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OSCILACIONES FORZADAS

El oscilador armnico amortiguado sometido a una fuerza externa, F(t), est regido por la
ecuacin:

) (
2
2
t F kx
dt
dx
b
dt
x d
m + + (1)

Si F(t) es una fuerza que vara sinusoidalmente, la ecuacin anterior conduce al fenmeno
de la resonancia, para el cual la amplitud de la oscilacin llega a hacerse muy grande
cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador
libre.

Si la fuerza aplicada oscila con frecuencia angular
f
y amplitud F
0
, la ecuacin del
movimiento es:

) cos(
0 0
2
2
+ + + t F kx
dt
dx
b
dt
x d
m
f
(2)

donde
0
es una constante que especifica la fase de la fuerza aplicada.

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de segundo grado, lineal, con coeficientes
constantes y no homognea. Su solucin es igual a la suma de la solucin de la ecuacin
homognea, x
h
(t), ms una solucin particular de la ecuacin no homognea, x
i
(t).

La ecuacin (2) tiene, evidentemente, muchas soluciones, de las cuales slo necesitamos
una. Para encontrar esta solucin se debe calcular primero la solucin de la ecuacin
homognea y luego buscar una solucin particular.

a) Solucin a la ecuacin homognea. Habamos visto que la solucin del oscilador
amortiguado dependa del valor de la amortiguacin. Para amortiguamientos
pequeos se obtiene un movimiento oscilatorio cuya amplitud decrece
exponencialmente con el tiempo:

) cos(
1

+

t Be x
t
h
(3)
m
k
m
b

2
0
2 2
0
2
1
2

b) Solucin particular. Por consideraciones fsicas, es de esperar que una de las
soluciones sea una oscilacin de la misma frecuencia que la fuerza aplicada:

2
) sin( + t A x
f
(4)

La amplitud A y la fase han de determinarse sustituyendo (4) en (2) y de esta forma
calculamos para qu valores de A y , (4) es una solucin de la ecuacin diferencial del
movimiento, (2).

Para hacer esto primero debemos encontrar las derivadas primera y segunda de la ecuacin
(4):

) sin(
) cos(
2
2
2


+
+
t A
dt
x d
t A
dt
dx
f f
f f


Sustituimos ahora en la ecuacin (2), que tambin se puede escribir como:

) cos( 2
0
0 2
0
2
2
+ + + t
m
F
x
dt
dx
dt
x d
f


Sustituyendo las derivadas de x calculadas:

) cos( ) sin( ) cos( 2 ) sin(
0
0 2
0
2
+ + + + + + t
m
F
t A t A t A
f f f f f f


Descomponemos ahora los senos y cosenos de sumas de ngulos en senos y cosenos de los
ngulos, utilizando las relaciones:

b a b a b a
b a b a b a
sin sin cos cos ) cos(
sin cos cos sin ) sin(
+
+ +


El resultado es el siguiente:

( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 2
0
2
sin sin cos cos sin cos cos sin
sin sin cos cos 2 sin cos cos sin


t t
m
F
t t A
t t A t t A
f f f f
f f f f f f
+
+ + +


Para encontrar los valores de A y que cumplan la ecuacin anterior, vamos a igualar los
coeficientes de ) cos( t
f
a ambos lados de la ecuacin y los mismo para los coeficientes de
) sin( t
f
:

3
( )
( ) t
m
F
A A A t
t
m
F
A A A t
f f f f
f f f f


sin sin cos sin 2 cos sin
cos cos sin cos 2 sin cos
0
0 2
0
2
0
0 2
0
2
+
+ +

Igualando los coeficientes que multiplican a ) cos( t
f
:

( )
0
0 2 2
0
cos cos 2 sin
m
F
A A
f f
+

Vamos a suponer ahora que +
0
(esto no es ms que un cambio de sistema de
referencia para la medida de , ya que
0
es un ngulo conocido).

