9 Prontuarioeficiencia

201 El mundo de la eciencia energtica
Artculo 6. Resplandor luminoso

nocturno, luz intrusa o molesta.
Con la nalidad de limitar el resplandor
luminoso nocturno y reducir la luz intrusa
o molesta, las instalaciones de alumbrado
exterior se ajustarn, particularmente, a los
requisitos establecidos en la ITC-EA-03.
Fig.235. Luminarias de alumbrado vial.
Artculo 7. Niveles de iluminacin.
Se cumplirn los niveles mximos de
luminancia o iluminancia, y de uniformidad
mnima permitida, en funcin de los diferen-
tes tipos del alumbrado exterior, segn lo
dispuesto en la ITC-EA-02.
Artculo 8. Rgimen de funcionamiento.
1. Los sistemas de accionamiento garan-
tizaran que las instalaciones de alumbrado
exterior se enciendan y apaguen con pre-
cisin, cuando la luminosidad ambiente lo
requiera.
2. Para obtener ahorro energtico en ca-
sos tales como instalaciones de alumbrado
ornamental, anuncios luminosos, espacios
deportivos y reas de trabajo exteriores, se
establecern los correspondientes ciclos
de funcionamiento (encendido y apagado)
de dichas instalaciones, para lo que se dis-
pondr de relojes astronmicos o sistemas
equivalentes, capaces de ser programados
por ciclos diarios, semanales, mensuales o
anuales.
BOE nm. 279, mircoles 19 noviembre 2008.
3. Las instalaciones de alumbrado exte-
rior con excepcin de tneles y pasos in-
feriores, estarn en funcionamiento como
mximo durante el periodo comprendido
entre la puesta de sol y su salida o cuando
la luminosidad ambiente lo requiera.
4. Cuando se especique, los alumbra-
dos exteriores tendrn dos niveles de ilumi-
nacin de forma que en aquellos casos del
periodo nocturno en los que disminuya la
actividad o caractersticas de utilizacin, se
pase del rgimen de nivel normal de ilumi-
nacin a otro con nivel de iluminacin redu-
cido, manteniendo la uniformidad.
5. Se podr variar el rgimen de funcio-
namiento de los alumbrados ornamentales,
establecindose condiciones especiales, en
pocas tales como festividades y tempora-
da alta de auencia turstica.
6. Se podr ajustar un rgimen especial
de alumbrado para los acontecimientos
nocturnos singulares, festivos, feriales, de-
portivos o culturales, que compatibilicen el
ahorro energtico con las necesidades de-
rivadas de los acontecimientos menciona-
dos.
7. Corresponde a las Administraciones
Locales regular el tiempo de funcionamiento
de las instalaciones de alumbrado exterior
que se encuentren en su mbito territorial y
que no sean de competencia estatal o au-
tonmica.
Articulo 9. Documentacin de las
instalaciones.
Con la nalidad de justicar el cumpli-
miento de las exigencias establecidas en
este reglamento, toda instalacin de alum-
brado exterior deber incluir la documen-
tacin, en forma de proyecto o memoria
tcnica de diseo, segn se establece en la
ITC-EA-05.
Artculo 10. Ejecucin y puesta en
servicio de las instalaciones.
Las instalaciones de alumbrado exterior
estn sometidas al procedimiento general
de ejecucin y puesta en servicio que de-
termina el artculo 18 del Reglamento elec-
trotcnico para baja tensin, aprobado por
Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto.
La documentacin de las instalaciones y
el manual de instrucciones para el usuario,
as como la revisin y, cuando proceda, la
inspeccin inicial, debern complementar-
se con lo dispuesto en el presente regla-
mento, en particular siguiendo lo indicado
en la ITC EA-05.
Artculo 11. Informacin a los titulares
de la instalacin.
Como anexo al certicado de instalacin
que se entregue al titular de la instalacin,
la empresa instaladora deber confeccionar
unas instrucciones para el correcto uso, as
como para el mantenimiento de la misma de
acuerdo con lo dispuesto en el artculo 12 y
con lo especicado en la ITC-EA-05.
Asimismo, la empresa instaladora deber
aportar la etiqueta energtica de la instala-
cin segn lo especicado en la ITC-EA-01.
Dicha etiqueta se adjuntar en la docu-
mentacin del proyecto, junto con la rela-
cin de receptores y lmparas.
Cualquier modicacin o ampliacin re-
querir la elaboracin de un complemento a
lo anterior, en la medida que sea necesario.
Artculo 12. Mantenimiento de la e-
ciencia energtica de las instalaciones.
1. Los titulares de las instalaciones de-
bern mantener en buen estado de fun-
cionamiento sus instalaciones, utilizndo-
las de acuerdo con sus caractersticas y
abstenindose de intervenir en las mismas
para modicarlas.
