Tema 5 Ecuaciones Dinamica Fluidos

Captulo 7
Fluidos ideales
Toda la teora del movimiento de los uidos se ha reducido a la
solucin de frmulas analticas. (L. Euler)
Con el presente captulo sobre uidos ideales se inicia el estudio de la Dinmi-
ca de Fluidos. Cuando los efectos de la viscosidad en un uido son despreciables
en su dinmica, decimos que el uido se comporta como un uido ideal o perfec-
to. De todas maneras, comenzaremos el captulo deduciendo un resultado general
de la Dinmica de Fluidos, ya sean ideales o viscosos, la llamada ecuacin de
continuidad. A continuacin, presentaremos la ecuacin de Euler, que junto con
la ecuacin de continuidad determinan la dinmica de un uido ideal. Cuando
el uido ideal est en un rgimen estacionario y su densidad es constante, de la
ecuacin de Euler se puede deducir la ecuacin de Bernouilli, la cual tiene un
gran inters desde el punto de vista de las aplicaciones prcticas.
7.1. Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad expresa la conservacin de la masa en un uido
en movimiento y parte del principio bsico de que la materia ni se crea ni se
destruye. Para deducirla, consideremos el campo vectorial

V (x, y, z, t) como
el campo de velocidades en el seno de un uido y (x, y, z, t) como el campo
escalar de su densidad. Obsrvese que la masa m en el interior de una regin
del uido viene dada por,
m =
Z
dm =
Z
dV. (7.1)
Por tanto, de acuerdo con (5.163),
dm
dt
=
Z
J d
S, (7.2)
259
260 CAPTULO 7. FLUIDOS IDEALES
y tomando la orientacin de la supercie dada en la gura 7.1,
d
dt
Z
dV =
Z
J d
S. (7.3)
Figura 7.1: La tasa de cambio de la masa de uido en es igual a la tasa de
cambio a la cual la masa de uido cruza .
Introduciendo la derivada total dentro de la integral como derivada parcial
y aplicando el teorema de la divergencia, podemos escribir (7.3) como,
Z
t
dV =
Z
div

J dV,
es decir,
Z
t
+ div

J
dV = 0. (7.4)
Como (7.4) ha de cumplirse para cualquier regin , entonces,
t
+ div

J = 0.
Recordando ahora (4.97), tenemos que,
div

J = div
= div

V +

V

,
por tanto,
t
+ div

V +

V

= 0, (7.5)
7.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD 261
o ms compactamente en trminos de la derivada material (4.77),
1
d
dt
+ div

V = 0. (7.6)
La ecuacin (7.5) se denomina ecuacin de continuidad. Esta ecuacin no de-
termina el movimiento de un uido, pero siempre se ha de cumplir. Cuando la
densidad es constante, = cte, la ecuacin de continuidad se convierte en,
div

V = 0. (7.7)
Aplicando el teorema de Gauss, segn (7.7), resulta que,
Z
div

V dV =
Z
V d
S = 0.
Pero segn la denicin de caudal,
Q() =
Z
V d
S = 0. (7.8)
Es decir, cuando la densidad es constante, = cte, la ecuacin de continuidad
nos dice que el caudal de uido Q que atraviesa una regin cerrada es nulo.
Por otro lado, si el campo de velocidades

V se puede expresar como el rota-
cional de otro campo,
V = rot
, (7.9)
entonces el ujo es no divergente, div

V = 0. Efectivamente, tomando la diver-
gencia en ambos miembros de (7.9) y aplicando (4.101), resulta que,
div

V = div
rot
= 0.
Por tanto, si el ujo proviene de un rotacional y es de densidad constante, la
ecuacin de continuidad (7.7) se cumple automticamente.
Ejemplo 73 Si el campo de velocidades de un uido viene dado por,
V (x, y) =

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
,
determnese la densidad del ujo en el estado estacionario.
El uido ha de satisfacer la ecuacin de continuidad (7.6),
1
d
dt
+ div

V = 0. (7.10)
Como, segn el enunciado,
V
x
=
y
x
2
+y
2
,
V
y
=
x
x
2
+y
2
,
tenemos que,
div

V =
V
x
x
+
V
y
y
=
2xy
(x
2
+y
2
)
2
+
2xy
(x
2
+y
2
)
2
= 0. (7.11)
Observemos que aunque div

V = 0, la densidad no tiene por qu ser con-
stante, (en caso contrario s, es decir, si la densidad es constante, el campo es
no divergente). Por tanto, sustituyendo (7.11) en (7.10), resulta que,
d
dt
= 0. (7.12)
Como estamos buscando la solucin estacionaria, = (x, y) no depende del
tiempo, por tanto,
d
dt
=

t
+

V

=
(y, x)
x
2
+y
2

x
,

y
=
1
x
2
+y
2
x
x
. (7.13)
Sustituyendo (7.11) en (7.12), resulta que,
y
x
x
y
= 0. (7.14)
La ecuacin (7.14) es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Un mtodo
usual para resolver este tipo de ecuaciones es el de separacin de variables
1
. Para
aplicarlo, supondremos que se puede factorizar de la siguiente manera,
(x, y) = X (x) Y (y) . (7.15)
Sustituyendo (7.15) en (7.14) tenemos que,
yX
0
(x) Y (y) xX (x) Y
0
(y) = 0,
o bien,
X
0
(x)
xX (x)
| {z }
Funcin de x
=
Y
0
(y)
yY (y)
| {z }
Funcin de y
. (7.16)
1
R. Haberman, Elementary Applied Partial Dierential Equations with Fourier Series and
Boundary Value Problems, Prentice-Hall, New Jersey, 1987.
7.2. ECUACIN DE EULER 263
La nica manera de que se cumpla (7.16) es siendo ambos miembros de (7.16)
iguales a una constante,
X
0
(x)
xX (x)
= , (7.17)
Y
0
(y)
yY (y)
= . (7.18)
Despejando de (7.17) e integrando,
Z
dX
X
=
Z
xdx log X =

2
x
2
+C
1
,
es decir,
X (x) = K
1
exp
x
2
2
, (7.19)
donde K
1
es una constante de integracin. Procediendo anlogamente en (7.18),
llegamos a,
Y (y) = K
2
exp
y
2
2
. (7.20)
Sustituyendo ahora (7.19) y (7.20) en (7.15),
(x, y) = C exp
"
x
2
+y
2
2
#
, (7.21)
donde C y son constantes a determinar a partir de las condiciones del prob-
lema. En coordenadas polares,
x = r cos ,
y = r sin,
observemos que la densidad slo depende de la coordenada radial r,
(r) = (0) exp
r
2
2
, (7.22)
donde (0) = C. Obsrvese que para que tengamos densidades nitas (por tanto,
fsicamente admisibles) en r , necesariamente 0. N
7.2. Ecuacin de Euler
Consideremos un uido no viscoso movindose en el espacio con un campo
de velocidades

V . Si tenemos una porcin cualquiera de uido , las fuerzas
debidas a la presin actan a lo largo de la normal n de la frontera de la porcin
de uido, . Por tanto, si d
F
P
es la fuerza diferencial debida a la presin P
Figura 7.2: La fuerza debida a la presin P que experimenta una partcula de
uido ocupando una regin acta a travs de la frontera de dicha regin .
que acta sobre el elemento diferencial de supercie dS de la frontera , segn
la gura 7.2, tenemos que,
d
F
P
= P ndS = P d
S.
Integrando todos los elementos de la frontera, la fuerza total debida a la
presin

F
P
que experimenta la porcin de uido que se halla en la regin ,
F
P
=
Z
P d
S. (7.23)
Si e es un vector jo en el espacio,
F
P
e =
Z
P e d
S.
Aplicando el teorema de la divergencia y la identidad (4.97), div
f

F
=
f div

F +

F

f,
F
P
e =
Z
div (P e ) dV
=
Z
P dive +e

P

dV
= e
Z
P dV,
debido a que e es un vector jo en el espacio, por lo que dive = 0. De este modo,
F
P
=
Z
P dV. (7.24)
Si adems la porcin de uido est sometida a un campo gravitatorio, la fuerza
total

F que acta sobre dicha porcin de uido ser,
F =

F
P
+mg, (7.25)
donde m es la masa de la porcin de uido. Sustituyendo (7.1) y (7.24) en (7.25),
tenemos que,
F =
Z
P dV +g
Z
dV
=
Z
dV. (7.26)
Aplicando ahora la segunda ley de Newton a la porcin de uido que se encuentra
en de masa m y densidad que experimenta una fuerza

F,
F = m
d
V
dt
. (7.27)
Aplicando (7.1) a (7.27), tenemos que,
F =
d
V
dt
Z
dV =
Z
V
dt
dV. (7.28)
Comparando (7.26) y (7.28) y teniendo en cuenta que es una regin cualquiera
del espacio, concluimos que,
V
dt
= g
P. (7.29)
La derivada d
V /dt denota el ritmo de cambio del campo vectorial

V de una
partcula de uido transportada por el ujo. Es decir, d
V /dt es la derivada
material, por lo tanto, aplicando (4.79),
d
V
dt
=

V
t
+

V . (7.30)
Sustituyendo (7.30) en (7.29), obtenemos nalmente,
V
t
+
V = g

P
. (7.31)
Esta ecuacin se denomina ecuacin de Euler. Junto con la ecuacin de con-
tinuidad (7.5) determinan la dinmica del uido. Ambas ecuaciones fueron de-
ducidas por primera vez por Leonhard Euler en 1755 en un artculo titulado
Principios Generales del Movimiento de los Fluidos.
Obsrvese que en la deduccin de la ecuacin de Euler no hemos tenido
en cuenta la disipacin de la energa debida al rozamiento interno producido
por la viscosidad. Por tanto, la ecuacin de Euler es una buena aproximacin
para descibir la dinmica de un uido cuando los efectos de la viscosidad son
despreciables. Denominamos a estos uidos perfectos o ideales. De esta
manera, (7.31) determina la dinmica de un uido no viscoso en un campo
gravitacional.
7.2.1. Condiciones de contorno
Cuando tenemos un uido ideal que se mueve en el interior de un recipiente
jo (o un cuerpo slido jo est en el interior de un uido ideal en movimiento),
obviamente el uido no puede penetrar en el interior de las paredes del recipiente
(ni tampoco en la supercie del slido). Si n es el vector normal a la supercie
en contacto con el uido, la condicin de contorno que habr que imponer a la
ecuacin de Euler (7.31) ser que no exista componente normal del campo de
velocidades sobre dicha frontera entre el uido y el slido, es decir,
frontera
n = 0. (7.32)
Cuando las paredes del recipiente y/o el cuerpo slido se mueven a una velocidad
U, la condicin (7.32) se ha de reescribir teniendo en cuenta la velocidad relativa,
V

U, entre el uido y el slido,
V

U
frontera
n = 0. (7.33)
Ejemplo 74 Considrese que por el estrechamiento de una tubera circula agua
de mar, tal como indica la gura 7.3. Si en la tubera entran 10 kg s
1
, deter-
mnese el caudal que sale por el otro extremo de la tubera. Dato: densidad del
agua del mar 1, 03 10
3
kg m
3
.
Figura 7.3: Circulacin de un uido de densidad constante por el estrechamiento
de una tubera.
Tomemos como regin el volumen que ocupa el estrechamiento de la tu-
bera. Obsrvese que debido a la condicin de contorno (7.32), sobre las paredes
de la tubera,
p a r e d
d
S = 0. (7.34)
Segn la gura 7.3, la frontera de la regin est constituida por la pared y las
supercies por las que entra y sale el uido,
=
pared
+
in
+
out
,
por tanto,
Q() =
Z
V d
S
=
Z
p a r e d
V d
S +
Z
i n
V d
S +
Z
o u t
V d
S
=
Z
i n
V d
S +
Z
o u t
V d
S, (7.35)
donde hemos aplicado (7.34). Sabiendo que el caudal de uido Q que atraviesa
una regin cerrada es nulo, Q() = 0, (7.8); y denominando al caudal
entrante y saliente como,
Q
in
=
Z
i n
V d
S,
Q
out
=
Z
o u t
V d
S,
tenemos que (7.35) se puede escribir como,
Q
in
+Q
out
= 0,
o bien,
|Q
in
| = |Q
out
| . (7.36)
La ecuacin (7.36) quiere decir que si el uido es de densidad constante, el caudal
entrante es igual al caudal saliente, en valor absoluto (recurdese que el signo
en el caudal indicaba si el ujo era entrante o saliente). Dicho de otra manera,
a lo largo de una tubera por la que circula un uido de densidad constante,
el caudal se mantiene constante. Como el caudal se dene como el volumen de
uido que atraviesa una supercie por unidad de tiempo, Q = dV/dt (5.164),
y como en un uido de densidad constante dm = dV , a partir de (7.36), el
caudal saliente resulta ser,
|Q
out
| =
dV
in
dt
dm
in
dt
9, 7087 10
3
m
3
s
1
. N
7.2.2. Hidrosttica
Cuando un uido est en reposo, su campo de velocidades es nulo,

V =

0,
por tanto, la ecuacin de Euler (7.31) resulta ser en este caso,
P = g. (7.37)
Desglosando (7.37) por componentes,
P
x
,
P
y
,
P
z
= (0, 0, g) ,
es decir, P/x = P/y = 0. Por tanto, la presin P es una funcin depen-
diente nicamente de la altura, P (x, y, z) = P (z) . De este modo,
dP
dz
= g. (7.38)
Sabiendo cmo vara la densidad con la altura, = (z) podemos tratar de
integrar (7.38) para determinar cmo vara la presin con la altura. En el caso
de que tengamos un uido de densidad constante, la integracin de (7.38) es
inmediata,
P (z
2
) P (z
1
) =
Z
P(z
2
)
P(z
1
)
dP = g
Z
z
2
z
1
dz = g (z
1
z
2
) ,
es decir,
P = gh. (7.39)
La ecuacin (7.39) ya la habamos obtenido en (1.3).
Ejemplo 75 Si la temperatura en la troposfera disminuye linealmente con la
altitud, determnese cmo disminuye la presin con la altitud.
Si suponemos que la atmsfera se comporta como un gas ideal, segn vimos
anteriormente en (1.1),
(T, P) =
M
m
P
RT
, (7.40)
donde M
m
es la masa molecular del aire y R la constante de los gases ideales.
Sustituyendo (7.40) en (7.38),
dP
P
=
M
m
g
RT
dz. (7.41)
Segn el enunciado, la temperatura en la troposfera disminuye linealmente con
la altitud, por tanto,
T (z) = T
0
z, (7.42)
donde T
0
= T (0) es la temperatura al nivel del mar, z = 0.
Sustituyendo (7.42) en (7.41) e integrando,
Z
P
P
0
dP
P
=
M
m
g
R
Z
z
0
dz
T
0
z
,
donde P
0
= P (0) es la presin a nivel del mar. Resolviendo,
log
P
P
0
=
M
m
g
R
log
T
0
z
T
0
,
es decir,
P (z) = P
0
T
0
z
T
0
Mmg/R
. N
7.3. FLUJOS DE DENSIDAD CONSTANTE 269
Figura 7.4: En la troposfera, la temperatura disminuye linealmente con la alti-
tud.
7.3. Flujos de densidad constante
En una gran variedad de ujos de lquidos (y tambin en algunos de ga-
ses), no existe una expansin o compresin apreciable del uido a lo largo de
su movimiento, y por tanto, podemos considerar que tienen un ujo incompre-
sible. En la seccin 1.7.2 vimos que todos los uidos de densidad constante son
incompresibles, pero no al revs. Para ujos de densidad constante recordemos
que la ecuacin de continuidad se reduce a (7.7),
div

V = 0, (7.43)
es decir, el campo de velocidades es no divergente, sin fuentes ni sumideros
(vase seccin 6.3.1). Para ujos de densidad constante, podemos reescribir la
ecuacin de Euler (7.31) introduciendo dentro del gradiente y teniendo en
cuenta que g = g
k =
(gz) ,
V
t
+

V =
+gz
. (7.44)
Podemos expresar (7.44) aplicando la identidad de anlisis vectorial (4.88),
F

G

G +

F +

F rot

G +

G rot

F, tomando

F =
G =

V , de tal manera que,
V =
1
2
V rot

V . (7.45)
Sustituyendo (7.45) en (7.47) y agrupando trminos,
V
t

V rot

V =
1
2
2
+
P
+gz
. (7.46)
Tomando el rotacional en ambos lados de (7.46) y teniendo en cuenta que un
campo gradiente es irrotacional (4.82), rot
0, resulta que,
rot

V
= rot
V rot

V
,
o bien, en trminos del vector vorticidad (6.11),

t
= rot
. (7.47)
La ecuacin (7.47) es la ecuacin de Euler para ujos de densidad constante.
Obsrvese que ahora (7.47) involucra nicamente al campo de velocidades

V .
Ejemplo 76 Se dispone de un recipiente cilndrico de radio R y altura 2h relle-
no hasta la mitad de un lquido de densidad constante. Determnese la velocidad
angular mxima a la que podemos girar el recipiente en torno a su eje para que
el lquido no se salga del recipiente.
Debido a la seleccin de ejes que aparece en la gura 7.5, tenemos que la
velocidad angular es

= (0, 0, ). Tomando r = (x, y, z) resulta que,
V =

r =
i

j

k
0 0
x y z
= (y, x, 0) ,
es decir,
V
x
= y, (7.48)
V
y
= x, (7.49)
V
z
= 0. (7.50)
En primer lugar, observemos que las componentes del campo de velocidades
(7.48)-(7.50) satisfacen la ecuacin de continuidad para ujos de densidad cons-
tante (7.43),
div

V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
= 0.
Figura 7.5: La supercie de un lquido rotante adquiere la forma de un
paraboloide de revolucin.
Notemos tambin que como = cte, el ujo es estacionario,
V
t
=
0. (7.51)
Por otro lado, segn (7.48)-(7.50),
V
x
=

V
x
x
,
V
x
y
,
V
x
z
= (0, , 0) ,
V
y
=

V
y
x
,
V
y
y
,
V
y
z
= (, 0, 0) ,
V
z
=

V
z
x
,
V
z
y
,
V
z
z
= (0, 0, 0) .
Por tanto, de acuerdo con la denicin dada en (4.78),
V =

V

V
x
,

V

V
y
,

V

V
z
2
x,
2
y, 0
. (7.52)
Aplicando ahora la ecuacin de Euler para ujos de densidad constante (7.44),
V
t
+

V =
+gz
,
teniendo en cuenta (7.51) y (7.52), llegamos a,
+gz
=
2
(x, y, 0) . (7.53)
Llamando,
f =
P
+gz, (7.54)
tenemos que,
f =
2
(x, y, 0) .
Desglosando en componentes,
f
x
=
2
x, (7.55)
f
y
=
2
y, (7.56)
f
z
= 0. (7.57)
Integrando (7.55) con respecto a x,
f (x, y, z) =

2
2
x
2
+g
1
(y, z) , (7.58)
donde g
1
(y, z) es una constante de integracin que depende de las variables
con respecto a las que no se ha integrado. Derivando (7.58) con respecto a y e
igualando el resultado con (7.56),
f
y
=
g
1
y
=
2
y. (7.59)
Integrando en (7.59) con respecto a y,
g
1
(y, z) =

2
2
y
2
+g
2
(z) , (7.60)
donde g
2
(z) es una constante de integracin que depende nicamente de la
variable z, con respecto a la que no se ha integrado. Sustituyendo (7.60) en
(7.58),
f (x, y, z) =

2
2
x
2
+y
2
+g
2
(z) . (7.61)
Derivando en (7.61) con respecto a z e igualando el resultado con (7.57),
f
z
= g
0
2
(z) = 0,
es decir,
g
2
(z) = C
1
, (7.62)
donde C
1
es una constante de integracin. Sustituyendo (7.62) en (7.61),
f (x, y, z) =

2
2
x
2
+y
2
+C
1
. (7.63)
Recordando ahora (7.54), podemos escribir (7.63) como,
P (x, y
,
z)
g
+z

2
2g
x
2
+y
2
= C
2
. (7.64)
Sea r
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) un punto de la supercie del uido. Obsrvese que todo
punto de la supercie del uido est sometido a la presin atmosfrica P
0
=
P (x
0
, y
0
, z
0
) = cte. Como el uido es de densidad constante, tenemos tambin
que g = cte, por tanto, en la supercie del uido (7.64) se convierte en,
z
0

2
2g
x
2
0
+y
2
0
= C, (7.65)
donde C es una constante. La ecuacin (7.65) corresponde a un paraboloide de
revolucin. Si r
0
es la distancia de un punto de la supercie del lquido al eje de
rotacin, tenemos que
2
= x
2
0
+y
2
0
. Por tanto, podemos expresar (7.65) como,
z
0
(
0
) =

2
2g

2
+C. (7.66)
La ecuacin (7.66) da la altura de un punto de la supercie z
0
en funcin de la
distancia de dicho punto al eje de rotacin . En la gura 7.6 se ha representado
el perl de la supercie del lquido rotante, z
0
(). Obsrvese que como el uido
Figura 7.6: Vista lateral de la supercie de un uido rotante.
es de densidad constante, al ponerlo en movimiento, su volumen no vara. Si
centramos el origen de coordenadas sobre el eje de rotacin a la atura del lquido
en reposo, esta condicin de densidad constante se puede expresar como,
Z
R
0
z
0
() d = 0, (7.67)
donde R es el radio del recipiente. Sustituyendo (7.66) en (7.67),
0 =
Z
R
0
2
2g

2
+C
d =

2
6g
R
3
+CR,
es decir,
C =
2
6g
R
2
. (7.68)
z
0
() =

2
2g
R
2
3
.
Para obtener la velocidad angular mxima de rotacin
max
para que el uido
no se salga del recipiente, tenemos que imponer la condicin,
h = z
0
(R) =

2
max
3g
R
2
,
es decir,
max
=
3gh
R
. N
Ejercicio 49 Un recipiente cilndrico, cerrado y lleno de agua, est rotando a
una velocidad angular constante con respecto a su eje, que permanece jo y en
posicin horizontal. Determnese la forma de las supercies que se encuentran
a la misma presin (supercies isobricas). Solucin: z

2
2g
y
2
+z
2
= cte.
7.4. Flujos adiabticos
Recordemos que la energa interna U de un sistema termodinmico es la
energa total contenido en l. Segn el Primer Principio de la Termodinmica, los
sistemas termodinmicos pueden variar su energa interna U intercambiando
calor Q y trabajo W con el exterior. Por tanto, un cambio innitesimal de
energa interna vendr dado por,
dU = dQdW. (7.69)
Si el trabajo dW intercambiado es de tipo mecnico, producindose una variacin
innitesimal de volumen dV en el sistema, tenemos que,
dW = PdV, (7.70)
Por otro lado, segn el Segundo Principio de la Termodinmica, cuando se
produce un intercambio de calor dQ con el ambiente, la variacin innitesimal
de la entropa dS en un sistema viene dada por,
dS =
dQ
T
, (7.71)
7.4. FLUJOS ADIABTICOS 275
donde T es la temperatura absoluta. Sustituyendo (7.70) y (7.71) en (7.69)
tenemos que,
dU = TdS PdV. (7.72)
Ahora bien, la entalpa H se dene como la energa total para crear un sistema
termodinmico de volumen V en un entorno a presin P. Por tanto, la entalpa
debe incluir la energa interna del sistema que queremos crear U y el trabajo
mecnico para dejarle espacio en el entorno PV , es decir,
H := U +PV. (7.73)
Difenciando en (7.73), la variacin innitesimal de entalpa vendr dada por,
dH = dU +PdV +V dP. (7.74)
dH = TdS +V dP. (7.75)
Si consideramos un uido como un sistema termodinmico en el que no hay
intercambio de calor con el exterior (es decir, evoluciona adiabticamente), te-
nemos que,
dQ = 0,
que segn (7.71) quiere decir que,
dS = 0, (7.76)
es decir, su entropa es constante a lo largo de tiempo (evolucin isoentrpica).
Por tanto, sustituyendo (7.76) en (7.75), resulta que,
dH = V dP. (7.77)
Tomando las variables extensivas
2
H y V por unidad de masa como h y v =
V/m = 1/ (entalpa y volumen especcos respectivamente), podemos expresar
(7.77) como,
dh =
dP
. (7.78)
Recordando ahora que la variacin innitesimal de un campo escalar viene dada
por df =

f dr, vase (4.17), podemos reformular (7.78) como,
h =

P
. (7.79)
2
Las variables extensivas de un sistema termodinmico son variables globales y son propias
del sistema considerado en su conjunto, como por ejemplo el volumen V o la masa m. Las
variables intensivas son variables locales y se caracterizan por estar dendas en cada pequea
regin del sistema, como por ejemplo la presin P o la temperatura T.
Por tanto, si un ujo es adiabtico, sustituyendo (7.79) en (7.31), podemos
escribir la ecuacin de Euler como,
V
t
+

