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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIO DE UN INVERSOR MULTINIVEL MONOFSICO BASADO EN
INVERSORES PUENTE COMPLETO CONECTADOS EN CASCADA PARA LA
REALIZACIN DE UN COMPENSADOR SINCRNICO ESTTICO (STATCOM)

MAURICIO ORLANDO GONZLEZ GERALDO

INFORME FINAL DEL PROYECTO

PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO

DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR

AL TTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO CIVIL ELCTRICO.

AGOSTO 2006


INFORME FINAL

Presentado en cumplimiento de los requisitos

para optar al ttulo profesional de

Ingeniero Civil Elctrico

otorgado por la

Escuela de Ingeniera Elctrica

De la

Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Mauricio Orlando Gonzlez Geraldo

Profesor Gua Sr. Domingo Ruiz Caballero.
Profesor Correferente Sr. Rene Sanhueza Robles.

Agosto 2006

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

ACTA DE APROBACIN

La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica, ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado entre
el segundo semestre 2004 y segundo semestre 2005, y denominado:


Presentado por el Seor

MAURICIO ORLANDO GONZLEZ GERALDO

DOMINGO RUIZ CABALLERO

Profesor Gua

REN SANHUEZA ROBLES

Segundo Revisor

RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Secretario Acadmico

Valparaso, Agosto 2006

Les agradezco a mis padres,
(especialmente a mi madre), por el apoyo
entregado durante todos estos aos de
estudio; a mis familiares y amigos que me
han acompaado en el transcurso de mi
vida y a todas aquellas personas que de
alguna forma han sido de apoyo para este
logro.


Mauricio Orlando Gonzlez Geraldo

Profesor Gua: Sr. Domingo Ruiz Caballero

RESUMEN

Este trabajo, propone el estudio sobre un nuevo integrante dentro de la familia
de los inversores, denominados inversores multinivel. Estos se han consolidado
en los ltimos aos como una opcin competitiva para la conversin de energa
en el rango de media y alta potencia. Dentro de sus aplicaciones estn los
denominados STATCOM (Compensador de potencia reactiva). Basado en el
estudio de esta aplicacin se analiza el comportamiento tanto del inversor
multinivel como del STATCOM.
El desarrollo natural del proyecto es hecho mediante un anlisis cualitativo
del circuito, a travs del cual son obtenidas las ecuaciones que rigen al sistema,
modelando as el comportamiento que representa al compensador de potencia
reactiva propuesto. Los tipos de respuestas en el desarrollo del proyecto son
obtenidas y verificadas va simulacin computacional, verificndose as el
comportamiento del circuito para compensar una lnea de transmisin corta.

v
NDICE

Pg.

INTRODUCCIN 1

CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS INVERSORES MULTINIVEL 2
1.1 INTRODUCCIN 2
1.2 INVERSORES MULTINIVELES 2
1.3 TOPOLOGAS DE LOS INVERSORES MULTINIVEL 4
1.3.1 Inversor multinivel por fijacin de diodos (NPC) 5
1.3.2 Inversor multinivel a condensador flotante 6
1.3.3 Inversores puente completa con conexin en cascada 8
1.3.4 Inversor multinivel asimtrico hbrido. 10

CAPTULO 2
MODULACIN DE LOS INVERSORES MULTINIVELES CONECTADOS
EN CASCADA
11
2.1 INTRODUCCIN 11
2.2 ESTRATEGIAS DE CONMUTACIN MULTINIVEL 12
2.2.1 Modulacin por pulso nico 12
2.2.2 Modulacin PWM sinusoidal 13
2.2.3 Modulacin Vectorial (SVM) 13
2.3 INVERSOR DE TRES NIVELES MONOFSICO PUENTE
COMPLETA
14
2.4 INVERSORES MONOFSICOS CONECTADOS EN CASCADA
CON SIETE NIVELES DE TENSIN
18
2.5 ESTUDIO DE LA DISTORSIN ARMNICA PARA
DIFERENTES TIPOS DE INVERSORES
28
2.5.1 Inversor puente completo de tres niveles 29
2.5.2 Inversor multinivel con siete niveles de tensin 32
2.5.2.1 Eliminacin selectiva de armnicas 33
2.5.2.2 Distribucin por comparacin con onda sinusoidal 34
2.5.2.3 Distribucin por comparacin con onda sinusoidal 36
2.5.2.4 Mnima distorsin armnica total 37

CAPTULO 3
INTRODUCCIN AL COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO DE
POTENCIA REACTIVA (STATCOM)
38
3.1 INTRODUCCIN 38
3.2 MODELO BSICO DEL STATCOM 39
3.3 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL STATCOM 41
3.4 CARACTERSTICA EN RGIMEN PERMANENTE DEL
STATCOM
43

vi
3.5 MEJ ORAMIENTO DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA
MEDIANTE LOS EFECTOS DE LA COMPENSACIN
44
3.6 ANLISIS DEL STATCOM EN RGIMEN PERMANENTE 47
3.6.1 Introduccin 47
3.6.2 Anlisis del sistema sin compensacin y considerando prdidas. 48
3.6.2.1 Sistema sin compensar 48
3.6.2.2 Sistema considerando prdidas 50

CAPTULO 4
RESULTADOS DE SIMULACIN DEL STATCOM BASADO EN EL
INVERSOR MULTINIVEL APLICADO A UNA LNEA DE TRANSMISIN
CORTA
53
4.1 INTRODUCCIN 53
4.2 CLCULO DE LOS PARMETROS DEL COMPENSADOR 53
4.3 EJ EMPLO DE PROYECTO 55
4.3.1 Compensacin para grado de carga nominal 56
4.3.2 Compensacin para grado de carga mnimo 57
4.3.3 Compensacin para grado de carga mximo 58
4.4 SIMULACIONES PARA DISTINTOS GRADOS DE CARGA 58
4.5.1 Compensacin para grado de carga mnimo 60
4.5.2 Compensacin para grado de carga nominal 64
4.5.3 Compensacin para grado de carga mxima 68

CAPITULO 5
CONTROL DEL STATCOM MEDIANTE UN INVERSOR MULTINIVEL
EN CASCADA CON SIETE NIVELES DE TENSIN
72
5.1 INTRODUCCIN 72
5.2 DIAGRAMA EN BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL 73
5.3 CALCULO FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA 74
5.3.1 Bloque modulador y planta 74
5.3.2 Bloque medida o de realimentacin 75
5.3.3 Diseo del compensador 76
5.4 SISTEMA DE CONTROL UNILINEAL DE UN STATCOM
BASADO EN UN INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA
79
5.5 SIMULACIN DEL PROYECTO EN LAZO CERRADO DE
CONTROL
84
5.5.1 Simulacin para operacin nominal 85
5.5.2 Simulaciones aplicando variaciones en el grado de carga 89
5.5.2.1 Variacin desde un grado de carga nominal a un grado de carga
pequeo
89
mximo
92
5.5.3 Relaciones de tensiones, corrientes y distorsin armnica para
distintos grados de carga
94

vii
CONCLUSIONES 99

BIBLIOGRAFAS 101

APNDICE A
Obtencin de la funcin de transferencia a travs de MATLAB V.6.5 A-1

viii
NDICE DE FIGURAS

Pg.

Figura 1-1 Rama de un inversor NPC de 5 niveles 5
Figura 1-2 Tensin de salida Vab para un inversor NPC de 5 niveles 5
Figura 1-3 Rama de un inversor multinivel a condensador flotante de 5
niveles
7
Figura 1-4 Rama de inversores puente completo en cascada de 5
niveles
9
Figura 2-1 Tensin de salida por modulacin en pulso nico 13
Figura 2-2 Inversor puente completa tres niveles de tensin 14
Figura 2-3 Etapas de operacin sin modulacin, inversor puente
completa
16
Figura 2-4 Tensin, corriente en la carga y tiempos de disparo de los
dispositivos
17
Figura 2-5 Inversor multinivel siete niveles de tensin 18
Figura 2-6 Etapas de operacin (a y b) inversor multinivel siete niveles
de tensin
22
Figura 2-7 Etapas de operacin (c, d y e) inversor multinivel siete
niveles de tensin
23
Figura 2-8 Etapas de operacin (f, g y h) inversor multinivel siete
niveles de tensin
24
Figura 2-9 Etapas de operacin (i, j y k) inversor multinivel siete niveles
de tensin
25
Figura 2-10 Etapas de operacin (l, m y n) inversor multinivel siete
niveles de tensin
26
Figura 2-11 Disparos de los interruptores S1, S2, S3, S4, S5, S6, tensin
y corriente en la carga
27
Figura 2-12 Forma de onda cuadrada para tres niveles de tensin 29
Figura 2-13 THD como funcin del ngulo de conmutacin 1 30
Figura 2-14 Componentes armnicas, eliminacin de la tercera armnica
y sus mltiplos
31
Figura 2-15 Forma de onda de la tensin de salida de un inversor de
siete niveles
32
Figura 2-16 Anlisis espectral para eliminacin selectiva de armnicas 34
Figura 2-17 Disparo de los interruptores por comparacin con onda
sinusoidal
35
Figura 2-18 Anlisis espectral de la distribucin por comparacin con
onda sinusoidal
35
Figura 2-19 Anlisis espectral distribucin simtrica de los pulsos 36
Figura 2-20 Anlisis espectral mnima distorsin armnica total 37
Figura 3-1 Modelo funcional del STATCOM 39
Figura 3-2 Diagrama fasorial de operaciones del STATCOM 40
Figura 3-3 Modelo de un sistema simple de 2 mquinas con un 41
ix
STATCOM en el punto medio
Figura 3-4 Diagrama fasorial con un sistema compensado 42
Figura 3-5 Caracterstica V-I en rgimen permanente del STATCOM 43
Figura 3-6 Sistema de dos mquinas con doble circuito 45
Figura 3-7 Criterio de reas iguales para el estudio de estabilidad del
sistema
46
Figura 3-8 Compensacin ideal del punto medio utilizando el criterio de
reas iguales
46
Figura 3-9 STATCOM aplicado a una lnea de transmisin corta 47
Figura 3-10 Modelo para el sistema sin compensar 48
Figura 3-11 Circuito equivalente del sistema con compensador,
considerando prdidas
50
Figura 4-1 Seal de tensin generada por los inversores conectados en
cascada
53
Figura 4-2 Esquema del circuito simulado con compensador incluyendo
prdidas
55
Figura 4-3 Esquema del circuito simulado con compensador y circuito
de control incluyendo prdidas
59
Figura 4-4 Tensin de salida del inversor multinivel 60
Figura 4-5 Tensin en la fuente emisora y en el punto P 61
Figura 4-6 Corriente en el compensador, en la fuente emisora y en la
fuente receptora
62
Figura 4-8 Formas de onda de la fuente emisora, la fuente receptora y
la tensin en el punto P
65
Figura 4-9 Corrientes en el compensador (IR0), en la fuente emisora
(IR1) y en la fuente receptora (IR2)
66
Figura 4-11 Formas de onda de la fuente emisora, la fuente receptora y
la tensin en el punto P
69
Figura 4-12 Corrientes en el compensador (IR0), en la fuente emisora
(IR1) y en la fuente receptora (IR2)
70
Figura 5-1 Diagrama de bloques para el lazo de control del STATCOM 73
Figura 5-2 Bloque planta y modulador 74
Figura 5-3 Bloque de realimentacin 75
Figura 5-4 L.G.R y diagrama de bode sistema compensado 77
Figura 5-5 Esquema del Compensador 78
Figura 5-6 Modelo de la lnea a compensar en punto p 79
Figura 5-7 Modelo de la planta 80
Figura 5-8 Modelo del circuito de control 81
Figura 5-9 Detalle 1 del circuito control parte compensacin 82
Figura 5-10 Detalle 2 del circuito control, parte compensacin 82
Figura 5-11 Esquema del circuito de control parte generadora de pulsos 83
Figura 5-12 Esquema de disparo de los interruptores 84
x
Figura 5-14 Tensin en la fuente emisora y tensin en el punto P 86
Figura 5-15 Corrientes en el compensador (IL3), en la fuente emisora
(IL1) y en la fuente receptora (IL2).
87
Figura 5-16 Tensin en el punto P y tensin en el compensador 90
Figura 5-17 Corriente en el compensador 90
Figura 5-18 Corrientes en la fuente y en la carga 90
Figura 5-19 Tensin de control 91
Figura 5-20 Tensin en el punto P y tensin en el compensador 92
Figura 5-21 Corriente en el compensador 93
Figura 5-22 Corrientes en la fuente y en la carga 93
Figura 5-23 Tensin de control 94
Figura 5-24 Grfico de grado de carga V/S porcentaje de error de
tensin en el punto P
95
Figura 5-25 Grfico tensin V(a) V/S Grado de carga 95
Figura 5-26 Grfico de THD V(p) V/S Grado de carga 96
Figura 5-27 Grfico de THD V(a) V/S Grado de carga 96
Figura 5-28 Grfico de THD I compensador V/S Grado de Carga 97
Figura 5-29 Grfico de THD I compensador V/S Grado de Carga 98
Figura 5-30 Grfico de THD I carga V/S Grado de Carga 98

xi
NDICE DE TABLAS

Pg.

