Automatizacion Con PLC

CEVICA CEVICA
1 1
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
1.
1.
AUTOMATIZACION
AUTOMATIZACION
DEFINICION
DEFINICION
AUTOMATISMOS SECUENCIALES Y
AUTOMATISMOS SECUENCIALES Y
COMBINACIONALES
COMBINACIONALES
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS
AUTOMATIZADOS
AUTOMATIZADOS
AUTOMATISMOS CABLEADOS Y
AUTOMATISMOS CABLEADOS Y
PROGRAMADOS
PROGRAMADOS
2.
2.
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
DEFINICION
DEFINICION
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
ESTRUCTURA EXTERNA
ESTRUCTURA EXTERNA
ESTRUCTURA INTERNA
ESTRUCTURA INTERNA
CEVICA CEVICA
2 2
3.
3.
PROGRAMACION
PROGRAMACION
LOGICA COMBINACIONAL
LOGICA COMBINACIONAL
MARCAS, BANDERAS O RELES

MARCAS, BANDERAS O RELES
INTERNOS
INTERNOS
FUNCIONES BIESTABLES
FUNCIONES BIESTABLES
FUNCIONES DE TEMPORIZACION
FUNCIONES DE TEMPORIZACION
FUNCIONES DE CONTADOR
FUNCIONES DE CONTADOR
FUNCIONES DE COMPARACION
FUNCIONES DE COMPARACION
4.
4.
EJERCICIOS DE APLICACION
EJERCICIOS DE APLICACION
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
CEVICA CEVICA
3 3
AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION
Es el estudio y aplicaci
Es el estudio y aplicaci
n de la Autom
n de la Autom
tica al control de los

tica al control de los
procesos industriales .
procesos industriales .
Autom
Autom
tica. Es el estudio de los m

tica. Es el estudio de los m
todos y procedimientos
todos y procedimientos
cuya finalidad es la sustituci
cuya finalidad es la sustituci
n del operador humano por un