V = g
h, (7.80)
o bien, teniendo en cuenta (7.30), como,
d
V
dt
= g
h. (7.81)
donde recordemos que d
V /dt se corresponde con la aceleracin de un partcula

de uido transportada por el ujo.
7.4.1. Conservacin de la circulacin
Consideremos un camino cerrado C (t) en el seno de un uido en movimiento
en un determinado instante t y sea (t) la circulacin del campo de velocidades
a lo largo de C (t),
(t) =
Z
C(t)
V dr. (7.82)
Debido al movimiento del uido, las partculas de ste que yacen en C (t) en
dicho instante t se desplazan, de tal manera que el camino cerrado C (t) cambia
con el tiempo. De este modo, aunque el ujo sea estacionario,
V /t =

0,
en principio, la circulacin dada en (7.82) depender del tiempo, = (t).
Calculemos entonces su derivada temporal,
d
dt
=
d
dt
Z
C(t)
V dr
=
Z
C(t)
d
V
dt
dr +
Z
C(t)
V
d
dt
(dr) . (7.83)
Aplicando el teorema de Stokes (6.1), la primera integral dada en (7.83) resulta
ser,
Z
C(t)
d
V
dt
dr =
Z
S(t)
rot
V
dt
!
d
S, (7.84)
donde S (t) es una supercie cuya frontera coincide con el camino C (t), S (t) =
C (t). Si suponemos que el ujo se mueve adiabticamente (ujo isoentrpico),
podemos sustituir (7.81) en (7.84), llegando a,
Z
C(t)
d
V
dt
dr =
Z
S(t)
rot
S = 0, (7.85)
donde hemos aplicado que el rotacional de un gradiente (4.82) y el de una
constante son nulos,
rot
= rot (g) rot
0.
7.4. FLUJOS ADIABTICOS 277
Por otro lado, para calcular la segunda integral dada en (7.84) observemos que
intercambiando el orden de la derivacin, tenemos que,
V
d
dt
(dr) =

V d
dr
dt
. (7.86)
Recordemos que r en (7.82) denota el vector de posicin de las partculas de
uido que yacen en el contorno C en un determinado instante t. Como d/dt es
la derivada material, dr/dt es la variacin de la posicin de las partculas de
uido que yacen en C (t) debido a su transporte por el ujo; es decir, el campo
de velocidades

V en dicho contorno C (t),
dr
dt
=

V . (7.87)
V
d
dt
(dr) =

V d
V . (7.88)
Observemos ahora que diferenciando la identidad

2
=

V

V , tenemos que,
d
= d
V

V
= 2
V d
V ,
de tal modo que (7.89) se puede expresar como,
V
d
dt
(dr) = d
1
2
. (7.89)
Sustituyendo (7.89) en la segunda integral dada en (7.83) y teniendo en cuenta
que df =

f dr, vase (4.17), obtenemos,
Z
C(t)
V
d
dt
(dr) =
Z
C(t)
d
1
2
=
Z
C(t)
1
2
dr.
Si la trayectoria C (t) viene dada por r
t
: [a, b] R
3
, aplicando el teorema
fundamental de las integrales de lnea (5.126), resulta que,
Z
C(t)
V
d
dt
(dr) =
1
2
V [r
t
(b)]
V [r
t
(a)]
= 0, (7.90)
pues C (t) es una trayectoria cerrada t y por tanto, r
t
(a) = r
t
(b). De este
modo, reuniendo en (7.83) los resultados obtenidos en (7.85) y (7.90), llegamos
a que la circulacin (t) se conserva,
d
dt
= 0 = cte, (7.91)
siempre y cuando el ujo sea adiabtico. El resultado dado en (7.91) se conoce
con teorema de Kelvin (1869) o ley de la conservacin de la circulacin. Ob-
srvese que la ecuacin de Euler trata de uidos ideales, pues en su derivacin
no hemos tenido en cuenta las fuerza de rozamiento que experimentan las
partculas de uido en su avance (7.25). De este modo, si un uido se comporta
idealmente, estamos considerando que la disipacin de la energa debido a la
viscosidad es despreciable, por lo que su evolucin, si no hay fuentes trmicas
extrnsecas al ujo, es prcticamente adiabtica.
Tomando ahora un contorno circular C
(t) centrado en el instante t en r (t)

y de radio , de tal modo que abarque una supercie S
(t) (es decir, S
= C
),
podemos aplicar el teorema de Stokes en (7.82) obteniendo,
(t) =
Z
C(t)
V dr =
Z
S(t)
rot

V d
S. (7.92)
Tomando en (7.92) el lmite cuando 0, estamos tomando un contorno que
tiende a abarcar la partcula de uido que est en r (t), de tal modo que,
0
(t) = lm
0
Z
S
(t)
rot

V d
S
= rot

V [r (t)] d
S
= [r (t)] d
S, (7.93)
donde hemos aplicado la denicin de vorticidad (6.11). Ahora bien, cuando
tenemos un ujo ideal adiabtico, en virtud de (7.91), la circulacin
0
(t) se
conserva cuando la partcula se mueve con el ujo. Por tanto, podemos inter-
pretar (7.93) diciendo que a lo largo de una lnea de ujo ideal adiabtico r (t)
la vorticidad se conserva,
[r (t)] =
cte. (7.94)
Observemos que si el ujo no es estacionario, r (t) representa ms bien las lneas
de trayectoria, que en general no coincidirn con las lneas de corriente (vase
la seccin 1.7.1).
7.4.2. El fenmeno de la separacin
Consideremos ahora un cuerpo que se mueve a velocidad constante en el
seno de un uido y tomemos un sistema de referencia solidario a un punto del
cuerpo. Si el uido est inicialmente en reposo y nicamente es perturbado por
el desplazamiento del cuerpo, podemos considerar que el campo de velocidades
del uido es estacionario. Evidentemente, en un punto muy lejano del cuerpo,
|r| , el uido est en reposo, por lo que su vorticidad es nula,
lm
|r|
(r) =
0.
Por tanto, si el ujo es ideal y adiabtico, en virtud de (7.94), todas las lneas
de ujo r (t) que pasan cerca del cuerpo y se alejan indenidamente de l deben
7.5. FLUJOS ESTACIONARIOS E IRROTACIONALES 279
tener vorticidad nula. En el caso de rgimen laminar, esto ocurre con todas las
lneas de ujo, por lo que el campo de velocidades en su conjunto es irrotacional.
De manera anloga, si tenemos un ujo uniforme que incide sobre un cuerpo
jo en rgimen laminar, podemos decir que el ujo tambin es irrotacional.
Asimismo, si en un determinado instante t tenemos un ujo irrotacional en una
regin del espacio r ,
(r) =
0,
segn (7.93), la circulacin en un punto cualquiera r ha de ser nula,
0
(t) =
0. Pero segn el teorema de Kelvin (7.91), la circulacin en cualquier punto
r no evoluciona,
0
(t) = cte, por lo que si el ujo es irrotacional en un
determinado instante, lo ser en todos los instantes siguientes. Esto est de
acuerdo con la ecuacin de Euler para ujos de densidad constante (7.47), en la
que si =
0, dicha ecuacin se satisface idnticamente,
t
= rot
.
De todas maneras, todas estas conclusiones son vlidas para todos los puntos
del uido en los que podamos aplicar el teorema de Kelvin. Segn la condicin
de contorno (7.32), tenemos lneas de ujo tangentes a la supercie del cuerpo.
En dichas lneas de ujo, el teorema de Kelvin no es aplicable, pues no podemos
tomar un contorno cerrado C (t) de partculas de uido, pues la pared del cuer-
po lo impide (vase gura 7.7). De este modo, las lneas que ujo que inciden
tangencialmente con vorticidad nula sobre la supercie del cuerpo, se separan de
ste con vorticidad en general no nula, estableciendo una lnea de separacin en-
tre el ujo rotacional e irrotacional. Estas supercies de separacin entre ambos
ujos rotacional e irrotacional son inestables y se convierten en turbulentas.
Por otro lado, obsrvese en la gura 7.7 que el punto A es un punto de
estancamiento cuya presin es mxima sobre la supercie del cuerpo, mientras
que el punto A
0
tiene una presin mnima. Esta diferencia de presin entre la
parte delantera y trasera del cuerpo es la responsable de la fuerza de arrastre.
Cuanto mayor sea la estela de ujo rotacional por detrs del cuerpo, mayor ser
dicha fuerza de arrastre. En algunas ocasiones, para reducir dicho arrastre, se
pueden disear cuerpos de supercie rugosa, de tal manera que la supercie de
separacin se convierte rpidamente en turbulenta y el tamao de la estela de
ujo rotacional se reduce.
7.5. Flujos estacionarios e irrotacionales
Veamos ahora cmo se expresa la ecuacin de Euler bajo las hipotsis de
estacionariedad,
V
t
=
0, (7.95)
e irrotacionalidad,
rot

V =
0. (7.96)
Figura 7.7: En un punto P de la supercie no se cumple el teorema de Kelvin,
producindose una separacin entre el ujo rotacional y el irrotacional.
Obsrvese que sustituyendo (7.96) en (7.45) y aplicando la regla de la cadena,
V =
1
2
=
1
2
2
x
,

2
y
,

2
z
=
1
2
x
,

y
,

. (7.97)
Por tanto, sustituyendo (7.95) y (7.97) en la ecuacin de Euler (7.31), resulta
que,
g +

P
0, (7.98)
y como g = (0, 0, g) , desglosando en componentes tenemos,
x
+
1
P
x
= 0, (7.99)
y
+
1
P
y
= 0, (7.100)
z
+g +
1
P
z
= 0. (7.101)
Obsrvese que en (7.99)-(7.101), no tiene por qu ser constante como en la
seccin 7.3.
Ejemplo 77 Si el campo de velocidades en una supercie horizontal de un u-
ido viene dado por,
V (x, y) =

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
,
determnese la presin P en todos los puntos de dicha supercie horizontal.
Observemos que el campo de velocidades es estacionario,
V /t =
0, y segn
se vio en el ejemplo 44 es tambin irrotacional, rot

V =
0, por lo que segn (7.98)

la ecuacin de Euler se reduce a,
g +

P
0.
Como la gravedad est en la direccin vertical, g = (0, 0, g) , y el uido se
mueve en un plano horizontal, la gravedad no afecta a la dinmica del uido.
Por tanto,
. (7.102)
Debido a a que las lneas de ujo del campo

V son circunferencias (vase ejemplo
41), la simetra del campo sugiere que tomemos coordenadas polares,
x = r cos ,
y = r sin,
de tal modo que,

=
1
r
. (7.103)
1
r

1
r
. (7.104)
Ahora bien, segn (E.20), el gradiente en coordenadas polares viene dado por,
f =
f
r
e
r
+
1
r
f
, (7.105)
donde los vectores e
r
y e
son los vectores unitarios en la direccin radial y

tangencial (vase gura E.1). De este modo,
r
3
e
r
=
P
r
e
r
+
1
r
P
,
e igualando componentes,
r
3
=
P
r
, (7.106)
P
= 0. (7.107)
La ecuacin (7.107) indica que la presin no depende de , por lo que,
P = P (r) . (7.108)
Ahora bien, segn el ejemplo 73, la densidad del ujo tambin tiene simetra
radial (7.22),
(r) =
0
e
r
2
, (7.109)
donde
0
= (0) . Teniendo en cuenta (7.108) y (7.109) en (7.106), obtenemos
la siguiente ecuacin,
dP
dr
=
0
e
r
2
r
3
. (7.110)
Integrando por partes en (7.110),
u = e
r
2
, du = 2re
r
2
,
dv =
dr
r
3
, v =
1
2r
2
,
tenemos que,
P (r) =
0
Z
e
r
2
r
3
dr +C
=
0
e
r
2
2r
2
+
Z
e
r
2
r
dr
!
+C,
Realizando ahora el cambio,
s = r
2
, (7.111)
ds = 2r dr,
resulta que,
P (r) =
0
e
r
2
2r
2
+

2
Z
e
s
s
ds
!
+C. (7.112)
La integral obtenida en (7.112) se denomina integral exponencial (vase Apndice
C.1) y no se puede expresar en trminos de funciones elementales, de tal modo
que dene la siguiente funcin especial,
Ei (x) :=
Z
x
e
t
t
dt. (7.113)
Teniendo en cuenta (7.113) y deshaciendo el cambio realizado en (7.111), lleg-
amos a,
P (r) =
0
"
e
r
2
2r
2
+

2
Ei
r
2
#
+C. N
Ejemplo 78 Tenemos un tubo aspirador vertical de 10 m de altura que aspira
a un ritmo constante oxgeno de un recinto tal y como indica la gura 7.8. Si
en la base del tubo la presin es la atmosfrica y en la parte superior del tubo
el motor del aspirador reduce la presin atmosfrica en un 1 %, determnese la
velocidad a la que entra y sale el oxgeno del tubo. Supngase que el oxgeno
asciende a una temperatura de 27
C y se comporta como un uido perfecto y

como un gas perfecto.
Segn la gura 7.8 y debido a que el ritmo de aspiracin es constante, tene-
mos un campo de velocidades unidimensional vertical,
V = (0, 0, V
z
(z)) , (7.114)
de tal manera que el ujo es estacionario,
V
t
=
0, (7.115)
e irrotacional,
rot

V =
i

j

k
/x /y /z
0 0 V
z
(z)
0, (7.116)
siendo,

= V
z
(z) . (7.117)
Debido a (7.115) y (7.116) y a que el uido es perfecto, deben satisfacerse
las ecuaciones (7.99)-(7.101). De acuerdo con (7.117), las ecuaciones (7.99) y
(7.100) nos dicen que,
P
y
=
P
x
= 0 P = P (z) , (7.118)
Figura 7.8: Esquema de un tubo aspirador vertical.
por lo que (7.101) se puede expresar como,
V
z
dV
z
dz
+g +
1
dP
dz
= 0,
o bien como,
V
z
dV
z
+g dz +
dP
= 0. (7.119)
Como estamos considerando que el aire es un gas perfecto, segn (1.1),
=
M
m
RT
P, (7.120)
donde M
m
= 16 g mol
1
es la masa molecular del oxgeno, T = 300 K la
temperatura absoluta y R = 8, 314 J mol
1
K
1
es la constante de los gases
ideales. Sustituyendo (7.120) en (7.119),
V
z
dV
z
+g dz +
RT
M
m
dP
P
= 0,
e integrando,
1
2
V
2
z
+gz +
RT
M
m
log P = cte. (7.121)
Notemos que segn (7.118) y (7.120), = (z), por lo que la ecuacin de
continuidad (7.5),
t
+ div

V +

V

= 0,
de acuerdo con (7.114), se traduce en,
dV
z
dz
+V
z
d
dz
= 0,
es decir,
d
dz
(V
z
) = 0 V
z
= cte. (7.122)
Aplicando (7.120) a (7.122), tenemos que,
PV
z
= cte. (7.123)
Aplicando (7.121) y (7.123) entre los puntos z = 0 y z = h, tenemos que,
1
2
V
2
z
(h) V
2
z
(0)
+gh +
RT
M
m
log = 0, (7.124)
y que,
V
z
(0) = V
z
(h) , (7.125)
donde hemos denido,
:=
P (h)
P (0)
.
Sustituyendo (7.125) en (7.124) y despejando,
V
z
(h) =
s
2
2
1
RT
M
m
log +gh
384, 2 ms
1
, (7.126)
donde segn el enunciado = 0, 99. Por ltimo, sustituyendo (7.126) en (7.125)
resulta que,
V
z
(0) 380, 3 ms
1
. N
Ejercicio 50 Tenemos un tubo aspirador vertical de una altura h que aspi-
ra a un ritmo constante un gas. Si en la base del tubo la temperatura es T
0
y la presin es la atmosfrica y en la parte superior del tubo el motor del
aspirador reduce la presin atmosfrica en un p %, determnese la velocidad
a la que entra y sale el gas del tubo. Supngase que el gas asciende adia-
bticamente, (es decir, PV
= cte, donde es el exponente adiabtico del

gas), y que se comporta como un uido y como un gas perfecto. Solucin:
V
z
(h) =
r
2
(1p)
2/
1
n
gh +
RT0
(1)M
m
h
(1 p)
1/1
1
io
.
7.6. Ecuacin de Bernoulli
Recordemos que si el campo de velocidades no vara en el tiempo, decimos
que el ujo es estacionario,
V
t
=
0. (7.127)
De este modo, si el uido es de densidad constante, (7.46) se convierte en,
V rot

V =

1
2
2
+
P
+gz
. (7.128)
Sea la trayectoria dada por r : [a, b] R
3
, la que describe una partcula de
uido en el seno de ste. Aplicando el teorema fundamental de las integrales de
lnea (5.126),
f [r (b)] f [r (a)] =
Z
b
a
f [r (t)] r
0
(t) dt,
tomando,
f =
1
2
2
+
P
+gz, (7.129)
segn (7.128), resulta que,
f [r (b)] f [r (a)] =
Z
b
a
V [r (t)] rot

V [r (t)]
r
0
(t) dt.
Como el ujo es estacionario (7.127), la lnea de trayectoria r (t) coincide con la
lnea de ujo, de tal manera que segn (4.65), r
0
(t) =

V [r (t)] , por tanto,
f [r (b)] f [r (a)] =
Z
b
a
V [r (t)] rot

V [r (t)]

V [r (t)] dt.
Ahora bien, como el vector

V rot

V es perpendicular a

V , resulta que,
V rot

V

V = 0,
por tanto,
f [r (b)] = f [r (a)] . (7.130)
Recordando (7.129), la ecuacin (7.130) quiere decir que a lo largo de una lnea
de ujo,
1
2
2
+P +gz = cte. (7.131)
Recordemos que para deducir (7.131), hemos partido de la ecuacin de Euler
para uidos incompresibles, es decir, los efectos de rozamiento por la viscosi-
dad son despreciables y la densidad del uido es constante. Adems, hemos
supuesto que el ujo era estacionario. La ecuacin (7.131) se denomina ecuacin
7.6. ECUACIN DE BERNOULLI 287
de Bernoulli porque fue expuesta por primera vez por Daniel Bernoulli (1700-
1782), en su obra Hidrodinmica (1738). Obsrvese que cada uno de los suman-
dos de (7.131) tiene dimensiones de presin: P es la presin externa que hace
que el uido se mueva, gz es la presin hidrosttica y /2
2
es una presin
dinmica producida por el movimiento del uido, vase (1.97). De este modo,
podemos decir que en todo punto de un uido con ujo estacionario, densi-
dad constante y viscosidad despreciable, la presin ejercida P, ms la presin
hidrosttica gz, ms la presin dinmica /2
2
se mantiene constante.
Ejemplo 79 Un depsito semiesfrico de radio R se encuentra completamente
lleno de agua y en su fondo existe un pequeo oricio de radio r
0
R. Calclese
el tiempo que tarda el depsito en descender su nivel a la mitad.
La gura 7.9 representa el depsito en un instante dado mientras se vaca.
Debido a que la densidad del agua es constante, podemos considerar que
se cumple la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 0 y 1, siempre y cuando
supongamos que el ujo es estacionario durante el vaciado del depsito,
1
2
V
1
2
+P
1
+gz
1
=
1
2
V
0
2
+P
0
+gz
0
. (7.132)
Figura 7.9: Vaciado de un depsito semiesfrico.
Notemos que tanto el punto 0 como el 1 se encuentran a presin atmosfrica,
P
0
= P
1
= P
atm
,
y adems, segn el sistema de coordenadas elegido,
z
0
= 0,
z
1
= z,
la ecuacin de Bernoulli (7.132) se puede expresar como,
V
1
2
+ 2gz =

V
0
2
. (7.133)
Por otro lado, cuando tenemos un uido de densidad constante, la ecuacin (7.8)
nos dice que el caudal a travs de una supercie cerrada es nulo,
Z
V d
S = 0.
Tomemos como supercie la frontera en donde se encuentra el uido en el
depsito en un cierto instante, tal y como muestra la gura 7.9. Obsrvese que
el ujo a travs de slo se da a travs de la supercie del agua en el depsito
S
1
y el oricio inferior S
0
, pues a travs de las paredes del depsito no hay ujo
de uido,
Z
V d
S =
Z
S1
V (S
1
) d
S
1
+
Z
S0
V (S
0
) d
S
0
= 0. (7.134)
Como la velocidad a la que descienden todos los puntos en S
1
es la misma e
igual a la velocidad del uido en el punto 1, tenemos que,
V (S
1
) =
V
1
k,
y como S
1
es una supercie plana, el vector normal n
1
es el mismo para todos
los puntos de dicha supercie,
d
S
1
= n
1
dS
1
=
k dS
1
,
por tanto,
Z
S
1
V (S
1
) d
S
1
=
V
1
Z
S
1
dS
1
=
V
1
A(S
1
) . (7.135)
Anlogamente, como la supercie de S
0
es tambin plana, el vector normal n
0
es el mismo para todos los puntos de la supercie,
d
S
0
= n
0
dS
0
=
k dS
0
.
Si suponemos que la velocidad a la que mana el agua en todos los puntos del
oricio es la misma (lo cual es razonable, pues estamos suponiendo que el uido
no es viscoso para poder aplicar Bernoulli),
V (S
0
) =
V
0
k,
tenemos que,
Z
S0
V (S
0
) d
S
0
=

V
0
A(S
0
) = r
2
0
V
0
. (7.136)
Sustituyendo (7.135) y (7.136) en (7.134),
r
2
0
V
0
= A(S
1
)
V
1
. (7.137)
Segn la gura 7.9,
A(S
1
) = r
2
,
donde,
R
2
= (Rz)
2
+r
2
,
es decir,
A(S
1
) =
h
R
2
(Rz)
2
i
= z (2R z) . (7.138)
Por tanto, sustituyendo (7.138) en (7.137),
r
2
0
V
0
= z (2R z)
V
1
. (7.139)
Elevando al cuadrado (7.139),
r
4
0
V
0
2
= z
2
(2R z)
2
V
1
2
,
y sustituyendo (7.133),
r
4
0
V
1
2
+ 2gz
= z
2
(2R z)
2
V
1
2
.
Despejando,
V
1
=
p
2gr
2
0
s
2gz
z
2
(2Rz)
2
r
4
0
. (7.140)
Obsrvese que segn la gura 7.9 el punto 1 se mueve a la velocidad de descenso
del nivel del agua en el depsito, por tanto,
V
1
=
dz
dt
, (7.141)
donde hemos tenido que tomar el signo en (7.141), pues con el tiempo t la
coordenada z va disminuyendo, por lo que dz/dt < 0. Sustituyendo (7.141) en
(7.140), nos queda una ecuacin diferencial ordinaria para el nivel z (t) de agua
en el depsito,
dz
dt
=
p
2gr
2
0
s
z
z
2
(2Rz)
2
r
4
0
. (7.142)
Integrando en (7.142), el tiempo en que se tarda en descender desde el nivel
z = R (el depsito inicialmente est lleno), hasta la mitad, z = R/2, ser,
t =
Z
t
0
dt =
1
2gr
2
0
Z
R
R/2
r
z (2Rz)
2
r
4
0
z
dz. (7.143)
Obsrvese que en el integrando z [R/2, R] , por tanto, z R/2 y el trmino
del integrando,
r
4
0
z

2r
4
0
R
2R
3
,
pues segn el enunciado, el oricio es pequeo en comparacin con las dimen-
siones del depsito, r
0
R. Por otro lado, aplicando de nuevo que R/2 z R,
(es decir, z R/2 y z R) el otro trmino del integrando cumple que,
z (2Rz)
2
R
2
(2RR)
2
=
R
3
2
.
Por tanto, dentro de los lmites de integracin, podemos decir que,
z (2Rz)
2
r
4
0
z
,
y de este modo, podemos aproximar la integral dada en (7.143) de la siguiente
manera,
t
1
2gr
2
0
Z
R
R/2
(2Rz)
z dz
=
1
2gr
2
0
2z
3/2
15
(3z 10R)
R
R/2
.
Por tanto, queda nalmente,
t
56 17
R
5/2
60
2gr
2
0
. N
Ejercicio 51 A qu presin est el aire en el interior de un extintor para que
el chorro de agua salga a una velocidad de 20 ms
1
si el nivel del agua est
25 cm por debajo de la boquilla de salida? Solucin: P 3, 037 10
5
Pa.
Ejercicio 52 En la Antigedad se construan relojes de agua (clepsidras) llenan-
do de agua vasijas de simetra cilndrica con un pequeo oricio en su parte
inferior, de tal manera que el nivel del agua en el interior de la vasija descenda
a un ritmo constante. Determnese la forma que debe tener la vasija de una
clepsidra. Solucin: la altura de la vasija en funcin del radio r de sta viene
dada por la funcin: f (r) =
|
V1|
2
2g
r
r
0
4
1
, donde