2. La gestin del mantenimiento de las
instalaciones exigir el establecimiento de
un registro de las operaciones llevadas a
cabo, que se ajustar a lo dispuesto en la
ITC-EA-06.
3. Todas las instalaciones debern dis-
poner de un plan de mantenimiento que
comprender fundamentalmente las reposi-
ciones masivas de lmparas, las operacio-
nes de limpieza de luminarias y los trabajos
de inspeccin y mediciones elctricas. La
programacin de los trabajos y su perio-
dicidad, se ajustarn al factor de manteni-
miento adoptado, segn lo establecido en
la ITC-EA-06.
4. Al objeto de disminuir los consumos de
energa elctrica en los alumbrados exterio-
res, el titular de la instalacin llevar a cabo,
como mnimo una vez al ao, un anlisis de
los consumos anuales y de su evolucin,
para observar las desviaciones y corregir
las causas que las han motivado durante el
mantenimiento peridico de la instalacin.
5. En las instalaciones de alumbrado
exterior ser necesario disponer de un re-
gistro able de su componentes incluyendo
las lmparas, luminarias, equipos auxiliares,
dispositivos de regulacin del nivel lumino-
so, sistemas de accionamiento y gestin
centralizada, cuadros de alumbrado, etc.
Artculo 13. Inspecciones y
vericaciones.
Sin perjuicio de la facultad que, de acuer-
do con lo sealado en el artculo 14 de la
Ley 21/1992, de 16 de julio, de Industria,
posee la Administracin Pblica compe-
tente para llevar a cabo, por s misma, las
actuaciones de inspeccin y control que es-
time necesarias, segn lo previsto en el art-
culo 12.3 de dicha Ley, el cumplimiento de
las disposiciones y requisitos de eciencia
energtica establecidos en el presente Re-
glamento deber ser comprobado en todos
los casos mediante una vericacin inicial
previa a la puesta en servicio de la instala-
cin, realizada por un instalador autorizado
en baja tensin y, adems, segn la poten-
cia instalada, mediante inspeccin inicial y
vericaciones o inspecciones peridicas,
llevadas a cabo de acuerdo con lo indicado
en la ITC-EA 05.
Artculo 14. Excepciones.
Cuando, por motivos de seguridad o in-
ters pblico, y con carcter de excepcio-
nalidad, no se puedan cumplir determinadas
prescripciones de este reglamento, el titular
de la instalacin deber presentar, ante el
rgano competente de la Administracin
Pblica, previamente al procedimiento
contemplado en el artculo 10, una solicitud
de excepcin, exponiendo los motivos de la
misma e indicando las medidas de ecien-
cia alternativa que se propongan.
El citado rgano competente podr de-
negar la solicitud, requerir la modicacin
de las medidas alternativas o conceder la
excepcin, siempre de manera expresa.
Artculo 15. Normas de referencia.
1. Las instrucciones tcnicas comple-
mentarias podrn establecer la aplicacin
de normas UNE u otras reconocidas inter-
nacionalmente, de manera total o parcial, a
n de facilitar la adaptacin al estado de la
tcnica en cada momento.
2. Cuando una o varias normas varen
su ao de edicin con respecto a las vi-
gentes en el momento de la aprobacin de
este reglamento, o se editen modicaciones
posteriores a las mismas, debern ser obje-
to de actualizacin, mediante resolucin del
centro directivo competente en materia de
seguridad industrial del Ministerio de Indus-
tria, Turismo y Comercio, en la que deber
hacerse constar la fecha a partir de la cual
la utilizacin de la nueva edicin de la norma
ser vlida y la fecha a partir de la cual la
utilizacin de la antigua edicin de la norma
dejar de serlo, a efectos reglamentarios.
A falta de resolucin expresa, se enten-
der que tambin cumple las condiciones
reglamentarias la edicin de la norma pos-
terior a la que gure en la ITC, siempre que
la misma no modique criterios bsicos.
Artculo 16. Infracciones y sanciones.
Las infracciones a lo dispuesto en el pre-
sente reglamento se sancionarn de acuer-
do con lo dispuesto en el Ttulo V de la Ley
21/1992, de 16 de julio, de Industria.
LA EFICIENCIA ENERGTICA EN
LA INDUSTRIA
La eciencia energtica en la industria.
Fig.236. Polgono industrial.
Seguimos avanzando y hemos recalado
en un polgono industrial.
Presentimos que en este mbito hay mu-
chas posibilidades de mejorar la eciencia
energtica.
Adelante:
Vamos a iniciar otro cap-
tulo en nuestra bsque-
da de mejorar la ecien-
cia energtica y ahora
corresponde indagar en
la industria donde, sin
duda,sospechamos que
existen muchos cabos
sueltos.
Haremos, primero, un anlisis general de
todos los puntos dbiles para luego pro-
fundizar en ellos.