n del operador humano por un
operador artificial en la generaci
operador artificial en la generaci
n de una tarea f
n de una tarea f
sica o mental
sica o mental
previamente programada.
previamente programada.
.
CEVICA CEVICA
4 4
El control puede definirse como la manipulacin indirecta de
las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de
otro sistema llamado sistema de control.
CONSIGNAS SEALES MAGNITUDES DE
DE CONTROL RESPUESTA
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION
CEVICA CEVICA
5 5
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los
costos de produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal,suprimiendo
los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento, de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin del
proceso productivo.
Integrar la gestin y la produccin.
CEVICA CEVICA
6 6
TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el
tiempo, pueden clasificarse en alguno de los grupos
siguientes:
Procesos continuos :
Procesos continuos : Un proceso continuo se caracteriza
porque las materias primas estn constantemente entrando
por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo
se obtiene de forma continua un producto terminado.
CEVICA CEVICA
7 7
Procesos Discretos :
Procesos Discretos : El producto de salida se obtiene a
travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con
gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se
trabaja es habitualmente un elemento discreto que se
trabaja en forma individual.
CEVICA CEVICA
8 8
Proceso discontinuo o por lotes :
Proceso discontinuo o por lotes : En este proceso se
reciben a la entrada las cantidades de las diferentes piezas
discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre
este conjunto se realizan las operaciones necesarias para
producir un producto acabado o un producto intermedio
listo para un procesamiento posterior.
CEVICA CEVICA
9 9
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
CEVICA CEVICA
10 10
PARTE DE MANDO
PARTE DE MANDO
TAREAS REALIZADAS POR LA PARTE DE MANDO
Dialogo con la parte operativa.
La parte de mando emite las ordenes hacia los accionadores
de la parte operativa directamente o a travs de
preaccionadores y recibe las seales que informan de la
evolucin del proceso.
Dialogo Hombre - Maquina.
La parte de mando informa al operario del estado de la parte
operativa; permite ajustar las consignas y detectar
rpidamente errores de funcionamiento.
CEVICA CEVICA
11 11
La parte de mando puede comunicarse con otras mquinas
para coordinar el sistema productivo.
PARTE DE MANDO
PARTE DE MANDO
CEVICA CEVICA
12 12
TECNOLOGIA DE LA PARTE DE MANDO
TECNOLOGIA CABLEADA
TECNOLOGIA CABLEADA
ELECTRONICA CONTACTORES
CEVICA CEVICA
13 13
TECNOLOGIA PROGRAMADA
TECNOLOGIA PROGRAMADA
Los circuitos fsicos son reemplazados por programas
informticos. Entre estos se encuentran:
Los autmatas programables.
Ordenadores industriales.
CEVICA CEVICA
14 14
PARTE OPERATIVA
PARTE OPERATIVA
Rene todos los dispositivos que actan sobre los materiales
de base para obtener los productos acabados o que bien
adquieren la informacin que necesita la parte de mando para
ordenar las acciones a realizar.
CEVICA CEVICA
15 15
TECNOLOGIA DE LA PARTE OPERATIVA
CEVICA CEVICA
16 16
FOTOELECTRICO
CAPACITIVO
PRESOSTATO
PULSADOR
RELE TERMICO
FINAL DE CARRERA
CEVICA CEVICA
17 17
LDR
PRESION DE MEMBRANA
CAUDAL
CELDA FOTOVOLTAICA
ENCODER
POTENCIOMETRO
CEVICA CEVICA
18 18
BIMETALICO
ULTRASONICO
PTC PT100 SENSOR DE NIVEL
HUMEDAD
CEVICA CEVICA
19 19
ACCIONADORES
ACCIONADORES
CEVICA CEVICA
20 20
ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS
ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS
CEVICA CEVICA
21 21
PREACTUADORES
PREACTUADORES
CEVICA CEVICA
22 22
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el
proceso, los sistemas de control pueden dividirse en
sistemas analgicos, digitales o hbridos(analgico-
digitales).
Los sistemas analgicos trabajan con seales de tipo
continuo, con un margen de variacin determinado. Dichas
seales suelen representar magnitudes fsicas del proceso,
tales como presin, temperatura, velocidad, etc., mediante
una tensin o corriente proporcionales a su valor (0 a 10 V,
4 a 20 mA, etc.)
CEVICA CEVICA
23 23
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
Los sistemas digitales, en cambio, trabajan con seales todo
o nada, llamadas tambin binarias, que solo pueden
presentar dos estados o niveles: abierto o cerrado, conduce
o no conduce, mayor o menor, etc. Estos niveles o estados
se suelen representar por variables logicas o bits, cuyo valor
puede ser solo 1 o 0, empleando la notacin binaria del
lgebra de boole.
Los sistemas de control actuales con un cierto grado de
complejidad, y en particular los autmatas programables,
son casi siempre hbridos, es decir, sistemas que procesan a
la vez seales analgicas y digitales.
CEVICA CEVICA
24 24
Una de las claves del xito de los autmatas programables frente a los equipos
de reles, o incluso frente a equipos construidos basado en circuitos integrados,
ha sido la posibilidad de realizar funciones muy diversas con un mismo equipo
(hardware estndar) y cambiando nicamente un programa (software).
Atendiendo a este criterio podemos clasificar los sistemas de control en dos
grandes grupos los sistemas cableados (poco adaptables) y los programables