Tabla 1-1 Interruptores a conmutar para obtener los cinco niveles de
tensin de salida en el inversor multinivel a condensador
flotante.
7
Tabla 4-1 Anlisis de Fourier para la tensin en el inversor 60
Tabla 4-2 Anlisis de Fourier para la tensin en el punto P 61
Tabla 4-3 Anlisis de Fourier para la corriente en el compensador 63
Tabla 4-4 Anlisis de Fourier para la corriente en la fuente emisora 63
Tabla 4-5 Anlisis de Fourier para la corriente en la fuente receptora 63

INTRODUCCIN

En los ltimos aos la demanda en los sistemas de potencia ha crecido
considerablemente teniendo como consecuencia la extensin territorial de los
mismos. Esto ha llevado a una serie de problemas tales como: sobrecarga,
presencia de grandes flujos de potencia en lneas de transmisin, aparicin de
oscilaciones de potencia, problemas en la estabilidad del sistema, etc.
La aplicacin de la Electrnica de Potencia en los sistemas de transmisin
de energa elctrica a travs de los dispositivos FACTS est logrando hoy en da
un control sin precedente sobre el transporte de la energa elctrica minimizando
los problemas antes mencionados. En el presente trabajo se presentan los
resultados obtenidos por simulacin de un compensador esttico de potencia
reactiva "STATCOM" el cual muestra que tiene una buena respuesta dinmica
ante la solicitud de potencia reactiva y formas de onda con poca distorsin
armnica obtenidas a baja frecuencia de conmutacin. Esto se logra, a travs,
de un nuevo integrante dentro de la familia de los inversores, como son los
inversores multinivel, llamados as debido a que su tensin de salida est
compuesta por varios niveles de tensin. Los inversores multinivel se han
consolidado en los ltimos aos como una opcin competitiva para la conversin
de energa en el rango de media y alta potencia, tanto desde el punto de vista
tcnico como econmico.

CAPITULO 1

INTRODUCCIN A LOS INVERSORES MULTINIVEL

1.1 INTRODUCCIN

Los inversores (o tambin llamados convertidores CC-CA) son estructuras
destinados a controlar el flujo de energa desde una fuente continua a una fuente
alterna, los cuales pueden ser monofsicos, trifsicos o polifsicos. Dependiendo
de su aplicacin el inversor puede ser alimentado en tensin o en corriente. Un
nuevo integrante dentro de la familia de los inversores, son los denominados
inversores multinivel, llamados as debido a que su tensin de salida esta
compuesta por varios niveles de tensin. Los inversores multinivel se han
consolidado en los ltimos aos como una opcin competitiva para la conversin
de energa en el rango de media y alta potencia, tanto desde el punto de vista
tcnico como econmico. Se puede evidenciar un incremento significativo en el
nmero de aplicaciones donde la conversin de energa se realiza con
convertidores multinivel. Los inversores multinivel puede considerarse una rea
joven en el entorno de la conversin de energa, presentando unas expectativas
que hacen pensar en un gran potencial para una ms amplia aplicacin en el
futuro.

1.2 INVERSORES MULTINIVELES

Los inversores multinivel tienen su rea de aplicacin en medias y altas
potencias donde se requiera una tensin de alimentacin elevada. Con el
aumento tanto en los niveles de tensin como en los de potencia, envueltos en
las nuevas aplicaciones, aparecen limitaciones tecnolgicas en lo que a
interruptores de potencia se refiere, tanto en la mxima tensin a soportar como
en la frecuencia de operacin. Debido a lo anterior han surgido diversas
3
topologas que buscan obtener altos niveles de tensin en la salida, pero con
menores esfuerzos de tensin en los semiconductores y operando estos en
frecuencias del orden de unos pocos Khz. La forma ms general de entender los
convertidores CC/CA multinivel consiste en considerarlos como sintetizadores
de tensin. La tensin alterna de salida, de valor elevado, se sintetiza a partir de
de diferentes niveles de tensin continua de entrada, de valor ms pequeo,
accionando apropiadamente los interruptores del convertidor. Esta es la
diferencia bsica respecto a un convertidor CC/CA convencional, donde la
tensin continua de entrada presenta un nico nivel.

A continuacin se detallan algunas ventajas que presentan estos
convertidores:
- Mejoran significativamente las formas de onda de la tensin y de la
corriente, lo que resulta en una reduccin sustancial de la distorsin
armnica. Esta es probablemente su mejor caracterstica.
- A mayor numero de niveles en la tensin de salida, menor es el esfuerzo
en los semiconductores
- Reducen el nivel de interferencia magntica, debido a que el dv/dt al
instante de conmutacin es dividida por el nmero de niveles.
- En conjunto con un control adecuado pueden eliminar en forma selectiva
una armnica determinada.
- Operan con baja frecuencia de conmutacin.
- La respuesta dinmica del inversor es ms rpida, por tener ms niveles
de tensin de salida y emplear filtros de menor tamao.

Como desventaja se puede mencionar, que a mayor numero de niveles de
tensin, mayor ser el nmero de interruptores. Teniendo como consecuencia un
costo ms elevado.

4
Debido a estas ventajas diversas son las aplicaciones que un convertidor
multinivel puede tener, algunas de estas aplicaciones son:
- Redes de alimentacin para los trenes levitados magnticamente las
cuales deben ser energizadas a travs de inversores capaces de
conmutar on-off uno tras el otro.
- Pueden ser usados para evitar o corregir muchas perturbaciones, como
por ejemplo, grandes transitorios de voltaje provocado por la interrupcin
o conexin de capacitores de correccin de factor de potencia.
- En casos donde la prdida de tensin es inadmisible (computadores
usados para controlar procesos importantes, equipos mdicos, etc.)
- Se pueden utilizar como filtros activos para corregir los armnicos
inyectados a la red por diferentes equipos.[6]

1.3 TOPOLOGAS DE LOS INVERSORES MULTINIVEL

Entre los distintos tipos de inversores multinivel existentes, nos centraremos
en las topologas ms tpicas en la actualidad y de mayor inters en la
investigacin y desarrollo de esta nueva tecnologa, as demostrar sus
diferencias, ventajas y desventajas. Entre estas topologas estn:

a) Inversor multinivel por fijacin de diodos NPC (Diode Clamped Converter)
b) Inversor multinivel con capacidades flotantes (Flying-Capacitor Converter)
c) Inversores puente completa con conexin en cascada (Cascaded Full-
Bridge Converter.)

No obstante existen otras topologas que despiertan menos inters, siendo en
algunos casos variantes de las anteriores, solamente en este caso nos
referiremos a los convertidores asimtricos hbridos.

1.3.1 Inversor multinivel por fijacin de diodos (NPC)
5

Este inversor se puede considerar como el origen de la conversin
multinivel reciente, hasta el momento es el ms ampliamente estudiado y
aplicado. A continuacin en la figura (1-1) se muestra una rama de un inversor
NPC de cinco niveles.
En este caso la tensin continua de la barra se reparte en 4 capacidades
C1, C2, C3, C4, siendo el valor de cada capacidad y la tensin de bloqueo de
cada interruptor igual a E/4. En la tabla a continuacin se muestran las
combinaciones de los interruptores que deben emplearse para obtener los cinco
niveles de tensin de salida Vab, donde se sintetiza una forma de onda
escalonada como muestra la figura (1-2).

Figura 1-1: Rama de un inversor NPC de 5 niveles.

Figura 1-2: Tensin de salida Vab para un inversor NPC de 5 niveles.

Algunas de las ventajas del inversor NPC son:

6
- La tensin de bloqueo de los interruptores es la tensin de una capacidad
de entrada E/(n-1) en el caso de n niveles.
- Se pueden conectar directamente a una barra de continua, sin necesidad
de crear otras barras adicionales.
- No requiere transformadores.
- Cambio de un estado a otro accionando slo un interruptor.

Por otro lado algunos inconvenientes son:

- Se requiere que los diodos de fijacin (clamping diodes) sean de
recuperacin rpida y capaz de conducir la corriente nominal del inversor,
adems de estar sometidos a una recuperacin inversa exigente, todos
estos requisitos deben considerarse seriamente en el diseo del
convertidor.
- El nmero de diodos de fijacin aumenta de forma cuadrtica con el
nmero de niveles, complicando el diseo, incrementando costo y
disminuyendo la fiabilidad del convertidor.
- Es necesario que las tensiones de las capacidades se mantengan
equilibradas en cualquier punto de trabajo, complicando el sistema de
control del convertidor.

1.3.2 Inversor multinivel a condensador flotante

Para sintetizar la tensin de salida, el inversor multinivel a condensador
flotante como se muestra en la figura (1-3) tiene un mayor nmero de
combinaciones que el inversor NPC. En el funcionamiento normal del
convertidor, las capacidades C1, C2, C3, C4 y C5 estn cargadas a una tensin
E/4 mientras que C6 esta cargada a E/2 y la tensin de C7 son 3E/4.
Suponiendo que se dispone de capacidades de tensin nominal E/4, en las
posiciones C6 y C7 deberan emplearse dos y tres capacidades en serie
respectivamente. Ello supone un incremento en el nmero total de capacidades
7
a emplear. Por otro lado, el equilibrado de las capacidades C5, C6 y C7 se
consigue escogiendo la combinacin de interruptores apropiada entre las
posibles de la tabla 1-1.

Tabla 1-1: Interruptores a conmutar para obtener los cinco niveles de tensin de
salida en el inversor multinivel a condensador flotante.

Figura 1-3: Rama de un inversor multinivel a condensador flotante de 5 niveles.

Algunas de las ventajas del inversor multinivel a condensador flotante son:

8
- Debido a la presencia de capacidades flotantes, la tensin de bloqueo de
los interruptores es E/(n-1), igual que el inversor NPC.
- No hay diodos de fijacin en el convertidor, eliminando la problemtica
asociada a estos diodos.
- Puede emplearse como convertidor CC/CC, sin que el equilibrado de las
tensiones de las capacidades sea un problema gracias a los estados
redundantes, aun con corriente unidireccional.


- Emplea un nmero elevado de capacidades. La corriente que circula a
travs de todas las capacidades flotantes es la misma, por tanto los
condensadores deberan tener el mismo valor capacitivo para mantener
valores similares de tensin de ondulacin.
- Las capacidades flotantes deben soportar la corriente de carga, por tanto
deben seleccionarse adecuadamente, con objeto de no generar excesivas
prdidas y para no condicionar la corriente mxima del convertidor.
- Debe definirse un procedimiento inicial de carga de las capacidades
flotantes.
- Existe un peligro de resonancia a causa de las capacidades del sistema.

1.3.3 Inversores puente completo con conexin en cascada

Esta topologa se basa en la conexin de inversores monofsicos con
fuentes de tensin continua, separadas como se muestra en la figura (1-4), cada
puente puede generar tres tensiones de salida diferentes: +Vcc, 0 y Vcc. La
tensin de fase resultante se sintetiza por la suma de las tensiones generadas
por cada puente. Por tanto, la tensin de salida Van puede tomar cinco valores
distintos: +2Vcc, +Vcc, 0, -2Vcc y Vcc.
9

Figura 1-4: Rama de inversores puente completo en cascada de 5 niveles.

Algunas de las ventajas de los inversores puente completo en cascada son:

- Al estar constituido por asociacin de etapas en puente, la construccin
puede ser modular, rebajando complejidad del montaje y costo. En
consecuencia el nmero de niveles se puede incrementar fcilmente
aadiendo nuevas etapas iguales, sin necesidad de incorporar nuevos
componentes.
- Requieren menor nmero de componentes que otras topologas multinivel
para alcanzar el mismo nmero de niveles. No necesitan diodos de
fijacin o capacidades flotantes.
- La topologa es tolerante a fallos, puesto que el convertidor puede
continuar funcionando con un menor nivel de tensin aunque una de sus
etapas este cortocircuitada.


- Se requieren fuentes de continua aisladas para cada etapa en puente. Por
tanto ser necesario emplear un transformador con mltiples secundarios
para cumplir este requisito.
10
- Las caractersticas del transformador hacen que el costo del
transformador se incremente de forma notable.
- La conexin de las fuentes de entradas aisladas entre dos convertidores
en los montajes CA/CC/CA biireccionales (back to back) no es posible ya
que se produce un cortocircuito, a menos que los convertidores conmuten
sincrnicamente.

1.3.4 Inversor multinivel asimtrico hbrido.

En los inversores con puentes en cascada, las tensiones de entradas de
cada puente se consideran iguales. Sin embargo, una manera muy simple de
aumentar el nmero de valores de tensin de salida sin aadir nuevos
componentes consiste en disponer de fuentes de entrada asimtricas, con
diferentes niveles de tensin. Por ejemplo, para el convertidor de la figura (1-4),
si las fuentes de continua presentan niveles Vcc y 2Vcc, se obtiene un
convertidor de siete niveles, donde la tensin de salida puede tomar siete valores
distintos (+3Vcc, +2Vcc, +Vcc, 0, -Vcc, -2Vcc, -3Vcc).

CAPITULO 2

MODULACIN DE LOS INVERSORES MULTINIVELES CONECTADOS EN
CASCADA

2.1 INTRODUCCIN

En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida
deberan ser sinusoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son
sinusoidales y contienen ciertas armnicas. Para aplicaciones de mediana
potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadradas;
para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda
sinusoidales de baja distorsin. Dada la disponibilidad de los dispositivos
semiconductores de potencia de alta velocidad, es posible minimizar el contenido
armnico del voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin. Por lo
tanto, en un inversor lo que se busca es que las formas de onda se parezcan lo
ms posible a una sinusoidal.
Recientemente se est dirigiendo una gran atencin para mejorar el
desempeo de los inversores. Circuitos con configuracin mltiple y diseos
avanzados son usados actualmente para incrementar la potencia y mejorar las
formas de onda generadas por los inversores estticos.
Los objetivos principales de las estrategias de conmutacin para
conversin CC/CA son, aparte de regulacin de la amplitud y frecuencia de
salida, la minimizacin de los contenidos armnicos de la tensin de salida del
inversor y mantener en equilibrio las tensiones instantneas de las capacidades
del convertidor, si la topologa del inversor as lo requiere.