V
1
es el ritmo al que
desciende el nivel en la vasija y r
0
es el radio del oricio en la parte inferior de
sta.
Nota 7 La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se
produce cuando el agua (o cualquier otro uido en estado lquido) pasa a gran
velocidad, produciendo una descompresin del uido debido a la conservacin
de la constante de Bernoulli (7.131). Puede ocurrir que se alcance la presin
de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambien
inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente,
cavidades. Este efecto se puede observar cuando una arista alada se mueve a
gran velocidad en el interior de un lquido, vase gura 7.10. Las burbujas for-
madas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado
lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) producien-
do una estela de gas y un arranque de metal de la supercie sobre la que se
origina este fenmeno.
Figura 7.10: Cavitacin producida por una hlice de barco.
Ejemplo 80 Un depsito elevado descarga agua en una piscina situada 3 m
por debajo del nivel del depsito por medio de un sifn cuya tubera se eleva
1 m por encima del nivel del depsito y cuyo dimetro es de 2 cm. Si durante la
descarga de agua el nivel del depsito se puede considerar constante, determnese
la velocidad y el caudal del agua que llega a la piscina, as como la presin en el
punto ms elevado del sifn. Supngase que no hay disipacin de energa debido
a la viscosidad.
Suponiendo que el ujo es estacionario a lo largo de la tubera del sifn,
como la densidad de agua es constante y el enunciado nos dice que el ujo es
ideal, podemos aplicar la ecuacin de Bernoulli. Aplicando entonces la ecuacin
de Bernoulli entre los puntos A y C,
1
2
V
A
2
+P
A
+gz
A
=
1
2
V
C
2
+P
C
+gz
C
. (7.144)
Figura 7.11: Esquema de un sifn que vierte agua en una piscina.
Como segn la gura 7.11,
P
A
= P
C
= P
atm
, (7.145)
y segn el enunciado,

V
A
0, (7.146)
tenemos que (7.152) se puede escribir como,
V
C

p
2g (z
A
z
C
) 7, 67 m/s. (7.147)
Como la tubera es cilndrica, si suponemos que tiene un radio R y una longitud
L, el volumen de uido que contiene es, V = R
2
L, por tanto, la cantidad de
volumen que circula por la tubera por unidad de tiempo es,
dV
dt
= R
2
dL
dt
, (7.148)
donde R es constante a lo largo de toda la tubera y dL/dt es el desplazamiento
dL por unidad de tiempo dt del volumen de uido dV a lo largo de la tubera. De
este modo, dL/dt viene a ser la velocidad promedio

a la que se desplaza
el agua por la tubera. Segn esto y atendiendo a la denicin de caudal Q =
dV/dt, podemos expresar (7.148) de la siguiente manera,
Q = R
2
. (7.149)
Sustituyendo (7.147) en (7.149), sabiendo que segn el enunciado, R = 10
2
m,
tenemos que el caudal en el punto C es,
Q
C
=

V
C
R
2
2, 41 10
3
m
3
s
1
.
Segn vimos en (7.36), el caudal a lo largo de una tubera es constante en valor
absoluto, por tanto,
|Q
B
| = |Q
C
| , (7.150)
que de acuerdo con (7.149) quiere decir que,
V
B
V
C
. (7.151)
Para determinar la presin en el punto B, podemos aplicar Bernoulli entre los
puntos A y B,
1
2
V
A
2
+P
A
+gz
A
=
1
2
V
B
2
+P
B
+gz
B
. (7.152)
Sustituyendo (7.146), (7.145) y (7.151) en (7.152), tenemos que,
P
B
= P
atm
g (z
B
z
A
)
1
2
V
C
2
. (7.153)
Finalmente, sustituyendo en (7.153), la velocidad en C (7.147), la presin at-
mosfrica (1.4), P
atm
= 1, 01310
5
Nm
2
, la densidad del agua = 10
3
kg m
3
y la diferencia de alturas, z
B
z
A
= 1 m,
P
B
6, 21 10
4
Nm
2
0, 613 atm.
Obsrvese que el punto B tiene una presin inferior a la atmosfrica, por lo que
si elevamos el punto B, podramos encontrar problemas de cavitacin. N
Ejercicio 53 En un tubo en forma de U de 50 cm de largo y 1 cm de dimetro
se vierten 30 g de agua. Posteriormente por su rama derecha se vierte 1 g de
aceite de 750 kg m
3
de densidad y se tapa dicha rama. A qu velocidad se
ha de pasar una corriente de aire por la boca de la rama izquierda para que
los niveles de ambas ramas sean iguales? Dato: Densidad del aire, 1, 29 kg m
3
.
Solucin:

81, 3 ms
1
.
El efecto Venturi y la medida de la velocidad del ujo
Si tenemos dos puntos 1 y 2 de una lnea de ujo, la ecuacin (7.131) se
puede expresar como,
1
2
V
1
2
+P
1
+gz
1
=
1
2
V
2
2
+P
2
+gz
2
.
Llamando a la diferencia de presin P = P
2
P
1
y a la diferencia de altura
z = z
2
z
1
, podemos expresar la ecuacin de Bernoulli como,
P +g z =
1
2
V
1
V
2
.
Si los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma altura z = 0, resulta que,
P =
1
2
V
1
V
2
. (7.154)
De este modo, si

V
1
>

V
2
, entonces P
2
> P
1
y viceversa. Es decir, entre
dos puntos que estn a la misma altura, donde hay mayor velocidad, hay menor
presin y viceversa. Este fenmeno se denomina efecto Venturi y se utiliza para
medir la velocidad de un uido en el interior de una tubera, mediante un dis-
positivo denominado tubo de Prandtl o sonda de Pitot esttica. En la gura
7.12 se ha representado un tubo Prandtl en el interior de una tubera por la que
circula un uido. El tubo Prandtl, al ser introducido en el uido en movimiento,
produce una perturbacin en el ujo que se traduce en la aparicin de un punto
de estancamiento en el punto 1,

V
1
=
0. Como el tubo de Prandtl es muy no, los

puntos 1 y 2 se encuentran prcticamente a la misma altura, z = z
2
z
1
0,
por lo que podemos aplicar (7.154), de tal manera que,
P
1
P
2
=
1
2
V
2
2
. (7.155)
Por otro lado, cuando el uido dentro del manmetro diferencial alcanza el
reposo, la presin hidrosttica en ambos ramales del manmetro es la misma.
Por tanto, segn la gura 7.12 y considerando de nuevo que z = z
2
z
1
0,
tenemos que,
P
1
+g (a +l) = P
2
+ga +
m
gl, (7.156)
siendo y
m
las densidades del uido de la tubera y del uido del manmetro
respectivamente y l la diferencia de nivel entre ambos uidos. Despejando de
(7.156),
P
1
P
2
= (
m
) gl, (7.157)
de tal manera que a partir de (7.155) y (7.157) resulta que,
V
2
=
p
2gl (
r
1), (7.158)
donde
r
es la densidad relativa del uido del manmetro con respecto al uido
de la tubera,
r
=

m
.
Figura 7.12: Esquema de un tubo Prandtl para medir velocidades en un ujo.
Nota 8 El Titanic, antes de zarpar del puerto de Southampton cuando iba a
iniciar su viaje inaugural, estuvo a punto de colisionar con el New York. El Ti-
tanic pas por al lado del New York cuando ste estaba atracado en el muelle. El
paso del Titanic atrajo hacia s al New York, las sogas de amarre se rompieron
y la popa de ste se dirigi hacia el Titanic. El prctico del puerto encargado
del Titanic invirti la marcha de los motores haciendo disminuir su velocidad y
permitiendo el paso del New York sin que colisionaran ambos barcos. Por qu el
Figura 7.13: Conato de accidente en el Titanic.
Titanic atrajo al New York al pasar junto a l? Cuando un barco navega por el
mar, aparta el agua hacia los lados de su trayectoria, y el agua se mueve alrede-
dor de los costados del barco. Cuando el Titanic pas por al lado del New York
con sus quillas en paralelo, el agua que estaba entre ambos barcos se vio obligada
a pasar por un canal muy estrecho. Como el agua es un uido incompresible, la
tendencia inicial fue que subiera el nivel del agua entre los dos barcos, pero una
vez que el nivel subi, el agua tendi a uir paralela a las quillas hacia donde
el nivel del agua era menor. As, el agua situada entre los barcos se movi a
mayor velocidad que el agua situada en los lados opuestos de ambas quillas. Por
el principio de Venturi, hubo una sobrepresin en los costados de los barcos que
hizo que se acercaran.
Captulo 8
Fluidos viscosos
La frase ms excitante que se puede or en Ciencia, la que anuncia
nuevos conocimientos, no es Eureka! (Lo encontr!), sino
Es extrao! (I. Asimov)
En este captulo se deduce la ecuacin de Navier-Stokes, que introduce la
viscosidad de los uidos en su dinmica. El estudio matemtico de la ecuacin de
Navier-Stokes es de una gran dicultad y slo ha podido ser abordado analti-
camente con xito en casos muy especcos. An hoy en da siguen abiertos
algunos problemas matemticos relacionados con la ecuacin de Navier-Stokes.
Por ejemplo, uno de los siete problemas del milenio consiste precisamente en
demostrar si, partiendo de unas condiciones iniciales del movimiento de uido
suave y laminar, la solucin de las ecuaciones para todo instante de tiempo
tambin implica un ujo suave y laminar.
8.1. El tensor de esfuerzo viscoso
Supngase una porcin de uido que en su movimiento experimenta una
cierta fuerza de friccin por su rozamiento con las partculas de uido contiguas.
La fuerza de rozamiento diferencial d

F
roz
que experimenta una partcula de
uido por su contacto con otra a travs de un rea innitesimal d
S viene dada
por,
d
F
roz
= d
S, (8.1)
donde es una matriz que se denomina tensor de esfuerzo viscoso,
=

11

12

13
21

22

23
31

32

33
.
Ntese que en general d

F
roz
y d
S no sern vectores paralelos. Observemos

tambin que los procesos de friccin interna entre las partculas de uido slo
297
298 CAPTULO 8. FLUIDOS VISCOSOS
se producen cuando las diferentes partculas de uido se mueven a distintas
velocidades de tal manera que existe un movimiento relativo entre partculas
contiguas. De este modo, cuando el campo de velocidades es constante,

V =
(V
1
, V
2
, V
3
) =
cte, el tensor de esfuerzos ha de ser nulo. Por tanto, el tensor de

esfuerzo viscoso ha de ser una combinacin lineal de las derivadas espaciales del
campo de velocidades. Un posible candidato a tensor de esfuerzos podra ser la
derivada espacial del campo vectorial de velocidades

V : R
3
R
3
, que segn
(4.40), viene dada por,
D
V =
V
1
/x
1
V
1
/x
2
V
1
/x
3
V
2
/x
1
V
2
/x
2
V
2
/x
3
V
3
/x
1
V
3
/x
2
V
3
/x
3
. (8.2)
Consideremos ahora que todas las partculas de un uido estn rotando uni-
formemente con una velocidad angular

= (
1
,
2
,
3
) . Si r = (x
1
, x
2
, x
3
) , el
campo de velocidades viene dado por,
V =

r = (
2
x
3
3
x
2
,
3
x
1
1
x
3
,
1
x
2
2
x
1
) .
Observemos que en este caso,
D
V =
0
3

2
3
0
1
2

1
0
. (8.3)
Como todas las partculas del uido estn rotando uniformemente con una ve-
locidad angular

, el uido rota como un slido rgido, por lo que no existe
ningn movimiento relativo entre partculas contiguas, y por tanto, no puede
haber ninguna friccin entre stas. De este modo, cuando el uido rota uni-
formemente, el tensor de esfuerzo viscoso ha de ser nulo. Como hemos dicho que
el tensor de esfuerzo viscoso es una combinacin lineal de las derivadas espa-
ciales del campo de velocidades, obsrvese que la siguiente combinacin lineal
de derivadas espaciales,
=
V +
, (8.4)
hace el tensor de esfuerzo viscoso nulo cuando el uido rota uniformemente, es
decir, cuando sustituimos (8.3) en (8.4). De este modo, el tensor de esfuerzo
viscoso ha de ser simtrico, pues a partir de (8.4) es fcil ver que,
=
t
. (8.5)
A partir de (8.2) y (8.4) cada uno de los elementos de matriz
ij
del tensor de
esfuerzo viscoso viene dado por,
ij
=
V
i
x
j
+
V
j
x
i
. (8.6)
8.1. EL TENSOR DE ESFUERZO VISCOSO 299
Obsrvese que un valor alto de hace que la fuerza de rozamiento entre las
partculas de uido sea grande, por lo que son uidos viscosos, mientras que
un valor bajo de hace que el uido sea poco viscoso. De este modo, el factor
se denomina viscosidad dinmica del uido, y en la mayora de los uidos
es una constante que no depende del estado del movimiento del uido. En este
ltimo caso decimos que el uido es newtoniano.
8.1.1. Fuerza de rozamiento en uidos viscosos
Considrese una partcula de uido que ocupa la regin del espacio . Inte-
grando en (8.1) sobre toda la supercie de la partcula de uido , obtenemos
la fuerza de rozamiento total

F
roz
de la partcula de uido con su entorno,
F
roz
=
Z
S. (8.7)
Si expresamos el tensor de esfuerzos como,
=
, (8.8)
de acuerdo con (8.4) tenemos que,
i
=

V
i
+

V
x
i
, i = 1, 2, 3. (8.9)
De este modo, cada una de las componentes de la fuerza de rozamiento

F
roz
=
(F
roz,1
, F
roz,2
, F
roz,3
) se puede expresar como,
F
roz,i
=
Z

i
d
S. (8.10)
Aplicando el teorema de la divergencia a (8.10),
F
roz,i
=
Z
div (
i
) dV,
donde, si el uido tiene viscosidad constante,
F
roz,i
=
Z
div (
i
) dV. (8.11)
Segn (8.9), tenemos que,
div (
i
) = div
V
i
+ div
V
x
i
!
=
2
V
i
+

x
i
div

V
. (8.12)
De este modo, sustituyendo (8.12) en (8.11), podemos expresar vectorialmente
la fuerza de rozamiento de la siguente manera,
F
roz
=
Z
V +

div

V
i
dV.
Si el uido es de densidad constante, segn (7.43), div

V = 0, por lo que resulta
nalmente,
F
roz
=
Z
V dV. (8.13)
8.2. Ecuacin de Navier-Stokes
Una partcula de uido viscoso, adems de estar sometida a la fuerza de
rozamiento, est sometida a las fuerzas debidas a la presin y al campo gra-
vitatorio. Por tanto, la fuerza total

F que acta sobre dicha porcin de uido
ser,
F =

F
P
+

F
roz
+mg, (8.14)
donde m es la masa de la porcin de uido. Aplicando (8.13) y recordando (7.1),
(7.24) y (7.28),
m =
Z
dV, (8.15)
F
P
=
Z
P dV, (8.16)
F =
Z
V
dt
dV,
podemos expresar (8.14) de la siguiente manera,
Z
V
dt
dV =
Z
P +
2
dV. (8.17)
Como (8.17) se cumple para una regin cualquiera del espacio, concluimos
que,
V
dt
= g
P +
2
V . (8.18)
Sabiendo que d
V /dt es la derivada material, podemos sustituir (7.30) en (8.18),

obteniendo nalmente,
V
t
+
V = g

P
+
2
V , (8.19)
donde hemos aplicado la denicin de la viscosidad cinemtica (1.89),
:=

.
8.2. ECUACIN DE NAVIER-STOKES 301
La ecuacin (8.19) se denomina ecuacin de Navier-Stokes para uidos de den-
sidad constante y newtonianos en un campo gravitatorio. Obsrvese que cuando
la viscosidad es nula, = 0, la ecuacin de Navier-Stokes (8.19) se convierte en
la ecuacin de Euler (7.31), como cabe esperar. En la tabla 8.20 se ofrece una
tabla de valores de la viscosidad dinmica y la viscosidad cinemtica a la
temperatura de 20
C.
SUSTANCIA ( Pa s)

m
2
s
1
Aire 1, 81 10
5
1, 50 10
5
Etanol 1, 07 10
3
1, 36 10
6
Agua 1, 002 10
3
1, 004 10
6
Mercurio 1, 56 10
3
1, 2 10
7
Glicerina 8, 5 10
1
6, 8 10
4
(8.20)
El primero que obtuvo la ecuacin (8.19) fue C. L. Navier en 1827, a partir del
estudio sobre modelos. Una deduccin similar a la moderna fue obtenida por G.
G. Stokes en 1845.
La naturaleza de las fuerzas viscosas de friccin consiste en fuerzas de atrac-
cin intermolecular. Estas fuerzas de atraccin hacen que la capa de uido in-
mediatamente adyacente a la supercie del recipiente se mantenga completa-
mente adherida a dicha supercie. De este modo, la condicin de contorno de
la ecuacin del movimiento de un uido viscoso (la ecuacin de Navier-Stokes)
requiere que la velocidad del uido en contacto con la pared sea igual a la
velocidad de la pared

U
pared
,
frontera
=

U
pared
. (8.21)
En muchas ocasiones, consideraremos un sistema de referencia en el que la pared
est en reposo, por tanto (8.21) se escribir como,
frontera
=
0. (8.22)
La condicin (8.22) se conoce como condicin de no deslizamiento.
Ejemplo 81 Determnese cul es el campo de presiones P (x, y, z) que genera
el siguiente campo de velocidades,
V =

x
2
y
2
, 2xy, 0
, (8.23)
en un uido de densidad y viscosidad dinmica , que se mueve en el seno de
un campo gravitatorio.
Vamos a sustituir el campo de velocidades (8.23) en la ecuacin de Navier-
Stokes (8.19), y a partir de ah, deduciremos el gradiente de presiones

P. En
primer lugar, obsrvese que el ujo es estacionario,
V
t
=
0. (8.24)
Por otro lado, como,
V
x
= (2x, 2y, 0) ,
V
y
= (2y, 2x, 0) ,
V
z
= (0, 0, 0) ,
tenemos que,
V

V
x
=

x
2
y
2
, 2xy, 0
(2x, 2y, 0)
= 2x
x
2
y
2
+ 4xy
2
= 2x
x
2
+y
2
V

V
y
=

x
2
y
2
, 2xy, 0
(2y, 2x, 0)
= 2y
x
2
y
2
+ 4x
2
y
= 2y
x
2
+y
2
,
y
V

V
z
= 0.
Por tanto,

V = 2
x
2
+y
2
(x, y, 0) . (8.25)
Tambin se puede comprobar que,
V =

2
V
x
,
2
V
y
,
2
V
z
= (2 2, 0, 0) =
0. (8.26)
Sustituyendo (8.24), (8.25) y (8.26) en la ecuacin de Navier-Stokes (8.19), re-
sulta que,
2
x
2
+y
2
(x, y, 0) = (0, 0, g)

P
. (8.27)
Notemos que como el laplaciano es nulo, la ecuacin de Navier-Stokes que hemos
obtenido en (8.27) no depende de la viscosidad cinemtica , y por tanto, el
uido, aun siendo viscoso, se comporta como un uido ideal. Desglosando (8.27)
por componentes, tenemos que,
P
x
= 2
x
2
+y
2
x, (8.28)
P
y
= 2
x
2
+y
2
y, (8.29)
P
z
= g. (8.30)
Integrando (8.28) con respecto a x,
P (x, y, z) = 2
x
4
4
+
x
2
y
2
2
+f
1
(y, z) , (8.31)
donde f
1
(x, y) es una constante de integracin que depende de las variables
que no han sido integradas. Derivando (8.31) con respecto a y y comparando el
resultado con (8.29),
P
y
= 2 x
2
y +
f
1
y
= 2
x
2
+y
2
y.
Por tanto,
f
1
y
= 2y
3
. (8.32)
Integrando en (8.32),
f
1
(y, z) = 2
1
4
y
4
+f
2
(z) , (8.33)
donde f
2
(z) es una constante de integracin que depende nicamente de la
variable que no ha sido integrada. Sustituyendo (8.33) en (8.31),
P (x, y, z) = 2
x
4
4
+
x
2
y
2
2
+
y
4
4
+f
2
(z)
=
x
2
+y
2
2
+f
2
(z) . (8.34)
Derivando en (8.34) con respecto a z y comparando el resultado con (8.30)
resulta,
P
z
= f
0
2
(z) = g. (8.35)
f
2
(z) = gz +C, (8.36)
donde C es una constante de integracin. Sustituyendo (8.36) en (8.34), resulta
nalmente,
P (x, y, z) =
x
2
+y
2
2
gz +C. (8.37)
Sabiendo que,
2
=

V

V
=

x
2
y
2
, 2xy, 0
x
2
y
2
, 2xy, 0
=

x
2
y
2
2
+ 4x
2
y
2
=

x
2
+y
2
2
,
podemos escribir (8.37) de una manera ms compacta,
P +

2
2
+gz = C.
Tal y como habamos comentado anteriormente, la viscosidad del uido no afecta
a su dinmica cuando ste se mueve con el campo de velocidades dado en (8.23),
por lo que se comporta como un uido ideal, satisfacindose la ecuacin de
Bernoulli (7.131). N
8.2.2. Trminos no inerciales
Un sistema de referencia solidario a un punto de la supercie terrestre (de-
bido a la rotacin de la Tierra) es un sistema rotante no inercial, por lo que
aparecen fuerzas cticias. Tal y como se demuestra en el Apndice G, si

V es la
velocidad de una partcula cuyo vector de posicin es r y que est medida en un
sistema de referencia jo; y

V
0
es la velocidad medida en un sistema rotante a
una velocidad

=
cte con respecto a dicho sistema jo, segn (G.19), tenemos

que,
V =

V
0
+

r. (8.38)
Es ms, si

A = d
V /dt es la aceleracin medida en un sistema de referencia jo

y

A
0
= d
V
0
/dt es la aceleracin medida en un sistema rotante a una velocidad
angular

con respecto a dicho sistema jo, segn (G.23) tenemos que,
d
V
dt
=
d
V
0
dt
+ 2

V
0
| {z }
A. Coriolis
+

| {z }
A. centrpeta
. (8.39)
Aplicando el operador laplaciano a (8.38),
V =
2
V
0
+
2
. (8.40)
Observemos que tomando un sistema de referencia jo cuyo eje Z coincida con
el eje de rotacin

= (0, 0, ) , resulta que,
r =
i

j

k
0 0
x y z
= (y, x, 0) ,
de tal manera que,
=
2
(y, x, 0) =
0. (8.41)
V =
2
V
0
. (8.42)
Por otro lado, segn (8.15) y (8.39), la fuerza

F que experimenta una partcula
de uido que ocupa la regin es,
F = m
d
V
dt
=
Z
V
dt
dV
=
Z
"
d
V
0
dt
+ 2

V
0
+

#
dV. (8.43)
De acuerdo con (8.17) y (8.43),
Z
"
d
V
0
dt
+ 2

V
0
+

#
dV =
Z
P +
2
V
0
dV.
(8.44)
Como (8.44) se cumple para una regin cualquiera del espacio, concluimos
que,
d
V
0
dt
+ 2

V
0
= g

P
+
2
V
0
. (8.45)
Sabiendo que d
V
0
/dt es la derivada material, de acuerdo con (7.30), podemos
expresar (8.45) como,
V
0
t
+
V
0

V
0
+ 2

V
0
= g

P
+
2
V
0
. (8.46)
Por tanto, la ecuacin (8.46) es la ecuacin de Navier-Stokes para un campo de
velocidades

V
0
que est referido a un sistema no inercial que rota a velocidad
angular constante

respecto a un sistema jo.
8.2.3. Presin modicada
Cuando las condiciones de contorno slo dependen de la velocidad

V y no
de la presin, es conveniente expresar la ecuacin de Navier-Stokes (8.19) como,
V
t
+
V =
+
2
V , (8.47)
donde p es una presin que tiene en cuenta el efecto de la gravedad,
p := P g r. (8.48)
Dicha presin p se denomina presin modicada. Para comprobar que (8.47) es
correcta, basta probar el siguiente resultado.
Teorema 19 Si la presin modicada viene dada por (8.48), entonces se cumple
que,
= g

P
, (8.49)
de tal manera que la ecuacin de Navier-Stokes dada en (8.47) es equivalente a
la expresin obtenida anteriormente en (8.19).
Demostracin. Tomando el gradiente en (8.48),
p =

P
(g r) . (8.50)
Aplicando la propiedad (4.88), tenemos que,
(g r) =

g

r +
g +g rot r +r rot g. (8.51)

Elegimos un sistema de coordenadas en donde g = (g
x
, g
y
, g
z
) . Como g es un
vector constante, tenemos que,
rot g =
0, (8.52)
y
g =

r

g
x
, r

g
y
, r

g
z
0. (8.53)
Adems,
rot r =
i

j

k
/x /y /z
x y z
0, (8.54)
y
r =

g

x, g

y, g

z
=

g
i, g
j, g
= (g
x
, g
y
, g
z
) = g. (8.55)
Por tanto, sustituyendo (8.52)-(8.55) en (8.51), resulta que,
(g r) = g. (8.56)
De este modo, teniendo en cuenta (8.50) y (8.56), concluimos que,
= g

