA FRECUENCIA EDAC-
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
52
Criterios
52
1. Desbalances superiores a la mayor unidad de generacin
Resolucin
CREG-061
de 1996
2. Evitar frecuencia < 57.5 Hz
3. Minimizar la duracin de
frecuencia < 58.5 Hz
4. 10 segundos para
frecuencia > 59.4 Hz
(enganche primera etapa)
5. Deslastre ptimo
61 Hz
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
53
Criterios
53
6. Se puede deslastrar hasta el 60 % de la demanda
Resolucin
CREG-061
de 1996
7. Diseado por el CND
8. Repartido entre las reas operativas a prorrata de la
demanda de cada una
9. Seleccin de los usuarios a desconectar Distribuidor -
Comercializador
10. Donde sea insuficiente el esquema nacional se
implementarn ESPS
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
54
Funcionamiento Rel frecuencia (umbral)
54
Tiempo [s]
Frecuencia [Hz]
0
1 2
3
60
59
58
OK
Comienza conteo
Disparo
Ajuste Umbral
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
55
Implementacin
55
220 kV
110 kV
13.2 kV
Frec OK
Etapa 1
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 6
Informacin
CND
60 MW
Informacin
OR
55 MW 50 MW 45 MW 40 MW
Pron Demanda
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
56
Ajustes
56
Etapa
Umbral de
frecuencia
[Hz]
Colombia Ecuador Colombia Ecuador
1 59.4 5 7 200 200
2 59.2 5 9 200 200
3 59 5 10 400 200
4 58.8 5 10 400 200
5 58.6 5 6 600 200
6 58.6 5 ---- 1000 ----
7 58.4 5 8 2000 200
8 58.4 5 ---- 4000 ----
Total Desconexin [%] 40 50
Desconexin de Carga
[%]
Retardo Intencional
[ms]
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
57
Funcionamiento
57
4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 -1.000 [s]
60.40
60.00
59.60
59.20
58.80
58.40
58.00
1600.00
1200.00
800.00
400.00
0.00
Guavio 220: Electrical Frequency in Hz
Occidente 220: Electrical Frequency in Hz
DeslastreColombia: Demanda Deslastrada Total in MW
Etapa 6
Etapa 5
Etapa 4
Etapa 3
Etapa 2
Respuesta
Demanda
Etapa 1
ESA
D
I
g
S
I
L
E
N
T
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
58
Comportamiento de la frecuencia ante prdida de
generacin
Caso Sistema dbil
9.999 7.877 5.755 3.633 1.512 -0.610 [s]
61.00
60.00
59.00
58.00
57.00
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
3.201 s
57.535 Hz
3.160 s
57.770 Hz
3.069 s
58.002 Hz
2.450 s
58.277 Hz
9.967 s
60.192 Hz
SALIDA 1200 MW
SALIDA 1300 MW
SALIDA 1400 MW
SALIDA 1500 MW
D
I
g
S
I
L
E
N
T
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
59
Comportamiento de la frecuencia ante prdida de
generacin
Caso Sistema fuerte
9.998 7.876 5.755 3.633 1.512 -0.610 [s]
60.50
60.00
59.50
59.00
58.50
58.00
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
SALIDA 2200 MW
SALIDA 2300 MW
SALIDA 2400 MW
SALIDA 2500 MW
9.938 s
60.288 Hz
2.854 s
58.128 Hz
2.834 s
58.206 Hz
2.838 s
58.283 Hz
2.894 s
58.347 Hz
D
I
g
S
I
L
E
N
T
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
60 Ejemplo de Evento
Evolucin de la frecuencia - rea "Resto del SIN"
58.0
58.5
59.0
59.5
60.0
60.5
61.0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo [seg]
Frecuencia [Hz]
0
200
400
600
800
1000
1200
DAC [MW]
Medelln [Hz] - Simulada Medelln [Hz] - Real DAC [MW] - Simulada (Eje derecha)
El modelo mostr un comportamiento similar en frecuencia a lo presentado
en la realidad. La carga deslastrada en ambos casos mostr coherencia
EVENTOS CON EDAC 2011
EVENTO FECHA
DEMANDA
[MW]
DESBALANCE [MW] DESLASTRE [MW]
FRECUENCIA MN.
[Hz]
N ETAPAS
Falla monofsica a tierra, Fase
C, Circuito Guavio-Circo 2 a
230 kV
Marzo 9
17:13 horas
7341
1180 774 59.14 1 y 2
Marzo 9
17:18 horas
650 384 58,91 3
Desconexin unidades 1, 2, 7 y
8 de la Central San Carlos
Mayo 10
13:48 horas
7161 620 249 59,36 1
Desconexin planta Guavio
Septiembre 24
17:21 horas
6578 1200 267 59,37 1
Disparo Circuito Porce III - San
Carlos 500 kV*
Octubre 5
22:21 horas (1)
6662 555 293 59,39 1
Octubre 10
20:14 horas (2)
8080 550 302 59,39 1
*Durante estos eventos el circuito Porce III - Cerromatoso 500 kV se encontraba afectado por AMI. Por lo tanto la central Porce III se
encontraba conectada radialmente desde San Carlos 500 kV
1, Se presento disparo del circuito por descarga atmosfrica.
2, Se presento disparo del circuito por AMI.
EDAC 2012-2013
Frecuencia
[Hz]
Retardo
Intencional
[ms]
Frecuencia
[Hz]
df/dt
[Hz/s]
Retardo
Intencional
[ms]
1 59,4 200 5
2 59,2 200 5
3 59,0 400 5
4 58,8 400 5
5 58,6 600 5
6 58,6 1000 5
7 58,4 2000 5 58 -0,3 200
8 58,4 4000 5 58 -0,2 400
Etapa
Ajustes Umbral
Desconexin
de Carga (%)
Ajustes df/dt
ESQUEMA DE DESCONEXIN AUTOMTICA DE CARGA POR BAJA FRECUENCIA 2012-
2013
63
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS
Accionable
Generacin vs Demanda Real
1
No
Accionable
Autoregulacin
2
Regulacin Primaria
3
Regulacin Secundaria
4
Regulacin Terciaria
5
EDAC
6
Instancia t
Min - Horas
200 ms 4s
Despacho Horario
ms 1 s
1 s 10 s
30 s 10 min
SEGUIMIENTO A LOS MODOS DE
OSCILACIN EN EL SIN
T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s