12
2.2 ESTRATEGIAS DE CONMUTACIN MULTINIVEL

Casi la totalidad de las tcnicas de modulacin empleadas en los
inversores multinivel pueden asignarse en tres categoras.
Modulacin por pulso nico
Modulacin PWM sinusoidal
Modulacin vectorial

2.2.1 Modulacin por pulso nico

Las primeras estrategias de modulacin de los inversores multinivel se
limitaban a la sntesis de formas de onda escalonadas, como se muestra en la
figura (2-1). Las ventajas de esta modulacin son la simplicidad para su
realizacin fsica y su baja frecuencia de conmutacin, que permite su aplicacin
en inversores GTO. No obstante la tensin de salida no presenta buen espectro
armnico, adems de ofrecer una respuesta dinmica lenta, todo ello por su baja
conmutacin. Su aplicacin principal se encuentra en inversores de muy alta
potencia (sistemas de distribucin de potencia, accionamiento de motores),
donde se busca minimizar las prdidas en conmutacin mediante la reduccin
de la frecuencia de conmutacin. Dentro de esta onda genrica de perodos con
simetra existen ngulos de disparo de los interruptores los cuales pueden ser
calculados, con la finalidad de reducir el contenido armnico existiendo cuatro
formas de posibles clculos:
La eliminacin selectiva de armnicas
Distribucin por comparacin con onda sinusoidal
Distribucin simtrica de los pulsos
Mnima distorsin armnica.

13

Figura2-1 Tensin de salida por modulacin en pulso nico.

2.2.2 Modulacin PWM sinusoidal

La modulacin del ancho de pulso sinusoidal [15] (Sinusoidal Pulse Width
Modulation), es una de las tcnicas ms ampliamente estudiadas y empleadas
en aplicaciones industriales, debido a su simplicidad y a los buenos resultados
que garantizan en todo tipo de trabajo, incluida la sobremodulacin. Esta tcnica
consiste en comparar una seal de caracterstica sinusoidal, con una seal
denominada portadora, usualmente de forma de onda triangular, en algunos
casos tipo diente de sierra. La comparacin de estas dos seales da como
resultados las rdenes de conmutacin de los interruptores del inversor.

2.2.3 Modulacin Vectorial (SVM)

La modulacin basada en los vectores espaciales de tensin [15] (Space
Vector Modulation) es bien conocida y ampliamente utilizada en convertidores
CC/CA convencionales y multiniveles, algunas caractersticas de la modulacin
SVM son:
Los valores de las tensiones de salida con SVM hasta un 15% superiores
a los obtenidos empleando una modulacin PWM sinusoidal.
14
Seleccionado apropiadamente la secuencia de los vectores escogidos,
pueden reducirse las prdidas de conmutacin del convertidor.
La modulacin se puede abordar fcilmente desde el dominio de Park o
D-Q, lo que facilita su empleo junto con tcnicas de control vectorial.
El clculo requerido es simple y poco extenso, por tanto es fcil de
realizar en un dispositivo de control digital.
La complejidad de la seleccin de los vectores de estados redundantes se
incrementa de forma severa con el nmero de niveles.

2.3 INVERSOR DE TRES NIVELES MONOFSICO PUENTE COMPLETA

Este inversor cuenta con una fuente continua, cuatro interruptores y cuatro
diodos de circulacin libre. Los interruptores S1 y S3, S2 y S4 son
complementarios entre si. En la figura (2-2) se muestra la estructura de este
inversor.
Principios de operacin sin modulacin.
Para el anlisis del circuito se consideran las siguientes condiciones:
El circuito esta operando en rgimen permanente.
Todos los componentes son considerados ideales.
La carga es considerada lineal y con un factor de desplazamiento en
atraso.

Figura 2-2: Inversor puente completa tres niveles de tensin.
a) Primera etapa de operacin (t0, t1).
15
En la primera etapa de operacin, el interruptor S2 es bloqueado y el
interruptor S4 es activado, la corriente decrece negativamente y circula por el
interruptor S3 y a travs del diodo D4, el interruptor S4 est activado, pero no
conduce. La tensin Vab de salida es igual a 0 v.

b) Segunda etapa de operacin (t1, t2).
En la segunda etapa de operacin, el interruptor S3 es bloqueado y el
interruptor S1 es activado, la corriente decrece negativamente hasta llegar a
cero y circula a travs de los diodos D1 y D4, los interruptores S1 y S4 estn
activados, pero no conducen. La tensin Vab de salida es igual a "E.

c) Tercera etapa de operacin (t2, t3).
En la tercera etapa de operacin, la corriente comienza a crecer
positivamente y circula por los interruptores S1 y S4, desactivndose los diodos
de circulacin libre, la tensin Vab de salida es igual a E.

d) Cuarta etapa de operacin (t3, t4)
En la cuarta etapa de operacin, el interruptor S1 es bloqueado y el
interruptor S3 es activado, la corriente decrece positivamente y circula a travs
del diodo D3, el interruptor S3 est activado, pero no conduce. La tensin Vab
de salida es igual a 0 v.

e) Quinta etapa de operacin (t4, t5)
En la quinta etapa de operacin, el interruptor S4 es bloqueado y el
interruptor S2 es activado, la corriente decrece positivamente hasta llegar a
cero y circula a travs de los diodos D2 y D3, los interruptores S2 y S3 estn
activados, pero no conducen. La tensin Vab de salida es igual a E.

f) Sexta etapa de operacin (t5, t6)
16
En la sexta etapa de operacin, la corriente comienza a crecer
negativamente y circula por los interruptores S2 y S3, desactivndose los diodos
de circulacin libre, la tensin Vab de salida es igual a -E.

Primera Etapa Segunda Etapa

Tercera Etapa Cuarta Etapa

Quinta Etapa Sexta Etapa
Figura 2-3 Etapas de operacin sin modulacin, inversor puente completa
17
Las siguientes grficas nos muestran las formas de onda de la tensin, la
corriente en la carga y los tiempos de disparo de los dispositivos electrnicos
empleados.

Figura 2-4 Tensin, corriente en la carga y tiempos de disparo de los
dispositivos.

18
2.4 INVERSORES MONOFSICOS CONECTADOS EN CASCADA CON
SIETE NIVELES DE TENSIN

Este inversor est basado en la conexin en cascada de tres inversores
puente completo, como se muestra en la figura 2.5. El circuito esta compuesto
por tres fuentes de tensin independientes de igual valor y 24 elementos de
conmutacin (12 interruptores de potencia S1 a S6; S1 a S6 y 12 diodos
de circulacin D1 a D6; D1 a D6 ) que soportan un tercio de la mxima
tensin de salida del inversor. Los interruptores S1; S1, S2, S2, S3,S3,S4,S4,
S5 ; S5 y S6 ; S6 son complementarios entre si.
Principios de operacin sin modulacin
Para el anlisis del circuito se consideran las siguientes condiciones:
El circuito esta operando en rgimen permanente.
Todos los componentes son considerados ideales.
La carga es considerada lineal y con un factor de desplazamiento en atraso.

Figura 2.5 Inversor multinivel siete niveles de tensin

19
a) Primera etapa de operacin (t0, t1)
En la primera etapa de operacin, el interruptor S6 es bloqueado y el
interruptor S6 es activado, la corriente decrece negativamente y circula por los
interruptores S1, S3, S5 y a travs de los diodos D2, D4 y D6, los
interruptores S2, S4, S6 estn activados, pero no conducen. La tensin Vab
de salida es igual a 0 v.

b) Segunda etapa de operacin (t1, t2)
En la segunda etapa de operacin, el interruptor S5 es bloqueado y el
interruptor S5 es activado, la corriente decrece negativamente y circula por los
interruptores S1, S3 y a travs de los diodos D2, D4, D5 y D6, los
interruptores S2, S4, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La tensin
Vab de salida es igual a "E/3.

c) Tercera etapa de operacin (t2, t3)
En la tercera etapa de operacin, el interruptor S3 es bloqueado y el
interruptor S3 es activado, la corriente decrece negativamente y circula por el
interruptor S1 y a travs de los diodos D2, D3, D4, D5 y D6, los interruptores
S2, S3, S4, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La tensin Vab de
salida es igual a 2E/3.

d) Cuarta etapa de operacin (t3, t4)
En la cuarta etapa de operacin, el interruptor S1 es bloqueado y el
interruptor S1 es activado, la corriente decrece negativamente hasta llegar a
cero y circula a travs de los diodos D1, D2, D3, D4, D5 y D6, los interruptores
S1, S2, S3, S4, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La tensin Vab de
salida es igual a E.

20
e) Quinta etapa de operacin (t4, t5)
En la quinta etapa de operacin, la corriente comienza a crecer
positivamente y circula por los interruptores S1, S2, S3, S4, S5 y S6
desactivndose los diodos de circulacin libre, pero no conducen. La tensin
Vab de salida es igual a E.

f) Sexta etapa de operacin (t5, t6)
En la sexta etapa de operacin, el interruptor S1 es bloqueado y el
interruptor S1 es activado, la corriente crece positivamente y circula por los
interruptores S2, S3, S4, S5, S6 y a travs del diodo D1, el interruptor S1
esta activado, pero no conduce. La tensin Vab de salida es igual a 2E/3.

g) Sptima etapa de operacin (t6, t7)
En la sptima etapa de operacin, el interruptor S3 es bloqueado y el
interruptor S3 es activado, la corriente crece positivamente hasta su valor
mximo y circula por los interruptores S2, S4, S5, S6 y a travs de los diodos
D1 y D3, los interruptores S1 y S3 estn activados, pero no conducen. La
tensin Vab de salida es igual a E/3.

h) Octava etapa de operacin (t7, t8)
En la octava etapa de operacin, el interruptor S5 es bloqueado y el
interruptor S5 es activado, la corriente comienza a decrecer positivamente y
circula por los interruptores S2, S4, S6 y a travs de los diodos D1, D3 y
D5, los interruptores S1, S3 y S5 estn activados, pero no conducen. La
tensin Vab de salida es igual a 0 v.

i) Novena etapa de operacin (t8, t9)
En la novena etapa de operacin, el interruptor S6 es bloqueado y el
interruptor S6 es activado, la corriente decrece positivamente y circula por los
interruptores S2, S4 y a travs de los diodos D1, D3, D5 y D6 , los
21
interruptores S1, S3, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La tensin
Vab de salida es igual a -E/3.

j) Dcima etapa de operacin (t9, t10)
En la dcima etapa de operacin, el interruptor S4 es bloqueado y el
interruptor S4 es activado, la corriente decrece positivamente y circula por el
interruptor S2 y a travs de los diodos D1, D3, D4, D5 y D6, los interruptores
S1, S3, S4, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La tensin Vab de
salida es igual a -2E/3.

k) Dcima primera etapa de operacin (t10, t11)
En la dcima primera etapa de operacin, el interruptor S2 es bloqueado
y el interruptor S2 es activado, la corriente decrece positivamente hasta llegar
a cero y circula a travs de los diodos D1, D2, D3, D4, D5 y D6, los
interruptores S1, S2, S3, S4, S5 y S6 estn activados, pero no conducen. La
tensin Vab de salida es igual a -E.

l) Dcima segunda etapa de operacin (t11, t12)
En la dcima segunda etapa de operacin, la corriente comienza a crecer
negativamente y circula por los interruptores S1, S2, S3, S4, S5 y S6
desactivndose los diodos de circulacin libre, pero no conducen. La tensin
Vab de salida es igual a -E.

m) Dcima tercera etapa de operacin (t12, t13)
En la dcima tercera etapa de operacin, el interruptor S2 es bloqueado y
el interruptor S2 es activado, la corriente crece negativamente y circula por los
interruptores S1, S3, S4, S5, S6 y a travs del diodo D2, el interruptor S2
esta activado, pero no conduce. La tensin Vab de salida es igual a -2E/3.

22
n) Dcima cuarta etapa de operacin (t13, t14)
En la dcima cuarta etapa de operacin, el interruptor S4 es bloqueado y
el interruptor S4 es activado, la corriente crece negativamente hasta su valor
mximo y circula por los interruptores S1, S3, S5, S6 y a travs de los
diodos D2 y D4, los interruptores S2 y S4 estn activados, pero no
conducen. La tensin Vab de salida es igual a -E/32.
Las etapas de operacin se muestran a continuacin:

a) Primera etapa de operacin

b) Segunda etapa de operacin
Figura 2-6: Etapas de operacin (a y b) Inversor multinivel siete niveles de
tensin
23
c) Tercera etapa de operacin

d) Cuarta etapa de operacin
e) Quinta etapa de operacin
Figura 2-7: Etapas de operacin (c, d y e) Inversor multinivel siete niveles de
tensin
24

f) Sexta etapa de operacin

g) Sptima etapa de operacin

h) Octava etapa de operacin
Figura 2-8: Etapas de operacin (f, g y h) Inversor multinivel siete niveles de
tensin
25
i) Novena etapa de operacin
j) Dcima etapa de operacin

k) Dcima primera etapa de operacin
Figura 2-9: Etapas de operacin (i, j y k) Inversor multinivel siete niveles de
tensin
26

l) Dcima segunda etapa de operacin

m) Dcimo tercera etapa de operacin

n) Dcimo cuarta etapa de operacin
Figura 2-10: Etapas de operacin (l, m y n) Inversor multinivel siete niveles de
tensin

27
En la figura (2-11) se muestran los disparos de los interruptores y las
principales formas de onda del inversor, tensin y corriente de siete niveles de
tensin.

Figura 2-11: Disparos de los interruptores S1, S2, S3, S4, S5, S6, tensin y
corriente en la carga.