( )( ) ( )
0
0
0 0 0 0
2 2
0
cos sin sin cos cos 2 sin cos cos sin
m
F
A A
f f
+ +

Igualamos ahora, a ambos lados de la ecuacin, los coeficientes de
0
cos y
0
sin :

( )
m
F
A A
f f
0 2 2
0
cos 2 sin + (5)
( ) 0 sin 2 cos
2 2
0

f f
A A (6)

De la ecuacin (6) obtenemos:

( )
f
f

2
tan
2 2
0



Sustituyendo ahora el valor de en la ecuacin (5) obtenemos el valor de A:

( )

cos
cos 1
cos
sin
2
tan
2 2 2
0

f
f

( )
( )

2
2
2
2 2
0
2
cos
2
cos 1
f
f

( )
( )
1 1
2
cos
2
2
2 2
0
2

1
1
]
1

f
f

4
( ) ( )
2
2
2 2
0
2
2
cos
f f
f

+


La ecuacin (5) tambin se puede escribir como:

( )

cos
1
2 tan
0 2 2
0
m
F
A A
f f
+

Sustituyendo ahora en esta ecuacin los valores obtenidos para tan y para cos :

( )
( ) ( )
f
f f
f
f
f
m
F
A

2
2
2
2
2
2
2 2
0
0
2
2 2
0
+

1
1
]
1

( )
2 2
2
2 2
0
0
4
/
f f
m F
A
+


Resumiendo, hemos encontrado una solucin particular a la ecuacin diferencial (2):

) sin( + t A x
f


con:

( )
f
f
f f
m F
A

2
tan
4
/
2 2
0
0
2 2
2
2 2
0
0

+
+

Luego la solucin general de la ecuacin diferencial (2) es:

( )
) sin(
4
/
) cos(
0
2 2
2
2 2
0
0
1

+ +
+
+ +

t
m F
t Be x
f
f f
t


5
El primer sumando de la ecuacin anterior se extingue exponencialmente con el tiempo
denominndose transitorio. El segundo sumando se llama estacionario, y oscila con
amplitud constante. El estado transitorio depende de las condiciones iniciales. El
estacionario, que permanece despus de extinguido el transitorio, es independiente de
dichas condiciones.
Es fcil demostrar que en el estado estacionario la fuerza aplicada suministra potencia al
oscilador al mismo ritmo que se disipa en los rozamientos.


Resonancias

La amplitud de la oscilacin en el estado estacionario es dependiente de la frecuencia,
f
,
a la que oscila la fuerza aplicada. Si representamos A frente a
f
, vemos que A tiene un
mximo para un cierto valor de
f
, que podemos calcular:

( )
2 2
2
2 2
0
0
4
/
f f
m F
A
+


Toda la dependencia en
f
est en el denominador. Para encontrar el mximo de A,
buscamos, entonces, el mnimo del denominador:

( ) [ ] ( )( ) [ ] 0 8 2 2 4
2
1 ) r denominado (
2 2 2
0
2 / 1
2 2
2
2 2
0
+ +

f f f f f
f
d
d

( ) 0 8 4
2 2 2
0
+
f f f


2 2
2
o f


Cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a
2 2
2
o f
, la amplitud de las
oscilaciones en el estado estacionario es mxima. Entonces se dice que hay resonancia en
amplitud.

Podemos calcular tambin para qu valores de
f
ocurrir un mximo en la amplitud de la
velocidad de la oscilacin:

) cos(
0
+ + t A
dt
dx
v
f f


La amplitud de la velocidad es igual a
f
A :

6
( )
2
2
2 2
0
0
2 2
2
2 2
0
0
4
/
4
/

,
_

f
f f f
f
v
m F
m F
A

Para calcular el mximo de la amplitud de la velocidad derivamos slo el denominador:

0 1 2 4
2
1 r) denominado (
2
2
0
2 2
0
2 / 1
2
2
2 2
0

1
1
]
1

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

f f
f
f
f
f
d
d

0
2
2 2
0
2 2
0

,
_

,
_

f
f
f
f

0

f


Cuando
0

f
, hay un mximo en la amplitud de la velocidad y, por tanto, un mximo
en la transferencia de energa. En esta caso se dice que estamos ante una resonancia en
energa.

Si el amortiguamiento es pequeo (
0
<< ), cuando
0

f
, tendremos tanto resonancia
en amplitud como resonancia en energa.