(muy adaptables).
Los primeros realizan una funcin de control fija, que depende de los
componentes que lo forman y de la forma en que se han interconectado. Por
tanto, la nica forma de alterar la funcin de control es modificando sus
componentes o la forma de interconectarlos.
Los sistemas programables, en cambio, pueden realizar distintas funciones de
control sin alterar su configuracin fsica, sino solo cambiando el programa de
control
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
CEVICA CEVICA
25 25
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
CEVICA CEVICA
26 26
Comparacin de sistemas cableados y sistemas programables
CARACTERSTICA
SISTEMA
CABLEADO
AUTMATA
PROGRAMABLE
Flexibilidad de adaptacin al proceso Baja Alta
Hardware estndar para distintas aplicaciones No S
Posibilidad de ampliacin Bajas Altas
Interconexiones y cableado exterior Mucho Poco
Tiempo de desarrollo del proceso Largo Corto
Posibilidades de modificacin Difcil Fcil
Mantenimiento Difcil Fcil
Herramientas para prueba No S
Stocks de mantenimiento Medios Bajos
Modificaciones sin parar el proceso (On Line) No S
Coste para pequeas series Alto Bajo
Estructuracin en bloques independientes Difcil Fcil
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
CEVICA CEVICA
27 27
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o
autmata programable, a toda mquina electrnica
diseada para controlar en tiempo real y en medio
industrial o comercial, procesos secuenciales o continuos.
Un autmata programable suele emplearse en procesos
industriales que tengan una o varias de las siguientes
necesidades: espacio reducido, procesos de produccin
peridicamente cambiantes, procesos secuenciales,
maquinaria de procesos variables, instalaciones de procesos
complejos y amplios y chequeo de programacin
centralizada de las partes del proceso.
AUTOMATA PROGRAMABLE
CEVICA CEVICA
28 28
Ventajas
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en
otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo
autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede
seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de
produccin.
CEVICA CEVICA
29 29
Desventajas
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
No manejan potencia
CEVICA CEVICA
30 30
Estructura externa
Se refiere a la parte fsica del autmata y puede ser:
Compacta : Todos los elementos de la estructura interna se
encuentran en un mismo cuerpo
CEVICA CEVICA
31 31
Modular : Los elementos de la estructura interna se
encuentra en cuerpos distintos
CEVICA CEVICA
32 32
Estructura interna
Los elementos esenciales, que todo autmata programable
posee como mnimo, son:
CPU
MEMORIA
INTERFACE DE ENTRADA/SALIDA
FUENTE DE ALIMENTACION
CEVICA CEVICA
33 33
CONSTITUCION DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
CEVICA CEVICA
34 34
CEVICA CEVICA
35 35
UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS CPU
Construida a partir de un sistema microprocesador.
Se encarga de ejecutar el programa de usuario.
Ordena la transferencia de informacin en el sistema de
entradas/salidas.
Establece comunicacin con perifricos externos.
Vigilar que el tiempo de ejecucin del usuario no excede un
determinado tiempo mximo(tiempo de ciclo mximo). A
esta funcin se le suele denominar WATCHDOG
CEVICA CEVICA
36 36
DECODIFICADOR
DE
INSTRUCCIONES
CEVICA CEVICA
37 37
MEMORIA DEL AUTOMATA
MEMORIA DE SISTEMA.
* Contiene el sistema operativo del autmata.
* Contiene rutinas que inicializan el sistema tras la puesta
de tensin o reset.
* Determinan errores de funcionamiento.
* Intercambio de informacin con unidades exteriores.
* Suele ser de tipo ROM.
CEVICA CEVICA
38 38
MEMORIA DE DATOS.
* Es de tipo RAM.
* Contiene los estados de :
- Entradas.
- Salidas.
- Datos numricos.
- Variables internas, contadores, temporizadores.
CEVICA CEVICA
39 39
MEMORIA DE PROGRAMA
En ella reside las instrucciones que define el algoritmo de
control.
Puede ser de tipo EPROM o EEPROM
En caso de ser RAM, necesita de una batera tampn,que
impida su borrado en caso de un fallo de alimentacin.
CEVICA CEVICA
40 40
CEVICA CEVICA
41 41
CEVICA CEVICA
42 42
INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
Establecen la comunicacin del autmata con la planta.
Adapta y codifica las seales de entrada, de forma
comprensible para la CPU.
Protege los circuitos internos del autmata realizando una
separacin elctrica con los captadores.
La seccin de salida decodifica las seales provenientes de
la CPU, las amplifica y con ellas activa los dispositivos de
salida.
Protegen los circuitos internos del autmata.
CEVICA CEVICA
43 43
CLASIFICACION DE LAS INTERFACES
1. TENSION DE ALIMENTACION
De corriente continua 12 - 24 - 48 -110 V CC
De corriente continua a colector abierto (PNP o NPN)
De corriente alterna 24 - 48 - 110 - 220 V AC
Por Rel
2. TIPO DE SEAL
Digitales
Analgicas
3. TIPO DE AISLAMIENTO
Separacin Galvnica
Acoplamiento directo
CEVICA CEVICA
44 44
4. TIPO DE COMUNICACIN CON LA CPU
Serial
Paralelo
5. TIPO DE UBICACION
Local
Remota
CEVICA CEVICA
45 45
CONEXI
CONEXI
N DE INTERRUPTORES A ENTRADAS CC
FUENTE DE ALIMENTACION E/S FUENTE DE ALIMENTACION E/S
+
-
COM COM
Vcc Vcc
MUX
BUS BUS
AP AP
CEVICA CEVICA
46 46
+
-
COM COM
+
-
Vcc Vcc
MUX
BUS BUS
AP AP
CONEXI
CONEXI
N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD PNP