28
2.5 ESTUDIO DE LA DISTORSIN ARMNICA PARA DIFERENTES
TIPOS DE INVERSORES

La distorsin armnica o THD, es una medida de la similitud entre la forma
de onda y su componente fundamental. La cual est definida por la siguiente
expresin:
2
1
2
1
2
2
1
1
2
E
E E
E
E
THD
Tt n
n
= =

(2-1)

Donde E1 es el valor medio cuadrtico (RMS) de la componente
fundamental y Et es el valor Rms de la forma de onda total.
Es importante minimizar el contenido armnico, por lo que se espera que
la forma de onda de la tensin de salida sea lo ms sinusoidal posible, lo cual
se consigue minimizando la distorsin, por lo tanto entre ms pequeo sea el
THD mejor ser la calidad de la forma de onda de la tensin de salida.
Al utilizar inversores puente completo conectados en serie la distorsin
armnica se reduce considerablemente, a medida que se incrementan los
puentes completa, se aumentan los niveles de tensin y se baja la distorsin
armnica. Al aumentar los puentes completa, mayor puede ser la tensin
aplicada.
Como desventajas se pueden mencionar, a medida que aumentan los
niveles el control de los interruptores se torna ms complejo y el costo del
circuito aumenta.
A continuacin se presentaran diferentes formas para reducir el contenido
armnico para los inversores de tres y siete niveles de tensin comparando sus
resultados en modulacin por pulso nico.

2.5.1 Inversor puente completo de tres niveles
29

En la figura (2-12) se muestra la forma de onda que se puede generar en
este inversor utilizando modulacin por pulso nico.
La distorsin armnica de la forma de onda, puede ser calculada por
medio de la ecuacin (2-1). La amplitud de la fundamental de la serie de Fourier
se obtiene de la siguiente forma:

=
T
wt d wt sen wt e
T
a
0
1
) ( ) ( ) (
2

(2-2)

) cos( 4
) ( ) (
4
1
2 /
1
1
E
wt d wt Esen a = =

(2-3)

Pero
2
1
1
a
E = entonces:
) cos(
2 2
1 1

E
E = (2-4)

Figura 2-12: Forma de onda cuadrada para tres niveles de tensin.

30
El valor efectivo o RMS de esta forma de onda se obtiene de la siguiente
manera:
0
2 2
) ( ) (
1
wt d wt e E
T

(2-5)

= =
2 /
1
2
2 2 2
1
2
2
) (
2

E
E wt d E E
T T

(2-6)

Reemplazando las ecuaciones (2-4) y (2-6) en (2-1) se obtiene el valor de
la distorsin armnica total THD en funcin del ngulo de disparo 1 como se
muestra en la figura (2-13).
En la figura (2-13) se puede observar que el THD mnimo es 28.94% y se
obtiene para un ngulo de disparo 1=23.22. Adems se puede ver como el
THD de la forma de onda depende directamente del ngulo de conmutacin o
ngulo de disparo 1.

THD v/s ngulo de disparo
28
30
32
34
36
38
40
6 10 13 17 21 24 28 31 35 39
Grados
THD(%)

Figura 2-13: THD como funcin del ngulo de conmutacin 1.

31
Para eliminar una componente armnica especifica, se puede hacer de la
siguiente manera:
Sea n la armnica deseada a eliminar y el ngulo de disparo.
0 ) cos(
4
=
n
n
E
a
n
(2-7)

Dado que para cos (90) la expresin se torna cero, se puede obtener el
ngulo para la componente armnica deseada para eliminar.
n
=
90
(2-8)

Para valores de n = 1, 3, 5, 7,9........... (2m+1)
Para el caso que se desee eliminar la tercera armnica. El ngulo de
disparo sera =30 y la distorsin armnica total sera THD=31.084%.

De la figura (2-14) se observa que cuando se elimina en forma selectiva la
ensima armnica, tambin se eliminan los mltiplos de ella, en este caso se
escogi la tercera armnica y sus mltiplos.

Figura2-14: Componentes armnicas, eliminacin de la tercera armnica y sus
mltiplos.
32
2.5.2 Inversor multinivel con siete niveles de tensin

En este caso existen tres ngulos 1, 2, 3, los que indican el tiempo
en que se pasa de un nivel de tensin a otro, los cuales pueden escogerse para
variar la amplitud y el contenido armnico de la forma de onda:
En la figura (2-15) se muestra la forma de onda de un inversor de siete
niveles de tensin:
La distorsin armnica de la forma de onda, puede ser calculada por
medio de la ecuacin (2-1). La amplitud de la fundamental de la serie de Fourier
se obtiene de la siguiente forma:

=
T
wt d wt sen wt e
T
e
0
1
) ( ) ( ) (
2

(2-9)

= =

2 /
1
1
3
3
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
3
2
) ( ) (
3 2
4
2
wt d wt sen E wt d wt sen
E
wt d wt sen
E e
E

(2-10)

( ) ( ) [ ]
3 2 1 1
cos cos ) cos(
3
2 2

+ +

=
E
E (2-11)

Figura 2-15: Forma de onda de la tensin de salida de un inversor de siete
niveles
33
El valor efectivo o RMS de esta forma de onda se obtiene de la siguiente
manera:
0
2 2
) ( ) (
1
wt d wt e E
T

(2-12)

( )
==

2 /
2
2 2
2
3
3
2
2
1
) ( ) (
3
2
) (
3
2

wt d E wt d
E
wt d
E
E
T

(2-13)

2
2
1 2 3
2 9
3 5
9 2
T
E
E

(2-14)

Existen varios criterios en la modulacin por pulso nico nombrados
anteriormente para la eleccin de los ngulos 1, 2

y 3
:

2.5.2.1 Eliminacin selectiva de armnicas

Puesto que existen tres ngulos libres es posible eliminar tres
componentes armnicas. Obviamente se eliminarn las componentes de mayor
magnitud, como son las 3, 5 y 7 armnicas, las que estn dadas por la
siguiente relacin:
( )
1 2 3
2
cos( ) cos( ) cos( )
3
n
E
a n n n
= + +
(2-15)

Por lo tanto:
( )
3 2 1 3
3 cos( ) 3 cos( ) 3 cos(
3
2

+ +
=
E
a (2-16)
( )
3 2 1 5
5 cos( ) 5 cos( ) 5 cos(
3
2

+ +
=
E
a (2-17)
( )
3 2 1 7
7 cos( ) 7 cos( ) 7 cos(
3
2

+ +
=
E
a (2-18)
34
Resolviendo el sistema con la ayuda del anlisis numrico se encuentra
que 1=11.7, 2=26.9, 3=56, con estos ngulos la distorsin total obtenida
es de 12.54%.
En la figura (2-16) se muestra el espectro de Fourier.
Esta modulacin elimina las armnicas de bajo orden, pero incrementa las
armnicas mayores lo que da como consecuencia un aumento de la distorsin
armnica.

2.5.2.2 Distribucin por comparacin con onda sinusoidal.

Los ngulos 1, 2 y 3 son obtenidos comparando con una sinusoidal de
amplitud E y frecuencia fundamental con niveles de tensin mostrados en la
figura (2-17). Los ngulos se eligen de tal forma que la senoide cruce por la
mitad de cada nivel de tensin de la onda cuadrada como aparece en la figura
(2-17), en la cual se pueden apreciar los niveles de tensin E/6, E/2 y 5E/6
donde suceden los disparos de los ngulos.

Figura 2-16 Anlisis espectral para eliminacin selectiva de armnicas

35

Figura 2-17 Disparo de los interruptores por comparacin con onda sinusoidal.

De esta forma los ngulos se calculan como sigue:
1
sen(0.166667) 9.6 a = = (2-19)
2
sen(0.5) 30 a = = (2-20)
3
sen(0.833333) 56.44 a = = (2-21)
Con estos ngulos la distorsin armnica total es: THD = 12.24%.

Figura 2-18 Anlisis espectral de la distribucin por comparacin con onda
sinusoidal
36
2.5.2.3 Distribucin por comparacin con onda sinusoidal

Se puede encontrar de manera ms simple una distribucin simtrica de
los ngulos de disparo. Por simple inspeccin es posible determinar que si se
divide al perodo de la onda fundamental por un mltiplo de seis se encuentran
ngulos que generan una forma de onda con un bajo contenido armnico.
Para el caso de tres niveles el ngulo ptimo es 1= (180/6)=30. Para
una forma de onda de siete niveles de tensin los ngulos son: 1=
(180/18)=10 y 2=3 1=30 y 3=5 1=50. Con estos ngulos la distorsin
armnica total es: THD = 11.91%.
En forma matemtica se puede expresar de la siguiente forma:
1
180
6 k
=
(2-22)

1
(3 1)
i
i =
(2-23)
Donde:
K: Nmeros de niveles de la forma de onda sobre cero.
i : i-simo ngulo de disparo

Figura 2-19 Anlisis espectral distribucin simtrica de los pulsos

37
2.5.2.4 Mnima distorsin armnica total.

Es posible hallar los ngulos que producen la mnima distorsin armnica. Los
ngulos pueden ser encontrados con la ayuda de un software matemtico.
Para nuestro caso 1 =8.9 , 2=27.6 y 3=50.6, con los que se obtiene una
distorsin armnica total THD =11.53%.
En la figura (2-20) se muestra el espectro de Fourier

Figura 2-20 Anlisis espectral mnima distorsin armnica total

CAPITULO 3

INTRODUCCIN AL COMPENSADOR ESTTICO SNCRONO DE POTENCIA
REACTIVA (STATCOM)

3.1 INTRODUCCIN

En las ltimas dcadas ha sido una prctica establecida el empleo de
compensacin de potencia reactiva para incrementar la capacidad de
transmisin en un sistema de potencia de CA. Adems est demostrado [1] que
se puede mejorar la estabilidad transitoria y de pequea seal de un sistema de
potencia, y el colapso de voltaje se puede prevenir si la compensacin reactiva
de las lneas de transmisin se hace rpidamente. Con el inicio en el desarrollo
de dispositivos FACTS (Sistemas Flexibles de Transmisin de CA) en los cuales
el flujo de potencia se controla dinmicamente por medio de dispositivos
basados en electrnica de potencia.
El uso de dispositivos FACTS en un sistema de potencia permite superar
las limitaciones impuestas a los sistemas de transmisin que son controlados
mecnicamente, facilitando la transferencia neta de potencia. Estos dispositivos
ayudan a minimizar la necesidad de ampliar las plantas generadoras y lneas de
transmisin, permitiendo a las industrias elctricas o empresas vecinas
intercambiar potencia aprovechando al mximo las instalaciones existentes.
Dentro de los dispositivos FACTS, el compensador esttico sincrnico
(STATCOM) ha demostrado ser una herramienta muy verstil que puede
suministrar potencia reactiva a la red para controlar el voltaje en los nodos
crticos.

39
3.2 MODELO BSICO DEL STATCOM

El STATCOM al igual que su contraparte, el SVC, controla la tensin en
la barra de conexin. El STATCOM es bsicamente un inversor fuente de
tensin que transforma un nivel de tensin CC en otro de CA a una frecuencia
fundamental y de magnitud y ngulo de fase controlable. Las caractersticas de
rgimen permanente del STATCOM son similares a aquellas de un compensador
sincrnico rotativo ideal, pero sin presentar inercia de modo que su respuesta es
prcticamente instantnea y no altera significativamente la impedancia
equivalente del sistema de potencia.
En la figura (3-1) se muestra un modelo funcional del STATCOM el cual
consiste de un transformador reductor, un inductor de acoplamiento y un inversor
fuente de tensin. En este sistema, el intercambio de potencia en rgimen
permanente entre el dispositivo y el sistema CA es principalmente de potencia
reactiva.

Figura3-1: Modelo funcional del STATCOM

40
El STATCOM puede generar internamente potencia reactiva (capacitiva o
inductiva) con lo cual puede controlar la tensin de barra, esto se deduce de la
siguiente manera:
Cuando la potencia reactiva es mayor a cero se produce una reduccin en
la tensin de la barra y el sistema de potencia se torna inductivo. Por lo cual la
tensin generada por el STACOM ser mayor que la tensin de la barra del
sistema, el STACOM actuar como un condensador en paralelo, generando
reactivos.
Cuando la potencia reactiva es menor a cero se produce un aumento en la
tensin de la barra y el sistema de potencia se torna capacitivo. Por lo cual la
tensin generada por el STACOM ser menor que la tensin de la barra del
sistema, el STACOM actuar como una carga inductiva, absorbiendo reactivo.
El presente diagrama fasorial muestra la explicacin anterior:
Se puede observar en la figura 3-2c, la operacin tpica del STATCOM
debido a que el convertidor debe suplir sus propias prdidas, adems de la
potencia activa absorbida desde la barra para mantener la tensin del
condensador C constante

Figura 3-2: Diagrama fasorial de operaciones del STATCOM.

41
3.3 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL STATCOM

Para entender su principio de operacin se considerarn dos mquinas
simples conectadas entre si: Una en el extremo generador y la otra en el
receptor, con un STATCOM situado en el punto medio de la lnea que las une
(Ver figura (3-3)), cuya lnea corresponde al modelo de una lnea corta de
transmisin en donde se desprecia el efecto capacitivo y modelada slo por su
caracterstica inductiva.
El STATCOM esta representado por una fuente de tensin sinusoidal
variable a frecuencia natural en fase con la tensin en el punto medio, cuya
amplitud es la misma para la tensin tanto enviada como recibida, es decir:

V Vm Ve Vr = = = (3-1)

El diagrama fasorial para el sistema con compensacin es mostrado en la
figura (3-4):

Figura 3-3: Modelo de un sistema simple de 2 mquinas con un STATCOM en el
punto medio.