P
,
como queramos demostrar.
Obsrvese que eligiendo un sistema de coordenadas cartesiano en el que la
aceleracin de la gravedad se exprese como g = (0, 0, g) , segn (8.48), la
presin modicada es,
p = P g r
= P (0, 0, g) (x, y, z)
= P +gz. (8.57)
Por tanto, segn (8.57), la ecuacin de Bernoulli (7.131) se puede expresar de
la siguiente manera,
1
2
2
+p = cte. (8.58)
En algunos casos, la rotacin de la Tierra hace que la aceleracin de Coriolis
y la centrpeta sean signicativas en la dinmica del campo de velocidades ob-
servado en el seno de un uido. Eligiendo para medir el campo de velocidades
V
0
un sistema de referencia solidario con un punto de la supercie de la Tierra,
podemos escribir la ecuacin de Navier-Stokes dada en (8.46) de la siguiente
forma,
V
0
t
+
V
0
V
0
+ 2

V
0
=
p
0
+
2
V
0
, (8.59)
donde p
0
es una presin modicada que tiene en cuenta el efecto de la gravedad
efectiva o gravedad en un punto r de la supercie terrestre,
p
0
:= P g r
1
2
2
. (8.60)
Para comprobar que (8.59) es correcta, basta demostrar el siguiente resultado.
Teorema 20 Si la presin modicada viene dada por (8.60), entonces se cumple
que,
p
0
= g

P
, (8.61)
de tal manera que la ecuacin de Navier-Stokes dada en (8.59) es equivalente a
la expresin obtenida anteriormente en (8.46).
Demostracin. Tomando el gradiente en (8.60),
p
0
=

P
(g r)
1
2
. (8.62)
Calculemos ahora el ltimo trmino de (8.62),
1
2
=
1
2
=
1
2
2
r
2
sin
2
=

2
2

, (8.63)
donde la velocidad de rotacin

= = cte, el ngulo es el ngulo que

forman los vectores

y r (vase gura 8.1) y la distancia entre el punto de la
supercie terrestre y el eje de rotacin de la Tierra es = r sin. Obsrvese que
si es la latitud, + = /2.
Figura 8.1: Coordenadas de un punto de la supercie terrestre.
La coordenada coincide con la coordenada radial de las coordenadas ciln-
dricas, por tanto, sabiendo que el gradiente de un campo escalar en coordenadas
cilndricas f = f (, , z) viene dado por (E.21),
f =
f
+
1
+
f
z

k,
resulta que (8.63) puede escribirse como,
1
2
=
2
e
=
2

cos
i + sin
,
donde hemos aplicado (E.7). Pasando a coordenadas cartesianas, cos = x/,
sin = y/ y
2
= x
2
+y
2
, (E.3), (E.4) y (E.1), llegamos a,
1
2
=
2
(x, y, 0) . (8.64)
Por otro lado, segn la gura 8.1, tenemos que

= (0, 0, ) y r = (x, y, z) , por
lo que,
r =
i

j

k
0 0
x y z
= (y, x, 0) ,
de tal manera que,
i

j

k
0 0
y x 0
=
2
(x, y, 0) . (8.65)
Por tanto, comparando (8.64) y (8.65), resulta que,
1
2
=
h
r
i
. (8.66)
Finalmente, sustituyendo (8.56) y (8.66) en (8.62),
p
0
=

P g
h
r
i
,
como queramos demostrar en (8.61).
8.2.4. Fuerza de arrastre y sustentacin
Observemos ahora que segn (8.14) las fuerzas que actan sobre una partcu-
la de uido son las debidas a la presin

F
P
, a la fuerza de gravedad mg y al
rozamiento viscoso

F
roz
. Segn (8.15) y (8.16), si es la regin donde est la
porcin de uido, las fuerzas debidas a la presin y a la gravedad se pueden
escribir, aplicando (8.49), como,
F
P
+mg =
Z
dV =
Z
p dV.
Por tanto, podemos denir la fuerza debida a la presin modicada como,
F
p
:=

F
P
+mg =
Z
p dV. (8.67)
Anteriormente habamos deducido en (7.23) y (7.24) que en el caso de la presin
normal P,
F
P
=
Z
P d
S =
Z
P dV. (8.68)
La ltima igualdad en (8.68) se dedujo siendo P cualquier campo escalar, por
tanto, tambin se puede aplicar cuando tengamos la presin modicada p en
lugar de la presin normal P, de tal modo que,
F
p
=
Z
p d
S.
Como segn (8.7), la fuerza debida al rozamiento es,
F
roz
=
Z
S,
la fuerza total

F que experimenta la porcin de uido es,
F =

F
p
+

F
roz
=
Z
( pI) d
S, (8.69)
donde I es la matriz identidad. A la matriz,
0
:= pI, (8.70)
se le denomina tensor de esfuerzo.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo que se desplaza a una velocidad
constante

U con respecto a unos ejes jos en el seno de un uido en reposo
1
.
Si tomamos un sistema de referencia solidario con el cuerpo, es el uido el que
est en movimiento con respecto al cuerpo. Este movimiento del uido ejerce
una fuerza sobre la porcin de uido que envuelve a la supercie del cuerpo,
que segn (8.69) viene dada por,
F
uido
=
Z
(pI) d
S,
donde es la frontera de la lmina de uido que envuelve al cuerpo, es de-
cir, coincide con la supercie exterior del cuerpo. Debido a la condicin de no
deslizamiento (8.22), dicha porcin de uido est pegada al cuerpo. De este mo-
do, el cuerpo experimenta en su avance una fuerza de friccin

F
f
igual a la que
acta sobre la porcin de uido pegada a la supercie del cuerpo

F
uido
,
F
f
=

F
uido
=
Z
( pI) d
S. (8.71)
Si descomponemos la fuerza de friccin

F
f
en sus componentes paralela y per-
pendicular a la direccin de avance del cuerpo, obtenemos respectivamente la
fuerza de arrastre

F
arrastre
y la fuerza de sustentacin

F
sust
del cuerpo. Segn
la gura 8.2, tenemos entonces que,
F
arrastre
=

F
f
u
u, (8.72)
F
sust
=

F
f

F
arrastre
, (8.73)
donde u es un vector unitario con la misma direccin y sentido que el del avance
del cuerpo,
u :=

U
. (8.74)
1
El movimiento del cuerpo desplaza uido en su avance, haciendo que ste ya no est en
reposo. Sin embargo, el uido permanece asintticamente en reposo cuando est muy lejos del
movimiento del cuerpo.
Figura 8.2: Fuerza de arrastre y sustentacin de un cuerpo desplazndose en el
seno de un uido.
Perles aerodinmicos
El perl del ala de un avin est diseado de tal manera que la fuerza de
sustentacin tiene una orientacin vertical y hacia arriba. De este modo, un
aeroplano tiende a despegar al alcanzar una cierta velocidad (vase gura 8.3).
Figura 8.3: Fuerzas que actan sobre el ala de una avin:

F fuerza del avin,
F
arrastre
fuerza de arrastre,

F
sust
fuerza de sustentacin, mg peso del ala.
Anlogamente a la denicin del coeciente de arrastre C
D
para la fuerza
de arrastre (1.100),
F
arrastre
=
1
2
f
C
D
A
2
,
donde
f
es la densidad del uido y A es el rea del cuerpo ortogonal al ujo;
podemos denir un coeciente de sustentacin C
L
de tal manera que,
F
sust
=
1
2
f
C
L
A
2
,
donde ahora A es una rea de referencia en el cuerpo aerodinmico (supercie
alar). Para ujos incompresibles, el coeciente de sustentacin C
L
depende del
nmero de Reynolds R y del ngulo de ataque o ngulo que forma el perl
aerodinmico con respeto a la direccin del ujo principal (vase gura 8.4).
Cuando el ngulo de ataque es pequeo, el ujo es laminar alrededor del perl
aerodinmico; pero cuando ste aumenta, empieza a producirse el fenmeno de
la separacin (vase seccin 7.4.2).
Figura 8.4: Cuando el ngulo de ataque es muy grande se produce el fenmeno
de la separacin.
Para un cierto ngulo de separacin crtico
max
, el coeciente de sus-
tentacin es mximo. Para >
max
el ujo se separa tanto del perl aerodin-
mico, que el coeciente de sustentacin disminuye. En la gura 8.5 se muestra
un grco tpico de cmo vara el coeciente de sustentacin C
L
con el ngulo
de ataque en un perl aerodinmico.
Nota 9 Los alerones de los vehculos de Frmula 1 estn diseados para que la
fuerza de sustentacin sea vertical y hacia abajo, de tal manera que el vehculo
quede en todo momento pegado al suelo y no despegue como un avin al alcanzar
cierta velocidad.
8.3. LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD 313
Figura 8.5: Variacin del coeciente de sustentacin C
L
con el ngulo de ataque
.
8.3. Ley de Newton de la viscosidad
Consideremos un uido incompresible viscoso encerrado entre dos planos
paralelos separados una distancia h que se mueven con una velocidad relativa
U. De acuerdo con la gura 8.6, el plano inferior es el plano XZ y la direccin

del eje X se toma en la misma direccin de

U. De este modo, el campo de
velocidades del uido es,

V = (V
x
, 0, 0).
Estamos interesados en conocer el campo de velocidades en el interior del
uido en el caso estacionario, por tanto,
V
t
=
0. (8.75)
Adems, segn la gura 8.6, resulta claro que todas las magnitudes que deter-
minan el campo de velocidades

V dependen nicamente de la coordenada y, es
decir,
V = (V
x
(y) , 0, 0) , (8.76)
p = P g r = P (y) +gy. (8.77)
De este modo, la ecuacin de continuidad para ujos incompresibles (7.43),
segn (8.76), se satisface de manera automtica,
div

V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
= 0.
Figura 8.6: Fluido viscoso encerrado entre dos planos paralelos.
Por otro lado, segn (8.76), tambin se cumple que,
V =

V

V
x
,

V

V
y
,

V

V
z
=

V
x
V
x
x
, 0, 0
0. (8.78)
Sustituyendo (8.75)-(8.78) y teniendo en cuenta que = / (1.89) en la
ecuacin de Navier-Stokes (8.47), tenemos que,
p =
2
V . (8.79)
Por otro lado, teniendo en cuenta (8.77),
p =

p
x
,
p
y
,
p
z
=

0,
dp
dy
, 0
, (8.80)
y (8.76),
V =

2
V
x
,
2
V
y
,
2
V
z
2
V
x
x
2
+

2
V
x
y
2
+

2
V
x
z
2
, 0, 0
=

d
2
V
x
dy
2
, 0, 0
. (8.81)
Por tanto, sustituyendo (8.80) y (8.81) en (8.79), tenemos que,
dp
dy
= 0, (8.82)
y
d
2
V
x
dy
2
= 0. (8.83)
La solucin de (8.82) es,
p = P
0
,
donde P
0
es una constante. Segn (8.77), la presin normal P se corresponde
con la presin hidrosttica,
P = P
0
gy.
Por otro lado, la solucin de (8.83) es,
V
x
(y) = ay +b, (8.84)
donde a y b son dos constantes a determinar a partir de las condiciones de
contorno. Efectivamente, tomando un sistema de referencia jo al plano inferior
en y = 0, y sabiendo que, segn (8.22),

V
frontera
=

0, la lmina de uido que
est pegada a dicho plano inferior tambin est parada,
V
x
(0) = b = 0. (8.85)
Como la velocidad relativa entre el plano inferior y superior es

U, y el plano
superior se encuentra a una distancia h del plano inferior, tenemos de nuevo,
segn (8.22), que la lmina de uido pegada al plano superior debe tener la
misma velocidad que dicho plano superior, es decir,
V
x
(h) = ah +b =

. (8.86)
Por tanto, de acuerdo con (8.85) y (8.86), resulta que (8.84) se puede expresar
como,
V
x
(y) =

y
h
. (8.87)
Por otro lado, recordemos que segn (8.7), la fuerza de rozamiento que experi-
menta una partcula de uido que ocupa una regin es,
F
roz
=
Z
ndS. (8.88)
Si tomamos como regin la lmina horizontal de uido correspondiente a
y = h (de la cual consideramos un rea A), entonces el vector n es un vector
unitario perpendicular al plano de la lmina y hacia afuera de sta; es decir,
segn la gura 8.6, n =
j, pues en el clculo de la fuerza de rozamiento

debemos considerar la cara de la lmina en y = h en contacto con el resto del
uido. Por tanto, para y = h, la fuerza de rozamiento es,
F
roz
y=h
=
Z
j dS.
Teniendo adems en cuenta la expresin dada para el tensor de esfuerzo viscoso
(8.8) y la simetra de ste (8.5), resulta que,
F
roz
y=h
=
Z
j dS
=
Z
(
1
,
2
,
3
)

j dS
=
Z
2
dS.
Ahora bien, de acuerdo con (8.9) y (8.76),
2
=

V
y
+

V
y
=

dV
x
dy
, 0, 0
.
Por tanto,
F
roz
y=h
=
i
Z
dV
x
dy
y=h
dS.
Como segn (8.76), V
x
es una funcin nicamente de y, en la supercie
(correspondiente al plano y = h), dV
x
/dy es una constante, por tanto,
F
roz
y=h
=
dV
x
dy
y=h
i
Z
dS.
Como de la supercie slo consideramos un rea A, resulta nalmente que,
F
roz
y=h
=
dV
x
dy
y=h
A
i, (8.89)
de tal manera que para cualquier lmina de uido que se encuentre en un plano
y = cte, podemos expresar (8.89) como,
F
roz
A
=
dV
x
dy

i.
Sea

F la fuerza que hay que ejercer sobre una lmina de uido para que sta
se deforme segn la gura 8.6. Obsrvese que sobre una lmina de uido, la
resultante de las fuerzas es nula, pues segn (8.87), dicha lmina lleva una
velocidad constante (no se acelera),
F +

F
roz
=
0. (8.90)
Por tanto, el esfuerzo que ejercemos sobre dicha lmina de uido es,
=

F
A
=
F
roz
A
=
dV
x
dy

i, (8.91)
es decir, el esfuerzo es tangecial (paralelo a la direccin en la que se aplica la
fuerza). La ecuacin (8.91) se denomina ley de Newton de la viscosidad, que ya
fue introducida en (1.35). Sustituyendo (8.87) en (8.91) obtenemos el esfuerzo
tangencial que hay que aplicar para deslizar entre s dos placas paralelas,
separadas una distancia h, para que se muevan a una velocidad relativa de

U,
entre las cuales se encuentra un uido de viscosidad dinmica ,
=
h

i.
8.3.1. Energa disipada
Observemos que debido a la viscosidad, existe una fuerza de rozamiento

F
roz
(8.88). Esta fuerza de rozamiento es la responsable de que un uido viscoso
vaya disipando una energa en su movimiento. Si dE es la energa disipada en
un desplazamiento innitesimal dr del uido tenemos que,
dE =

F
roz
dr. (8.92)
Si tenemos el movimiento de un uido debido a la aplicacin de un esfuerzo
tangencial en su supercie (vase gura ??) podemos aplicar la ley de Newton
de la viscosidad (8.91) en (8.92), obteniendo,
dE = A dr
= A
d
V
dy
dr,
donde segn (8.76) hemos tenido en cuenta que

V = V
x

i. Tomando como
elemento diferencial de masa dm una lmina de uido de rea A y espesor dy
(sabiendo que sta experimenta un desplazamiento dr = dx
i),
dm = dV = Ady,
resulta que la energa disipada por unidad de masa es,
dE
dm
=
d
V
dy

dr
dy
, (8.93)
donde = / es la viscosidad cinemtica (1.89). Por tanto, si denimos como
la energa disipada en el uido por unidad de masa y de tiempo, segn (8.93),
llegamos a,
=
d
dt
dE
dm
=
d
V
dy

d
dt
dr
dy
=
d
V
dy

d
dy
dr
dt
, (8.94)
donde hemos aplicado la igualdad de las derivadas cruzadas (4.64). Como dr es
el desplazamiento que experimenta una lmina de uido, la velocidad de sta
ser

V = dr/dt, de tal modo que (8.94) se puede expresar como,
=
V
dy
!
2
. (8.95)
Sustituyendo (8.87) en (8.95), resulta nalmente que,
=
h
2
2
, (8.96)
donde el signo indica que la energa disipada la va perdiendo el uido.
Ejemplo 82 Se dispone de un lquido newtoniano encerrado entre dos tubos
cilndricos verticales coaxiales de longitud L, cuya distancia entre stos es h.
Si mantenemos el cilindro exterior jo y necesitamos consumir una potencia
constante

W para que el cilindro interior de radio R rote alrededor de su eje a
una velocidad angular constante

, cul es entonces la viscosidad dinmica del
uido?
Como los lquidos son incompresibles y nos dicen que se trata de un lquido
newtoniano, podemos aplicar la ecuacin de Navier-Stokes dada en (8.47),
"
V
t
+

V
#
=
p +
2
V , (8.97)
donde,
p = P g r. (8.98)
El enunciado nos dice que el ritmo al que se consume energa

W es constante,
lo cual indica que el uido ha alcanzado un rgimen estacionario, es decir,
V
t
=
0. (8.99)
Debido a la simetra del problema, vamos a utilizar un sistema de coordenadas
cilndricas: e
r
, e
k, tal y como aparece en la gura 8.7. De este modo, podemos

expresar el campo de velocidades como,
V (r, , z) = V
r
(r, , z) e
r
+V
(r, , z) e
+V
z
(r, , z)
k
= (V
r
(r, , z) , V
(r, , z) , V
z
(r, , z)) .
Adems, como los cilindros estn colocados verticalmente, g = (0, 0, g) , por
tanto (8.98) se convierte en,
p = P
0
+P +gz. (8.100)
Figura 8.7: Entre los dos cilindros la velocidad del uido slo tiene componente
tangencial, V
(r) .
Es decir, de ahora en adelante las componentes de los vectores vendrn referi-
das a un sistema de coordenadas cilndricas: e
r
, e
k. En nuestro caso tenemos

un campo de velocidades

V que solamente tiene componente tangencial V
, y
esta componente slo depende de la coordenada radial r,
V = (0, V
(r) , 0) . (8.101)
Segn (E.58) (vase Apndice E), el siguiente operador en coordenadas cilndri-
cas resulta ser,

V =

V

V
r
V
2
r
,

V

V
V
r
r
,

V

V
z
V
2
r
,

V

V
, 0
, (8.102)
donde, segn (E.21), el gradiente en coordenadas cilndricas es,
f =

f
r
,
1
r
f
,
f
z
,
de tal manera que, de acuerdo con (8.101),
=

dV
dr
, 0, 0
. (8.103)
Multiplicando escalarmente (8.101) y (8.103), resulta que,
V

V
= 0,
y por tanto (8.102) se puede escribir como,

V =

V
2
r
, 0, 0
. (8.104)
Aplicando ahora el resultado obtenido en (E.48) para el laplaciano de un campo
vectorial en coordenadas cilndricas al campo vectorial (8.101), tenemos que,
V =

2
V
r
V
r
r
2

2
r
2
V
,
2
V
r
2
+
2
r
2
V
r
,
2
V
z
=

0,
2
V
r
2
, 0
. (8.105)
Ahora bien, segn (E.44), el laplaciano de un campo escalar en coordenadas
cilindricas es,
2
f =
1
r

r
r
f
r
+
1
r
2
2
f
2
+

2
f
z
2
,
por tanto, de acuerdo con (8.101),
2
V
=
1
r
d
dr
r
dV
dr
,
de tal modo que (8.105) resulta ser,
V =

0,
1
r
d
dr
r
dV
dr
r
2
, 0
. (8.106)
Por otro lado, debido a la simetra radial del problema, la presin slo depende
de la coordenada radial, p = p (r) . Por tanto,
p =

p
r
,
1
r
p
,
p
z
=

dp
dr
, 0, 0
. (8.107)
Sustituyendo (8.99), (8.104) y (8.106) la ecuacin de Navier-Stokes (8.97) se
reduce a,
V
2
r
, 0, 0
dp
dr
, 0, 0
0,
1
r
d
dr
r
dV
dr
r
2
, 0
. (8.108)
Desglosando por componentes tenemos,
dp
dr
=
V
2
r
, (8.109)
y
d
dr
r
dV
dr
r
= 0,
es decir,
r
2
V
00
(r) +rV
0
(r) V
(r) = 0. (8.110)
Para integrar (8.110) probemos soluciones del tipo,
V
(r) = Cr
n
, (8.111)
de tal modo que, sustituyendo (8.111) en (8.110), resulta la siguiente ecuacin
para n,
n(n 1) +n 1 = 0,
es decir,
n = 1.
Por tanto, la solucin general de (8.110) es,
V
(r) =
C
1
r
+C
2
r. (8.112)
Las constantes de integracin C
1
y C
2
se obtienen a partir de las condiciones de
contorno. La primera condicin de contorno resulta de considerar que el cilindro
exterior est jo,
V
(R+h) =
C
1
R+h
+C
2
(R+h) = 0. (8.113)
La segunda condicin de contorno resulta de considerar que el cilindro interno
gira a una velocidad angular constante ,
V
(R) =
C
1
R
+C
2
R = R. (8.114)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (8.113) y (8.114), resulta que,
C
1
=
(R+h)
2
R
2
(h + 2R) h
, (8.115)
C
2
=
R
2
(h + 2R) h
. (8.116)
Sustituyendo (8.115)-(8.116) en (8.112),
V
(r) =
R
2
(h + 2R) h
"
(R+h)
2
r
r
#
. (8.117)
Una vez que conocemos el campo de velocidades,

V = V
, podemos resolver
la ecuacin para la presin modicada p, integrando en (8.109) y teniendo en
cuenta (8.112),
p (r)
=
Z
V
2
r
dr +C
3
=
Z
1
r
C
1
r
+C
2
r
2
dr +C
3
=
C
2
1
2r
2
+
C
2
2
2
r
2
+ 2C
1
C
2
log r +C
3
.
Por tanto, segn (8.100), la presin en el interior del cilindro es,
P (r, z) =
C
2
1
2r
2
+
C
2
2
2
r
2
+ 2C
1
C
2
log r +C
3
gz. (8.118)
Si antes de que empiece a rotar el sistema ( = 0), la presin sobre la supercie
superior (digamos z = 0) es la atmosfrica P
atm
, obsrvese que C
1
= C
2
= 0, y
por tanto, segn (8.118),
P (r, 0)|
=0
= P
atm
= C
3
. (8.119)
P (r, z) = P
atm
+
C
2
1
2r
2
+
C
2
2
2
r
2
+ 2C
1
C
2
log r gz
.
Veamos ahora la fuerza de rozamiento

F
roz
que ejerce la lmina de uido
que est en contacto con el cilindro interior rotante (es decir, cuando r = R).
Aplicando (8.7), tenemos que,
F
roz
r=R
=
Z
ndS, (8.120)
donde es la supercie de la lmina en contacto con el cilindro interior. Ob-
srvese que segn la gura 8.8, el vector normal n de la supercie de la lmina de
uido en contacto con el cilindro es n = e
r
. Como adems el tensor de esfuerzo
viscoso es simtrico, podemos escribir el integrando de (8.120) como,
n =
t
e
r
= (
r
,
,
z
) e
r
=
r
,
de tal modo que podemos expresar (8.120) como,
F
roz
r=R
=
Z
r
dS. (8.121)
Figura 8.8: Vectores radial e
r
y tangencial e
sobre la supercie del cilindro

interior.
En el Apndice E se detalla la forma del tensor de esfuerzo viscoso en ciln-
dricas. De este modo, de acuerdo con (E.67), tenemos que,
r
=

2
V
r
r
, r

r
+
1
r
V
r
,
V
r
z
+
V
z
r
.
Como en nuestro caso, segn (8.101), V
r
= V
z
= 0 y V
= V
(r) , teniendo en
cuenta (8.117), resulta que,
r
=

0,
V
r

V
r
, 0
=
2R
2
(R+h)
2
(h + 2R) h
e
r
2
. (8.122)
Segn (8.121), hemos de calcular el vector
r
sobre la supercie (es decir,
cuando r = R), por tanto,
r
|
r=R
=
2(R+h)
2
(h + 2R) h
e
. (8.123)
F
roz
r=R
=
2 (R+h)
2
(h + 2R) h
e
dS. (8.124)
Obsrvese que la integral dada en (8.124) es la supercie del cilindro exterior.
Segn la gura 8.8,
Z
dS = 2RL,
por tanto,
F
roz
r=R
=
4RL (R+h)
2
(h + 2R) h
e
. (8.125)
Notemos que la fuerza externa es, efectivamente, una fuerza tangencial sobre la
supercie del cilindro interno rotante. Esta fuerza se ha de compensar con la
fuerza externa

F
ext
que ejercemos al cilindro interno para mantenerlo rotando
a una velocidad angular constante .
F
ext
+

F
roz
r=R
=
0,
por lo que segn (8.125),
F
ext
=
4RL (R +h)
2
(h + 2R) h
e
. (8.126)
Multiplicando (8.126) escalarmente por la velocidad tangencial que tiene el cilin-
dro interno,
V
int
= R e
,
obtenemos la potencia suministrada al sistema,
W =

F
ext

V
int
=
4R
2
L
2
(R+h)
2
(h + 2R) h
. (8.127)
Despejando de (8.127) la viscosidad dinmica,
=
(h + 2R) h

W
4R
2
L
2
(R+h)
2
. (8.128)
Obsrvese que cuando h R, tenemos que h + 2R 2R y R + h R, por
tanto (8.128) se puede aproximar por,