N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD PNP
CEVICA CEVICA
47 47
CONEXI
CONEXI
+
-
COM COM
Vcc Vcc
MUX
BUS BUS
AP AP
COM COM
CEVICA CEVICA
48 48
+
-
COM COM
+
-
Vcc Vcc
MUX
BUS BUS
AP AP
CONEXI
CONEXI
N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD NPN

N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD NPN
CEVICA CEVICA
49 49
TIPOS DE INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
TIPOS DE INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
ENTRADAS DIGITALES
ENTRADAS DIGITALES
CEVICA CEVICA
50 50
ENTRADAS ANALOGAS
ENTRADAS ANALOGAS
CEVICA CEVICA
51 51
PROCESAMIENTO DE ENTRADA / SALIDA ANALOGICA
PROCESAMIENTO DE ENTRADA / SALIDA ANALOGICA
CEVICA CEVICA
52 52
SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
CEVICA CEVICA
53 53
ACOPLAMIENTO DIRECTO E INDIRECTO DE CARGAS
ACOPLAMIENTO DIRECTO E INDIRECTO DE CARGAS
CEVICA CEVICA
54 54
ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
CEVICA CEVICA
55 55
CEVICA CEVICA
56 56
* Proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
* Puede incluir una batera tampn para el
sostenimiento de algunas posiciones de memoria ante
el fallo de la alimentacin.
FUENTES DE ALIMENTACION
CEVICA CEVICA
57 57
CEVICA CEVICA
58 58
* Ingreso de instrucciones.
* Modificacin de un programa.
* Bsqueda de instrucciones.
* Deteccin de errores.
* Visualizacin del programa.
UNIDADES DE PROGRAMACION
CEVICA CEVICA
59 59
TIPOS :
HANDHELD O UNIDAD TIPO CALCULADORA
CONSOLA
PC
CEVICA CEVICA
60 60
CEVICA CEVICA
61 61
INTERFACES DE COMUNICACION
INTERFACES DE COMUNICACION
Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de
poder comunicarse con otros dispositivos (como un PC).
Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS-422.
CEVICA CEVICA
62 62
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
CEVICA CEVICA
63 63
TAMA
TAMA
O DE LOS AUTOMATAS
O DE LOS AUTOMATAS
Se determina en funcin del nmero de entrada y salidas :
TIPO DE
AUTOMATA
NUMERO DE
E/S
MEMORIA DE
USUARIO
GAMA BAJA HASTA 128 HASTA 4K
INSTRUCCIONES
GAMA MEDIA DE 128 A 512 HASTA 32K
INSTRUCCIONES
GAMA ALTA MAS DE 512 HASTA 128K
INSTRUCCIONES