42

Figura 3-4: Diagrama fasorial con un sistema compensado.

De la figura (3-4) se concluye que la corriente del compensador Im
r
est
en cuadratura con la tensin Vm
r
, con lo que se concluye que no existe potencia
activa a travs del compensador, o sea fluye solamente potencia reactiva por el
compensador.
Luego la potencia mxima transmisible en un sistema sin compensar, esta
determinada por la ecuacin:
2
max ( )
V
P sen
X
=
(3-2)

Como no puede exceder /2, luego con el sistema compensado es
posible realizar un simple reemplazo de la nueva impedancia entre las mquinas
y el punto medio, en donde se puede apreciar como la capacidad de transmisin
se ha duplicado, cuyo efecto se puede observar en la figura 3-3
2
max ( / 2)
( / 2)
V
P sen
X
= (3-3)

[ ]
2
2 1 cos( / 2)
V
Qs
X
= (3-4)
43
Tericamente si la reactancia de la lnea pudiese ser dividida en "n
tramos iguales a travs de compensadores shunt, la potencia transferida
aumentara n veces. Lo que permitira aumentar considerablemente la
capacidad de transmisin de las lneas, gracias al efecto de la adaptacin
producida por la compensacin reactiva, a travs de controles que poseen una
alta velocidad de respuesta, el cual genera la capacidad de cambiar las
caractersticas del flujo de potencia durante las variaciones de la carga en el
sistema.

3.4 CARACTERSTICA EN RGIMEN PERMANENTE DEL STATCOM

Como se muestra en la figura (3-5) el STATCOM puede proveer
compensacin capacitiva o inductiva y es capaz de controlar su corriente de
salida entre dos rangos mximos, capacitivo o inductivo independientemente de
la tensin del sistema CA, es decir, el STATCOM se comporta en estos mximos
como fuente de corriente.

Figura 3-5: Caracterstica V-I en rgimen permanente del STATCOM.

44
Ecuaciones para la potencia reactiva en rgimen permanente (ver figura
(3-3)) en cada extremo de la lnea:
2
2
S R
X
Q Q I = = (3-5)

Entonces:
2
2
2
2 2
( ) ( )
2 2 2
S
V X V
Q sen sen
X X

= =

(3-6)

Tambin se sabe que:
1 cos
( )
2 2
sen

= (3-7)

Por lo tanto:
2 2
2 1 cos( )
1 cos( )
2
S
V V
Q
X X

= = (3-8)

3.5 MEJ ORAMIENTO DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA MEDIANTE LOS
EFECTOS DE LA COMPENSACIN

El efecto se puede apreciar claramente mediante el criterio de igualacin
de reas. El cual nos permitir comprender de forma simple el comportamiento
de dos mquinas que interactan ante alguna perturbacin del sistema
(desconexin de cargas, fallas, etc.) Estas mquinas intercambian energa, el
sistema de la figura ser analizado utilizando la relacin entre la potencia y el
ngulo de carga como se muestra en la figura (3-6).

45

Figura 3-6: Sistema de dos mquinas con doble circuito.

El sistema esta operando en estado estacionario (pre-falla), en un ngulo
inicial
1
, en tanto la potencia mecnica en el eje del generador como la elctrica
es igual antes de falla. Al producirse una falla en una de las lneas, la potencia
transferida ser menor, mientras tanto el extremo generador se acelera debido a
que trata de mantener el nivel de transmisin de potencia constante de prefalla,
lo cual genera un aumento del ngulo
1
a
2
(ver figura (3 -7)), en respuesta
de la falla actan las protecciones de la lnea despejando la falla, por lo que la
energa de la aceleracin representada en el rea 1, es absorbida por el extremo
receptor. Debido al despeje de la falla el generador comienza a desacelerar
alcanzando su ngulo mximo en
3
, debido a la energa cintica almacenada
en la mquina representada por el rea 2. Cabe mencionar que se fija como
criterio el ngulo
3
, como
critico
, el cual si es excedido significa que el sistema
pasa a ser inestable ver figura 3-7.

46

Figura 3-7: Criterio de reas iguales para el estudio de estabilidad del sistema.

Cuando el sistema esta compensado, las reas A1 y A2 incrementan su
capacidad de almacenar energa, debido al aumento de la capacidad de
transmisin del sistema, como muestra la figura 3-8, por lo tanto para una misma
perturbacin en un sistema compensado el periodo de inestabilidad es menor
que el de un sistema sin compensar, por lo tanto la estabilidad del sistema se
incrementa.

Figura 3-8: Compensacin ideal del punto medio utilizando el criterio de reas
iguales.
3.6 ANLISIS DEL STATCOM EN RGIMEN PERMANENTE
47

3.6.1 Introduccin

Los sistemas de transmisin en corriente alterna actuales por lo general
son de naturaleza compleja por la cantidad de generadores y cargas
interconectadas, sin embargo se pueden obtener expresiones que lo rigen a
travs de modelos ms simples, el modelo ms simple es el modelo de dos
mquinas en el cual un generador en el extremo emisor es interconectado por
una lnea de transmisin con otro generador en el extremo receptor. A la vez la
lnea de transmisin se puede simplificar modelndola como una lnea corta en
la cual se eliminan las capacitancias en paralelo.
En la figura (3-9) se representa la lnea de transmisin como dos fuentes
de tensin idales desfasadas por un ngulo de carga conectadas por medio de
una reactancia, se modela sin considerar las prdidas. El compensador por otro
lado se modela como una fuente de tensin ideal, despreciando las prdidas
ocasionadas por el inductor de acoplamiento y en la reactancia del
transformador.

Figura 3-9: STATCOM aplicado a una lnea de transmisin corta.

Los parmetros del STATCOM presentados en la figura (3-9) se definen
a continuacin:
48
f
v : Fasor de tensin de la fuente.
s
v : Fasor de tensin de la carga.
o
v : Fasor de tensin del compensador.
f
i : Fasor de corriente de la fuente.
s
i : Fasor de corriente de la carga.
o
i : Fasor de corriente del compensador.
X : Reactancia inductiva de la lnea.
V : Tensin eficaz.
: ngulo de carga.
P : Punto de la lnea a compensar.
Del anlisis del circuito de la figura 3-9 es posible obtener las siguientes
ecuaciones:

3.6.2 Anlisis del sistema sin compensacin y considerando prdidas.

3.6.2.1 Sistema sin compensar

A continuacin se determina la tensin en el punto p para el sistema sin
compensar.

Figura 3-10: Modelo para el sistema sin compensar
La corriente del sistema viene dada por:
49

2
o f
f
v v
i
X
j

(3-9)

2
o s
s
v v
i
X
j

(3-10)
( )

o f s
i i i = +
(3-11)

Definiendo una tensin de media lnea en el punto P del sistema sin
compensar:

2
f s
psc
v v
v
+
= (3-12)

Reemplazando las ecuaciones (3-9), (3-10), (3-12) en (4-11) se obtiene
[ ]
4

o Psc o
i v v j
X
= (3-13)

De la ecuacin (3-13) se puede inferir lo siguiente:
La corriente a travs del compensador es de naturaleza reactiva.
Cuando
o Psc
v v = la corriente a travs del compensador es cero y decimos
que el compensador est en operacin flotante.
Si
o
v est en fase con
Psc
v , pero posee una magnitud mayor, la corriente
del compensador es capacitiva y el compensador entrega potencia
reactiva al sistema. Lo que implica una elevacin de tensin en el punto P,
respecto de la tensin sin compensador.
Si
o
v est en fase con
Psc
v , pero posee una magnitud menor, la corriente
del compensador es inductiva y el compensador absorbe potencia
reactiva del sistema. Lo que implica una cada de tensin en el punto P,
respecto de la tensin sin compensador.
50
Si
o
v est en fase con
Psc
v , no existe transferencia de potencia activa
entre el sistema y el compensador.
Con relacin al ltimo punto, como se mencion anteriormente en la
prctica debe existir un pequeo desfase entre estas tensiones con el fin de
compensar las prdidas del inversor. Con lo expuesto anteriormente, vemos que
el compensador es capaz de controlar el nivel de tensin en el punto P del
sistema simplemente controlando la amplitud de su propia tensin, mientras se
mantiene en fase con el punto P.

3.6.2.2 Sistema considerando prdidas

El circuito equivalente del sistema con compensador, considerando las
impedancias de la lnea y del inductor de acoplamiento es presentado en la
figura (3-11).
Los nuevos parmetros en la figura (3-11) se definen a continuacin:
Z Z = : Impedancia de la lnea.
o o o
Z Z = : Impedancia del inductor de acoplamiento.

Figura 3-11: Circuito equivalente del sistema con compensador, considerando
prdidas.

Definiendo:
51
0 cos( ) ( )
f
v V V Vsen V = = + =
(3-14)
cos( ) ( )
s
v V V Vsen = = +
(3-15)

Reemplazando y resolviendo las ecuaciones (3-14) y (3-15) en (3-12) se
obtiene una nueva expresin de la tensin en el punto P del sistema cuando no
hay compensacin.
( ) 2 1 cos
2 2
Psc
V
v

+
=
(3-16)

Definiendo del circuito:
0 0 0

p
v i Z v = +
(3-17)

Resolviendo y reemplazando las ecuaciones (3-9), (3-10) en (3-11) y sta
en (3-17) se obtiene la tensin en el punto P cuando existe compensador:
( ) ( )
4

4 4
o
P Psc o
o o
z z
v v v
z z z z
= +
+ +

(3-18)

Para que exista compensacin se debe cumplir lo siguiente:

P f
v v V = = y
2
P Psc
v v

= = (3-19)

Luego:
2
P
v V

= (3-20)

Reemplazando la ecuacin (3-20) en (3-18) y ordenando, se determina la
tensin necesaria para la compensacin. Obteniendo por consiguiente la
siguiente ecuacin:
52
( )
4 4
o P o Psc
o
z z v z v
v
z
+
=

(3-21)

A travs de la ecuacin (3-21) y conociendo los parmetros de la lnea y
del inversor, es posible determinar, tanto en magnitud como en fase, la tensin
fundamental que debe ser capaz de entregar el inversor de tal forma de
compensar las variaciones de tensin en el punto P. Se debe notar que la
ecuacin (3-21) implcitamente es funcin del ngulo de carga. Observando la
ecuacin (3-21) vemos que, nuevamente, para que se cumpla la condicin de
operacin flotante debe ocurrir que:

o Psc
v v =
(3-22)

La corriente a travs del compensador es posible obtenerla de la figura (3-
11) y viene dada por:

P o
o
o
v v
i
z
=
(3-23)

Reemplazando las ecuaciones (3-16), (3-20) y (3-21) en la ecuacin (3-
23) obtenemos:
( )
2
2 2 1 cos
2
o
V
i
Z

= +

(3-24)

Es interesante observar en la ecuacin (3-24) la independencia de la
corriente a travs del compensador respecto de la impedancia del inductor de
acoplamiento. La magnitud de esta corriente viene dada por:
( )
2
2 2 1 cos
o
V
i
Z

= +

(3-25)

CAPITULO 4

RESULTADOS DE SIMULACIN DEL STATCOM BASADO EN EL INVERSOR
MULTINIVEL APLICADO A UNA LNEA DE TRANSMISIN CORTA

4.1 INTRODUCCIN

De las caractersticas y aplicaciones vistas en el capitulo 1, un inversor
multinivel puede ser utilizado como un dispositivo FACTS, siendo aplicado
especficamente como un STATCOM, analizado en el capitulo anterior. De los
inversores multiniveles vistos se decide utilizar el inversor multinivel en cascada
modulado por pulso nico, el cual fue analizado en el capitulo 2.
De los anlisis y estudios realizados en los captulos precedentes se
disear y simular un STATCOM basado en inversores puente completo
conectados en cascada, las simulaciones inicialmente se realizarn en lazo
abierto mediante el programa Pspice.

4.2 CLCULO DE LOS PARMETROS DEL COMPENSADOR

En la figura (4-1) se muestra la forma de onda del inversor multinivel,
modulado por pulso nico.

Figura 4-1: Seal de tensin generada por los inversores conectados en
cascada
54
Como se analiz en el capitulo 2 el valor efectivo de la fundamental de la
figura (4-1) viene dada por la ecuacin (4-1), en donde se observa como el valor
efectivo de la fundamental es dependiente de los ngulos de disparo.
( ) ( )
1 1 2 3
2 2
cos( ) cos cos
3
E
E

= + +

(4-1)

El mtodo que se utilizara para accionar los interruptores ser la
eliminacin selectiva de armnicas. La ecuacin (4-2) define la selectividad de la
armnica que se desea eliminar.
( )
1 2 3
2 2
cos( ) cos( ) cos(
3
n
E
a n n n

= + +
(4-2)

Para encontrar los valores de los ngulos de disparo se forma un sistema
de tres ecuaciones con tres incgnitas, siendo posible con las ecuaciones (4-3) y
(4-4) eliminar la tercera y quinta armnica, mientras que con la ecuacin (4-5) se
obtiene la tensin requerida para compensar el sistema.
( )
3 1 2 3
2 2
cos(3 ) cos(3 ) cos(3 0
3
E
a

= + + =
(4-3)
( )
5 1 2 3
2 2
cos(5 ) cos(5 ) cos(5 0
3
E
a

= + + =
(4-4)
( ) ( )
0 1 2 3
2 2
cos( ) cos cos
3
E
v

= + +

(4-5)

Se define
0
v como la tensin requerida para compensar el sistema.