Aspectos generales.
La humanidad debe ser capaz de conse-
guir un desarrollo sostenible, garantizando
que las necesidades del presente se satisfa-
gan, sin poner en peligro la capacidad de fu-
turas generaciones de satisfacer las suyas.
El ahorro de energa que logremos, es
energa disponible para que la usen otros.
El consumo de energa primaria en el
mundo, en los ltimos aos y segn fuentes
estadsticas del consejo mundial de energa,
podemos apreciarlo en la grca siguiente:
Fig.237.Consumo de energa en el mundo.
Sabemos que una de las consecuencias
ms dainas del uso de combustibles fsi-
les es el efecto invernadero, como conse-
cuencia del alto contenido de dixido de
carbono CO
2
en la atmsfera.
Existe un desequilibrio mundial entre
la emisin y absorcin del CO
2
, y esto
incrementa el contenido de este gas en la
atmsfera.
Medidas ms efectivas
para reducir el efecto in-
vernadero:
A) Implementar progra-
mas de eciencia ener-
gtica, con la nalidad
de racionalizar el consumo
y de esta manera reducir las emisiones
ambientales que inevitablemente se pro-
ducen cuando se genera energa.
B) Utilizar energas alternativas limpias,
como las renovables, para ir sustituyendo
progresivamente las fuentes de energa
que funcionan con combustibles fsiles.
C) Fomentar los programas de forestacin
y reforestacin a n de aumentar la capa-
cidad de absorcin de la vegetacin del
planeta.
Fig.238. Energas alternativas.
Fig.239.Planta de destilacin de petrleo.
Sabemos que la temperatura del planeta
durante los ltimos 100 aos viene aumen-
tandodebido al efecto invernadero.
Fig.240. Ascenso de la temperatura del planeta con los aos.
Al ser conscientes debemos trabajar
para detener ese avance fruto, sin duda, del
efecto invernadero.
Cmo?
En el campo industrial el ahorro de ener-
ga se traduce en menores costos operati-
vos y por lo tanto mayor eciencia, lo que
ayuda a una mayor competitividad, sobre
todo en estos tiempos de globalizacin de
los mercados.
Cualquier reduccin de los costos de
energa que se quiera lograr debe partir con
tener, primero, la manera de medir y regis-
trar nuestros consumos.
Debemos tener la capacidad de evaluar
numricamente nuestros consumos
histricos.
Cada rea, dentro de la empresa, debe
ser informada de los componentes de su
propio costo de energa, y debe ser capaz
de ver los resultados de los esfuerzos de
ahorrar energa.
En las plantas industriales tenemos gran
cantidad de consumidores, y un gran por-
centaje de los consumos de stos se debe a
malos hbitos y/o desperfectos de los equi-
pos, es decir tenemos involucrados al factor
humano y al factor equipo elctrico.
La energa se administra desde el pun-
to de vista del logro de objetivos concretos
de reduccin de consumos, por lo que es
necesario poder evaluar numricamente el
desempeo de todas las reas de la empre-
sa involucradas en la tarea de ahorro.
La tarea de ahorro de energa en las plan-
tas industriales debe implicar a todo el per-
sonal de la empresa porque gran parte de
los desperdicios elctricos se deben a ma-
las costumbres de estos.
En prcticamente cualquier rea de una
planta industrial se emplea la energa, lo que
a primera vista hace difcil el proceso de re-
gistro de datos energticos.
Por ello es importante seguir un camino
estructurado y no perderse en detalles al
principio de un anlisis.
Los mtodos usuales para el control de
demanda son:
Manuales de monitoreo y de control
automtico.
A continuacin estableceremos los m-
todos manuales ms simples que nos ayu-
dan a controlar la demanda mxima.
A) Eliminacin de cargas que funcionan
a deshora.
Sistemas de bandas transportadoras,
bombas de abanico, contribuyen en gran
medida en crear picos de carga.
Estos elementos muchas veces trabajan
ocasionalmente en tiempos crticos de
mucha carga.
Por lo tanto es recomendable apagarlos,
siempre y cuando sea posible.
La iluminacin, tambin puede ser
reducida, ya que aunque no contribuye en
alto grado, si afecta.
B) Reprogramar las cargas.
De bateras y otras operaciones similares
no rutinarias.
Pueden ser programadas en horas que
no afecte a las horas pico.
Por ejemplo, al punto de la maana o
tarde, por la noche.
Las autoclaves y hornos, por ejemplo,
pueden trabajar fuera de los turnos de trabajo.
C) Interrumpir temporalmente las
cargas.
Los sistemas de ventilacin y aire acon-
dicionado pueden interrumpirse usualmente
por varios minutos, sin causar prdidas en
el confort.
La calefaccin, aunque no tan usada,
puede ser otro factor.
D) Programacin de arranque.