Wh
2R
3
L
2
, (8.129)
en consonancia con el resultado obtenido en (1.43). N
Ejercicio 54 Se dispone de un canal de anchura y profundidad constante h
que est inclinado un ngulo con respecto a la horizontal, tal y como indica
la gura 8.9. Si por dicho canal baja por la accin de la gravedad un lquido de
viscosidad dinmica constante , determnese el caudal que circula por el canal.
Solucin: Q =
g sin
3
h
3
.
8.4. LEY DE POISEUILLE 325
Figura 8.9: Sistema de ejes coordenados de una capa de uido de espesor h
descendiendo por una rampa de inclinacin .
8.4. Ley de Poiseuille
Consideremos un ujo estacionario y de densidad constante en una tubera
recta con una misma seccin transversal S a lo largo de dicha tubera, tal y
como aparece en la gura 8.10,
V
t
=
0. (8.130)
Observemos en la gura 8.10 que el eje X coincide con el eje de la tubera. La
velocidad del uido slo tiene componente en x y es nicamente funcin de las
coordenadas y, z, es decir,
V = (V
x
(y, z) , 0, 0) . (8.131)
Notemos en primer lugar que la ecuacin de continuidad para ujos de den-
sidad constante (7.43), segn (8.131), se satisface de manera automtica,
div

V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
= 0.
Por otro lado, segn (8.131), se cumple que,

V =

V

V
x
,

V

V
y
,

V

V
z
=

V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
+V
z
V
x
z
, 0, 0
0. (8.132)
Sustituyendo (8.130)-(8.132) en la ecuacin de Navier-Stokes (8.47), tenemos
que,
p =
2
V . (8.133)
Figura 8.10: Campo de velocidades

V en una tubera recta de seccin arbitraria.
Observemos que,
p =

p
x
,
p
y
,
p
z
, (8.134)
y segn (8.131),
V =

2
V
x
,
2
V
y
,
2
V
z
2
V
x
y
2
+

2
V
x
z
2
, 0, 0
. (8.135)
Por tanto, sustituyendo (8.134) y (8.135) en (8.133), tenemos, por un lado,
p
y
=
p
z
= 0,
es decir, la presin es constante en todos los puntos de una seccin transversal
de la tubera, por tanto,
p = p (x) ; (8.136)
y por otro lado,
1
dp
dx
=

2
V
x
y
2
+

2
V
x
z
2
. (8.137)
Observemos que debido a (8.136), el miembro de la derecha de (8.137) ha de ser
una funcin de x, mientras que debido a (8.131), el miembro de la izquierda ha
de ser una funcin de y y de z. La nica manera de que (8.137) se satisfaga es
suponiendo que ambos miembros son iguales a una misma constante , es decir,
1
dp
dx
= , (8.138)
y
2
V
x
y
2
+

2
V
x
z
2
= . (8.139)
Integrando en (8.138) de acuerdo con la gura 8.10, tenemos que,
p
1
p
0
=
Z
P
1
P0
dp =
Z

0
dx = . (8.140)
Llamando p = p
0
p
1
a la diferencia de presin entre los extremos de una
tubera de longitud , resulta, segn (8.138) y (8.140), que,
dp
dx
= =
p
. (8.141)
De esta manera, sustituyendo (8.141) en (8.139),
2
V
x
=
p
. (8.142)
Obsrvese que precisamente la diferencia de presin p entre los extremos de
la tubera es la que hace mover el uido.
8.4.1. Tubera circular
Vamos a resolver (8.142) para una tubera de seccin transversal circular.
Para ello, tomemos el eje X (que es perpendicular a la seccin transversal cir-
cular) de tal manera que pase por el centro de la circunferencia. En el Apndice
E se demuestra que el laplaciano en coordenadas polares es (E.43),
2
f =
1
r

r
r
f
r
+
1
r
2
2
f
2
.
Por tanto, sabiendo que el ujo tiene simetra radial,

V =

V (r) = (V
x
(r) , 0, 0) ,
podemos expresar (8.142) como,
1
r
d
dr
r
dV
x
dr
=
p
.
Integrando,
Z
d
r
dV
x
dr
=
p
Z
r dr,
es decir,
r
dV
x
dr
=
p
2
r
2
+C
1
, (8.143)
donde C
1
es una constante de integracin. Volviendo a integrar sobre (8.143),
Z
dV
x
=
Z
p
2
r +
C
1
r
dr,
es decir,
V
x
(r) =
p
4
r
2
+C
1
log r +C
2
, (8.144)
donde C
2
es otra constante de integracin. Debido a que la velocidad en el centro
de la tubera es nita, |V
x
(0)| < , la constante C
1
ha de ser cero,
C
1
= 0. (8.145)
Por otro lado, en la zona de contacto entre el uido y la tubera, r = R, segn
la condicin de no deslizamiento (8.22), la velocidad del uido es nula,
V
x
(R) = 0. (8.146)
Por tanto, sustituyendo (8.145) y (8.146) en (8.144), obtenemos que,
C
2
=
p
4
R
2
. (8.147)
Sustituyendo (8.145) y (8.147) en (8.144) obtenemos el siguiente perl parabli-
co de velocidades en la seccin transversal de una tubera (vase gura 8.11),
V
x
(r) =
p
4
R
2
r
2
. (8.148)
Esta situacin es similar a la que habamos obtenido en rgimen turbulento,
pues los efectos de la viscosidad se dan en toda la seccin recta de la tubera
(obtenindose en el caso turbulento un perl logartmico (3.50)) y no slo en las
inmediaciones de la pared de la tubera.
Figura 8.11: Perl parablico de velocidades en el interior de una tubera ciln-
drica en rgimen laminar.
Para determinar el caudal que atraviesa una seccin transversal de tubera
S, podemos aplicar (5.164),
Q = |Q(S)| =
Z
S
V d
S =
Z
S
V n dS,
donde S es la regin del plano Y Z que cumple, y
2
+ z
2
R
2
. Como, segn la
gura 8.10, n =
i, y

V = (V
x
, 0, 0) , tenemos que,
Q =
Z
S
V
x
dS. (8.149)
Efectuando un cambio a coordenadas polares (recordando que segn (5.36) el
jacobiano de la transformacin a polares es r), resulta que,
Q =
Z
2
0
d
Z
R
0
V
x
r dr = 2
Z
R
0
V
x
r dr. (8.150)
Q =
p
2
Z
R
0
R
2
r
2
r dr,
es decir,
Q =
p
8
R
4
. (8.151)
Obsrvese que cuando la tubera circular est en posicin horizontal, g = (0, 0, z),
segn (8.57), la presin modicada resulta ser,
p = P +gz, (8.152)
donde |z| < R. Si la tubera es sucientemente estrecha R 1 (por ejemplo, en
un tubo capilar), podemos considerar que la presin hidrosttica en el interior
de la tubera gz es despreciable frente a la presin externa P, gz P. De
este modo, segn (8.152), p P y entonces (8.151) puede escribirse como,
Q
P
8
R
4
. (8.153)
La dependencia del caudal Q en funcin de P y R dada por (8.153) fue estable-
cida empricamente por G. Haagen (1839) y J. L. M. Poiseuille (1840) haciendo
uso del Anlisis Dimensional, tal y como vimos en (2.68). Posteriormente fue
justicada tericamente por G. G. Stokes (1845), a partir de las ecuaciones de
Navier-Stokes, tal y como hemos visto en esta seccin. En honor a uno de sus
primeros descubridores, la ecuacin (8.151) se denomina ley de Poiseuille.
Si denimos la resistencia hidrodinmica R
h
como,
R
h
:=
8
R
4
, (8.154)
podemos escribir la ley de Poiseuille (8.151) de una manera anloga a la ley de
Ohm,
p = R
h
Q, (8.155)
donde la causa del movimiento del uido (diferencia de presin modicada entre
los extremos de la tubera, p) es directamente proporcional al efecto (caudal
Q que uye por la tubera). La constante de proporcionalidad es precisamente
la resistencia hidrodinmica R
h
. Obsrvese que la resistencia hidrodinmica es
fuertemente dependiente del radio R, de tal manera que si tenemos dos tuberas
de la misma longitud por las que circula el mismo uido, pero una tiene la mitad
de radio que la otra, la tubera ms estrecha tiene una resistencia hidrodinmica
2
4
= 16 veces mayor.
Ejemplo 83 Un lquido de viscosidad dinmica uye entre dos tuberas coa-
xiales de radios R
1
y R
2
, paralelamente al eje de dichas tuberas. Si en una
distancia existe una diferencia de presin p, determnese el caudal.
Tomando como eje X el eje de ambas tuberas, tenemos que el campo de
velocidades tiene slo componente x, y esta componente tiene simetra radial,
V = (V
x
(r) , 0, 0) . Al igual que anteriormente, resolviendo la ecuacin de Navier-
Stokes llegaramos a la expresin (8.144),
V
x
(r) =
p
4
r
2
+C
1
log r +C
2
, (8.156)
donde las constantes se han de determinar de acuerdo con (8.22), es decir,
V
x
(R
1
) = V
x
(R
2
) = 0. De este modo, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
con las incgnitas C
1
y C
2
,
log R
1
C
1
+C
2
=
p
4
R
2
1
,
log R
2
C
1
+C
2
=
p
4
R
2
2
.
Podemos resolver fcilmente este sistema por Cramer,
C
1
=
p
4
R
2
1
1
R
2
2
1
log R
1
1
log R
2
1
=
p
4
R
2
1
R
2
2
log (R
1
/R
2
)
, (8.157)
C
2
=
p
4
log R
1
R
2
1
log R
2
R
2
2
log R
1
1
log R
2
1
=
p
4
R
2
2
log R
1
R
2
1
log R
2
log (R
1
/R
2
)
. (8.158)
V
x
(r) =
p
4
"
r
2
+
R
2
1
R
2
2
log r +R
2
2
log R
1
R
2
1
log R
2
log (R
1
/R
2
)
#
=
p
4
"
r
2
+
R
2
1
R
2
2
(log r log R
2
) +R
2
2
(log R
1
log R
2
)
log (R
1
/R
2
)
#
,
es decir,
V
x
(r) =
p
4
R
2
2
r
2
+
R
2
1
R
2
2
log (R
1
/R
2
)
log (r/R
2
)
. (8.159)
Para determinar el caudal que pasa por la seccin transversal S entre las dos
tuberas, al igual que en (8.149), tenemos que,
Q =
Z
S
V
x
dS,
donde S es la regin del plano Y Z que cumple que R
2
1
y
2
+z
2
R
2
2
.
Efectuando un cambio a coordenadas polares y teniendo en cuenta (8.159),
Q =
Z
2
0
d
Z
R
2
R1
V
x
r dr
=

2
p
Z
R
2
R
1
"
R
2
2
r
2
+
R
2
1
R
2
2
log (R
1
/R
2
)
log (r/R
2
)
#
r dr
=

2
p
R
2
2
2
R
2
2
R
2
1
R
4
2
R
4
1
4
+
R
2
1
R
2
2
log (R
1
/R
2
)
Z
R
2
R1
log (r/R
2
) r dr
#
. (8.160)
Haciendo el cambio w = r/R
2
, evaluemos la siguiente integral,
I =
Z
R
2
R1
log (r/R
2
) r dr = R
2
2
Z
1
R1/R2
wlog w dw.
Integrando por partes, u = log w, dv = w dw,
I
R
2
2
=

w
2
2
log w
1
R1/R2
1
2
Z
1
R
1
/R
2
w dw
=
1
2
R
2
1
R
2
2
log (R
1
/R
2
)
1
4
1
R
2
1
R
2
2
.
Por tanto,
I =
1
2
R
2
1
log (R
1
/R
2
)
1
4
R
2
2
R
2
1
. (8.161)
Sustituyendo (8.161) en (8.160) y operando,
Q =

2
p
"
R
2
2
2
R
2
2
R
2
1
R
4
2
R
4
1
4
+
R
2
1
2
R
2
2
R
2
1
+
1
4
R
2
2
R
2
1
2
log (R
1
/R
2
)
#
,
es decir,
Q =

8
p
"
R
4
2
R
4
1
+
R
2
2
R
2
1
2
log (R
1
/R
2
)
#
. N
Ejercicio 55 Por una tubera cilndrica horizontal uye isotrmicamente y a
un ritmo constante de masa por unidad de tiempo, un gas ideal viscoso. Si
en un punto de la tubera la presin es P
0
, determnese la presin del gas a
una distancia ms adelante segn la direccin del ujo. Solucin: P () =
q
P
2
0

16RT m
R
4
Mm
, donde P (0) = P
0
es la presin en el punto x = 0.
8.4.2. Medida de la viscosidad
Una de las aplicaciones prcticas de la ley de Poiseuille es la determinacin
experimental de la viscosidad cinemtica de un lquido. Atendiendo al esquema
de la gura 8.12, el viscosmetro consta de un capilar A de longitud y radio R,
que se mantiene a temperatura constante. El lquido, cuya viscosidad dinmica
se quiere determinar, uye a travs del capilar desde la bureta graduada
cilndrica B al embudo E, por rebosamiento del tubo grueso C.
Figura 8.12: Esquema de funcionamiento de un viscosmetro en forma de U.
En el instante t, si la diferencia de nivel del lquido en los dos tubos comu-
nicantes B y C es h, la diferencia de presin que rige el ujo en el viscosmetro
es la presin hidrosttica (1.3),
p = gh. (8.162)
Obsrvese que la resistencia hidrodinmica de la bureta y del tubo grueso es
despreciable frente a la resistencia hidrodinmica del capilar R
h,c
, pues el radio
del capilar es mucho ms pequeo que el de la bureta y el tubo grueso, vase
(8.154). Por tanto, segn la gura 8.12, la resistencia hidrodinmica entre los
extremos 1 y 2 es prcticamente igual a la del capilar A. Adems, segn la
ecuacin de continuidad aplicada a uidos de densidad constante que circulan
por tuberas (7.36), el caudal que uye por el viscosmetro es el mismo que el
caudal que uye por el capilar, Q
viscosmetro
= Q
c
, por tanto, segn la ley de
Poiseuille (8.151), el caudal que uye por el capilar es,
Q
c
= Q
viscosmetro
=
p
R
h,viscosmetro

p
R
h,c
=
R
4
8
gh, (8.163)
donde hemos tenido en cuenta (8.162). Obsrvese que como estamos desprecian-
do la resistencia hidrodinmica de la bureta, podemos considerar que el uido
circula por sta de una manera ideal, de tal manera que podemos aplicar (7.148)
para determinar el caudal que uye por sta,
Q
b
= r
2
dh
dt
, (8.164)
donde r es el radio de la bureta y dh/dt es el ritmo de descenso de nivel de
lquido en sta. Aplicando de nuevo (7.36), podemos igualar el caudal que uye
por la bureta (8.163) con el caudal que uye por el capilar (8.164), llegando a,
R
4
gh
8
= r
2
dh
dt
. (8.165)
Reordenando trminos en (8.165) y teniendo en cuenta que la viscosidad cinem-
tica se dene como = / (1.89), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial
ordinaria,
R
4
g
8r
2
dt =
dh
h
. (8.166)
Si los niveles de la bureta en los tiempos t
1
y t
2
son respectivamente h
1
y h
2
podemos integrar en (8.166), llegando a,
R
4
g
8r
2
(t
2
t
1
) = log
h
2
h
1
. (8.167)
Despejando la viscosidad cinemtica de (8.167) y llamando al intervalo temporal
t = t
2
t
1
, tenemos que,
=
R
4
g t
8r
2
log (h
2
/h
1
)
. (8.168)
Sabiendo que el volumen V que ha desolajado la bureta en el intervalo de tiempo
t es,
V = r
2
(h
2
h
1
) = r
2
h,
podemos reescribir (8.168) de una manera ms conveniente desde el punto de
vista experimental,
=
R
4
g t h
8V log (h
2
/h
1
)
. (8.169)
8.4.3. Ascenso de un lquido por un capilar
En la seccin 1.6.6 vimos que lo que asciende un lquido vena dado por medio
de la ley de Jurin (1.87). En esta seccin vamos a deducir una expresin para la
altura de ascenso en funcin del tiempo. Segn la gura 8.13, disponemos de un
capilar de radio R inclinado un ngulo con respecto a la vertical por el que
asciende un lquido de densidad constante . La fuerza F que experimenta dicho
lquido es el balance entre la fuerza de ascenso que ejerce la tensin supercial
y el peso del lquido, es decir,
F = 2R cos g R
2
cos s (t) , (8.170)
donde es el ngulo de contacto entre el lquido y el capilar y s (t) es la distancia
recorrida por el lquido a lo largo del capilar en funcin del tiempo t.
Figura 8.13: Liquido ascendiendo por un capilar de radio R inclinado un ngulo
con respecto a la vertical.
Por tanto, segn (8.170), la diferencia de presin que hace ascender el lquido
por el capilar es,
P =
F
R
2
=
2 cos
R
g cos s (t) . (8.171)
La ley de Poiseuille (8.151) ofrece una expresin para el caudal Q de un lquido
de viscosidad dinmica que discurre por un tubo de seccin circular y longitud
s, entre cuyos extremos se ejerce una diferencia de presin P. Aplicando la ley
de Poiseuille a nuestro caso, segn (8.171) resulta que,
Q =
R
4
P
8s
=
R
3
4
cos
s (t)

gRcos
2
. (8.172)
Por otro lado, como hemos supuesto que el lquido es de densidad constante, el
caudal Q que circula por el capilar viene dado por,
Q = R
2
s
0
(t) . (8.173)
Igualando (8.172) y (8.173), tenemos la siguiente ecuacin diferencial ordinaria
para la distancia recorrida s,
s
0
(t) =
R
4
cos
s (t)

gRcos
2
. (8.174)
En el estado estacionario, el lquido no asciende ms por el capilar, por lo que
habr recorrido una distancia mxima, s = s
max
, y la velocidad de ascenso ser
nula, s
0
(t) = 0. Por tanto, segn (8.174), tenemos que,
s
max
=
2 cos
gRcos
. (8.175)
La ecuacin (8.175) se conoce como ley de Jurin, y ya la habamos deducido
anteriomente en (1.87) para capilares verticales, = 0. Por simplicidad, expre-
semos (8.174) de la siguiente manera,
ds
dt
=
a
s
b, (8.176)
donde hemos denido,
a :=
Rcos
4
, (8.177)
y
b :=
gR
2
8
. (8.178)
Suponiendo que inicialmente el extremo inferior del capilar est justo al nivel
de la supercie del lquido que asciende por el capilar, hemos de imponer la
condicin inicial,
s (0) = 0. (8.179)
Por tanto, la integracin de (8.176) resulta ser,
bt = s +
a
b
log
1
b
a
s
. (8.180)
Para despejar h de (8.180), realicemos el siguiente cambio de variable,
z := 1
b
a
s, (8.181)
de tal modo que,
1
b
2
a
t = log z z,
o bien,
ze
z
= exp
1
b
2
a
t
.
Sabiendo que la funcin W de Lambert es la funcin inversa de la funcin ze
z
(vase Apndice C.2), resulta que,
z = W
exp
1
b
2
a
t
.
Deshaciendo los cambios dados en (8.177), (8.178) y (8.181), y teniendo en
cuenta (8.175), llegamos a,
s (t) = s
max
1 + W
exp
1
gR
2
cos
8 s
max
t
. (8.182)
donde := / es la viscosidad cinemtica.
Obsrvese que debido a que W
e
1
= 1 y W(0) = 0, (8.182) satisface

la condicin inicial (8.179),
s (0) = s
max
1 + W
e
1
= 0,
y el estado estacionario (8.175),
lm
t
s (t) = s
max
1 + W
= h
max
.
Por otro lado, podemos denir el siguiente tiempo caracterstico para el ascenso
del lquido en el capilar,
t
0
:=
8s
max
gR
2
cos
=
16 cos
2
g
2
R
3
cos
2
, (8.183)
de tal manera que, segn (8.182), la proporcin de distancia recorrida respecto
a s
max
en el tiempo t
0
es,
s (t
0
)
s
max
= 1 + W
e
2
84, 14 %.
Por tanto, el tiempo de relajacin t
0
denido en (8.183) nos da una idea de lo
rpido que es el ascenso del lquido dentro del capilar.
Ejemplo 84 Un lquido asciende por un capilar vertical de radio 10
4
m hasta
una altura mxima de 1 cm. Si la mitad de la altura mxima la alcanza en 1 s,
determnese la viscosidad cinemtica del lquido.
Llamando t
1/2
al tiempo que tarda en alcanzar la mitad de la altura mxima,
s
t
1/2
=
s
max
2
,
segn (8.182) (tomando = 0, pues el capilar es vertical), tenemos que,
1
2
= W
exp
1
gR
2
8 h
max
t
1/2
. (8.184)
8.5. MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN FLUIDO VISCOSO 337
Sabiendo que la funcin W de Lambert es la funcin inversa de la funcin ze
z
,
podemos despejar de (8.184),
1
2
e
1/2
= exp
1
gR
2
8 h
max
t
1/2
,
o bien,
1
gR
2
8 h
max
t
1/2
= log
e
1/2
2
=
1
2
log 2. (8.185)
Despejando la viscosidad cinemtica de (8.185) y sustituyendo los datos del
problema R = 10
4
m, t
1/2
= 1 s y s
max
= 10
2
m,
=
gR
2
4 (log 4 1) h
max
t
1/2
6, 35 10
6
m
2
s
1
. N
Ejercicio 56 Un lquido asciende por dos capilares verticales de vidrio, uno el
doble de ancho que el otro. Si por el capilar ms estrecho el lquido tarda en
alcanzar la mitad de la altura mxima 1 s, cunto tiempo tardar el lquido en
alcanzar por el capilar ancho el 80 % de su altura mxima? Solucin: t 0, 52 s.
8.5. Movimiento oscilatorio de un uido viscoso
Supongamos que tenemos un uido viscoso de densidad constante que ini-
cialmente est en reposo y est limitado por una pared plana horizontal. Veamos
cul es el campo de velocidades

V que se genera en el uido, si la pared realiza
un movimiento oscilatorio armnico simple de frecuencia en el plano que la
contiene. De acuerdo con la gura 8.14, tomaremos el plano Y Z como el plano
que contiene la pared y supondremos que sta se mueve en la direccin del eje
Y , estando el uido en la regin x > 0.
Resulta claro que el campo de velocidades que el movimiento de la pared
induce en el uido no tiene componente z. Observemos tambin que el campo
de velocidades slo presenta dependencia en la coordenada x y el tiempo t.
V = (V
x
(t, x) , V
y
(t, x) , 0) . (8.186)
Anlogamente,
p = p (t, x) . (8.187)
Como el uido es de densidad constante se ha de cumplir la ecuacin de con-
tinuidad (7.7),
div

V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
= 0,
que segn (8.186) se reduce a,
V
x
x
= 0 V
x
= V
x
(t) , (8.188)
es decir, la componente x del campo de velocidades V
x
es funcin nicamente
del tiempo t. Sustituyendo (8.188) en (8.186),
V = (V
x
(t) , V
y
(t, x) , 0) . (8.189)
Figura 8.14: Movimiento oscilatorio de una pared horizontal que contiene un
uido viscoso.
Observemos que la frontera con la que limita el uido es el plano x = 0, de
tal manera que la condicin de no deslizamiento (8.21), resulta ser
frontera
= (V
x
(t) , V
y
(t, x) , 0)|
x=0
=

U
pared
. (8.190)
Como la pared se desplaza con un movimiento armnico simple de frecuencia
en la direccin del eje y,
U
pared
= U
0
cos t

j, t > 0. (8.191)
Por tanto, segn (8.190) y (8.191),
V
x
(t) = 0, t > 0, (8.192)
y
V
y
(t, 0) = U
0
cos t, t > 0. (8.193)
V = (0, V
y
(t, x) , 0) . (8.194)
Por otro lado, en un lugar muy alejado de la pared oscilante, x , el uido
permanecer en reposo, de tal manera que,
lm
x
V
y
(t, x) = 0. (8.195)
8.5.2. Ecuacin del movimiento
Procedamos ahora a sustituir el campo de velocidades dado en (8.194) en
la ecuacin de Navier-Stokes. En primer lugar, observemos que segn (8.194),
resulta que,

V =

V

V
x
,

V

V
y
,

V

V
z
=

0, V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
+V
z
V
y
z
, 0
=

0, (8.196)
y
V =

2
V
x
,
2
V
y
,
2
V
z
=

0,

2
V
y
x
2
+

2
V
y
y
2
+

2
V
y
z
2
, 0
=

0,

2
V
y
x
2
, 0
. (8.197)
Tambin, segn (8.187),
p =

p
x
,
p
y
,
p
z
=

p
x
, 0, 0
. (8.198)
Por tanto, teniendo en cuenta (8.196), (8.197) y (8.198) en la ecuacin de Navier-
Stokes (8.47),
V
t
+
V =
+
2
V ,
resulta que,
0,
V
y
t
, 0
=
1
p
x
, 0, 0
+