La ecuacin de proyecto para el inductor de acoplamiento viene dada por
la ecuacin (4-6) [7]:
,max
8
e
o
n o
V
L
f i
=

(4-6)

55
Donde
,max o
i es la mxima ondulacin de la corriente a travs del
compensador, cuando el sistema opera en su mximo grado de carga.
Generalmente la mxima ondulacin de corriente permitida es de un 10-20% de
la corriente mxima a travs del inversor. La eleccin de esta mxima ondulacin
debe realizarse en base a un compromiso entre la magnitud de las armnicas
presentes en la corriente del inversor y el tamao del inductor de acoplamiento.

4.3 EJ EMPLO DE PROYECTO

A continuacin se realizar y se simular en lazo abierto el proyecto del
compensador, constituido por un inversor de siete niveles modulado por pulso
nico operando en un sistema con las siguientes caractersticas:
Los parmetros de la lnea son los siguientes:
,max
44 mH
8
o
n o
E
L
f i
= =

2400 0 Vf = 2400 Vs =
1 2 545 R R m = = 1 2 3 L L mH = =
2.177 59.96 z =
2 Ro m =

Figura 4-2: Esquema del circuito simulado con compensador incluyendo
prdidas
Los datos de proyecto son los siguientes, todos en el extremo emisor:
Grado de carga mximo max 27.7 =
56
Grado de carga mnimo min 0 =
Grado de carga nominal 14 op =
Frecuencia del sistema
50 f Hz =

4.3.1 Compensacin para grado de carga nominal

Los datos del inversor son los siguientes:
50 350
4500
n
f Hz f Hz
E V
= =
=

De la ecuacin (3-25) tenemos:
( )
max
max
max
2
2 2 1 cos 181.281 A
o
V
i
Z

= + =

Asumiendo una ondulacin del 20% se tiene:
,max
max
0.2 36.256
o o
i i = =

De la ecuacin (4-6) se obtiene:
,max
44 mH
8
o
n o
E
L
f i
= =

0 0
X 13.926m JwL = =
Considerando una resistencia de prdida del compensador de 2 m
o
R = ,
obtenemos:
13.926 89.99
o
Z =

La tensin en el punto P sin compensacin viene dada por la ecuacin
(3-16):
( ) 2 1 cos
2382 7 V
2 2
Psc
V
v

+
= =
De la ecuacin (3-20) la tensin requerida en el punto P es:
2400 7 V
2
P
v V

= =
57

Luego evaluando los datos obtenidos en la ecuacin (3-21) obtenemos la
tensin fundamental a ser entregada por el inversor:
( )
4 4
2806 2.317 V
o P o Psc
o o
z z v z v
v V
z

+
= = =

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (4-3), (4-4) y (4-5), se
obtienen los valores de
1
,
2
y
3
.
( )
3 1 2 3
2 2
cos(3 ) cos(3 ) cos(3 0
3
E
a

= + + =

( )
5 1 2 3
2 2
cos(5 ) cos(5 ) cos(5 0
3
E
a

= + + =

( ) ( )
0 1 2 3
2 2
cos( ) cos cos
3
E
v

= + +

Por lo tanto los valores obtenidos son
1
16.85 =
2
46.88 =
3
64.15 =

4.3.2 Compensacin para grado de carga mnimo

Para grado de carga mnimo, la tensin en el punto P viene a ser la tensin
en la fuente y el compensador debe estar en operacin flotante, luego, de la
ecuacin (3-22) tenemos:
2400 0
o Psc o
v v v V = = =
1
,
2
y
3
.

1
25.3 =
2
47 =
3
79 =
4.3.3 Compensacin para grado de carga mximo

Para un grado de carga mximo los valores de la tensin y ngulos de
disparo vienen dado a continuacin.
58

La tensin en el punto P sin compensacin viene dada por la ecuacin
(3-16):
( )
max
2 1 cos
2330 13.85 V
2 2
Psc
V
v

+
= =

De la ecuacin (3-20) la tensin requerida en el punto P es:
2400 13.85 V
2
P
v V

= =

De la ecuacin (3-21) obtenemos la tensin fundamental a ser entregada
por el inversor:
( )
4 4
4045 1.091 V
o P o Psc
o o
z z v z v
v V
z

+
= = =

1
,
2
y
3
.
1
1 =
2
3 =
3
5 =

4.4 SIMULACIONES PARA DISTINTOS GRADOS DE CARGA

La figura (4-3) muestra el circuito a simular, en donde se puede apreciar el
compensador, la lnea de transmisin, y su respectivo dispositivo de control para
el accionamiento de los interruptores.

59

Figura 4-3: Esquema del circuito simulado con compensador y circuito de control
incluyendo prdidas
60
4.4.1 Compensacin para grado de carga mnimo

A continuacin se muestran los resultados obtenidos por simulacin digital
en el software PSpice. Se considera al sistema con un ngulo de carga mnimo.
La figura (4-4) muestra la tensin de salida del inversor. La tabla (4-1)
muestra los resultados del anlisis de fourier para esta tensin. En la tabla (4-1)
se observa el valor mximo de tensin de la fundamental 3388V, mientras que
por clculo es de 3394V, se aprecia un error mnimo de 0.17% y un ngulo de 0
sin error. Se puede apreciar en la tabla que la distorsin armnica total es igual
a 24.44%.
Tabla 4-1: Anlisis de Fourier para la tensin en el inversor

Figura 4-4 Tensin de salida del inversor multinivel
61
La figura (4-5) nos muestra las formas de onda para la tensin en la fuente
emisora y la tensin en el punto P, claramente se puede apreciar como las dos
formas de onda mantienen una similitud y se puede ver que no hay desfase
entre ellas, tal como lo sealan los clculos.
Los resultados del anlisis de fourier para la tensin en el punto P se
muestran en la tabla (4-2), en la cual se destacan la magnitud y fase de la
componente fundamental de esta tensin, las cuales son 3396V y -0.0238.
Vemos que la tensin en el punto P es prcticamente la misma que en la fuente,
con un error de 0.0589% respecto del valor terico. La distorsin armnica total
es de un 0.795% la cual es bastante baja, estando dentro de la norma.
Tabla 4-2: Anlisis de Fourier para la tensin en el punto P

Figura 4-5 Tensin en la fuente y en el punto P
62
La figura (4-6) muestra las formas de onda de las corrientes en el
compensador (IR0), en la fuente emisora (IR1) y en la fuente receptora (IR2).
La corriente del compensador esta compuesta prcticamente por los
armnicos generados por el inversor, teniendo una pequea componente
fundamental. La magnitud y fase de la fundamental se muestran en la tabla (4-
3). La magnitud de la corriente fundamental es de 0.126A.
La suma de las corrientes en la fuente emisora y en la fuente receptora da
como resultado la corriente en el compensador, como el grado de carga es 0 no
existe circulacin de corriente por las lneas, por lo que se concluye, que las
corrientes que circulan por las lneas, estn compuestas solamente por
armnicos generados por el inversor.
Del anlisis de fourier descrito en las tablas (4-4) y (4-5) se puede
apreciar como las corrientes de la fuente emisora y la fuente receptora estn
compuestas solamente por armnicos generados por el inversor.

Figura 4-6 Corriente en el compensador, en la fuente emisora y en la fuente
receptora
63
Tabla 4-3: Anlisis de Fourier para la corriente en el compensador

Tabla 4-4: Anlisis de Fourier para la corriente en la fuente emisora

Tabla 4-5: Anlisis de Fourier para la corriente en la fuente receptora

4.4.2 Compensacin para grado de carga nominal
64

se observa el valor mximo de tensin de la fundamental 3965V mientras que
por calculo es de 3968v se aprecia un error mnimo de 0.0756%. La distorsin
armnica a la salida del inversor es de un 19.4%.


La figura (4-8) nos muestra las formas de onda de la fuente emisora, la
fuente receptora y la tensin en el punto P, claramente se puede apreciar como
las tres formas de onda mantienen una similitud y se puede observar el desfase
65
de ellas. En la tabla (4-7) se destaca el valor de la tensin Vp, se puede ver el
valor mximo de tensin de la fundamental es de 3396V mientras que por
clculo terico es de 3394V, producindose un error mnimo de un 0.0589%.
Con respecto al desfase por calculo se solicitaba un desfase de 7 y del anlisis
de fourier la tabla (4-7) indica -6.97 dando un error mnimo. La distorsin
armnica total es de 0.762%, la cual se encuentra dentro de lo que exige la
norma.

Figura 4-8: Formas de onda de la fuente emisora, la fuente receptora y la tensin
en el punto P
66
La magnitud y fase de la fundamental de la corriente en el compensador
se muestran en la tabla (4-8). La magnitud de la corriente fundamental es de
52.12A y la fase es de -55.6. La distorsin armnica es de 32.2%.
De la ecuacin (4-16) para el ngulo de carga de -14 se tiene una
corriente fundamental a travs del inversor dado por:
( )
2
2 2 1 cos 32.863 59.961 A

2
2 46.475 59.961 A
o
o
V
i
Z
i

= + =

=

Luego, el error viene a ser 12.14% en la corriente.
De la tabla (4-9) se puede observar que el valor de la corriente
fundamental de la fuente emisora es de 375.5A y la distorsin armnica total es
2.2040%, la cual cumple con la norma.
fundamental de la fuente receptora es de 386A y la distorsin armnica total es

Figura 4-9 Corrientes en el compensador (IR0), en la fuente emisora (IR1) y en
la fuente receptora (IR2)
67



4.4.3 Compensacin para grado de carga mxima
68

muestra los resultados del anlisis de fourier para esta tensin. En la tabla (4-
11) se observa el valor mximo de tensin de la fundamental 5719V mientras
que por clculo es de 5720.49V se aprecia un error mnimo de 0.026%. La
distorsin armnica a la salida del inversor es de un 41.38%.
De la figura (4-10) se puede ver como a medida que aumenta el grado de
carga los ngulos de disparo se tornan ms pequeos, haciendo que la tensin
en la forma de onda del inversor se torne ms cuadrada.


La figura (4-11) nos muestra las formas de onda de la tensin en la fuente
emisora, la fuente receptora y la tensin en el punto P, claramente se puede
69
apreciar como las tres formas de onda mantienen una similitud y se aprecia el
desfase existente entre ellas. En la tabla (4-12) se destaca el valor de la tensin
Vp, se puede ver el valor mximo de tensin de la fundamental que es de 3396V
mientras que por calculo terico es de 3394V, producindose un error mnimo
de un 0.0589%. Con respecto al desfase por clculo se solicitaba un desfase de
27.7 y del anlisis de fourier la tabla (4-12) indica -13.86 dando un error
mnimo. La distorsin armnica total de 2.32%, estando dentro de la norma.
Tabla 4-12 Anlisis de Fourier para la tensin en el punto P

Figura 4-11: Formas de onda de la fuente emisora, la fuente receptora y la
tensin en el punto P
70
184.7A y la fase es de 71.57. La distorsin armnica es de 25.55%.
Mientras que por datos tericos la corriente en el compensador es de
181.28A, registrndose un error mnimo de un 1.88%.
fundamental de la fuente emisora es de 748.2A y la distorsin armnica total es
fundamental de la fuente receptora es de 755.6A y la distorsin armnica total
es 3.114%, la cual cumple con la norma.

Figura 4-12 Corrientes en el compensador (IR0), en la fuente emisora (IR1) y
en la fuente receptora (IR2)
71



CAPITULO 5

CONTROL DEL STATCOM MEDIANTE UN INVERSOR MULTINIVEL EN
CASCADA CON SIETE NIVELES DE TENSIN

5.1 INTRODUCCIN

Las soluciones que se buscan, al tener una dependencia poco favorable
entre tensin de salida y en cualquier tipo de grado de carga, llevan a indagar
necesariamente a travs del camino de la realimentacin (analizando el lazo
cerrado), es decir, se busca comparar la tensin de salida con una referencia
impuesta, y con esto corregir la diferencia del error producido.
Con un sistema adecuado de control, se pueden corregir problemas
habituales que se dan en la salida como consecuencia de variaciones en la
entrada (ondulaciones, cadas de tensin, etc.), as como perturbaciones. De
esta forma, la implementacin de una o ms mallas de control garantiza la
precisin, ajuste y velocidad de la variable de salida proveniente de los
fenmenos transitorios registrados en la alimentacin o a los cambios en la
carga.
El proceso de regulacin se efecta al variar el ciclo de trabajo de los
elementos de conmutacin (interruptores), siendo el circuito de control el
encargado de realizar esta funcin,
El control es en modo tensin, donde se compara el error (diferencia
entre tensin de referencia y tensin de salida) con tres tensiones continuas para
obtener los pulsos que accionaran a los interruptores.

73
5.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL

A pesar de existir distintos mtodos de control del STATCOM, el ms
comn y ms aplicado es la tcnica de control por tensin. El modelo bsico del
diagrama de bloques que representa el control es el mostrado en la figura (5-1).
Como se observa en la figura (5-1), la tensin de la barra es sensada en
cada instante y mediante elementos de medicin es llevada a valores de tensin
aceptables al circuito de control, para ser comparada con una tensin de
referencia. Tanto la tensin sensada como la tensin de referencia deben ser
evaluadas en su valor eficaz, debido al desfase existente entre la tensin en la
barra del STATCOM y la tensin de la fuente.
Posteriormente esta seal de error entra a un compensador del tipo
proporcional- integral-derivativo (PID), el cual otorgar la tensin de control Vc la
que ingresar posteriormente al modulador que compara la seal de control Vc
con tres fuentes de tensin fija, diseadas por medio del sistema de eliminacin
selectiva de armnicas, la cual entregar el ngulo alfa requerido para el
comando de los interruptores.
Para el estudio, es necesaria la identificacin y calculo de la funcin de
transferencia de cada uno de los bloques.