Casi todos los motores en un proceso
arrancan a un mismo tiempo y crean un gran
pico de demanda, sobre todo en grandes
motores de arranque lento.
Tambin se puede programar la entrada
de los motores o retardar el encendido de
los mismos.
Mtodos de control de demanda
mxima.
Cmo optimizar el consumo energtico
Fig. 241
reas de uso de energa en la empresa
Fig. 242
Circuitos energticos ecientes.
Entendemos por circuito energtico e-
ciente aquel que aprovecha al mximo la
energa contenida en l y evita desperdicios
de masa y energa del sistema.
Podemos encontrar dentro de una
fbrica diferentes tipos de estos circuitos
energticos:
Circuito elctrico, circuito de vapor, cir-
cuito de gas, circuito de agua, circuito de
aire comprimido, etc.
El objetivo es redisear nuestros circuitos
actuales con el n de hacerlos ms ecien-
tes y lograr la reduccin en nuestros costos
por concepto de electricidad, vapor (agua,
combustible) y otros.
Iluminacin y ahorro de energa.
Se ha logrado detectar que un gran por-
centaje de plantas industriales utilizan lumi-
narias poco ecientes y de gran consumo
de energa.
Gran cantidad de bancos, nancieras,
hoteles, instituciones y ocinas consumen
grandes cantidades de energa elctrica
slo por el hecho de contar con luminarias
obsoletas o de un rendimiento lumnico bajo,
sumado a un proyecto de alumbrado inco-
rrecto, o en algunos casos (ms de los que
creemos) sin ningn clculo de alumbrado.
En los estudios efectuados en los lti-
mos tiempos, se han detectado ocinas de
empresas importantes e industrias que tie-
nen niveles de iluminacin de casi un 50%
por debajo de las normas recomendadas y
una cantidad de lmparas mayores que las
aconsejables y necesarias para el ambiente
de uso determinado.
Tambin se ha comprobado que en las
llamadas horas puntas, es decir entre las
18:00 y 23:00 horas, funcionan muchas in-
dustrias que slo con reestructurar su sis-
tema de iluminacin, lograran importantes
ahorros.
Por esto la importancia de un adecuado
diseo de iluminacin de interiores y
exteriores.
En pases desarrollados de Europa,
el tema de ahorro de energa ya es una
constante.
Las lmparas incandescentes, van cami-
no a desaparecer y han sido reemplazadas
por otros ms ecientes como las lmparas
uorescentes y otras fuentes ahorradoras,
como los leds.
Cuando se toca el tema de ahorro de
energa, la iluminacin ocupa un lugar
preponderante y el tema es inagotable.
Creemos que en todos los pases se
estn dando los primeros pasos, que son
importantes, y todos nosotros debemos
crear conciencia que el camino hacia el
crecimiento pasa por el ahorro de energa.
Fig.243. Dos unidades de iluminacin.
Condiciones generales que debe tener
una instalacin para alumbrado de inte-
riores.
Este tema, por su inters, ser objeto de
anlisis ms adelante, pero ahora podemos
adelantar las siguientes consignas:
Debe de evitarse toda forma de deslum-
bramiento.
Debe de repartirse proporcional y unifor-
memente la iluminacin en el ambiente.
Debe de obtenerse una iluminacin
conveniente y adecuada para cada clase
de actividad a desarrollar en el ambiente a
iluminar.
Debe de obtenerse el mejor rendimiento
y la mxima economa en toda instalacin
de iluminacin.
Aprovechar al mximo la luz ambiental.
Mejorar el nivel de eciencia del sistema
(mediante una buena regulacin).
No debe olvidarse el efecto decorativo y
funcional de una buena iluminacin.
Recomendaciones para mejorar e-
ciencia en motores.
En pginas posteriores tocamos con ms
profundidad este tema.
De momento, en lneas generales, con-
viene seguir las siguientes pautas:
Evitar el arranque y la operacin simult-
nea de motores, sobre todo los de media-
na y gran capacidad, para disminuir el valor
mximo de la demanda.
Evitar la operacin en vaco de los
motores.
Vericar peridicamente la alineacin del
motor con la carga impulsada.
Una alineacin defectuosa puede incre-
mentar las prdidas por rozamiento y en
caso extremo ocasionar daos mayores en
el motor y en la carga.
Corregir la cada de tensin en las lneas
de alimentacin de los motores.
Una tensin reducida en los terminales
del motor, genera un incremento de la co-
rriente, sobrecalentamiento y disminucin
de su eciencia.
Las normas permiten una cada de ten-
sin mxima del 5%.
Y para ello los conductores utilizados de-
ben ser correctamente dimensionados.
Equilibrar el conexionado de los motores
trifsicos de corriente alterna.
El desequilibrio entre fases no debe ex-
ceder en ningn caso del 5%, pero mientras
menor sea este valor, los motores operarn
con mayor eciencia.