0,

2
V
y
x
2
, 0
,
es decir,
V
y
t
=
2
V
y
x
2
, (8.199)
y
p
x
= 0 p = cte.
La ecuacin (8.199) es formalmente idntica a la ecuacin de la transmisin del
calor en una dimensin
2
. Basta interpretar en (8.199) el campo escalar V
y
(t, x)
como el campo de temperaturas T (t, x) en una barra, y la viscosidad cinemtica
como la difusividad trmica.
2
H. S. Carslaw y J. C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, Clarendon Press, Oxford,
1988.
8.5.3. Estado cuasi-estacionario
Como hemos comentado anteriormente, el uido parte inicialmente del re-
poso y es perturbado por el movimiento oscilatorio horizontal que realiza la
pared. Si imaginamos el lquido como un conjunto de capas horizontales de es-
pesor innitesimal (cada una a una cierta altura x), la capa que est en contacto
con la pared (x = 0), debido a la condicin de no deslizamiento, se mueve con la
pared; y las dems deslizan unas sobre otras, con un cierto rozamiento entre s
debido a la viscosidad. Es esperable que todas las capas de uido, con el tiempo,
t , tiendan a oscilar con la misma frecuencia que la pared, de tal manera
que vamos a suponer una solucin del tipo,
V
y
(t, x) = U (x) cos [t +(x)] , t , (8.200)
donde la amplitud de oscilacin U (x) y la fase (x) dependen de la coordenada
x. Al campo de velocidades descrito por (8.200) se le denomina estado cuasi-
estacionario, porque el campo tiende a estabilizarse peridicamente. Ahora bien,
(8.200) se puede reescribir de la siguiente manera,
V
y
(t, x) = Re
F (x) e
it
, (8.201)
donde Re z denota la parte real de un nmero complejo z = a +bi, (a, b R),
Re z :=
z + z
2
, (8.202)
(siendo z = a bi el complejo conjugado de z) y donde hemos denido,
F (x) := A(x) +i B(x) . (8.203)
Efectivamente, sustituyendo (8.203) en (8.201) y teniendo en cuenta la identidad
(A.22),
e
ix
= cos x +i sinx, (8.204)
resulta que,
V
y
(t, x) = Re [(A(x) +i B(x)) (cos t +i sint)]
= A(x) cos t B(x) sint. (8.205)
Por otro lado, desarrollando (8.200), llegamos a,
V
y
(t, x) = U (x) [cos t cos (x) sint sin(x)] , (8.206)
de tal manera que para que sean iguales (8.205) y (8.206), se ha de cumplir que,
A(x) = U (x) cos (x) ,
B(x) = U (x) sin(x) ,
o bien,
tan(x) =
B(x)
A(x)
, (8.207)
U (x) =
p
A
2
(x) +B
2
(x). (8.208)
Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno para la funcin F (x) se traducen de la siguiente
manera. A partir de (8.193) y (8.200),
V
y
(t, 0) = U
0
cos t = U (0) cos [t +(0)] ,
de tal modo que para que se cumpla t,
U (0) = U
0
, (8.209)
(0) = 0. (8.210)
Por tanto, de acuerdo con (8.207) y (8.209),
tan(0) =
B(0)
A(0)
= 0 B(0) = 0, (8.211)
y de acuerdo con (8.209), (8.208) y (8.211),
U
0
= U (0) =
p
A
2
(0) +B
2
(0) = A(0) . (8.212)
De este modo, segn (8.203) y (8.211),
F (0) = A(0) +i B(0) = A(0) ,
y segn (8.212),
F (0) = U
0
. (8.213)
Por otro lado, de acuerdo con (8.195), (8.201), llegamos a,
0 = lm
x
V
y
(t, x) = Re
z e
it
= 0, (8.214)
donde hemos denido,
z := lm
x
F (x) . (8.215)
Como z C, se puede escribir de la forma z = x + iy, aplicando (8.204), la
ecuacin (8.214) se puede escribir como,
Re [(x +iy) (cos t +i sint)] = xcos t y sint = 0. (8.216)
Como (8.216) se ha de cumplir t 1, resulta que,
x = y = 0 z = 0. (8.217)
Por tanto, aplicando (8.217) a (8.215),
lm
x
F (x) = 0. (8.218)
Resolucin
Observemos que la denicin de la parte real de un nmero complejo (8.202)
nos indica que sta es una operacin lineal, por tanto,
d
dz
Re [f (z)] = Re [f
0
(z)] . (8.219)
Aplicando la propiedad (8.219) a (8.201) resulta que,
V
y
t
= Re
i F (x) e
it
, (8.220)
2
V
y
x
2
= Re
F
00
(x) e
it
. (8.221)
Sustituyendo (8.220) y (8.221) en la ecuacin del movimiento (8.199),
Re
i F (x) e
it
= Re
F
00
(x) e
it
. (8.222)
A partir de la denicin de la parte real de un nmero complejo (8.202) es fcil
ver que,
Re [az
1
+bz
2
] = a Re z
1
+b Re z
2
, a, b R, z
1
, z
2
C,
de tal manera que (8.222) se puede escribir como,
Re
F
00
(x)
i
F (x)
e
it
= 0,
que segn el mismo razonamiento dado en (8.214)-(8.218), quiere decir que,
F
00
(x)
i
F (x) = 0. (8.223)
Segn la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias, la solucin general de
(8.223) es una combinacin lineal de dos soluciones particulares linealmente
independientes
3
. Si sustituimos en (8.223) soluciones particulares de la forma,
F (x) = e
x
, (8.224)
llegamos a,

e
x
= 0. (8.225)
Como (8.225) se ha de sastifacer x > 0, resulta que,
=
r
i
=
1 +i
, (8.226)
3
G. F. Simmons, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas histricas, McGraw-
Hill, 1993.
donde hemos denido la profundidad de penetracin como,
:=
r
2
, (8.227)
y hemos aplicado (8.204), de tal manera que,
i =
p
cos /2 +i sin/2
=
p
e
i/2
= e
i/4
= cos /4 +i sin/4 =
1 +i
2
. (8.228)
Por tanto, segn (8.224) y (8.226), la solucin general de (8.223) es,
F (x) = C
1
e
(1+i)x/
+C
2
e
(1+i)x/
, (8.229)
donde C
1
y C
2
son constantes a determinar por las condiciones de contorno.
Efectivamente, segn (8.218),
lm
x
F (x) = 0 C
1
= 0, (8.230)
y segn (8.213) y (8.230),
F (0) = U
0
= C
2
. (8.231)
Por tanto, sustituyendo (8.230) y (8.231) en (8.229) y teniendo en cuenta (8.204),
F (x) = U
0
e
x/
e
ix/
= U
0
e
x/
[cos (x/) i sin(x/)] . (8.232)
Comparando (8.203) con (8.232), resulta que,
A(x) = U
0
e
x/
cos (x/) , (8.233)
B(x) = U
0
e
x/
sin(x/) . (8.234)
Sustituyendo (8.233)-(8.234) en (8.207) y teniendo en cuenta que la funcin
tangente es una funcin impar, tanx = tan(x) ,
tan(x) =
B(x)
A(x)
= tan
(x) =
x
. (8.235)
Sustituyendo ahora (8.233)-(8.234) en (8.208),
U (x) =
p
A
2
(x) +B
2
(x) = U
0
e
x/
. (8.236)
Finalmente, sustituyendo los resultados (8.235) y (8.236) en (8.200), obtenemos
las solucin cuasi-estacionaria del campo de velocidades,
V
y
(t, x) = U
0
e
x/
cos (t x/) , t . (8.237)
Obsrvese que en (8.237) la amplitud de las oscilaciones del campo de veloci-
dades V
y
(t, x) decrece exponencialmente con la distancia al plano oscilante, de
tal manera que entre x = 0 y x = , la amplitud de las oscilaciones ha dis-
minuido a un e
1
37 %. De ah que para x > la amplitud del campo deja
de ser signicativa, es decir, la oscilacin que induce el plano en el uido tiene
una penetracin aproximadamente de x . Por otro lado, a partir de (8.237)
podemos darnos cuenta tambin de que las oscilaciones del campo V
y
(t, x) van
retrasadas una fase x/ con respecto a las oscilaciones del plano oscilante en
x = 0.
8.5.4. Fuerza de rozamiento
Veamos ahora cul es la fuerza de rozamiento por unidad de supercie que
ejerce el uido sobre la pared (vase gura 8.14). Recordemos que la fuerza de
rozamiento viene dada por la expresin (8.7),
F
roz
=
Z
ndS,
que en forma diferencial resulta ser la fuerza de rozamiento por unidad de su-
percie,
d
F
roz
dS
= n|
. (8.238)
En nuestro caso, la supercie es el plano x = 0, por lo que su vector normal
es n =
i, de tal manera que, segn (8.5) y (8.8),

n =
t
i = (
1
,
2
,
3
)

i =
1
. (8.239)
De acuerdo con (8.9),
1
=

V
1
+

V
x
1
,
y segn la notacin que hemos utilizado, (x
1
, x
2
, x
3
) = (x, y, z) y (V
1
, V
2
, V
3
) =
(V
x
, V
y
, V
z
), podemos escribir (8.239) como,
n =
1
=

x
,

y
,

z
V
x
+

x
(V
x
, V
y
, V
z
)
. (8.240)
Obsrvese que (8.240) ha de evaluarse en , es decir, en x = 0. Por tanto,
segn (8.194), la ecuacin (8.238) se reduce a,
d
F
roz
dS
x=0
= n|
x=0
=

0,
V
y
x
, 0
x=0
. (8.241)
Evaluemos la fuerza de rozamiento por unidad de supercie en el estado cuasi-
estacionario, t , derivando en (8.241) y teniendo en cuenta (8.237),
d
F
roz
dS
x=0
=
U
0

j
n
e
x/
[sin(t x/) cos (t x/)]
o
x=0
=
U
0

j (sint cos t) . (8.242)
Teniendo ahora en cuenta en (8.242) la denicin de la profundidad de pene-
tracin (8.227), llegamos a,
d
F
roz
dS
x=0
= U
0
p
cos (t +/4)

j, (8.243)
donde hemos hecho uso de la identidad cos (t +/4) =
1
2
(cos t sint).
Ejemplo 85 Determnese la fuerza de friccin por unidad de rea en el estado
cuasi-estacionario de un plano oscilante de frecuencia y amplitud U
0
, cubierto
por una capa de uido de viscosidad cinemtica y profundidad h, suponiendo
que la supercie superior est libre.
Como se indica en el apartado 8.5.1, vamos a suponer el mismo campo de ve-
locidades que en (8.194),

V = (0, V
y
(t, x) , 0) , que segn (8.199) ha de satisfacer
la ecuacin del movimiento,
V
y
t
=
2
V
y
x
2
. (8.244)
Al igual que en (8.201), vamos a suponer una solucin para el estado cuasi-
estacionario del tipo,
V
y
(t, x) = Re
F (x) e
it
. (8.245)
Segn vimos en el apartado 8.5.3, sustituyendo (8.245) en (8.244), la ecuacin
diferencial ordinaria que ha de satisfacer F (x) es (8.223),
F
00
(x)
i
F (x) = 0,
cuya solucin general, segn (8.229), es,
F (x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
, (8.246)
siendo, segn (8.226) y (8.227),
:=
1 +i
, :=
r
2
. (8.247)
Las constantes C
1
y C
2
de (8.246) se determinan aplicando las condiciones de
contorno. La condicin sobre la pared oscilante indica que la capa de uido en
contacto con dicha pared (en x = 0) sigue el movimiento oscilatorio de sta. De
este modo, segn se dedujo en el apartado 8.5.3, llegamos a (8.231),
F (0) = U
0
. (8.248)
Por otro lado, el rozamiento en la capa que est en la supercie (x = h) es nulo,
pues la supercie est libre, por tanto,
d
F
roz
dS
x=h
=
0. (8.249)
Pero segn (8.241),
d
F
roz
dS
x=h
=

0,
V
y
x
, 0
x=h
. (8.250)
Comparando (8.249) y (8.250),
V
y
x
x=h
= 0. (8.251)
F
0
(h) = 0. (8.252)
Sustituyendo las condiciones de contorno (8.248) y (8.252) en (8.246), resulta el
siguiente sistema de ecuaciones,
C
1
+C
2
= U
0
,
C
1
e
h
C
2
e
h
= 0,
cuya solucin es,
C
1
=
U
0
1
0 e
h
1 1
e
h
e
h
=
U
0
e
h
e
h
+e
h
, (8.253)
C
2
=
1 U
0
e
h
0
1 1
e
h
e
h
=
U
0
e
h
e
h
+e
h
. (8.254)
Sustituyendo (8.253) y (8.254) en (8.246) y teniendo en cuenta la denicin del
coseno hiperblico (B.2), llegamos a
F (x) = U
0
e
(xh)
+e
(xh)
e
h
+e
h
= U
0
cosh (x h)
coshh
. (8.255)
8.6. CAPA DE EKMAN 347
Ahora bien, de acuerdo con (8.241), la fuerza de friccin por unidad de supercie
sobre la pared oscilante, x = 0, viene dada por,
d
F
roz
dS
x=0
=
V
y
x
x=0
j. (8.256)
Teniendo en cuenta (8.245) y (8.255) en (8.256), llegamos nalmente a,
d
F
roz
dS
x=0
= Re
F
0
(0) e
it

j
= U
0
Re
e
it
tanhh

j.
Obsrvese que tomando el lmite cuando h recuperamos la solucin dada
en (8.243), como cabra esperar. Efectivamente, teniendo en cuenta (8.247),
lm
h
U
0
Re
e
it
tanhh

j = U
0
Re
e
it

j
= U
0
r
2
Re [(1 +i) (cos t +i sint)]

j
= U
0
p
cos t sint
2

j
= U
0
p
cos (t +/4)

j. N
Ejercicio 57 Determnese en el estado cuasi-estacionario la fuerza de friccin
por unidad de supercie sobre cada uno de dos planos paralelos, entre los cuales
hay un uido de viscosidad , cuando uno de los planos oscila en su propio plano
con frecuencia y amplitud U
0
, mientras que el otro permanece jo. Solucin:
d
F
roz
dS
x=0
= U
0
Re
e
it
cothh

j y
d
F
roz
dS
x=h
= U
0
Re
h
e
it
sinh h
i

j,
donde

j es un vector en la direccin del movimiento oscilatorio.
8.6. Capa de Ekman
Durante una expedicin en el rtico a bordo del buque Fram, Fridtjof Nansen
observ que la deriva de los icebergs tena un ngulo entre 20
y 40
a la derecha
con respecto a la direccin predominante del viento. Nansen le pidi a su colega
Vilhem Bjerknes que pusiera a uno de sus estudiantes para que investigara el
fenmeno. Bjerknes escogi a Ekman, que present sus resultados en 1902 como
tesis doctoral.
8.6.1. Planteamiento
Consideremos una masa de uido (por ejemplo, una porcin del ocano),
que est sometida a un esfuerzo tangencial constante
0
en su supercie debido
a la accin del viento. Debido a la rotacin de la Tierra (
velocidad angular
terrestre), el campo de velocidades

V
0
(referido a un sistema que rota con la
Tierra y es solidario con la masa de uido) est sometido a fuerzas cticias
debido a la aceleraciones de Coriolis y centrfuga (vase Apndice G). En este
caso, segn vimos en (8.59), la ecuacin de Navier-Stokes para

V
0
se formula de
la siguiente manera,
V
0
t
+
V
0

V
0
+ 2

V
0
=
p
0
+
2
V
0
, (8.257)
donde p
0
es la presin modicada que tiene en cuenta el efecto de la gravedad
efectiva o gravedad en un punto r = (x, y, z) de la supercie terrestre (referido
a un sistema jo cuyo origen es el centro de la Tierra), que segn (8.60) es,
p
0
:= P g r
1
2
2
. (8.258)
En primer lugar, vamos a considerar que el uido alcanza un estado estacionario,
de tal manera que,
V
0
t
=
0, (8.259)
y que tanto el campo de velocidades

V
0
como la presin modicada p
0
dependen
nicamente de la profundidad (eje Z
0
en la gura 8.15). Tambin supondremos
que el campo de velocidades es paralelo a la supercie, por tanto,
V
0
(z
0
) =

V
0
x
(z
0
) , V
0
y
(z
0
) , 0
, (8.260)
y
p
0
= p
0
(z
0
) . (8.261)
Obsrvese que la dependencia nicamente en z
0
de la presin modicada p
0
(8.261) es razonable, si consideramos que el trmino dominante en (8.258) es la
presin hidrosttica del uido.
Como sobre la supercie z
0
= 0 est actuando un esfuerzo tangencial cons-
tante
0
, segn la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
0
=
d
V
0
dz
0
z
0
=0
. (8.262)
Si suponemos que la direccin del viento se realiza en la direccin X
0
(direccin
este en la gura 8.15), de acuerdo con (8.262),
dV
0
x
dz
0
z
0
=0
=
|
0
|
, (8.263)
dV
0
y
dz
0
z
0
=0
= 0. (8.264)
Figura 8.15: Sistema de coordenadas solidario con una masa de uido sobre la
supercie terrestre.
Por otro lado, cuanto ms nos alejemos de la supercie, menor ser la pertur-
bacin que el viento hace en el uido, por tanto, es razonable considerar que,
lm
z
0
V
0
x
= lm
z
V
0
y
= 0. (8.265)
8.6.3. Campo de velocidades
Observemos en primer lugar que, de acuerdo con (8.260),
V
0
x
=

0, 0,
V
0
x
z
0
V
0
y
=

0, 0,
V
0
y
z
0
V
0
z
=

0,
por tanto,
V
0

V
0
=

V
0

V
0
x
,

V
0

V
0
y
,

V
0

V
0
z
0. (8.266)
Adems, de acuerdo de nuevo con (8.260),
V
0
=

2
V
0
x
,
2
V
0
y
,
2
V
0
z
d
2
V
0
x
d
2
z
0
,
d
2
V
0
y
d
2
z
0
, 0
!
. (8.267)
Por otro lado, segn la gura 8.15, si es la latitud de la masa de uido,
entonces,
= (0, cos , sin) ,

por tanto,
2

V
0
= 2
i

j

k
0 cos sin
V
0
x
V
0
y
0
= 2
sinV
0
y
, sinV
0
x
, cos V
0
x
.
(8.268)
En cuanto al gradiente de presin, segn (8.261),
p
0
=

0, 0,
dp
0
dz
0
. (8.269)
Sustituyendo (8.259), (8.266), (8.267), (8.268) y (8.269) en (8.257), tenemos que,
2
sinV
0
y
, sinV
0
x
, cos V
0
x
=
1
0, 0,
dp
0
dz
0
d
2
V
0
x
d
2
z
0
,
d
2
V
0
y
d
2
z
0
, 0
!
,
que desglosado en componentes resulta ser,
2sinV
0
y
=
d
2
V
0
x
d
2
z
0
, (8.270)
2sinV
0
x
=
d
2
V
0
y
d
2
z
0
, (8.271)
2cos V
0
x
=
1
dp
0
dz
0
. (8.272)
Multiplicando la ecuacin (8.271) por la unidad imaginaria i y sumando el re-
sultado a la ecuacin (8.270) obtenemos,
2sin
V
0
y
+iV
0
x
=
d
2
d
2
z
0
V
0
x
+iV
0
y
,
es decir,
d
2
d
2
z
0
V
0
x
+iV
0
y
=
2isin
V
0
x
+iV
0
y
. (8.273)
Hallemos una solucin particular de (8.273) suponiendo que es de la forma,
V
0
x
+iV
0
y
= e
z
0
, (8.274)
de tal manera que sustituyendo (8.274) en (8.273), concluimos que,
=
r
2isin
= (1 +i) , (8.275)
donde hemos aplicado (8.228),

i = (1 +i) /
2, y hemos denido,
:=
r
sin
. (8.276)
Como la ecuacin diferencial ordinaria que tenemos en (8.273) es lineal y de
segundo orden, la solucin general es una combinacin lineal de dos soluciones
particulares linealmente independientes, por tanto, segn (8.274) y (8.275),
V
0
x
+iV
0
y
= C
1
e
(1+i)z
+C
2
e
(1+i)z
. (8.277)
donde las constantes C
1
y C
2
se determinan con las condiciones de contorno.
Efectivamente, segn (8.265) y (8.277),
lm
z
0
V
0
x
+iV
0
y
= C
2
lm
z
0
e
(1+i)z
0
= 0,
es decir,
C
2
= 0, (8.278)
por tanto, sustituyendo (8.278) en (8.277),
V
0
x
+iV
0
y
= C
1
e
(1+i)z
0
. (8.279)
Aplicando ahora (8.263) y (8.264) a (8.279),
d
dz
V
0
x
+iV
0
y
z
0
=0
= C
1
(1 +i) =
|
0
|
, (8.280)
es decir,
C
1
=
|
0
|
(1 +i)
=
|
0
|
2
(1 i) . (8.281)
Por tanto, sustituyendo (8.281) en (8.279),
V
0
x
+iV
0
y
=
|
0
|
2
(1 i) e
(1+i)z
0
=
|
0
|
2
(1 i) e
z
0
(cos z
0
+i sinz
0
)
=
|
0
|
2
e
z
0
[cos z
0
+ sinz
0
+i (sinz
0
cos z
0
)] . (8.282)
Igualando las partes reales e imaginarias de (8.282), resulta que,
V
0
x
(z
0
) =
|
0
|
2
e
z
0
(cos z
0
+ sinz
0
)
=
|
0
|
2
e
z
0
cos
z
0
,
V
0
y
(z
0
) =
|
0
|
2
e
z
0
(sinz
0
cos z
0
)
=
|
0
|
2
e
z
0
sin
z
0
.
Obsrvese que en la supercie, z
0
= 0, el campo de velocidades es,
V
0
(0) =
|
0
|
cos
, sin
,
es decir, forma un ngulo de 45
con el eje X
0
; o bien, segn la gura 8.15, tiene
direccin SE. Sorprendentemente este ngulo es independiente de la magnitud
de la rotacin de la Tierra. Por otro lado, la magnitud del campo de velocidades
es,
V
0
(z
0
)
=
|
0
|
2
e
z
0
, (8.283)
es decir, va disminuyendo exponencialmente con la profundidad. Podemos denir
una profundidad z
0
caracterstica, llamada profundidad de Ekman, en la que
la velocidad del uido a dicha profundidad tiene sentido opuesto a la velocidad
en la supercie,
:=

=
r

sin
. (8.284)
Obsrvese que, segn (8.283), la magnitud de la velocidad disminuye a un e
4, 32 % con respecto a su valor en supercie,
V
0
()
V
0
(0)
= e
.
Para tener una idea del orden de magnitud del tamao de la capa de Ekman en el
ocano terrestre, podemos sustituir en (8.284) la velocidad angular de la Tierra,
= 7, 292 10
5
rads
1
, tomando como latitud la del polo norte = /2,
y como viscosidad cinemtica la del agua
agua
10
6
m
2
s
1
, resultando un
valor de 0, 38 m.
Ejemplo 86 En una regin del ocano situada a 40
latitud norte el viento

sopla realizando un esfuerzo tangencial sobre la supercie del mar de 100 Nm
2
en direccin sur. Determnese cul es el caudal por unidad de anchura que
atraviesa un plano vertical situado a lo largo de la direccin noreste. Datos:
densidad del agua del mar, 1030 kg m
3
; velocidad angular de la Tierra, =
7, 292 10
5
rads
1
.
Observemos que cuando el viento tiene una direccin en el sistema de
coordenadas de la gura 8.16, las condiciones de contorno dadas en (8.263) y
(8.264) se escriben como,
dV
0
x
dz
0
z
0
=0
=
|
0
|
cos , (8.285)
dV
0
y
dz
0
z
0
=0
=
|
0
|
sin. (8.286)
Figura 8.16: Situacin de un plano vertical de anchura a a lo largo de la direccin
noreste.
Como tenemos las mismas condiciones que en (8.265),
lm
z
0
V
0
x
= lm
z
V
0
y
= 0,
llegamos al mismo resultado que habamos obtenido en (8.279),
V
0
x
+iV
0
y
= C
1
e
(1+i)z
0
. (8.287)
Sin embargo, al imponer las nuevas condiciones (8.285) y (8.286) en (8.287),
resulta que,
d
dz
V
0
x
+iV
0
y
z
0
=0
= C
1
(1 +i) =
|
0
|
(cos +i sin) ,
es decir,
C
1
=
|
0
|
2
h
cos
i sin
4

i
. (8.288)
Sustituyendo (8.288) en (8.287) y desglosando la parte real y la imaginaria,
llegamos a,
V
0
x
(z
0
) =
|
0
|
2
e
z
0
cos
z
0
, (8.289)
V
0
y
(z
0
) =
|
0
|
2
e
z
0
sin
z
0