Figura 5-1 Diagrama de bloques para el lazo de control del STATCOM

74
5.3 CLCULO FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA

5.3.1 Bloque modulador y planta

La presente funcin de transferencia representa el bloque de la planta
ms el bloque del modulador como se muestra en la figura (5-2), la cual fue
obtenida mediante los programas de PSPICE 9.2. y MATLAB V.6.5.
Mediante el uso de estos dos programas es posible obtener dicha funcin
de transferencia simplificando el complicado proceso matemtico que debera
realizarse para su obtencin.
Para obtener dicha funcin de transferencia se simula el sistema en lazo
abierto aplicando una variacin en la tensin de control para despus obtener los
valores de tensin tanto en la entrada como en la salida.
Al ser muestreados los valores de la seal de inters (Vcontrol, Vsalida)
del programa PSPICE (ver apndice A) estos son incorporados en el programa
MATLAB para su posterior identificacin, los cuales son incorporados en el
workspace (ventana principal de Matlab) con los siguientes comandos.

Vin=[ Datos de la seal de tensin de control de entrada]
Vout=[Datos de la seal tensin de salida]
Ident mediante este comando se llama a la ventana de identificacin de la
funcin de transferencia
.

Figura 5-2: Bloque planta y modulador

75
Una vez ingresado los datos se trabaja dentro de la ventana Ident de
Matlab para escoger el modelo (ver apndice A), una vez escogido el modelo se
vuelve a la ventana principal de Matlab procediendo a calcular la funcin de
transferencia del bloque Vcontrol / Vsalida.
En la ventana principal de Matlab se ingresan los siguientes comandos:
th=thd2thc(arx321)
[num,den]=th2tf(th)
printsys(num,den,s)

Con lo cual Matlab nos entrega la siguiente funcin de transferencia
2
3 2
13059027.9878 s +60519091964.2872 s +7390939856836.63
( ) (m)
s +8690.9768 s +17919479.9471 s +2351409621.0523
G p G

=

(5-1)

5.3.2 Bloque medida o de realimentacin

La caracterstica de este bloque es que para una entrada de tensin la
salida sea su valor efectivo. La caracterstica principal del control realimentado
es reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia
y contina hacindolo, tomando como base la diferencia de estos.
El lazo de retroalimentacin de voltaje consiste bsicamente de un
dispositivo de medicin, el cual calcula el valor eficaz de la seal sensada en el
punto de conexin del STATCOM.

Figura 5-3: Bloque de realimentacin

La funcin de transferencia del bloque de medida se representa
circuitalmente por un bloque rms (ver anexo A). La funcin de transferencia de
76
este bloque se obtiene de igual manera que el bloque modulador, muestreando
la seal de tensin de entrada y salida, al bloque rms, para despus aplicar la
funcin Ident de Matlab. Realizando los mismos procedimientos que se utilizaron
para el clculo de la funcin de transferencia del bloque modulador se obtiene la
funcin de transferencia del bloque rms.

3 2
4 3 2
6.1017 s +4060.4818 s +651988.6749 s+402039693.1753
( )
s +1227.5596 s +540018.858 s +121813056.8687 s +8216553.869
G medida

=

(5-2)

5.3.3 Diseo del compensador

Mediante Matlab, es posible facilitar el complejo proceso de sintonizacin
de un compensador, asegurando adems estabilidad transitoria en la respuesta
dinmica de cualquier circuito.
S.I.S.O de Matlab permite disear cualquier tipo de compensador y
muestra inmediatamente las representaciones grficas del Lugar Geomtrico de
Races y los Diagramas de Bode que se requieran (lazo abierto, compensador,
planta, etc). Tambin indica de un modo didctico frente a qu variaciones de
ganancias se est frente a un sistema estable o inestable.
La funcin de transferencia a compensar viene dada por el resultado de
la multiplicacin de la funcin de transferencia del bloque de planta y moduladora
G(s) y por la funcin de transferencia del bloque de medida H(s), la cual es
descrita a continuacin:

7 5 11 4 14 3 16 2 19 21
7 3 6 7 5 10 4 13 3 15 2 17 16
7.9E s +4.2E s +2.9E 7.4E 2.9E s+2.9E
( ) (m) ( )
s +9.9E s +2.9E s +2.9E s +1.3E s +3.4E s +2.8E s+1.9E
s s
G p G H s
+ +
=

(5-3)

Una vez obtenida la funcin de transferencia se ocupa el programa de
Matlab ingresando los datos de la funcin de transferencia para luego llamar a la
ventana SISO de Matlab, los comandos utilizados se muestran a continuacin:
77
num=
7 11 14 16 19 21
7.9E 4.2E 2.9E 7.4E 2.9E 2.9E

;
den=
3 7 10 13 15 17 16
1 9.9E 2.9E 2.9E 1.3E +3.4E 2.8E 1.9E

;
sys=tf(num,den);
rltool(sys);
El software permite ajustar la ubicacin de polos, ceros y ganancia del
compensador a criterio del diseador, el compensador que se ajusta es un
proporcional integral derivativo:
En la figura (5-4), en la esquina superior izquierda, se muestra el
compensador resultante, e inmediatamente las respuestas grficas del L.G.R y el
diagrama de Bode asociado al lazo abierto.
El diagrama de bode en la ventanilla superior derecha nos muestra un
sistema de lazo estable (Stable Loop), con una gran ganancia en baja
frecuencia, en el recuadro inferior derecho indica un margen de fase 4.68, al ser
este menor que 180 indica que tambin es estable [10].

Figura 5-4: L.G.R y diagrama de bode sistema compensado
La forma de la expresin del compensador de la figura (5-4), corresponde
a un Controlador Proporcional Integral Derivativo PID, que electrnicamente
puede ser emulado con un comparador y una red RC, tal como lo muestra la
figura (5-5). La funcin de transferencia del controlador PID viene dada por:
78

( ) ( )
( )
1 1
( )
( )
1
+ +
=

+ +

+

iz i z fz fz
iz ip
fz iz ip
iz ip
S R C S R C
Vc s
Ve s
R R
S C R R S Ciz
R R

(5-4)

Al igualar la expresin del compensador obtenido mediante software, con
la funcin de transferencia del compensador propuesto. Se obtienen los valores
de los parmetros de sintona del compensador.
[ ] 6
iz
R k =
[ ] 900
fz
R k =
[ ] 833.3
iz
C nF =
[ ] 5.556
fz
C nF =
[ ] 24
ip
R k =

Figura 5-5: Esquema del Compensador
5-4 SISTEMA DE CONTROL UNILINEAL DE UN STATCOM BASADO EN UN
INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA

Las partes que componen tanto el circuito de potencia como el circuito de
control se describen a continuacin.
79
La figura (5-6) muestra el esquema de la lnea de transmisin, la cual esta
representada por una lnea de transmisin corta, compuesta por dos fuentes de
tensin ideales, en la cual la fuente de tensin Va representa la fuente emisora,
la fuente de tensin Vb representa la fuente receptora y L1, L2, R1 y R2
representan las caractersticas de la lnea. Adems se puede apreciar la
ubicacin del compensador (punto P).
La figura (5-7) muestra el esquema del circuito de potencia, el cual est
compuesto por los inversores conectados en cascada, que componen el modelo
de la planta del bloque de control.
El circuito de potencia est constituido por el inductor de acoplamiento
IL3, la resistencia propia del inversor multinivel IR3 y por tres inversores puente
completa, cada uno compuesto por cuatro interruptores, cuatro diodos y una
fuente de tensin continua.

Figura 5-6 Modelo de la lnea a compensar en punto p
80

Figura 5-7 Modelo de la planta
81
El esquema del circuito de control implementado es mostrado en la figura
(5-8). Las partes que componen este esquema sern descritas en las figuras
siguientes.

Figura 5-8 Modelo del circuito de control
82
El primer bloque de la izquierda de la figura (5-8) es un bloque de
ganancia, donde se toma una muestra de la tensin en el punto a compensar P
como se muestra en la figura (5-9), la cual es dividida por 2400 con la finalidad
de que sta se encuentre dentro de un rango de tensin que puedan manipular
los circuitos. Esta muestra de tensin es entonces pasada a un bloque que
calcula su valor eficaz (bloque de medida, H(s)), en la figura (5-9) se puede ver
como Rms2. El valor eficaz de la tensin muestreada es comparado con una
seal de referencia a travs del compensador.
El resultado de la comparacin entre las seales del nodo 2 y 3, es decir,
la seal de error de tensin, pasa a travs de un bloque compensador del tipo
proporcional integral derivativo, mostrado en la figura (5-10).

Figura 5-9 Detalle 1 del circuito control parte compensacin

Figura 5-10 Detalle 2 del circuito control, parte compensacin
83
La seal compensada (nodo 4) es multiplicada por la seal proveniente
del bloque PLL (nodo 5), como se muestra en la figura (5-10), la cual trae
informacin de la frecuencia y fase de la seal que formar la moduladora. De
esta forma la seal compensada se encarga de controlar la amplitud de la
moduladora (o el ndice de modulacin) y el bloque PLL de la frecuencia y fase
de la misma. La seal resultante de la multiplicacin (nodo 6), es equivalente al
valor de la seal de control.
Finalmente la seal moduladora resultante (nodo6) es alimentada dentro
de los comparadores que conforman el circuito generador de las seales de
control para los interruptores de los inversores, figura (5-11), el cual corresponde
Gm(s) del bloque de control. Al comparar la seal de control (nodo 6), con las
seales de referencias representadas como fuentes de tensin continuas se
obtienen los tiempos de disparo de los interruptores.
Las fuentes de tensin son calculadas a travs de los ngulos de disparo
obtenidos en condicin nominal por medio de la eliminacin selectiva de
armnica como se vio en el capitulo 3.
( 1) sin(16.85) 0.29 sin V = =
(5-5)
( 2) sin(46.88) 0.73 sin V = =
(5-6)
( 3) sin(64.15) 0.9 sin V = =
(5-7)

Figura 5-11 Esquema del circuito de control, parte generadora de pulsos
84
En la figura (5-12) se muestra como varan los tiempos de disparo de los
interruptores a medida que vara la amplitud de la seal de control de la
moduladora, en condiciones nominales el valor de la amplitud de la seal de
control es un 1V, y si esta varia 1.35V como se muestra en la figura, existe un
corrimiento en los ngulos de disparo. Generndose nuevos ngulos de disparo.

5-5 SIMULACIN DEL PROYECTO EN LAZO CERRADO DE CONTROL

Para la simulacin del sistema en la lazo cerrado se consideran los datos
de proyecto obtenidos en el captulo 3, con la implementacin del circuito de
control analizado anteriormente. Las simulaciones que se realizan son para
analizar:
Comportamiento del sistema en condiciones nominales.
Comportamiento del sistema sometido a perturbaciones.

Figura 5-12 Esquema de disparo de los interruptores
5.5.1 Simulacin para operacin nominal
85

se observa el valor mximo de tensin de la fundamental 4164V. La distorsin
armnica a la salida del inversor es de un 17.52 %.


La figura (5-14) nos muestra las formas de onda de la fuente emisora y la
tensin en el punto P, claramente se puede apreciar como las dos formas de
86
onda mantienen una similitud y se puede observar el desfase de ellas. En la
tabla (5-2) se destaca el valor de la tensin Vp, se puede ver el valor mximo de
tensin de la fundamental es de 3395V mientras que por clculo terico es de
3394V, producindose un error mnimo de un 0.0294%. Con respecto al desfase
por clculo se solicitaba un desfase de 7 y del anlisis de fourier, la tabla (5-2)
indica -7.3 dando un error mnimo. La distorsin armnica total es de 0.687%,
la cual se encuentra dentro de lo que exige la norma.


Figura (5-14): Formas de onda de la fuente emisora y la tensin en el punto P
compensador (IL3), en la fuente emisora (IL1) y en la fuente receptora (IL2).
87
55.22A y la fase es de -96.58. La distorsin armnica es de 27.92%.
fundamental de la fuente emisora es de 394A y la distorsin armnica total es
fundamental de la fuente receptora es de 367A y la distorsin armnica total es

Figura 5-15 Corrientes en el compensador (IL3), en la fuente emisora (IL1) y en
la fuente receptora (IL2)
88



5.5.2 Simulaciones aplicando variaciones en el grado de carga.

89
Como una forma de comprobar el grado de compensacin del STATCOM
basado en un inversor multinivel al sistema de control propuesto fue necesario
aplicar una perturbacin al sistema de potencia, que consiste en un cambio en el
grado de carga a travs del tiempo de modo de analizar el comportamiento del
compensador incorporado.
Se aplicarn diferentes perturbaciones al sistema, que consistirn en
variaciones de los grados de cargas, simulando adems las condiciones ms
adversas posibles, a travs de stas se visualizara como vara la corriente por el
compensador, la tensin en el punto P, la tensin en el inversor y la tensin de
control.

pequeo

Este fenmeno correspondera a la variacin del grado de carga desde
los 14 a los 2, valores definidos previamente, mediante los cuales se disearon
los componentes del nuevo compensador de reactivos.
A continuacin (ver Figura 5-16) se grafican las formas de onda ms
relevante, la tensin del compensador y la tensin del inversor al momento de la
perturbacin, que se aplic al sistema en t =2 segundos, como se aprecia en
los resultados simulados. De la figura (5-16) se puede observar como en los dos
segundos cambia el valor efectivo de la tensin en el inversor hacindose esta
ms pequea. Mientras que la tensin en el punto p se mantiene constante para
todo valor en el tiempo en 2400V.
En la figura (5-17) se muestra la corriente en el compensador en donde se
puede observar como la corriente disminuye al disminuir el grado de carga.

