UNIVERSIDAD

NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Per, Decana De Amrica)





CURSO : FISICA 1
TEMA : CUERPO RIGIDO
PROFESOR : LUIS BOLARTE

ALUMNO :
Gaitn Lpez Luis Daniel 13170022
2014
CUERPO RIGIDO

Es un sistema de partculas cuya posiciones relativas no varan con el tiempo. No
sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, pero este es un sistema
idealizado ya que no existen cuerpos que sean estrictamente rgidos, todos los
cuerpos pueden ser deformados en mayor o menor medida por fuerzas externas,
sin embargo el modelo del cuerpo rgido es til en muchos casos en que la
deformacin es despreciable.


MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO

TRASLACION.
Por traslacin entendemos al movimiento en el que todas las partculas del
cuerpo se mueven en la misma direccin, con la misma velocidad y la misma
aceleracin en cada instante.


ROTACIN
Es un movimiento en torno a un eje fijo por lo que todas las partculas del objeto
tienen la misma velocidad angular instantnea y viajan en crculos alrededor del
eje de rotacin.


CASO GENERAL DE MOVIMIENTO
Es el movimiento de un cuerpo rgido que no puede clasificarse como Traslacin
Pura, ni como Rotacin Pura. El movimiento general se asume como una
combinacin simultnea de Traslacin y Rotacin.
MOVIMIENTO GENERAL = TRASLACION + ROTACION (M.G = T + R)







CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO
La cantidad de movimiento angular respecto a un punto es:






Si consideramos al cuerpo rgido como n partculas que giran alrededor de un eje,
la cantidad de movimiento angular de ste ser la suma de la cantidad de
movimiento angular de cada una de las partculas.




La cantidad entre parntesis es el MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO
RGIDO alrededor de un eje.

Es importante darse cuenta que el momento de inercia depende de la
distribucin de la masa del cuerpo. En el caso de un cuerpo rgido continuo, los
m
i
tienden a dm y

Hay dos teoremas que simplifican los clculos del momento de inercia , estos
son:

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. El momento de inercia del
cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un
eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa
del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes.

I
0
= I
CM
+ Md
2


Demostracin. La figura siguiente representa la seccin de un cuerpo en el
plano del papel, CM es el eje normal al plano del papel a travs del centro de
masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un elemento diferencial de masa dm,
escribamos la expresin para los momentos de inercia con respecto a los dos
ejes.







El teorema de la figura plana.

El momento de inercia de una figura plana con respecto a un eje perpendicular a
la misma es igual a la suma de los momentos de inercia de la figura plana con
respecto a dos ejes rectangulares en el plano de la figura los cuales se intersecan
con el eje dado

Demostracin:

En la figura siguiente el eje z pasa por O perpendicular al piano y. Elegimos un
elemento diferencial de masa dm y escribimos los momentos de inercia de la
figura para cada uno de los tres ejes.









Ejemplos:
1. Hallar el momento de inercia del sistema mostrado en la figura, las masas son
puntuales unidas por varillas rgidas de masa despreciable.

Solucin.

Momento de inercia respecto al eje x.

I
x
= y
i
2
m
i

= m(0 )
2
+ 2m(0 )
2
+ 3m(b )
2
+ 4m(b)
2

= 7mb
2

Momento de inercia respecto al eje y.
I
y
= x
i
2
m
i

= m(0 )
2
+ 2m(a )
2
+ 3m(a )
2
+ 4m(0)
2

= 5ma
2

Momento de inercia respecto al eje z.
I
z
= r
i
2
m
i

= m (0 )
2
+ 2m (a )
2
+ 3m(a
2
+ b
2
)+ 4m(b)
2

= 7mb
2
+ 5ma
2

Aqu comprobamos
I
z
= I
x
+ I
y


2. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira
alrededor de un eje paralelo a un dimetro y que pasa por el borde del disco.

Solucin

Por el teorema de las figuras planas
I
z
= I
x
+ I
y
;
Adems por simetra
I
x
= I
y
,
Por tanto
I
x
= I
z
/2 = MR
2

Aplicando el teorema de Steiner
I = MR
2
+ MR
2

= 5/4 MR
2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION
En esta seccin vamos a analizar el movimiento de un cuerpo rgido que gira en
torno a un eje fijo en el espacio.





El cuerpo gira en torno al eje x. Si =(t) es el desplazamiento angular del punto
del cuerpo desde la lnea referencial, la velocidad angular del cuerpo es:

Como cada punto del cuerpo gira a la misma velocidad angular , el
desplazamiento (t) de

cualquier punto describe el desplazamiento del cuerpo
como un todo.

Para el sistema de partculas vimos que la suma de las torques producidas por
las fuerzas externas que actan sobre el sistema es igual al cambio de la cantidad
de movimiento angular.

Esto es vlido tambin para el cuerpo rgido, donde L es la cantidad de
movimiento angular can respecto al eje x de la figura anterior.

Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno al eje dado, es constante en
el tiempo y

Ejemplo:
1. Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente alrededor de
una bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su posicin horizontal, como
se muestra en la figura. Calcular la aceleracin angular de la barra y su
aceleracin lineal inicial de su extremo.





Solucin.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero, se puede calcular el torque en
torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que acta sobre la barra,
que es su peso, suponiendo que la barra es homognea y que el peso acta en su
centro geomtrico. Entonces:

1
LMg

3

g

= 2 =
1
ML
2


2 L 3
Para calcular la aceleracin lineal del extremo de la barra, usamos la ecuacin
a
t
=L.
Reemplazando :
a
t
= L =
3
2
g
2. Se tiene un disco de masa M y radio R, que pueda girar libremente alrededor
de un eje que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor del disco, se
tira la cuerda con una fuerza F. Si el disco est inicialmente en reposos Cul es
su velocidad al tiempo t?