Mantener bien ajustado y en ptimas
condiciones el interruptor de arranque de
los motores monofsicos de fase partida.
El mal funcionamiento de este acceso-
rio que se emplea para desconectar el de-
vanado de arranque (y el condensador en
los motores de arranque por condensador)
provoca un sobrecalentamiento en los con-
ductores ocasionando signicativas prdi-
das de energa y en caso extremo el fallo
del motor.
Utilizar arrancadores a tensin reducida
en aquellos motores que realicen un nmero
elevado de arranques.
Con esto evitaremos un calentamiento
excesivo en los conductores y se
lograr disminuir las prdidas durante la
aceleracin.
Sustituir, en los motores de rotor deva-
nado, los reguladores con resistencias para
el control de la velocidad, por reguladores
electrnicos ms ecientes, porque las re-
sistencias llegan a consumir hasta un 20%
de la potencia que el motor toma de la red.
Instalar equipos de control de la tempe-
ratura del aceite de lubricacin de cojinetes
de motores de gran capacidad a n de mi-
nimizar las prdidas por friccin y elevar la
eciencia.
No se recomienda rebobinar los motores
ms de 2 veces, porque puede variar las
caractersticas de diseo del motor, lo cual
incrementara las prdidas de energa.
Elaborar un plan de mantenimiento pre-
ventivo y/o predictivo que asegure un buen
funcionamiento de sus motores.
Los rodamientos y el aislamiento son las
dos causas ms comunes del fallo del mo-
tor, que pueden disminuirse y hasta elimi-
narse con un buen mantenimiento.
La humedad perjudica a los motores
elctricos, por lo que hay que evitar fugas
de agua o inundaciones en donde se en-
cuentren los motores.
Eciencia energtica en compresores
de aire.
En un compresor se da la siguiente ex-
presin:
P = Q x (P2 -P1)
Donde:
P: Potencia Suministrada al compresor.
Q: Caudal de aire.
P2 -P1: Diferencial de presiones.
La demanda de poten-
cia puede reducirse me-
diante la reduccin del
caudal o la diferencia de
presiones.
Recomendaciones para mejorar e-
ciencia del sistema de aire comprimido.
Fig.244.El sistema neumtico bsico.
Eliminar todas las fugas de aire que se
presentan en la red de distribucin.
Las fugas pueden alcanzar hasta un 50%
de la capacidad instalada en instalaciones
descuidadas.
Con una inversin moderada deben
limitarse a menos del 5%.
Eliminar lneas de distribucin que no
sean necesarias.
Limpieza peridica de los ltros de aire.
No usar aire comprimido para ventilacin
o limpieza.
Controlar las mediciones de consumo
para corregir anormalidades.
Determinar la presin mnima requerida
para la operacin satisfactoria de todos los
equipos y efectuar su control.
Dimensionar correctamente el tamao
de las lneas.
Apagar los compresores cuando no se
requiera aire comprimido.
La temperatura del aire de aspiracin no
debe ser mayor a la recomendada por el fa-
bricante.
Instalar separadores de condensado y
drenajes en los extremos de los ramales con
el n de eliminar la necesidad de soplar las
lneas para extraer el agua.
Eciencia en sistemas de bombeo.
Un sistema de bombeo se compone de
bomba, motor, tubera y accesorios.

Fig.245. Varias bombas.
La energa elctrica consumida depende
de la potencia, el tiempo en que funciona la
bomba y de la eciencia del sistema.
Esta ltima es la relacin entre la
potencia que suministra la bomba al uido y
la potencia elctrica consumida.
La potencia suministrada por la bomba,
est en funcin del gasto y la carga.
Se recomienda disear el sistema
para que entregue el gasto con la presin
requerida.
Una mayor presin, ocasiona un desper-
dicio de energa y el incremento del consu-
mo de energa elctrica.
Si cualquiera de los elementos del sis-
tema, ha sido mal seleccionado en su tipo,
capacidad o material, si el motor no est
funcionando correctamente, si alguno de
los accesorios est obstruido o si la tubera
est deteriorada, aumentar el consumo de
energa elctrica total del sistema
Eciencia en sistemas de aire acondi-
cionado y ventilacin.
Los temas de ventilacin y aire acondi-
cionado se presentan conjuntamente ya
que las instalaciones de aire acondicionado
tambin tienen partes componentes de la
ventilacin.
Fig.246. Conducto de ventilacin.
Las instalaciones de ventilacin constan
bsicamente de los ventiladores, los cana-
les de ventilacin y el sistema de control.
En los sistemas de aire acondicionado se
debe considerar adicionalmente el sistema
de enfriamiento.
Las instalaciones de ventilacin, as
como las de aire acondicionado, pueden
contar con intercambiadores trmicos.