4
+
. (8.290)
Para determinar el caudal, sabemos segn (5.164) que,
Q =
Z
S
V
0
d
S,
donde S es un plano vertical de anchura a y que forma un ngulo con el eje X
0
.
Una parametrizacin

de S es,

(r, r) = (x
0
(r, z) , y
0
(r, z) , z
0
(r, z)) , siendo,
x
0
(r, z) = r cos , (8.291)
y
0
(r, z) = r sin, (8.292)
z
0
(r, z) = z, (8.293)
donde de acuerdo con la gura 8.16, (r, z) [0, a] (, 0] . Por tanto, hemos
de calcular la integral de supercie,
Q =
Z
D
V
0
h
(r, z)
i
T
r

T
z
dr dz. (8.294)
Obsrvese que, de acuerdo con (8.289)-(8.290) y con (8.291)-(8.293),
V
0
h
(r, z)
i
=
|
0
|
2
e
z

cos
z

4

, sin
z
0

4
+
, 0
, (8.295)
y al igual que en (5.167),
T
r

T
z
=
i

j

k
x
0
/r y
0
/r z
0
/r
x
0
/z y
0
/z z
0
/z
i

j

k
cos sin 0
0 0 1
= (sin, cos , 0) . (8.296)

Q =
|
0
|
2
(8.297)
Z
D
e
z
h
sin cos
z

4

cos sin
z

4
+
i
dr dz.
8.7. LEY DE LA SEMEJANZA 355
Calculemos ahora el primer trmino de (8.297), haciendo el cambio de variable
u = z /4,
Z
D
e
z
cos
z

4

dr dz =
Z
a
0
dr
Z
0
dz e
z
cos
z

4

=
a e
+/4
Z
/4
du e
u
cos u
=
a e
+/4
2
e
u
cos
x

4
/4
=
a
2
sin. (8.298)
Anlogamente,
Z
D
e
z
sin
z

4
+
dr dz =
a
2
cos . (8.299)
Q =
|
0
| a
2
2
[sin sin + cos cos ]

=
|
0
| a
2
2
cos ( +) . (8.300)
Finalmente, aplicando a (8.300) la denicin de , (8.276), el valor absoluto de
caudal |Q| por unidad de anchura a es,
|Q|
a
=
|
0
| cos ( +)
2 sin
732, 3 m
2
s
1
. N
8.7. Ley de la semejanza
En el estudio del movimiento de los uidos viscosos, podemos obtener varios
resultados importantes a partir de argumentos simples sobre las dimensiones de
las magnitudes fsicas involucradas en la ecuacin de Navier-Stokes. Considere-
mos el movimiento de un cuerpo con una determinada forma en el interior de
un uido. Decimos que los cuerpos que tienen la misma forma son geomtrica-
mente semejantes (vase secccin 2.2); es decir, podemos obtener uno a partir
del otro, cambiando todas sus dimensiones lineales en la misma proporcin. De
este modo, si nos dicen cul es la forma del cuerpo (cilindro, elipsoide, etc.),
basta con que nos digan una de sus dimensiones lineales (el radio del cilindro,
un semieje del elipsoide, etc.), para determinar por completo sus dimensiones.
Por tanto, llamemos L a la dimensin lineal que caracteriza el tamao del cuer-
po. Tambin podemos considerar una velocidad U caracterstica del ujo. Por
ejemplo, U sera la velocidad a la que un cuerpo se est moviendo en el seno
de un uido inicialmente en reposo. De este modo, si tenemos un ujo cuya
dimensin lineal y velocidad caractersticas son L y U, podemos considerar las
siguientes variables adimensionales,
V = (V
x
, V
y
, V
z
) =

V
U
=
(V
x
, V
y
, V
z
)
U
, (8.301)
= (, , ) =
r
L
=
(x, y, z)
L
, (8.302)
=
tU
L
, (8.303)
P =
p
U
2
, (8.304)
en la ecuacin de Navier-Stokes (8.47),
V
t
+

V =
+
2
V . (8.305)
Para obtener una ecuacin de Navier-Stokes en las cantidades adimensionales
dadas en (8.301)-(8.304), observemos que segn (8.301) y (8.303),
V
t
=

d
dt
=
U
2
L

. (8.306)
Como = (, , ) , observemos que aplicando (8.302), resulta que,
f
x
=
f
d
dx
=
1
L
f
,
y
2
f
x
2
=

x
f
x
d
dx
d
dx
=
1
L
2
2
f
2
,
de tal forma que el gradiente y el laplaciano se transforman de la siguiente
manera,
f =

x
,

y
,

z
=
1
L
f. (8.307)
2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
=
1
L
2
2
f. (8.308)
De este modo, como segn (8.301) y (8.307),
V

V
x
=

U
1
L
(UV
x
) =
U
2
L

V
V
x
,
resulta que,
V =

V

V
x
,

V

V
y
,

V

V
z
=
U
2
L
V. (8.309)
8.7. LEY DE LA SEMEJANZA 357
Adems, como segn (8.301) y (8.308),
2
V
x
=
1
L
2
2
(UV
x
) =
U
L
2
2
V
x
,
resulta tambin que,
V =

2
V
x
,
2
V
y
,
2
V
z
=
U
L
2
V. (8.310)
Por ltimo, de acuerdo con (8.304) y (8.307),
= U
2
P =
U
2
L

P. (8.311)
Sustituyendo (8.306), (8.309), (8.310) y (8.311) en (8.305), y simplicando, lle-
gamos a,
V =
P +

UL
V. (8.312)
Recordando que podemos escribir el nmero de Reynolds como (1.88),
R =
UL
, (8.313)
resulta que podemos expresar (8.312) como,
V =
P +
1
R
V. (8.314)
De este modo, todos los ujos con el mismo nmero de Reynolds son compara-
bles. Es decir, la solucin de (8.314) ser un cierto campo vectorial

F que slo
dependa de las coordenadas adimensionales y , y del nmero de Reynolds R,
V =

F (, , R) ,
o bien, segn (8.301), (8.303) y (8.302),
V = U

F

r
L
,
tU
L
, R
. (8.315)
Decimos que dos ujos son similares cuando pueden obtenerse uno a partir del
otro por un cambio en las unidades de medida de las coordenadas y de la veloci-
dad. Por tanto, segn (8.315), todos los ujos son similares si tienen el mismo
nmero de Reynolds R. Este resultado se conoce como la ley de semejanza y
fue obtenido por O. Reynolds en 1883.
8.7.1. Nmero de Reynolds grande
La ecuacin de Euler adimensionalizada se puede obtener a partir de (8.312)
tomando una viscosidad nula, = 0, resultando,
V =
P. (8.316)
Notemos que cuando el ujo tiene un valor alto para el nmero de Reynolds,
R 1, la ecuacin para ujos viscosos (8.314) tiende a la ecuacin que rige los
ujos invscidos (8.316). Es decir, si el nmero de Reynolds es sucientemente
alto, los ujos viscosos se comportan en la prctica como ujos ideales.
8.7.2. Nmero de Reynolds pequeo
Cuando tenemos un ujo estacionario, la ecuacin de Navier-Stokes dada en
(8.314) se puede escribir como,
V R
V = R
P . (8.317)
Si adems el nmero de Reynolds es pequeo R 1 resulta que,
V R
V
2
V,
y por tanto, podemos reescribir (8.317) como una ecuacin lineal,
V = R
P. (8.318)
A partir de (8.310), (8.311) y (8.313), podemos expresar (8.318) como,
p =
2
V , (8.319)
que junto con la ecuacin de continuidad para uidos incompresibles,
div

V = 0, (8.320)
determina por completo la dinmica del uido.
La manera ms habitual de presentar las ecuaciones (8.319) y (8.320) es
haciendo uso del vector vorticidad denido en (6.11),
:= rot

V . (8.321)
Para ello, recordemos las siguientes propiedades obtenidas anteriormente en
(4.104), (4.103), (4.101) y (4.82) respectivamente,
rot
rot

F
div

F
F, (8.322)
div
=
2
f, (8.323)
div
rot

F
= 0, (8.324)
rot
=

0. (8.325)
8.8. LEY DE STOKES 359
Aplicando el rotacional a ambos miembros de (8.319) y teniendo en cuenta la
propiedad (8.322), resulta que,
rot = rot
rot

V
div

V
V =
2
V , (8.326)
donde hemos hecho uso de la ecuacin de continuidad para uidos de densi-
dad constante, div

V = 0, (8.320). Por tanto, de acuerdo con (8.326), podemos
expresar (8.319) como,
p = rot . (8.327)
Aplicando la divergencia a ambos miembros de (8.327),
div
= div (rot ) , (8.328)

y aplicando las propiedades (8.323) y (8.324) a (8.328), tenemos que,
2
p = 0. (8.329)
Por otro lado, aplicando el rotacional a ambos miembros de (8.327), teniendo
en cuenta las propiedades (8.325) y (8.322), resulta que,
0 = rot
= rot (rot ) =

(div )
2
. (8.330)
Obsrvese que, segn la denicin de vorticidad (8.321) y la ecuacin de con-
tinuidad (8.320), tenemos que,
div = div
rot

V
= 0, (8.331)
por tanto, sustituyendo (8.331) en (8.330),
2
=
0. (8.332)
Las ecuaciones (8.329) y (8.332) son equivalentes a la ecuacin de Navier-Stokes
dada en (8.319) y a la ecuacin de continuidad (8.320).
8.8. Ley de Stokes
Segn vimos en (1.101) y (1.102), la ley de Stokes proporcionaba la fuerza de
arrastre que experimentaba una esfera que se desplazaba a velocidad constante
U en el seno de un uido inicialmente en reposo

4
.
F
arrastre
= 6R
U. (8.333)
Una manera equivalente de ver el movimiento relativo de la esfera con respecto
al uido es tomar unos ejes solidarios a la esfera (cuyo origen sea el centro de
sta y con el eje Z en la direccin del movimiento de la esfera). En este sistema
Figura 8.17: Fuerza de arrastre y direccin del movimiento de una esfera.
de referencia, sera el uido el que tendra un campo de velocidades (vase gura
8.17).
Como la esfera se mueve en la direccin del eje Z y en sentido negativo,
U = U

k, (8.334)
entonces de acuerdo con (8.333) y (8.334), la fuerza de arrastre resulta ser,
F
arrastre
= 6RU

k. (8.335)
Trataremos de probar (8.335) determinando el campo de velocidades y de pre-
siones resolviendo la ecuacin de Navier-Stokes (8.319) en el caso de tener un
nmero de Reynolds pequeo, R 1. Tomando como tamao caracterstico de
la esfera su dimetro L = 2R, tenemos, segn (8.313), que la velocidad de la
esfera ha de ser pequea en el siguiente sentido,
U

2R
.
De todas maneras, las medidas experimentales de la fuerza de arrastre indi-
can que la ley de Stokes resulta ser una buena aproximacin para nmeros de
Reynolds inferiores a la unidad,
R < 1.
4
Decimos inicialmente en reposo, porque la esfera, al desplazarse, perturba el uido en sus
inmediaciones.
Figura 8.18: Campo de velocidades de un uido que pasa por una esfera.
En primer lugar, observemos que debido a la simetra axial que tiene el
campo de velocidades del uido, gura 8.18, tomando coordenadas cilndricas
resulta que,
V (r, z) = V
r
(r, z) e
r
+V
z
(r, z)

k
= (V
r
(r, z) , 0, V
z
(r, z)) . (8.336)
De ahora en adelante, en esta seccin, utilizaremos coordenadas cilndricas para
denotar los vectores.
Una manera de hacer que el campo de velocidades satisfaga automticamente
la ecuacin de continuidad div

V = 0, (8.320), es introduciendo la funcin co-
rriente para las coordenadas cilndricas
5
, (r, z) , de tal manera que,
V
r
(r, z) =
1
r

z
, (8.337)
V
z
(r, z) =
1
r

r
. (8.338)
Efectivamente, segn la divergencia en coordenadas cilndricas (E.21) y teniendo
en cuenta la igualdad de las derivadas cruzadas (4.64), tenemos que,
div

V =
1
r
(rV
r
)
r
+
V
+
V
z
z
=
1
r

2
rz
+
1
r

2
zr
= 0.
5
La funcin corriente en cordenadas cartesianas fue introducida en la seccin 6.1.4.
Condiciones de contorno
Notemos que cuando estamos muy alejados del origen de coordenadas, el
campo de velocidades del uido es uniforme, y segn la gura 8.17, se corres-
ponde con
U,
lm
r,z
V (r, z) =
U = U

k,
es decir,
lm
r,z
V
r
(r, z) = 0, (8.339)
lm
r,z
V
z
(r, z) = U. (8.340)
8.8.1. Vorticidad
Recordemos que cuando R 1, la ecuacin de Navier-Stokes se aproxima
por la ecuacin lineal (8.319),

p =
2
V , y sta, a su vez, es equivalente a

resolver que el laplaciano de la vorticidad es el vector nulo (8.332),
2
=

0.
Por tanto, nos interesa, en primer lugar, determinar la vorticidad del campo
de velocidades del uido. En el Apndice E se demuestra que el rotacional en
coordenadas cilndricas (E.36) se puede expresar como,
rot

F =
1
r
e
r
re

k
/r / /z
F
r
rF
F
z
. (8.341)
Por tanto, la vorticidad del campo de velocidades dado en (8.336) resulta ser,
= rot

V
=
1
r
e
r
re

k
/r / /z
V
r
0 V
z
=

0,
V
r
z

V
z
r
, 0
, (8.342)
es decir, la vorticidad slo tiene componente polar,
r
=
z
= 0, (8.343)
(r, z) =
V
r
z

V
z
r
. (8.344)
Por otro lado, segn un resultado que se prueba en el Apndice E, vase (E.48),
el laplaciano de un campo vectorial en coordenadas cilndricas viene dado por
el vector,
F =

2
F
r
F
r
r
2

2
r
2
F
,
2
F
r
2
+
2
r
2
F
r
,
2
F
z
,
por tanto, de acuerdo con (8.343)-(8.344), el laplaciano de la vorticidad resulta
ser,
2
=

0,
2
r
2
, 0
.
Como segn (8.332), el laplaciano de la vorticidad es el vector nulo,
2
=

0,
tenemos que,
r
2
= 0. (8.345)
En el Apndice E tambin se llega a demostrar en (E.44) que el laplaciano de
un campo escalar en cilndricas es,
2
f =
1
r

r
r
f
r
+
1
r
2
2
f
2
+

2
f
z
2
,
por tanto, (8.345) se puede escribir como,
1
r

r
+

2
r
2
+

2
z
2

r
2
= 0. (8.346)
Para resolver (8.346), hagamos el siguiente cambio de variable (vase gura
8.18),
z = cos , (8.347)
r = sin. (8.348)
El cambio dado en (8.347)-(8.348) funciona como un cambio a coordenadas
polares, por tanto, segn (E.43), (E.18) y (E.17) del Apndice E, si f es un
campo escalar, tenemos que
6
,
2
f
r
2
+

2
f
z
2
=

2
f
2
+
1
2
f
2
+
1
, (8.349)
f
r
=
f
sin +
f
cos
r
, (8.350)
y
f
z
=
f
cos
f
sin
. (8.351)
Tomando f =
en (8.349) y (8.350), y teniendo en cuenta (8.347)-(8.348), la

ecuacin (8.346) se puede escribir como,
2
+ 2
sin
2
2

cos
sin

. (8.352)
6
Las variables x, y, r y del Apndice E se corresponden aqu con las variables z, r, y
respectivamente.
Observemos que atendiendo a (8.344) y segn las condiciones de contorno (8.339)
y (8.340),
(, ) satisface la siguiente condicin de contorno,

lm
(, ) = lm
r,z
(r, z)
= lm
r,z
V
r
z

V
z
r
= 0. (8.353)
Supongamos que la solucin de (8.352) tiene las variables separadas
7
, es decir,
(, ) = f () g () . (8.354)
Sustituyendo (8.354) en (8.352) y dividiendo por f () g () , resulta que,
2
f
00
()
f ()
+ 2
f
0
()
f ()
| {z }
Funcin de
=
1
sin
2

g
00
()
g ()

cos
sin
g
0
()
g ()
| {z }
Funcin de
= . (8.355)
Como en (8.355), el miembro de la izquierda es una funcin nicamente de
y el miembro de la derecha lo es slo de , la nica posibilidad es que ambos
miembros sean iguales a una constante , llamada constante de separacin. Por
tanto, de (8.355) salen dos ecuaciones diferenciales ordinarias,
2
f
00
() + 2f
0
() f () = 0, (8.356)
y
g
00
() +
cos
sin
g
0
() +

1
sin
2
g () = 0. (8.357)
Debido a que la vorticidad slo tiene componente polar (8.343),
= (0,
, 0) , (8.358)
segn la gura 8.19, podemos expresar la vorticidad de la siguiene manera,
= (, )
, (8.359)
donde n es un vector unitario en la direccin radial. Tomando mdulos en (8.358)
y (8.359), tenemos que,
| | =
= (, ) sin. (8.360)
Comparando ahora (8.354) con (8.360), la parte angular de la vorticidad se
puede expresar como,
g () = sin h() , (8.361)
7
R. Haberman, Elementary Applied Partial Dierential Equations with Fourier Series and
Boundary Value Problems, Prentice-Hall, New Jersey, 1987.
Figura 8.19: La vorticidad es perpendicular a la velocidad

V y al vector de
posicin .
de tal manera que sustituyendo (8.361) en (8.357) resulta que,
h
00
() + 3
cos
sin
h
0
() +
( 1) sin
2
+ cos
2
1
sin
2
h() = 0. (8.362)
Obsrvese que si = 2, la ecuacin (8.362) se simplica notablemente, convir-
tindose en,
h
00
() + 3
cos
sin
h
0
() = 0. (8.363)
Una solucin particular de (8.363) es,
h() = C,
donde C es una constante. De este modo, para = 2, una solucin particular
de (8.357) resulta ser,
g () = C sin. (8.364)
Tomando la misma constante de separacin = 2 en (8.356), podemos probar
soluciones del tipo,
f () =
n
,
de tal modo que tenemos la siguiente ecuacin en n,
n
2
+n 2 n = 1, 2.
Por tanto, dado que (8.356) es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden,
la solucin general es una combinacin lineal de dos soluciones particulares
8
, es
decir,
f () = C
1
+
C
2
2
. (8.365)
Finalmente, sustituyendo (8.364) y (8.365) en (8.354), una solucin particular
de (8.352) es,
(, ) = C sin
C
1
+
C
2
. (8.366)
Para que (8.366) satisfaga la condicin de contorno (8.353), necesariamente
C
1
= 0, por tanto,
(, ) =
Asin
2
, (8.367)
donde A es una determinada constante.
8.8.2. Funcin corriente
Recordemos que segn (8.344), la vorticidad vena dada en trminos de las
derivadas de las componentes de la velocidad,
(r, z) =
V
r
z

V
z
r
.
Como, segn (8.337)-(8.338) las componentes de la velocidad en trminos de la
funcin corriente (r, z),
V
r
(r, z) =
1
r

z
,
V
z
(r, z) =
1
r

r
,
resulta que,
(r, z) =
1
r
2
r

1
r
r
2
+

2
z
2
. (8.368)
Podemos hacer en (8.368) el mismo cambio a polares dado en (8.347) y (8.348),
por tanto, tomando f = en (8.349) y (8.350) y teniendo en cuenta (8.347) y
(8.348), la ecuacin (8.368) se puede escribir como,
(, ) =
1
3
sin
cos
sin

2

2
. (8.369)
Sustituyendo ahora en (8.369) el resultado obtenido para la vorticidad (8.367),
tenemos que,
cos
sin

2

2
2
= A sin
2
. (8.370)
8
Hill, 1993.
Obsrvese que si la funcin corriente tiene las variables separadas, (, ) =
F () G() , segn (8.370), necesariamente G() = C sin
2
(donde C es una
constante), por tanto, busquemos soluciones del tipo,
(, ) = A F () sin
2
. (8.371)
Sustituyendo (8.371) en (8.370) llegamos a la siguiente ecuacin diferencial or-
dinaria para F () ,
2F ()
2
F
00
() = . (8.372)
Es inmediato darse cuenta de que una solucin particular de (8.372) es,
F
p
() =

2
. (8.373)
Segn la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
9
, la solucin ge-
neral de (8.372) es una solucin particular F
p
() ms la solucin general de la
ecuacin homognea F
h
(),
F () = F
p
() +F
h
() , (8.374)
donde la ecuacin homognea es,
2F
h
()
2
F
00
h
() = 0. (8.375)
Al igual que anteriormente, probamos soluciones del tipo R
h
() =
n
, llegando
a la conclusin de que la solucin general de (8.375) es,
F
h
() = B
2
+
C
, (8.376)
donde B y C son constantes. Sustituyendo (8.373) y (8.376) en (8.374), tenemos
que,
F () =

2
+B
2
+
C
,
por lo que la funcin corriente dada en (8.371) resulta ser,
(, ) = Asin
2
2
+B
2
+
C
. (8.377)
8.8.3. Campo de velocidades
Como hemos obtenido la funcin corriente en las coordenadas polares y ,
pasemos a coordenadas polares las derivadas de la funcin corriente para obtener
las componentes del campo de velocidades V
r
y V
z
dadas en (8.337)-(8.338),
V
r
(r, z) =
1
r

z
,
V
z
(r, z) =
1
r

r
.
9
Hill, 1993.
Tomando f = en (8.350) y (8.351), y teniendo en cuenta (8.347) y (8.348),
resulta que,
V
r
(, ) =
1
sin
cos

sin
, (8.378)
V
z
(, ) =
1
sin
sin +

cos
. (8.379)
Sustituyendo en (8.378) y (8.379) la expresin obtenida para la funcin corriente
(8.377), llegamos a,
V
r
(, ) =
Asin2
2
1
2
+
3C
, (8.380)
V
z
(, ) =
A
1 + 2B +
2C
2
sin
2
1
2
+
3C
. (8.381)
Para determinar las constantes A, B y C hemos de imponer las condiciones de
contorno. Segn la condicin de no deslizamiento (8.22), la velocidad del uido
sobre la supercie de la esfera es nula, por tanto,
V
r
(R, ) = 0, (8.382)
V
z
(, ) = 0. (8.383)
De acuerdo con (8.380) y (8.382) resulta que,
C =
R
2
6
, (8.384)
y de acuerdo con (8.381), (8.383) y (8.384), resulta tambin que,
B =
1
3R
. (8.385)
Por otro lado, observemos que en coordenadas polares, la condicin (8.340) es
equivalente a,
lm
V
z
(, ) = U, (8.386)
por consiguiente, sustituyendo (8.384) y (8.385) en (8.381), la condicin (8.386)
resulta ser,
lm
2A
3R
+
A
1
2R
2
3
2
sin
2
1
2

R
2
2
2
= U,
es decir,
A =
3RU
2
. (8.387)
Sustituyendo las constantes dadas en (8.384), (8.385) y (8.387) y deshaciendo
el cambio a polares, tenemos el siguiente resultado para las componentes del
campo de velocidades en coordenadas cilndricas,
V
r
(r, z) =
3RU
4
r z