p
a
r
a

X
M

S
.
A
.

E
.
S
.
P
.
MEDICIN FASORIAL ACTUAL EN COLOMBIA
PMUs instaladas en 11 S/E
1. Sabana
2. Ancn Sur
3. San Carlos
4. Torca
5. Chivor
6. Guavio
7. Sochagota
8. Esmeralda
9. Betania
10. Jamondino
11. *Ocaa
Concentracin de datos y
anlisis oscilaciones PhasorPoint
Programas adicionales
utilizados: OpenPDC y PI de
OSIsoft
65
RANGOS DE FRECUENCIA ANALIZADOS
Modo mecnico: Se ha identificado que este modo
caracterstico del sistema se presenta en el rango entre 0.04
a 0.07 Hertz. Se defini el primer rango de 0.04 a 0.1 Hertz.
Modo Colombia Venezuela: En esta operacin se ha
identificado un modo de 0.22 Hz, por lo cual se defini el
segundo rango entre 0.1 y 0.3 Hertz.
Modo Colombia Ecuador: Este modo se encuentra dentro
del rango de frecuencias de 0.35 Hertz a 0.6 Hertz. Se
defini el tercer rango entre 0.3 a 0.6 Hertz.
66
RANGOS DE FRECUENCIA ANALIZADOS
Modo Local: Se defini un cuarto rango entre 0.6 y 1 Hertz: En
este rango de frecuencias, el modo predominante del SIN es de
0.9 Hertz
Modos interplanta: Para los modos interplanta se definieron los
siguientes rangos:
De 1 a 1.5 Hz
De 1.5 a 2 Hz
67
METODOLOGA SEGUIMIENTO OPERATIVO
Con el fin de dar seales al operador del momento en el que debe tomar
acciones para mejorar la estabilidad del SIN, se ajustan algunas alarmas para
detectar si la estabilidad del SIN se est degradando, ya sea porque se
presenten oscilaciones poco amortiguadas o la amplitud de estas sea mayor a
lo normal.
A - Amplitud (mHz)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
T
d
Tiempo de decaimiento (s)
26,52
10 %
53,05
5 %
100
88,42
3 %
CONSIGNAS OPERATIVAS
En caso de que se active la seal de alerta, se reduce la generacin
de las plantas que poseen reguladores de velocidad con control
prealimentado, dndole prioridad a las que estn despachadas
cerca de su mximo de generacin.
Cuando se requiera realizar cambios de generacin en las
principales plantas hidrulicas del SIN, se recomienda que los
mismos se hagan lo ms lento posible en todos los periodos del da.
Para las dems unidades, continuar con la consigna operativa de
realizar los cambios de generacin superiores a 230 MW lo ms
lento posible, para los perodos 18 a 19 y 21 a 22.
Mantener dos unidades de Guavio generando para todos los
perodos del da
Mantener la inercia trmica al interior del pas en un valor mnimo
de 10 segundos.
SEGUIMIENTO OPERATIVO OSCILACIONES
Oscilacin 1 Mar. 21:00 a 22:00
F= 0.06Hz
A max = 78mHz
min = 4.27%
F= 0.05Hz
A max = 65mHz
min = 4.9%
SEGUIMIENTO OPERATIVO OSCILACIONES