Razones principales de un bajo rendi-
miento en plantas de fro.
El mantenimiento deficiente de los
intercambiadores de calor hace que la ca-
pacidad de refrigeracin se vea disminui-
da y aumente el requerimiento de poten-
cia del compresor.
Si no se mantiene la carga adecuada del
refrigerante para el ciclo, baja la temperatu-
ra de evaporacin, lo que tambin reduce la
capacidad del sistema.
Por otro lado, la mala regulacin o tem-
peraturas de termostatos muy bajas incre-
mentan los requerimientos de refrigeracin.
En cuartos fros los requisitos de refrige-
racin aumentan inadmisiblemente debido
a las aperturas de puertas del cuarto y de-
fectos en los aislamientos.
Las lneas de succin se mantienen ais-
ladas para evitar un aumento innecesario en
los requerimientos de refrigeracin.
Mantenimiento en la gestin de e-
ciencia energtica.
Fig.247. Mantenimiento en la gestin de eciencia energtica.
Al llevar a cabo cualquier
programa de administra-
cin energtica se debe
prestar mucha atencin a
los aspectos operaciona-
les y de mantenimiento.
Mtodos bsicos de mantenimiento.
Mantenimiento correctivo.
Mantenimiento preventivo.
Mantenimiento predictivo.
Incidencia de un programa de gestin
en eciencia energtica en el consumo
especco de energa.
Fig.248. Programa de administracin energtica.
Un buen mantenimiento mantendr el
consumo de energa dentro de un lmite
razonable, hasta que termine la vida til de
la planta. La sustitucin a tiempo por una
nueva, ms eciente en el diseo energtico
disminuir el consumo de energa en su nivel
original.
Efecto del mantenimiento en el consu-
mo especco de energa.
Fig.249. Diagramas del mantenimiento.
Auditoria energtica.
Objetivos.
Reducir los costos energticos.
Informar a los responsables de la em-
presa acerca de la estructura de su-
ministro y uso de energa de la planta,
as como acerca de los potenciales de
ahorro.
Sensibilizar a la gerencia con respecto
a las posibilidades de ahorros econ-
micos debido al manejo responsable y
racional de la energa.
Motivar a todo el personal a partici-
par activamente en el uso racional de
la energa.
Gestionar un plan de accin de aho-
rro energtico, que incluya introducir
un sistema de gestin energtica como
poltica de la empresa.
Plan de accin de ahorro energtico.
Implementar el sistema de gestin
energtica empresarial.
Capacitar al personal en el uso eciente
de la energa.
Controlar la demanda mxima de
energa.
Poner metas de ahorros energticos
por divisiones y evaluar resultados.
Mejorar los indicadores energticos
con respecto a los ltimos aos.
Hacer evoluciones diarias, semanales
y/o mensuales en las diferentes
divisiones.
Crear un historial de consumos e in-
dicadores energticos por divisiones
lo que nos ayudar a trazar metas
concretas de ahorros por divisiones y,
en consecuencia, en la totalidad de la
planta.
Fig.250. Implementacin del sistema de gestin energtica.
Fig.251. Esquema de organizacin energtica.
Gestin energtica.
Los elementos principales de la gestin
energtica son:
Una poltica energtica de la empresa,
que sirve para manifestar por escrito
una losofa empresarial y principios
estratgicos, as como para formular
directivas energticas para la empresa
y desarrollar una conciencia por el uso
racional de energa en la empresa.
Metas energticas concretas, deduci-
das de la poltica energtica de la em-
presa.
Estas metas pueden estipularse con-
tinuamente o peridicamente y deben
cumplir ciertos requisitos formales.
Un control energtico, que comprende
un amplio sistema de informacin inter-
na y que coordina la planicacin y el
control de la demanda de energa.
Este sistema es la parte central de todo
sistema de gestin energtica y est
constituido por los siguientes mdulos:
1) Registro de datos (energticos y
relacionados).
2) Administracin interna de datos.
3) Sistema de anlisis y comparacin de
los datos.
4) Sistema de planicacin y presupuestos
de energa.
5) Clculo interno de costos de energa.
6) Sistema de reporte, documentacin e
informacin interna.
Elementos principales de la gestin
energtica.
Una asesora energtica interna,
que tiene por objetivo respaldar las
decisiones y proyectos internos, por
ejemplo la expansin de la produccin
o la planicacin de nuevos edicios
o equipos, el diseo y desarrollo
de nuevos productos, procesos de
reestructuracin, etc.
Programas internos de eciencia ener-
gtica o bien proyectos individuales
destinados a reducir u optimizar el uso
de energa en la empresa, como por
ejemplo programas de motivacin y
capacitacin de los empleados, pro-
gramas especcos en reas denidas
de la empresa o anlisis detallados de
mquinas o equipos.