R
2
r
2
z
2
(r
2
+z
2
)
5/2
, (8.388)
V
z
(r, z) = U
"
1 R
3r
4
2R
2
z
2
+ 6z
4
+r
2
R
2
+ 9z
2
4 (r
2
+z
2
)
5/2
#
. (8.389)
Sustituyendo (8.387) en (8.367) y deshaciendo el cambio a polares, resulta que
el vector vorticidad (8.342) en coordenadas cilndricas es,
(r, z) =
3RU
2
0,
r
(r
2
+z
2
)
3/2
, 0
!
. (8.390)
8.8.4. Presin
Recordemos que cuando tenemos un nmero de Reynolds pequeo, R 1,
segn (8.327), podemos determinar el gradiente de la presin conociendo la
vorticidad,
p = rot . (8.391)
Sabiendo la expresin del rotacional en coordenadas cilndricas (8.341), segn
(8.390), tenemos que,
rot =
3RU
2r
e
r
re

k
/r / /z
0 r
2
r
2
+z
2
3/2
0
=
3RU
2 (r
2
+z
2
)
5/2
3rz, 0, r
2
2z
2
. (8.392)
Aplicando el resultado (E.21) del Apndice E, tenemos que el gradiente de la
presin en coordenadas cilndricas es,
p =

p
r
,
1
r
p
,
p
z
,
por tanto, de acuerdo con (8.391) y (8.392) tenemos el siguiente sistema de
ecuaciones,
p
r
=
9RU
2
r z
(r
2
+z
2
)
5/2
, (8.393)
p
= 0, (8.394)
p
z
=
3RU
2
r
2
2z
2
(r
2
+z
2
)
5/2
. (8.395)
Segn (8.394) podemos darnos cuenta de que la presin p no depende de , por
tanto es una funcin nicamente de r y z. Integrando en (8.393) tenemos que,
p (r, z) =
3RU
2
z
(r
2
+z
2
)
3/2
+p
0
(z) . (8.396)
Derivando con respecto a z en (8.396) e igualando el resultado a (8.395), llegamos
a que,
p
0
0
(z) = 0.
Por tanto, la presin resulta ser,
p (r, z) =
3RU
2
z
(r
2
+z
2
)
3/2
+p
0
, (8.397)
donde p
0
es una constante. Obsrvese que p
0
se corresponde con la presin en
un punto muy alejado de la esfera,
lm
r,z
p (r, z) = p
0
.
8.8.5. Fuerza de friccin
De acuerdo con (8.71) la fuerza de friccin que experimenta la esfera viene
dada por,
F
f
=
Z
S
( pI) d
S, (8.398)
donde S es la supercie de dicha esfera y es el tensor de esfuerzo viscoso. En
el Apndice E se demuestra cul es la expresin de dicho tensor en coordenadas
cilndricas. Por tanto, aplicando (8.388) y (8.389) a los elementos de matriz del
tensor de esfuerzo viscoso dados en (E.61)-(E.66), resulta que,
rr
= 2
V
r
r
=
3RU
2
z
r
2
2r
2
+z
2
4R
2
+z
2
R
2
z
2
(r
2
+z
2
)
7/2
,
=
2
r
+V
r
=
2
r
V
r
=
3RU
2
z
R
2
r
2
z
2
(r
2
+z
2
)
5/2
,
zz
= 2
V
z
z
=
3RU
2
z
r
2
3R
2
+z
2
r
2
+ 2z
2
z
2
R
2
(r
2
+z
2
)
7/2
,
r
=
r
=
r

r
+
1
r
V
r
= 0,
rz
=
zr
=
V
r
z
+
V
z
r
=
3RU
2
z
r
2
R
2
+ 3z
2
+z
2
3z
2
4R
2
(r
2
+z
2
)
7/2
,
z
=
z
=
z
+
1
r
V
z
= 0.
Si pasamos a coordenadas polares los elementos de matriz no nulos del tensor
de esfuerzo viscoso, resulta que,
rr
=
3RU
4
4
cos
2
3R
2
+
5R
2
3
2
cos 2
, (8.399)
=
3RU
2
4
cos
R
2
, (8.400)
zz
=
3RU
4
4
cos
2
+R
2
+
3
2
5R
2
cos 2
, (8.401)
rz
=
3RU
4
4
sin
2
R
2
3
2
5R
2
cos 2
. (8.402)
Para calcular (8.398), debemos saber cunto vale el tensor de esfuerzo viscoso
sobre la supercie de la esfera, que tiene radio R. Para ello, podemos tomar
= R, en (8.399)-(8.402), resultando el siguiente tensor de esfuerzo viscoso
sobre la supercie de la esfera,
(R, ) =
3U
2R
sin
sin2 0 cos 2
0 0 0
cos 2 0 sin2
. (8.403)
Cambiando tambin a coordenadas polares la presin p (8.397), tenemos sobre
la supercie de la esfera,
p (R, ) = p
0
3U
2R
cos . (8.404)
Recordemos que segn (5.156),
d
S = n dS, (8.405)
donde n es un vector unitario normal a la supercie. Como en nuestro caso
tenemos una esfera, segn la gura 8.20,
n = sin e
r
+ cos

k
= (sin, 0, cos ) . (8.406)
Figura 8.20: Vector unitario normal n de una supercie esfrica.
Por tanto, de acuerdo con (8.403)-(8.406), tenemos que, sobre la supercie
de la esfera,
( pI) d
S = ( pI) ndS
=

p
0
sin, 0,
3U
2R
p
0
cos
dS. (8.407)
El vector dado en (8.407) est en coordenadas cilndricas. Si lo queremos cambiar
a coordenadas cartesianas, tenemos que multiplicar por la matriz de cambio de
base dada en (E.16),
C =
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
,
de tal modo que (8.407) se puede expresar como,
( pI) d
S =
h
p
0
sincos
i p
0
sinsin

j (8.408)
+

3U
2R
p
0
cos
dS.
Recordemos ahora que, anlogamente a (5.141), cuando queremos evaluar la
integral de un campo vectorial

F : R
3
R
3
, sobre una supercie parametrizada
: D R
2
R
3
, tenemos que,
Z
S
F (r) dS =
Z
D
F
h
(u, v)
i
T
u

T
v
dudv. (8.409)
En nuestro caso, la parametrizacin de una esfera de radio R viene dada por,
x(, ) = Rsincos ,
y (, ) = Rsinsin,
z (, ) = Rcos ,
donde [0, 2] y [0, /2] . Es decir, la regin D = [0, 2] [0, /2] , es una
regin rectangular. Adems,
i

j

k
x/ y/ z/
x/ y/ z/
= R
2
sin
2
cos , sin
2
sin, sincos
= R
2
sin. (8.410)
De este modo, segn (8.408), (8.409) y (8.410), la fuerza de friccin (8.398) es,
F
f
=
Z
D
h
p
0
sincos
i p
0
sinsin

j
+

3U
2R
p
0
cos
R
2
sindd
= p
0
R
2
i
Z
2
0
cos d +
j
Z
2
0
sin d
Z

0
sin
2
d
+
k R
2
3U
2R
Z
2
0
d p
0
Z
2
0
cos d
Z

0
sin d,
es decir,
F
f
= 6RU

k = 6R
U, (8.411)
donde hemos tenido en cuenta (8.334). Por ltimo, como la fuerza de friccin
tiene la misma direccin que el movimiento de la esfera, segn (8.72) y (8.73)
tenemos que, de acuerdo con (8.411),
F
arrastre
=
F
f

U
= 6R
U,
F
sust
=

F
f

F
arrastre
=
0,
tal y como, segn (8.335), queramos demostrar. G. Stokes public este resultado
en un trabajo fechado en 1851.
Ejemplo 87 Se dispone de una cubeta de 1 cm de altura rellena de aceite de
oliva. Sobre la supercie se depositan unas bolitas de material plstico de 1 mm
de dimetro. Determnese cunto tiempo tarda en llegar el material plstico
al fondo de la cubeta. Datos: densidad del plstico, 1175 kg m
3
; densidad del
aceite, 916 kg m
3
; viscosidad del aceite, 0, 081 Pa s.
Podemos intuir que las bolitas de material plstico se depositarn lenta-
mente, por lo que podemos conjeturar que el nmero de Reynolds ser pequeo,
R 1. Como segn el enunciado las partculas de plstico son esfricas, pode-
mos considerar que se cumple la ley de Stokes. De este modo, segn la segunda
ley de Newton y tomando unos ejes coordenados como en la gura 8.21, tenemos
que,
F = m
d
V
dt
= m
d
dt

j, (8.412)
donde m es la masa de una partcula y

F la resultante de las fuerzas que actan
sobre ella,
F =

F
f
+mg +

E
= 6R
j +mg
j
f
V g
j, (8.413)
siendo

E el empuje (1.7), y

F
f
la fuerza de friccin, que en este caso viene dada
por la ley de Stokes (8.411).
Figura 8.21: Diagrama de fuerzas que actan en una bola que desciende por un
uido.
Sustituyendo (8.413) en (8.412), llegamos a,
d
dt
=
m

K
m
, (8.414)
donde K es el coeciente de rozamiento,
K := 6R 1, 33 10
6
Nm
1
s,
y

G el peso aparente de la bola,
:=

f
V g =
4
3
R
3
g 7, 45 10
10
N,
siendo y
f
las densidades de las partculas de plstico y del agua del mar
respectivamente y V el volumen que ocupan dichas partculas, que consideramos
esfricas. Segn el enunciado, las partculas parten del reposo y debido a la
aceleracin de la gravedad van a ir adquiriendo cada vez ms velocidad, pero
debido a la ley de Stokes, cuanta ms velocidad adquieran, ms se van frenando
a su vez. Llega un momento en que la gravedad se compensa con el empuje y la
friccin, llegando a una velocidad constante llamada velocidad lmite

V
L
=
cte,
cuyo mdulo a partir de (8.414) es,
V
L
K
1, 74 10
3
ms
1
. (8.415)
Comprobemos ahora que podemos aplicar la ley de Stokes. Sabiendo que el
tamao caracterstico de la esfera es su dimetro 2R, observermos que el nmero
de Reynolds mximo vendr dado por,
R =
2R
f
V
L
0, 02 1,
cumplindose as la hiptesis inicial.
Para determinar ahora el tiempo que tardan las partculas en llegar al fondo,
integremos en (8.414), sabiendo que es una ecuacin diferencial ordinaria de
primer orden de variables separables,
Z
|
V |
0
d
1
m

K
m
=
Z
t
0
dt, (8.416)
donde segn el enunciado, la velocidad inicial que tiene la partcula es nula.
Operando en (8.416), teniendo en cuenta (8.415), llegamos a,
t =
m
k
log
1
m

K
m
V |
0
=
m
K
log
V
L
,
es decir,
V
L
1 exp
Kt
m
.
Como el movimiento de la bola es rectilneo, de acuerdo con la gura 8.21,
dy
dt
=

V
L
1 exp
Kt
m
. (8.417)
Por tanto, integrando en (8.417), teniendo en cuenta que inicialmente la partcu-
la est sobre la supercie, y = 0, resulta que,
y (t) =

V
L
Z
t
0
1 exp
Kt
m
dt
=

V
L
t
m
K
1 exp
Kt
m
.
Nos interesa saber el tiempo t para el cual la partcula ha llegado al fondo a una
profundidad h, es decir,
y (t) = h =

V
L
t
m
K
1 exp
Kt
m
. (8.418)
Deniendo los tiempos caractersticos,
t
1
:=
h
V
L
+t
2
5, 73 s,
t
2
:=
m
K
8, 06 10
4
s,
siendo,
m = V =
4
3
R
3
6, 15 10
7
kg,
podemos expresar (8.418) como,
t
1
= t +t
2
exp
t
t
2
,
o bien como,
z exp(z) = exp
t
1
t
2
, (8.419)
donde hemos denido,
z :=
t t
1
t
2
. (8.420)
Sabiendo que la funcin W de Lambert es la funcin inversa de la funcin z e
z
(vase Apndice C.2), a partir de (8.419) resulta que,
z = W
exp
t
1
t
2
,
y deshaciendo el cambio (8.420),
t = t
1
+t
2 W
exp
t
1
t
2
. (8.421)
Observemos que en nuestro caso, t
1
/t
2
7121 1, por tanto,
W
exp
t
1
t
2
W(0) = 0, (8.422)
t
1

h
V
L
, (8.423)
de tal manera que teniendo en cuenta (8.422) y (8.423) en (8.421),
t
h
V
L
5, 73 s. (8.424)
El resultado dado en (8.424) se puede interpretar diciendo que las partculas
de plstico, en prcticamente en todo su recorrido hacia el fondo de la cubeta,
viajan a la velocidad lmite. N
Ejemplo 88 En el fondo de un depsito lleno de aceite de oliva a 20
C y de 1 m
de profundidad se produce una burbuja de aire que tarda en subir a la supercie
30 s. Considerando que el aire de la burbuja se comporta como un gas ideal,
determnese el nmero de moles de aire que contiene la burbuja. Datos: presin
atmosfrica, 1, 013 10
5
Pa; constante de los gases ideales, 8, 314 J mol
1
K
1
;
viscosidad del aceite de oliva a 20
C, 0, 084 Pa s; densidad del aceite de oliva a

20
C, 916 kg m
3
; masa molecular del aire, 2, 89 10
2
kg mol
1
.
Figura 8.22: Fuerzas que experimenta la burbuja en el interior del depsito
durante su ascenso.
Ecuacin del movimiento de la burbuja
Segn el enunciado, el aire en el interior de la burbuja se comporta como un
gas ideal, por tanto, si R es la constante de los gases ideales, tenemos que,
PV = nRT, (8.425)
donde P y T son la presin y la temperatura que experimenta la burbuja y V y
n su volumen y nmero de moles. Tomando el origen del sistema de coordenadas
en el fondo del depsito (gura 8.22), la presin que experimenta la burbuja es,
P = P
atm
+g (h y) , (8.426)
donde P
atm
es la presin atmosfrica, la densidad del aceite y h la profundidad
del depsito. Notemos que podemos expresar (8.426) como,
P = P
0
gy, (8.427)
donde,
P
0
= P
atm
+gh 1, 103 10
5
Pa, (8.428)
es la presin en el fondo del depsito (para y = 0). Despejando el volumen de
la burbuja de (8.425) y sabiendo que ste se corresponde con el de una esfera,
resulta que,
V =
nRT
P
=
4
3
r
3
, (8.429)
de tal modo que el radio de la burbuja es,
r =

3nRT
4P
1/3
. (8.430)
Ahora bien, si es la densidad del aire de la burbuja, su masa m viene dada
por,
m = V. (8.431)
Teniendo en cuenta (8.431) y (8.425), la densidad del aire de la burbuja es,
=
m
V
=
nM
m
V
=
M
m
P
RT
, (8.432)
donde M
m
= m/n es la masa molecular del aire. Obsrvese que debido a (8.426),
el radio r (8.430) y la densidad de la burbuja (8.432) varan con la coordenada
vertical y. Aplicando la segunda ley de Newton, sabiendo que el movimiento de
la burbuja es vertical (gura 8.22), resulta que,
E F
f
mg = m
d
2
y
dt
2
, (8.433)
donde el empuje viene dado por,
E = V g, (8.434)
y la fuerza de friccin, segn la ley de Stokes (8.333), viene dada por,
F
f
= 6r
, (8.435)
siendo la viscosidad del agua y

V la velocidad de la burbuja,
=
dy
dt
. (8.436)
Hemos hecho la hiptesis de que se cumple la ley de Stokes debido a que el
ascenso de la burbuja es lento, pues si h es la profundidad del depsito y t
h
el
tiempo de ascenso de la burbuja, la velocidad media de sta es,
D
V
E
=
h
t
h
0, 033 ms
1
.
Sustituyendo (8.431) y (8.434)-(8.436) en (8.433),
V g 6r
dy
dt
V g = V
d
2
y
dt
2
. (8.437)
Reagrupando trminos y teniendo en cuenta (8.429), podemos reescribir (8.437)
como,
( ) g
9
2r
2
dy
dt
=
d
2
y
dt
2
. (8.438)
La ecuacin (8.438) es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden no
lineal, pues tal y como se coment anteriormente r y son funciones de y.
Por comodidad, escribiremos (8.438) en trminos de la presin P como variable
dependiente. Efectivamente, derivando en (8.426) tenemos que,
dP
dt
= g
dy
dt
,
d
2
P
dt
2
= g
d
2
y
dt
2
,
de tal manera que (8.438) se convierte en,
( ) g
2
+
9
2r
2
dP
dt
=
d
2
P
dt
2
. (8.439)
Tanto (8.438) como (8.439) no tienen una solucin analtica exacta, por lo pro-
cederemos a dar una solucin analtica aproximada.
Rgimen cuasi-estacionario
Segn el enunciado, la burbuja parte del reposo del fondo del depsito, de
tal manera que inicialmente la fuerza de rozamiento es nula y el empuje produce
una fuerte aceleracin. Al ir adquiriendo velocidad, la fuerza de rozamiento va
frenando la burbuja hasta alcanzar la velocidad lmite, siendo la fuerza neta
prcticamente nula. De todas maneras, debido a que la burbuja en su ascenso
vara levemente su radio (y por tanto su volumen), la fuerza de rozamiento
(y tambin el empuje) varan (8.435) y (8.434) respectivamente, por lo que
experimenta una pequea aceleracin en toda su trayectoria. Llamaremos estado
transitorio a la fase inicial en la que hay una fuerte aceleracin y estado cuasi-
estacionario a quel en el que la variacin de la velocidad es debida a la expansin
de la burbuja. Por tanto, en el estado cuasi-estacionario, la aceleracin de la
burbuja es despreciable,
d
2
y
dt
2
0. (8.440)
Adems, como la densidad del aire es mucho menor que la densidad del agua,
, (8.441)
segn (8.440) y (8.441) podemos reescribir (8.438) como,
g
9
2r
2
dy
dt
0,
que en trminos de la presin P se puede expresar como,
2
g
2
+
9
2r
2
dP
dt
0. (8.442)
Obsrvese que (8.442) se puede obtener a partir de (8.439) haciendo 0, lo
cual se corresponde asintticamente con (8.441). A partir de (8.430) podemos
escribir (8.442) de la siguiente manera,
2
g
2
+
9
2
P
2/3
dP
dt
0, (8.443)
donde hemos denido la constante,
:=

4
3nRT
2/3
. (8.444)
2
g
2
t +
27
10
P
5/3
A, (8.445)
donde A es una constante de integracin. Para determinarla sabemos que ini-
cialmente (t = 0) la burbuja se encuentra en el fondo del depsito (y = 0),
donde la presin es P
0
, por tanto,
A
27
10
P
5/3
0
. (8.446)
Sustituyendo (8.446) en (8.445), llegamos a,
P (t)
P
5/3
0
t
3/5
, (8.447)
donde hemos denido la constante,
:=
10
2
g
2
27
. (8.448)
Deshaciendo en (8.447) el cambio dado en (8.427), obtenemos la coordenada
vertical de la burbuja en funcin del tiempo en el estado cuasi-estacionario,
y
cuasi
(t) =
P
0
P
5/3
0
t
3/5
g
. (8.449)
Obsrvese que la solucin dada en (8.449) cumple la condicin inicial y
cuasi
(0) =
0, sin embargo, la velocidad inicial no es nula,
y
0
cuasi
(0) =
3
5g
P
2/3
0
6= 0. (8.450)
Esto es bastante lgico porque la solucin cuasi-estacionaria no debe ser vlida
para el instante inicial, pues la burbuja experimenta una fuerte aceleracin y la
aproximacin dada en (8.440) no es vlida.
Rgimen transitorio
El rgimen transitorio se da en la primera fase del ascenso de la burbuja.
Vamos a considerar que en esta fase, el radio de la burbuja (y por tanto tambin
su densidad) apenas varan, por lo que se mantiene con su radio y densidad
iniciales,
r (y) r (0) =

3nRT
4P
0
1/3
=: r
0
, (8.451)
(y) (0) =
P
0
M
m
RT
=:
0
. (8.452)
Por tanto, segn (8.438), la ecuacin que hemos de resolver es,
(
0
) g
9
2r
2
0
dy
dt

0
d
2
y
dt
2
. (8.453)
La ecuacin (8.453) es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con
coecientes constantes. Para resolverla, podemos darnos cuenta de que una solu-
cin particular es de la forma,
y
p
(t) = Bt, (8.454)
donde B es una constante que se determina sustituyendo (8.454) en (8.453),
llegando a,
B
2r
2
0
(
0
) g
9
. (8.455)
Procedemos ahora a encontrar la solucin de la ecuacin homognea de (8.453),

0
d
2
y
dt
2
+
9
2r
2
0
dy
dt
0, (8.456)
tomando una solucin del tipo,
y (t) = e
t
. (8.457)
Sustituyendo (8.457) en (8.456) llegamos a,

0
2
+
9
2r
2
0
0,
cuyas soluciones son,
1
0, (8.458)
2

9
2r
2
0

0
. (8.459)
Por tanto, la solucin general de la homognea es una combinacin lineal de
soluciones del tipo (8.457), tomando (8.458) y (8.459), es decir,
y
h
(t) C
1
+C
2
e
2
t
. (8.460)
La solucin general de (8.453) vendr dada por la suma de la solucin particular
(8.454) y la homognea (8.460),
y (t) = y
p
(t) +y
h
(t)
Bt +C
1
+C
2
e
2
t
. (8.461)
Para determinar las constantes C
1
y C
2
imponemos las condiciones iniciales,
y (0) = 0 = C
1
+C
2
,
y
0
(0) = 0 = B +C
2
2
,
es decir,
C
2
=
B
2
, (8.462)
C
1
= C
2
. (8.463)
Sustituyendo (8.462)-(8.463) en (8.461), llegamos a que la solucin del estado
transitorio es,
y
trans
(t)
B
2
t + 1 e
2
t
. (8.464)
Tiempo del transitorio
Segn vimos anteriormente en (8.440), el estado transitorio tiende a terminar
cuando,
d
2
y
dt
2
0. (8.465)
Por tanto, sustituyendo (8.465) en (8.453) tenemos que,
(
0
) g
9
2r
2
0
dy
dt
0. (8.466)
Integrando en (8.466) y teniendo en cuenta (8.455) llegamos a que asinttica-
mente el estado transitorio tiene la forma,
y
asint
(t) Bt. (8.467)
Para determinar cundo termina el estado transitorio t = t
podemos imponer
que la velocidad en (8.464) y (8.467) son prcticamente iguales, es decir,
y
0
trans
(t
) y
0
asint
(t
) ,
de tal modo que,
e
2
t
0,
es decir,
t
2
. (8.468)
Resolucin del problema
El enunciado del problema nos ofrece el tiempo t
h
= 30 s de ascenso de la
burbuja. Consideremos por un momento que el tiempo del transitorio es muy
corto, de tal manera que la burbuja asciende la mayor parte de su trayectoria
en el estado cuasi-estacionario. De esta manera, segn (8.449),
y
cuasi
(t
h
) =
P
0
P
5/3
0
t
h
3/5
g
h. (8.469)
Despejando de (8.469) y teniendo en cuenta (8.428),
P
5/3
0
t
h
3/5
P
0
gh = P
atm
,
es decir,

P
5/3
0
P
5/3
atm
t
h
1, 117 10
6
Pa
5/3
s
1
, (8.470)
donde hemos sustituido los datos del problema y (8.428). De acuerdo con (8.448)
y (8.470) y teniendo e ncuenta los datos del problema,
=
10
2
g
2
27
318, 8 m
2
Pa
2/3
, (8.471)
mientras que de acuerdo con (8.444) y (8.471),
n =
4
3
3/2
RT
3, 019 10
7
mol. (8.472)
donde hemos utilizado de nuevo los datos del problema. Para justicar que el
tiempo del transitorio es muy corto, podemos evaluar (8.468) teniendo en cuenta
(8.459),
t

2r
2
0

0
9
4, 72 10
6
s, (8.473)
donde, segn (8.451), (8.428) y (8.472), el radio inicial de la burbuja es,
r
0
=

3nRT
4P
0
1/3
1, 17 10
3
m,
y segn (8.452) y (8.428), la densidad inicial es,

0
=
P
0
M
m
RT
1, 31 kg m
3
.
Como se puede observar, t
t
h
, por lo que la consideracin hecha en un
principio queda justicada.
Para justicar la aplicacin de la ley de Stokes en (8.435), observermos que
como el tiempo del transitorio es muy pequeo (8.473), la velocidad de la burbuja
es prcticamente la velocidad dada por el estado cuasi-estacionario (8.449),
y
0
(t) y
0
cuasi
(t) =
3
5g
P
5/3
0
t
2/5
. (8.474)
Como (8.474) es una funcin creciente, la velocidad mxima vendr dada por,
y
0
max
y
0
cuasi
(t
h
) 0, 034 ms
1
.
Por otro lado, segn (8.430), el radio mximo de la burbuja se producir cuando
sta llegue a la supercie, es decir, donde P = P
atm
es mnima,
r
max
=

3nRT
4P
atm
1/3
1, 201 10
3
.
De este modo, sabiendo que el tamao caracterstico de la burbuja es el dimetro
de sta L = 2r
max
, el nmero de Reynolds mximo que experimenta la burbuja
es,
R =
2r
max
y
0
max
0, 8989 < 1,
por lo que la hiptesis que hemos hecho al aplicar la ley de Stokes queda tambin
justicada. N

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Captulo 7

V /dt denota el ritmo de cambio del campo vectorial

U, la condicin (7.32) se ha de reescribir teniendo en cuenta la velocidad relativa,

V /dt se corresponde con la aceleracin de un partcula

= rot (g) rot

(t) centrado en el instante t en r (t)

(t) (es decir, S

0, dicha ecuacin se satisface idnticamente,

0, por lo que segn (7.98)

son los vectores unitarios en la direccin radial y

C y se comporta como un uido perfecto y

= cte, donde es el exponente adiabtico del

0. Como el tubo de Prandtl es muy no, los

S no sern vectores paralelos. Observemos

cte, el tensor de esfuerzos ha de ser nulo. Por tanto, el tensor de

V /dt es la derivada material, podemos sustituir (7.30) en (8.18),

cte con respecto a dicho sistema jo, segn (G.19), tenemos

V /dt es la aceleracin medida en un sistema de referencia jo

g +g rot r +r rot g. (8.51)

= = cte, el ngulo es el ngulo que

U. De acuerdo con la gura 8.6, el plano inferior es el plano XZ y la direccin

j, pues en el clculo de la fuerza de rozamiento

k, tal y como aparece en la gura 8.7. De este modo, podemos

k. En nuestro caso tenemos

sobre la supercie del cilindro

= 1 y W(0) = 0, (8.182) satisface

i, de tal manera que, segn (8.5) y (8.8),

= (0, cos , sin) ,

4, 32 % con respecto a su valor en supercie,

latitud norte el viento

= (sin, cos , 0) . (8.296)

[sin sin + cos cos ]

= div (rot ) , (8.328)

U en el seno de un uido inicialmente en reposo

V , y sta, a su vez, es equivalente a

en (8.349) y (8.350), y teniendo en cuenta (8.347)-(8.348), la

(, ) satisface la siguiente condicin de contorno,

C, 0, 084 Pa s; densidad del aceite de oliva a

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