MECNICA GERAL

Profa. Estefania Aguilera

Centro Universitrio Anhanguera de Niteri
1
Mecnica Geral Sistema de Avaliao
1 Avaliao PESO 4,0 02/10/2014
No tem segunda chamada!
Trabalhos (2,0) e avaliao (8,0)

2 Avaliao PESO 6,0 04/12/2014
Trabalho (2,0) e avaliao (8,0)
P3 Prova substitutiva substitui apenas a nota da P2 .
Bibliografia Bsica Padro

PLT - HIBBELER, Russel Charles. Esttica. 2 ed. So Paulo:
Pearson, 2009.

Email da turma: unianeng.mecb@gmail.com
Email do representante:
2
Mecnica Geral Ementa

ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS
CORPOS RGIDOSOS - SISTEMA DE FORAS EQUIVALENTES
EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS
FORAS DISTRIBUDAS: CENTRIDES E CENTROS DE
GRAVIDADE
MOMENTOS DE INRCIA
3
REVISO
ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS
Equilbrio de um ponto material
Primeira lei do movimento de Newton
Problemas relacionados ao equilbrio de um ponto
material. Diagrama de corpo livre

4
ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS: Primeira lei
do movimento de Newton

Um corpo se encontra em equilbrio:
Repouso
Velocidade constante

O equilbrio mantido:
1 Lei de Newton

F = 0

Sistema de foras coplanares:

F = 0, ento : F
x
= 0 e F
y
= 0

Sistema de foras tridimensionais:
F = 0, ento: Fx = 0 , Fy = 0 e Fz = 0



5
ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS: Problemas
relacionados ao equilbrio de um ponto material.
6
Determine o comprimento da corda AC na figura abaixo, de
modo que a luminria de 8 kg seja suspensa na posio
mostrada. O comprimento no deformado da mola 0,4 m.
ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS: Problemas
relacionados ao equilbrio de um ponto material.
Tem-se um caixote de 75kg que estava em 2 prdios e est agora sendo
colocado sobre um caminho. O caixote suportado por um cabo
vertical, unido no ponto A a duas cordas que passam por roldanas
fixadas nos prdios em B e C. Deseja-se determinar a trao nas 2
cordas AB e AC.
7
ESTTICA DOS PONTOS MATERIAIS: Problemas
relacionados ao equilbrio de um ponto material.

8
Exemplo 1. Vetores em 3 dimenses:
O equilbrio em trs dimenses
Uma carga de 90 N Est suspensa pelo gancho mostrado na figura
abaixo. Se a carga suportada por dois cabos e uma mola com rigidez
k= 500 N/m, determine a fora nos cabos e o alongamento da mola para
a condio de equilbrio. O cabo AD est no plano x-y e o cabo AC no
plano x-z.
Exemplo 1. Vetores em 3 dimenses:
O equilbrio em trs dimenses
Uma carga de 90 N Est suspensa pelo gancho mostrado na figura
abaixo. Se a carga suportada por dois cabos e uma mola com rigidez
k= 500 N/m, determine a fora nos cabos e o alongamento da mola para
a condio de equilbrio. O cabo AD est no plano x-y e o cabo AC no
plano x-z.
CORPOS RGIDOSOS -
SISTEMA DE FORAS
EQUIVALENTES
Foras internas e externas
Princpio da transmissibilidade. Foras equivalentes
Momento de uma fora em relao a um ponto
Produto vetorial
Produto vetorial expresso em termos das
componentes cartesianas

11
Corpo rgido: Sistema que mantm fixas as distncias entre as
partculas que o constituem, mesmo sob a ao de foras e
momentos de foras externos.
Distncias entre as partculas que o constituem: distncias entre dois
pontos quaisquer ou os ngulos entre retas

Foras que atuam em um corpo rgido podem ser divididas em dois
grupos:
Foras externas representam as aes externas sobre o corpo rgido;





Foras internas que representam as foras que mantm as partculas que
formam o corpo rgido
Se o corpo composto estruturalmente de vrias partes, as foras que mantm
juntas as partes so foras internas

Foras internas e externas: Corpo rgido
12
Princpio da transmissibilidade.
13
De acordo com o princpio da transmissibilidade, o efeito de uma fora
externa em um corpo rgido no se altera, se a fora for movida ao longo da
sua linha de ao.