IDENTIFICACIN DE LAS POSI-
BLES MEDIDAS DE AHORRO ENERG-
TICO EN LA INDUSTRIA.
Medidas sin mayor inversin.
Ajustes de los controles en calderas
y hornos.
Desconexin de equipos que no estn
en produccin.
Programacin correcta de la produc-
cin evitando tiempos muertos.
Desplazar cargas de horas punta
a horas llano o valle, sin afectar la
produccin.
Contratar la tarifa elctrica ms
conveniente.
Reduccin de picos de potencia
mediante la coordinacin de los
arranques de grandes motores
elctricos de planta.
Rellenar valles, mediante el traslado
de cargas de una horas a otras.
Instalar un controlador de deman-
da elctrica mxima (maxmetro) en la
alimentacin principal de la empresa,
para tener informacin de cargas mxi-
mas y poder controlar stas sea en for-
ma manual o automtica actuando so-
bre otros consumidores no prioritarios
para la produccin.
Capacitar al personal en el uso e-
ciente de la energa.
Implementar un sistema de gestin
energtica en la empresa.
Implementar un plan de mantenimien-
to preventivo/predictivo.
Medidas con baja o mediana inversin.
Recuperacin de condensados de
vapor.
Sustitucin de motores de baja e-
ciencia por los de alta eciencia. (Ser
objeto de un tratamiento a continua-
cin, por la importancia del tema).
Eleccin de la seccin idnea de los
cables elctricos. (Ser objeto de pos-
terior tratamiento...)
Implementacin de variadores de
velocidad y arrancadores de estado
slido. (Ser objeto de posterior
tratamiento...)
Correccin del factor de potencia,
mediante la instalacin de bateras
de condensadores. (Ser objeto de
posterior tratamiento)
Chequeo general de las instalaciones
elctricas, solucionando los problemas
de presencia de distorsiones
armnicas. (Ser objeto de posterior
tratamiento...).
Implementacin de sistemas de ilumi-
nacin ecientes y econmicos. (Ser
objeto de posterior tratamiento)
Cambio y/o reforzamiento del aisla-
miento de tuberas de vapor, agua ca-
liente, circuitos de refrigeracin.
Implementacin de un sistema de
monitoreo y control automtico de los
consumos elctricos y otros tambin
energticos, que permita el registro
y control en tiempo real de todos los
principales consumidores de energti-
cos de la empresa.
Identicacin de las posibles medidas de ahorro energtico en la industria.
Los motores de alta eciencia pueden
proporcionar importantes ventajas, como
ayudar a reducir los costes energticos
y a limitar las emisiones de carbono a la
atmsfera.
En la UE, la introduccin del programa
europeo de clasicacin de la eciencia de
los motores ha centrado la atencin en este
aspecto, poco considerado anteriormente.
El rgimen de clasicacin europeo de
eciencia para motores de corriente alterna
de baja tensin fue introducido en 1998 y
estableci tres clases de eciencia EFF1,
EFF2 y EFF3, siendo EFF1 la clase de ms
alta eciencia.
*El rgimen especica que la eciencia
debe medirse de acuerdo con el estndar
EN / IEC 60034-2: 1996.
*ste fue sustituido por el nuevo estn-
dar IEC, IEC 60034-2-1, que entr en fun-
cionamiento en septiembre de 2007; y que
tambin fue raticado y publicado como EN
60034-2-1 en el nivel CENELEC.
*El nuevo estndar introduce nuevas re-
glas concernientes a mtodos de medicin
que deben ser utilizados para determinar
prdidas y eciencia.
El programa ha tenido mucho xito, ya
que ha reducido el nmero de motores co-
merciales de baja eciencia.
Muchos consideran la clasicacin EFF1
no slo como una seal de eciencia, sino
tambin como un distintivo general de
calidad.
Actualmente se est perfeccionando el
programa para armonizar los mtodos de
vericacin de eciencia, de modo que sea
ms fcil comparar los motores de distintos
fabricantes.
Cmo se mide la eciencia de un
motor?
La eciencia de un motor se dene como
la relacin que existe entre la potencia de
salida (mecnica) y la potencia de entrada
(elctrica). Esta puede ser medida de mane-
ra directa o indirecta.
* La medicin directa implica el cl-
culo de la potencia elctrica de en-
trada en funcin del voltaje y de las
corrientes suministradas, y de la po-
tencia mecnica de salida en funcin
de la velocidad rotacional y el par
disponible en el eje.
* La medicin indirecta consiste en me-
dir la potencia de entrada y calcular la
potencia mecnica de salida conside-
rando todas las prdidas en el motor.
Las prdidas del motor pueden dividir-
se en cinco grandes reas:
* Prdidas en el bobinado
* Prdidas en el estator.
* Prdidas en el rotor.
* Prdidas por friccin y ventilacin.
* Prdidas adicionales con carga
(SLL).