Solucin.
El momento de inercia del disco con respecto al eje es:

La direccin de la cuerda siempre es tangente al disco por lo que el torque
aplicado es:







Trabajo energa y rotacin de un cuerpo rgido
Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un eje tal como se muestra en la
figura

La energa cintica de un elemento de masa dm que gira a una
distancia r del eje de rotacin es:

El trmino integral es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotacin

Para relacionar la energa cintica, al trabajo efectuado sobre el cuerpo por un
torque . Supongamos que se aplica una fuerza externa nica F, que acta en el
punto P del cuerpo.

El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal

Como Fsen r es el torque de la fuerza F alrededor del
origen se puede escribir el trabajo realizado para la rotacin infinitesimal como:
dW = d
Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la accin de un torque. El cambio
de su energa cintica durante el intervalo dt se puede expresar como:




E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rgido
alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energa cintica de rotacin.

Por la analoga que existe entre las expresiones para el movimiento lineal y el
movimiento angular, podemos decir que un torque ser conservativo a condicin
que exista una funcin potencial U =U
(

)
de tal modo que el trabajo efectuado por

POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:


Expresin que corresponde a la potencia instantnea.
P =

Ejemplo:
1. Sobre un cilindro homogneo de radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad
de girar sin friccin sobre un eje, como se muestra en la figura. Si se le aplica en
su borde una fuerza tangencial de magnitud F.
a) Cul es la aceleracin angular del cilindro?
b) Cul es la velocidad angular y la energa cintica del cilindro al tiempo t?
c) qu cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?



Solucin.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje es:













2. Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo
que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en el mismo lugar.
Qu fuerza se ejerce sobre el carrete?
Cunto trabajo se habr realizado cuando el carrete gira con velocidad
angular ?
Solucin.
La figura muestra al carrete suspendido.





El carrete solo tiene movimiento circular ya que est en equilibrio vertical
Aplicando las leyes de Newton:











Equilibrio de un cuerpo rgido
Para que una partcula estuviera en equilibrio esttico era suficiente que La fuerza
resultante fuese cero.

Esta condicin tambin, es necesaria para que un cuerpo rgido este en equilibrio,
pero no es suficiente que solamente el centro de masa este en reposo, el cuerpo
puede girar Es necesario que el momento de: fuerzas o torque con respecto al
centro de masa sea nulo.

A continuacin desarrollaremos algunos ejemplos de aplicacin. En
muchos de ellos la fuerza de la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso total actuando en el centro
de gravedad.
Si la aceleracin de la gravedad no vara a lo largo del cuerpo, el centro de
gravedad coincide con el centro de masa.
Ejemplo:
1. Se tiene una escalera d masa M y largo L apoyada contra la pared .No hay
friccin en la pared y el coeficiente de friccin del piso es .
Cul es el mnimo ngulo de inclinacin para que no
comience a resbalar?




Solucin.

La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre de la escalera


Condicin para que el centro de masa no acelere:















2. Un bal de masa M se empuja sobre un suelo con coeficiente de rozamiento
a. Qu fuerza F se ejerce si el bal se mueve con aceleracin constante a?
b. Si el bal se mueve con velocidad constante?











Problemas propuestos
1. Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero que
pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con
velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?
Qu potencia tiene que desarrollar el motor? .Calcular el trabajo realizado
durante 10 s
Respuesta:
Momento: 5880 N.m
Velocidad angular: 4/15 rad/s
Potencia: 1568 W
Trabajo: 15680 J
2. El pndulo de un reloj est formado por una varilla de 500 g y
40 cm de longitud y una lenteja de forma esfrica de 200 g de
masa y 5 cm de radio, tal como se indica en la figura. El punto de
suspensin O est a 10 cm del extremo de la varilla. Calcular: la
distancia al centro de masas medida desde O. El momento de
inercia respecto de un eje perpendicular a la varilla y que pasa
por O. El pndulo se desva 60 de la posicin de equilibrio.
Calcular la velocidad angular de rotacin cuando pasa por la
posicin de equilibrio. Varilla, I=mL
2
/12, esfera I=2MR
2
/5
Respuesta: W= 5.69 rad/s
3. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin deslizar sobre la cara interior de una
superficie cilndrica de radio R. Sabiendo que la esfera parte del raposo en la
posicin indicada en la figura, obtener:
a. La velocidad de la esfera al paso por B.
b. El mdulo de la reaccin normal en cada instante.







4. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a un bloque con el sistema de
poleas mostrado en la figura. Cul es el mximo peso que puede levantar?






Respuesta: 3F
5. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de 339 kg Que fuerza F es
necesaria para subir el rodillo sobre el bloque?

Respuesta: F=3949.4N


Bibliografa

http://biblioteca.pucp.edu.pe/docs/elibros_pucp/medina_hugo/Medina_Fisica1_Ca
p7.pdf

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/examenes/solido/solido_29/solido_29.htm

http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/file.php/801/texcuerporigido_2012_.
pdf

http://academia2011.files.wordpress.com/2011/12/fc3adsica-hugo-medina-
guzmc3a1n.pdf

http://definicion.de/cuerpo-rigido/
http://www.slideshare.net/ingorlandofuentes/fisica-universitaria-sears-zemansky-
12ava-edicion-vol2