Duas foras atuando em um corpo rgido em dois pontos diferentes, tm o
mesmo efeito sobre o corpo rgido se tiverem a mesma intensidade, a
mesma direo e a mesma linha de ao.

Estas foras dizem-se foras equivalentes.
F e F tem a mesma linha de ao
O efeito da F
externa
no se altera
F e F so foras externas
Equilbrio de um corpo rgido
Em um ponto material: = 0 Equilbrio

Equilbrio em um corpo rgido: = 0 Equilbrio

Ao contrrio do que se passa com um ponto material, a resultante
nula de um sistema de foras aplicadas a um corpo rgido no
garante que o corpo esteja em equilbrio.
14
No garante
Equilbrio de um corpo rgido

Corpo rgido Equilbrio acelerao = 0 = 0

Se o corpo estiver em equilbrio, tem acelerao nula, o que
implica que a resultante do sistema de foras tambm seja
nula.

Logo, = 0 uma condio necessria, mas no a
condio suficiente de equilbrio de um sistema de foras
aplicado a um corpo rgido.

15
Equilbrio de um corpo rgido
Equilbrio em um corpo rgido:

Corpo rgido = 0 Equilbrio apenas ao movimento de
translao do corpo

16
Esta condio garante-nos o
equilbrio quanto ao movimento de
translao, mas no garante o
equilbrio quanto ao movimento de
rotao, pois o corpo pode rodar.
Equilbrio de um corpo rgido
Equilbrio em um corpo rgido:

Corpo rgido = 0 Equilbrio apenas ao movimento de
translao do corpo

17
O corpo s fica em equilbrio quando as retas
suporte dos vetores fora coincidem.

O equilbrio independente do ponto de aplicao
das foras (se na posio de equilbrio mudarmos o
ponto de aplicao de uma das foras sobre a reta
suporte comum, verifica-se que o equilbrio se
mantm.
Equilbrio de um corpo rgido: Exemplo
18
Consideremos o sistema de foras abaixo:

Constitudo por duas foras simtricas com linhas de ao distintas (binrio),
aplicadas em dois pontos distintos de um corpo rgido.

As foras so antiparalelas (mesma direo mas sentidos opostos) e as suas
intensidades so iguais; so foras simtricas.







O sistema das duas foras tem resultante nula. O corpo no adquire movimento de
translao.

Momento de uma fora em relao a um ponto
Como saber ento se dois sistemas de foras no concorrentes
aplicados a um slido so ou no equivalentes?

Ou se esto em equilbrio?

Corpo rgido = 0 Equilbrio apenas ao
movimento de translao do corpo

E o movimento de rotao?
19
Momento de uma fora em relao a um ponto
Quando uma fora atua em um corpo rgido o efeito dessa fora sobre
o corpo rgido depende, do mdulo, da direo, do sentido da fora e do
seu ponto de aplicao, A.
20
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
A posio de A definida pelo vetor , que une o ponto fixo O com A (
o vetor-posio de A).
21
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Quando uma fora atua em um corpo rgido o efeito dessa fora sobre
o corpo rgido depende, do mdulo, da direo, do sentido da fora e do
seu ponto de aplicao, A.
22
A
E se o ponto de aplicao fosse prximo do ponto O?

O que define a tendncia de uma fora de provocar a rotao de um corpo
rgido em torno do seu eixo?
O Momento de uma fora (

,o
) (torque)
Momento de uma fora em relao a um ponto
Definio: O

,o
de uma fora fornece uma medida da tendncia
dessa fora de provocar a rotao de um corpo em torno de seu eixo.