1K de instruccin equivale a 1024 instrucciones
CEVICA CEVICA
64 64
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATA
El ciclo de funcionamiento de un autmata es, salvo el
proceso inicial que sigue a un reset, de tipo secuencial y
cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y
se van repitiendo continuamente mientras el autmata esta
bajo tensin
CEVICA CEVICA
65 65
1. Proceso Inicial: Realiza una serie de acciones comunes, que tratan
fundamentalmente de inicializar los estados del autmata y de chequear el
hardware. Estas rutinas de chequeo comprueban:
- El bus de conexin de las unidades de E/S
- El nivel de la batera, si esta existe
- La conexin de las memorias internas del sistema
- El modulo de memoria exterior conectado, si existe.
Si hay error se activa un LED. Comprobando las conexiones, se inicializan
las variables internas.
CEVICA CEVICA
66 66
2. Proceso Comn: Se comprueba el reloj de guarda y se realizan los
chequeos cclicos de conexiones y de memoria de programa,
protegiendo al sistema contra:
- Errores de Hardware
- Errores de Sintaxis
Si el Watchdog alcanza el valor prefijado entre 0,1 y 0,5 segundos
segn modelos, el autmata pasa al estado STOP y se ilumina el
indicador de error.
Causas para la activacin del Watchdog :
- Existencia de algn error de sintaxis en el programa
- Bloqueo de la comunicacin con perifricos externos
- Avera en el funcionamiento de la C.P.U.
CEVICA CEVICA
67 67
3. Ejecucin del programa: Se consultan y actualizan los estados de las entradas y
las salidas y se elaboran las ordenes de mando a partir de ellos, por ejecucin
secuencial de las instrucciones del programa.
4. Servicio a perifericos: Solo es atendido si hay pendiente algun intercambio con
el exterior demandado por:
- Ordenadores
- Impresoras
- Visualizadores
- Lectores de codigos de barra
- Otros automatas.
CEVICA CEVICA
68 68
Inicio
COMPROBACION
DE HARDWARE
BORRADO DE
VARIABLES
INTERNAS
PUESTA A CERO
DEL WATCHDOG
COMPROBACION
DE CONEXIONES
Y MEMORIA
COMPROBACION
CORRECTA
LECTURA DE INTERFAZ
DE ENTRADA
EJECUCION DE
PROGRAMA DE
USUARIO
ESCRITURA DE INTERFAZ
DE SALIDA
INDICADOR
DE
ERROR
SERVICIO A PERIFERICOS
EXTERNOS
CEVICA CEVICA
69 69
MODOS DE OPERACI
MODOS DE OPERACI
N DE UN AUTOMATA
N DE UN AUTOMATA
Un Autmata bajo tensin puede mantenerse en uno de los
siguientes modos de operacin:
- RUN
- STOP O PROGRAMA
- REMOTE
CEVICA CEVICA
70 70
MODOS DE OPERACI
MODOS DE OPERACI
N DE UN AUTOMATA
N DE UN AUTOMATA
CORRER EL PROGRAMA
FORZAR I/O
SALVAR SUS PROGRAMAS A DISCO
HABILITAR SALIDAS
EDITAR TABLA DE DATOS
MODO RUN
CEVICA CEVICA
71 71
MODOS DE OPERACI
MODOS DE OPERACI
N DE UN AUTOMATA
N DE UN AUTOMATA
ENVIA TODAS LAS SALIDAS A ESTADO OFF
PERMITE PROGRAMAR EL PLC
PERMITE CREAR, MODIFICAR Y BORRAR ARCHIVOS
DE DATOS
MODO PROGRAMA
CEVICA CEVICA
72 72
MODOS DE OPERACI
MODOS DE OPERACI
N DE UN AUTOMATA
N DE UN AUTOMATA
REMOTO RUN
- Habilita salidas
- salvar/restaurar archivos y edicin en lnea
REMOTO PROGRAM
- Editar el programa, forzar salidas y entradas
- Salidas deshabilitadas
- Editar tablas de valores
REMOTO TEST
- Ejecuta el programa escalera sin habilitar las salidas
- No se puede crear o borrar programas escalera o
archivos de datos
MODO REMOTO
CEVICA CEVICA
73 73
PROGRAMACION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE
Cualquier lenguaje de programaci
Cualquier lenguaje de programaci
n debe permitir la
n debe permitir la
comunicaci
comunicaci
n entre el usuario y el aut