90

Figura 5-16 Tensin en el punto P y tensin en el compensador.

Figura 5-17 Corriente en el compensador

91
En la figura (5-18) se muestran las corrientes en la fuente y en la carga a igual
que la corriente del compensador disminuye las corrientes en la fuente y en la
carga tambin disminuyen en t =2segundos.
En la figura (5-19) se observa la variacin de la tensin de control en los
dos segundos.

Figura 5-18 Corrientes en la fuente y en la carga.

Figura 5-19 Tensin de control

5.5.2.2 Variacin desde un grado de carga nominal a un grado de carga mximo
92

Este fenmeno correspondera a la variacin del grado de carga desde
los 14 a los 22, valores definidos previamente, mediante los cuales se
disearon los componentes del nuevo compensador de reactivos.
A continuacin (ver Figura 5-20) se grafican las formas de onda ms
relevante en la tensin del compensador y la tensin del inversor al momento de
la perturbacin, que se aplic al sistema en t =2 seg., como se aprecia en los
resultados simulados. De la figura (5-20) se puede observar como en los dos
segundos cambia el valor efectivo de la tensin en el inversor hacindose sta
ms grande. Mientras que la tensin en el punto p se mantiene constante para
todo valor en el tiempo en 2400V. Por lo que se comprueba que el sistema est
compensando en todo momento.

Figura 5-20 Tensin en el punto P y tensin en el compensador.

En la figura (5-21) se muestra la corriente en el compensador en donde se
puede observar como la corriente se incrementa al aumentar el grado de carga.
93
En la figura (5-22) se muestran las corrientes en la fuente y en la carga al
igual que la corriente del compensador aumentan las corrientes en la fuente, y
en la carga tambin aumentan.
En la figura (5-23) se observa la variacin de la tensin de control en los
dos segundos.

Figura 5-21 Corriente en el compensador

Figura 5-22 Corrientes en la fuente y carga.
94

Figura 5-23 Tensin de control

5.5.3 Relaciones de tensiones, corrientes y distorsin armnica para
distintos grados de carga

Los siguientes grficos y tablas representan relaciones de tensiones,
corrientes y distorsin armnica, los cuales fueron obtenidos simulando el
sistema para distintos grados de carga, para luego realizar comparaciones entre
ellas y de esta forma tener una visualizacin amplia del comportamiento del
sistema de control implementado.
La figura (5-24) muestra el porcentaje de error existente en la tensin en
el punto P para distintos grados de cargas producindose el mximo error para
el grado de carga 6 y 10 el cual es de un 0.2%, el cual es un error aceptable.
La figura (5-25) muestra la relacin entre grado de carga y la tensin a la
salida de los inversores (Va), en donde se puede observar que a medida que
aumenta el grado de carga la tensin en el inversor tambin aumenta.

95
Error de tension V/S Grado de carga
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
E
r
r
o
r

d
e

t
e
n
s
i
o
n

%

Figura 5-24 Grfico de grado de carga V/S porcentaje de error de tensin en el
punto P

Tension inversor (Va) V/S Grado de carga
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
e
n
s
i
o
n

V
(
a
)

Figura 5-25 Grfico de tensin V(a) V/S Grado de carga

96
La figura (5-26) muestra la relacin del porcentaje de la distorsin
armnica de la tensin en el punto P respecto al grado de carga, vindose
que el THD mas alto es 1.2%, el cual esta dentro de los limites permitidos
armnica de la tensin a la salida de los inversores V(a) con respecto al grado
de carga.
THD en V(p) V/S Grado de carga
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
H
D

V
(
p
)

%

Figura 5-26 Grfico de THD en V(p) V/S Grado de carga
THD V(a) V/S Grado de carga
0
5
10
15
20
25
30
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
H
D

V
(
a
)
Figura 5-27 Grfico de THD en V(a) V/S Grado de carga
97
armnica de la corriente en el compensador con respecto al grado de carga. Si
bien la distorsin armnica es bastante grande en algunos puntos esta corriente
no afecta mayormente a la corriente en la fuente y en la carga por ser sta muy
pequea.
armnica de la corriente en la fuente emisora con respecto al grado de carga, del
grafico se puede apreciar como a medida que aumenta el grado de carga la
distorsin armnica baja.
armnica de la corriente en la fuente receptora o carga con respecto al grado de
carga, al igual que la figura anterior se puede observar como a medida que
aumenta el grado de carga la distorsin armnica baja.
THD I compensador V/S Grado de carga
0
25
50
75
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
H
D

I

c
o
m
p
e
n
s
a
d
o
r

Figura 5-28 Grfico de THD en I compensador V/S Grado de Carga

98
THD I corriente en la fuente V/S Grado de carga
0
25
50
75
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
H
D

I

f
u
e
n
t
e

Figura 5-29 Grfico de THD I fuente V/S Grado de Carga
THD I corriente en la carga V/S Grado de carga
0
25
50
75
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Grado de carga
T
H
D

I

c
a
r
g
a

Figura 5-30 Grfico de THD I carga V/S Grado de Carga

CONCLUSIONES

Del estudio realizado durante el proyecto se escogi un inversor multinivel
en cascada con modulacin por pulso nico, con el objetivo de ser ocupado para
elevadas potencias, siendo en este caso ocupado como un compensador de
reactivos (STATCOM). Dentro de las modulaciones se eligi la eliminacin
selectiva de armnicas, comprobndose al momento de efectuar los clculos
para resolver el sistema de ecuaciones por medio de un software matemtico, no
es posible eliminar completamente las armnicas escogidas (tercera y quinta),
por lo que al ir variando los ngulos de disparo en el programa matemtico es
posible encontrar valores minimizados (lo ms cercano a cero) para las
armnicas escogidas.
El sistema propuesto como fue visto es capaz de compensar en lazo
abierto de 0 a 27 mientras que en lazo cerrado este se ve limitado a un rango
de compensacin de 0 a 22, por problemas de convergencia provocados por el
sistema de control. Si fuera necesario ampliar el rango de compensacin, tendra
que aumentarse la tensin de salida de los inversores, lo cual se consigue
aumentando las fuentes continuas de cada inversor o bien incrementando el
nmero de niveles de tensin lo que implicara conectar otro inversor en
cascada.
De las simulaciones realizadas tanto en lazo abierto como en lazo cerrado
se puede comprobar que el sistema compensa para los distintos grados de
carga. Al simular para el grado de carga nominal se registra en lazo abierto un
error de un 0.0589%, mientras que en lazo cerrado el error es de un 0.0294%,
siendo en ambos caso un error despreciable.
Para todos los grados de carga entre 0 y 22, la distorsin armnica de
tensin en el punto a compensar es baja, encontrndose sta por debajo de lo
que indica la norma. Tal como se muestra en el grfico de la figura (5-26)
De los anlisis de fourier realizados para los distintos grados de carga se
puede observar en los grficos de las figuras (5-29) y (5-30), como la distorsin
100
armnica de corriente de la fuente emisora y la fuente receptora para grados de
carga entre 6 y 22, no superan los valores exigidos por la norma.
Por lo que se puede concluir que los armnicos inyectados a la red tanto
en tensin como en corriente, no superan a los exigidos por la norma.
De los anlisis realizados al sistema de control, se puede deducir que el
mtodo empleado a travs de programa Matlab (funcin ident para clculo de
funcin de transferencia y Siso para calculo del compensador) son efectivos. Por
lo tanto al aplicar perturbaciones al sistema se puede observar en la figura
(5-20) y (5-16) como la tensin en el punto a compensar mantiene los 2400V
eficaz que son solidados.

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[10] HECTOR PEA, Apuntes de curso de estabilidad en sistema elctricos
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[12] E. HERNNDEZ, A. MESSINA. Anlisis de estabilidad de voltaje
considerando las caractersticas dinmicas de la carga y dispositivos Facts.
Cigre, comit mexicano septiembre 2001

[13] RICARDO DVALOS J UAN RAMREZ. Caractersticas funcionales del
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[15] ALEPUZ MENNDEZ, SALVADOR SIMON. Aportacin al control del
convertidor CC/CA de tres niveles. Capitulo 2 Estado de la tcnica en
convertidores CC/CA Multilevel. Universidad Politcnica de Catalua. Tesis
Doctoral.

APNDICE A

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA Y
BLOQUE RMS A TRAVS DE MATLAB V.6.5

APNDICE A
A-2

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA

Mediante el uso del Programa Matlab v6.5 es posible obtener la funcin
de transferencia del sistema, simplificando el complicado proces matemtico
que debera realizarse para su obtencin.
Para obtener la funcin de transferencia (Vsalida/ Vcontrol) se simula el
sistema en lazo abierto (PSPICE 9.2) aplicando una variacin en la tensin de
control para obtener los valores de tensin tanto en la entrada como en la
salida.
Al ser muestreados los valores de la seal de inters (Vcontrol, Vsalida)
mediante simulacin en el programa PSPICE 9.2, estos datos son exportados al
programa MATLAB v6.5 para su posterior identificacin.
Los datos son incorporados al workspace (ventana principal de Matlab) con
los siguientes comandos.
Vin=[ Datos de la seal de tensin de control de entrada]
Vout=[Datos de la seal tensin de salida]
Ident mediante este comando se llama a la ventana de identificacin de la
funcin de transferencia (figura A.2)

Figura A.1: Diagrama de bloques para el sistema de control

A-3
En dataimport se deben ingresar la seal de tensin de control y la seal
de tensin de salida con el nombre con el cual se ingresaron los datos en el
workspace, en conjunto con el tiempo de inicio de la simulacin y el intervalo de
muestreo. Para visualizar los datos ingresados basta con habilitar en data views
time plot como se aprecia en la figura A.3:

Figura A.2: Ventana Ident de matlab

Figura A.3: Tensin de control (u1) y tensin de salida (y1)
A-4
Para identificar la planta se utiliza el modelo ARX, el cual es un modelo de
la ecuacin diferencial lineal que relaciona la salida y la entrada como sigue:
y(t) +a_1y(t-1) +...+ a..na y(t-na) =b_1 u(t-nk) +.......+b_nb u(t-nk u(t-nk-nb+1)
Donde u(t) es la entrada e y(t) es la salida.
Luego en estmate paremetric models como se muestra en la figura A.4,
se visualiza en orden el numero de polos de n+1 ceros y el tiempo de retardo
del sistema, asumiendo la no existencia de este mediante el 1.
Al aceptar la opcin estmate entrega a Ident la estimacin de los datos
ingresados para la funcin de transferencia con esas caractersticas.
Habilitando en model output se obtiene la grafica (figura A.5) que relaciona la
tensin de salida ingresada con la estimada por Ident, para la entrada sealada,
junto con el porcentaje de cercana a la curva real.
Para buscar la mejor estimacin o porcentaje de cercana a la curva real
se realizaron varias pruebas, variando el modelo de arx en paremetrics models,
en la figura A.2 se puede observar las variaciones del modelo de arx y sus
porcentajes de similitud en la figura A.5.

Figura A.4: Ventana paremetrics model (ingreso de polos y ceros)
A-5

Figura A.5: Porcentaje de similitud con la curva real

Tomando en cuenta el porcentaje de similitud 99.2842%, la respuesta al
transiente y la cantidad de polos y ceros se opt por la curva arx321. En la
figura A.6 se muestra su respuesta al transiente de la curva arx321

Figura A.6: Respuesta transitoria
A-6
Ya definida el modelo Arx321 se procede a calcular la funcin de
transferencia del bloque Vcontrol / Vsalida haciendo clic en el modelo elegido y
arrastrndolo hasta el recuadro to workspace, el cual lleva el modelo a la
ventana principal de Matlab.
En la ventana principal de Matlab se ingresan los siguientes comandos:
th=thd2thc(arx321)
[num,den]=th2tf(th)
printsys(num,den,s)
Con lo cual Matlab nos entrega la siguiente funcin de transferencia
2
3 2
13059027.9878 s +60519091964.2872 s +7390939856836.63
( ) (m)
s +8690.9768 s +17919479.9471 s +2351409621.0523
G p G

=

(A-1)

A.2 Obtencin de la funcin de transferencia del bloque de medida o RMS.

La funcin de transferencia del bloque de medida, el cual calcula el valor
eficaz de la seal de entrada, se obtiene de la misma manera muestreando la
seal de tensin de entrada y la seal de salida del bloque para luego aplicar la
funcin Ident de Matlab. A continuacin se muestran la tensin de entrada y la
tensin de salida:

Figura A.7 Tensin de entrada y tensin de salida
A-7
Para buscar la mejor estimacin o porcentaje de cercana a la curva real
se realizaron varias pruebas, variando el modelo de arx en paremetrics models.
En la figura A.8 se puede observar las variaciones del modelo de arx y sus
porcentajes de similitud.
Tomando en cuenta el porcentaje de similitud de un 65.9427%, el
parecido con la curva real es bastante bueno por lo que se opt por la curva
arx431.
Ya definida el modelo Arx431 se procede a calcular la funcin de
transferencia del bloque Ventrada / Vsalida haciendo clic en el modelo elegido y
arrastrndolo hasta el recuadro to workspace, el cual lleva el modelo a la
ventana principal de Matlab.
Ingresando los comandos antes sealados se obtiene la funcin de
transferencia del bloque de medida.

3 2
4 3 2
6.1017 s +4060.4818 s +651988.6749 s+402039693.1753
( )
s +1227.5596 s +540018.858 s +121813056.8687 s +8216553.869
G medida

=

(A-2)

Figura A.8: Porcentaje de similitud con la curva real

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