Define-se momento de uma fora

em relao a um ponto O (

,o
),
como sendo o produto vetorial:
23
SI: o momento de uma fora expresso em N.m
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Definio: O

,o
de uma fora fornece uma medida da tendncia
dessa fora de provocar a rotao de um corpo em torno de seu eixo.
Exemplo:
24

x
tem um

,o
em relao
ao ponto O que representa
a tendncia da fora de
provocar um giro do tubo
em torno do eixo z
Quanto >
x
ou > d >

,o
> efeito de rotao
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Exemplo: Calcule o momento da fora F em relao ao ponto O:
Sendo que F = 55 N e d = 2 m - Anlise escalar
25
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Eixo do momento: Aplicando uma fora F
x

Exemplo:
26
O eixo de

,o
perpendicular
ao plano (x y) onde esto d e
Momento de uma fora em relao a um ponto
Eixo do momento:
Exemplo:
27
O eixo de

,o
perpendicular
ao plano (x y) onde esto d e
Consideraes: os valores de d e
considerados so aqueles que se
encontram perpendiculares

,o
= =

Onde:

,o
representa o mdulo de

,o

representa a distncia O linha de ao de

Momento de uma fora em relao a um ponto
Eixo do momento:
Exemplo: Calcule o momento da fora F em relao ao ponto O:
Sendo que F = 55 N e d = 2 m - Anlise escalar

28

,o
= =

A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Eixo do momento:Aplicando F
x

Exemplo:







Ex2: Se for aplicada uma fora no eixo z (

z
)
O giro ser em torno do eixo x, assim o momento = :

,Ox

z
e d
y
se encontram no plano z y que ao eixo x ( o eixo do momento)
29
O eixo de

,o
perpendicular
ao plano (x y) onde esto d e
A
Momento de uma fora em relao a um ponto
Eixo do momento:Aplicando F
x

Exemplo:







Ex3: Se for aplicada uma fora no eixo y (

y
)
Em relao ao ponto O nenhum momento produzido;
A linha de ao da fora passa pelo ponto O.

30
O eixo de

,o
perpendicular
ao plano (x y) onde esto d e
Momento de uma fora em relao a um ponto
Caractersticas do vetor momento,

,o
:

Ponto de aplicao ponto O;

d = brao do momento - distncia perpendicular do ponto O at a linha de
ao da fora;

Mdulo -

,o
= =

(onde representa a distncia de O linha

de ao de

) ;

Direo perpendicular ao plano definido por

(note que

,o

)

Sentido sentido direto (dado atravs de uma das regras do produto vetorial)
31
Determinados pela regra da mo direita
Momento de uma fora em relao a um ponto
Procedimento para aplicar a regra da mo direita:
Curvar os dedos de forma que acompanhe a rotao;

O polegar se orienta ao longo do eixo do momento;
Orienta a direo e o sentido de

,o


32
Momento de uma fora em relao a um ponto
Representao de

,o

+ M
F,Oz
indica que o momento de uma fora no sentido anti-horrio do
eixo z ter um M
F,Oz
positvo
33
Representao em 2D
Momento de uma fora em relao a um ponto
Conveno de sinais do Momento de uma fora


+ M
F,Oz
indica que o momento de uma fora no sentido anti-horrio do
eixo z ter um M
F,Oz
positvo

34
Momento resultante de um sistema de foras
coplanares
35
Se um sistema de foras se situa em uma plano x y, ento o momento
produzido por cada fora em relao a ponto O direcionado ao longo do
eixo z.
Momento resultante M
Ro
do sistema determinado adicionando-se os momentos
de todas as foras algebricamente.

+ M
Ro
= Fd

Momento de uma fora em relao a um ponto
Exemplo: Calcule o momento da fora em relao ao ponto O, para
cada uma das figuras: Anlise escalar


36
A)
B)
Momento de uma fora em relao a um ponto
Exerccio: Anlise escalar - Determine os momentos da fora de
800N que atua sobre a estrutura na figura abaixo em relao aos
pontos A, B, C e D.

37
Momento de uma fora em relao a um ponto
Exerccio: Anlise escalar - Determine o momento de cada uma das
trs foras em relao ao ponto A.
38
Momento de uma fora em relao a um ponto
Exerccio: Calcule o momento da fora em relao ao ponto O, para
cada uma das figuras: Anlise escalar

39
C)
D)