n entre el usuario y el aut
mata programable
mata programable
mediante un dispositivo de programaci
mediante un dispositivo de programaci
n.
n.
LENGUAJE ALGEBRAICO LENGUAJE ALGEBRAICO
LISTA DE INSTRUCCIONES LISTA DE INSTRUCCIONES
LENGUAJE BOOLEANO LENGUAJE BOOLEANO
LENGUAJE DE ALTO NIVEL LENGUAJE DE ALTO NIVEL
LENGUAJE GRAFICO LENGUAJE GRAFICO
DIAGRAMA DE BLOQUES O DE FUNCIONES DIAGRAMA DE BLOQUES O DE FUNCIONES
DIAGRAMA DE CONTACTOS O LADDER DIAGRAMA DE CONTACTOS O LADDER
GRAFCET GRAFCET
CEVICA CEVICA
74 74
LENGUAJE BOOLEANO LENGUAJE BOOLEANO
Esta constituido por un conjunto de instrucciones que son transcripcin
literal de las funciones del lgebra de boole
LOAD X1
LOAD X1
AND X2
AND X2
AND X3
AND X3
OR X4
OR X4
OUT Y0
OUT Y0
END
END
CEVICA CEVICA
75 75
LISTA DE INSTRUCCIONES LISTA DE INSTRUCCIONES
Es la ampliacin del lenguaje booleano por medio de extensiones que
permiten la manipulacin de datos y variables digitales, as como tambin
permitir la gestin del programa
U(
U(
O E 32.0
O E 32.0
O E 32.1
O E 32.1
)
)
U(
U(
O E 32.2
O E 32.2
O E 32.3
O E 32.3
)
)
= A 32.0
= A 32.0
CEVICA CEVICA
76 76
LENGUAJE DE ALTO NIVEL LENGUAJE DE ALTO NIVEL
Se distinguen de los anteriores por las siguientes caractersticas:
Son lenguajes estructurados
Incluyen estructuras de calculo repetitivo y condicional
Disponen de instrucciones de manipulacin de cadenas de caracteres
CEVICA CEVICA
77 77
DIAGRAMA DE BLOQUES DIAGRAMA DE BLOQUES
Se basa en el empleo de smbolos normalizados (puertas) que representan funciones
lgicas directas del lgebra de Boole (AND, OR,etc.) o sistemas lgicos mas
complejos(biestables, registros, contadores, etc.)
CEVICA CEVICA
78 78
DIAGRAMA DE CONTACTOS O LADDER DIAGRAMA DE CONTACTOS O LADDER
Es la representacin grafica de las tareas de automatizacin mediante smbolos de
contacto abierto-cerrado, en donde la funcin de control depender de las conexiones
entre los distintos contactos
CEVICA CEVICA
79 79
GRAFCET GRAFCET
Es una evolucin del diagrama de flujos, que combina las ventajas de la representacin
secuencial grafica con la integracin de los modelos preexistentes.
ACTIVAR O0..7 ACTIVAR O0..7
DESACTIVAR O0.6 DESACTIVAR O0.6
0 0
I0.7 I0.7 N I11.6 N I11.6
1 1
ACTIVAR O0.5 ACTIVAR O0.5
I11.6 I11.6 I0.5 I0.5
2 2
I0.6 I0.6
3 3
4 4
I11.7 I11.7 I10.0 I10.0 N I2.3 N I2.3 I10.2 I10.2
I0.7 I0.7
5 5
N I11.7 N I11.7 I0.5 I0.5
I0.6 I0.6
6 6

Automatizacion Con PLC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Automatizacion Con PLC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CEVICA CEVICA

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS

MARCAS, BANDERAS O RELES

tica al control de los

tica. Es el estudio de los m

n del operador humano por un

N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD PNP

N DE DETECTOR DE PROXIMIDAD NPN

n entre el usuario y el aut

You might also like