Los primeros cuatro tipos de prdidas se
pueden determinar a partir de la potencia de
entrada y corriente del motor.
Ms adelante insistimos en ellas.
Cmo se comparan las cifras de
eciencia entre el antiguo y nuevo
estndar?
La siguiente tabla muestra ejemplos de
comparacin de cifras de eciencia entre el
Eciencia energtica en los motores.
LA EFICIENCIA ENERGTICA EN
LOS MOTORES
antiguo y el nuevo estndar para tres tipos
diferentes de motores.
Observemos que los valores de ecien-
cia bajo el nuevo estndar no son compa-
rables si no se utilizan los mismos criterios
de medicin.
Rango de
potencia de
salida
Antigua medicin
de eficiencia
EN/IEC 60 034-2: 1996
Nueva medicin
de eficiencia
EN/IEC 60 034-2-1: 2007-09
7.5 KW, 2-polos 88.4% 87.9%
11 KW, 4-polos 90.9% 90.3%
160 KW, 4-polos 96.0% 95.4%

Fig.252. Tabla de equivalencias entre dos normas.

Cul es el nuevo estndar de me-
dicin de eciencia considerando los
nuevos mtodos?
Fig.253.Tabla de la medicin de eciencia segn el esquema
europeo de clasicacin.
El nuevo mtodo basado en la medicin
real SLL ha sido utilizado en Norteamrica
y Canad, donde ha sido requerido bajo los
estndares IEEE 112-B (2004) y CSA 390.
Es probable que este mtodo sea uno de
los ms utilizados pues es el que establece
menor grado de incertidumbre y por ende
es el ms preciso.
La medicin indirecta fue ampliamente
utilizada por los fabricantes bajo el antiguo
estndar.
Sin embargo, las reglas relativas a la es-
timacin del SLL en el mtodo de medicin
indirecta se han hecho mucho ms estrictas
en el marco del nuevo estndar.
El nuevo estndar tambin introduce di-
ferentes opciones para el mtodo de medi-
cin indirecto:
- SLL determinado mediante medicin
directa.
- SLL estimado en el 2,5% - 0,5% de la
potencia de entrada a la carga nominal.
- EH Star: las prdidas se calculan me-
diante un anlisis matemtico.
Cmo pueden los usuarios de motores
identicar que mtodo de medicin fue uti-
lizado?
En virtud del nuevo estndar, los fabri-
cantes pueden seleccionar cualquier m-
todo de medicin sugerido y siempre la
documentacin del motor debe indicar qu
mtodo fue utilizado.
Hay que tener en cuenta que los valores
de eciencia proporcionados por diferentes
fabricantes de motores son comparables
slo si fue utilizado el mismo mtodo de
medicin.
Abreviaturas:
- IEC International Elec-
trotechnical Commission
- IEEE Institute of Electri-
cal Electronics Engineers
- CSA Canadian Standards
Association
- EN European Norm
- SLL Stray Load Losses
Hay fabricantes que deenden desde
hace mucho tiempo la necesidad de que los
motores sean ms y ms ecientes y que su
poltica ha consistido en ofrecer motores de
alta eciencia como norma, es decir, desde
almacn y sin sobreprecio alguno.
Fig.254. Seccin de un motor eciente.
Disear y fabricar motores ables,
con buenas prestaciones de arranque
y funcionamiento, implica conseguir un
delicado equilibrio entre diversos factores:
no slo la eciencia y los costes, sino
tambin el diseo de cojinetes, ranuras y
ventilador, el aumento de la temperatura, la
vibracin y el ruido.
Slo un equilibrio adecuado dar como
resultado motores de alta calidad, ecientes
y ables, con peso ptimo y una larga vida
til.
El enfoque de ciclo de vida se ocupa de
la eciencia y adems resalta la importancia
de la abilidad y de la disponibilidad.
Durante el ciclo de vida de un dispositi-
vo, la energa suele ser el mayor coste.
Lgicamente, el vertiginoso ascenso de
los precios ha obligado a dirigir la atencin
a los costes de energa y a la eciencia
energtica.
En muchas partes del mundo, las autori-
dades estn promoviendo programas para
convencer a los usuarios industriales de que
especiquen motores de alta eciencia.
Esta situacin ha llevado a algunos fa-
bricantes a elevar el nivel de eciencia de
sus productos sin examinar otras reas de
rendimiento.
Diseo para la eciencia.
En opinin de los fabricantes implicados,
la clave para producir motores ecientes re-
duciendo al mnimo los costes totales du-
rante la vida til es garantizar que en cada
etapa de diseo y fabricacin se alcance
una alta calidad.
Fig.255.Tabla de la distribucin de prdidas en motor M3BP
La eciencia de un motor mide la conver-
sin de la energa elctrica en trabajo til.
La energa que se pierde se convierte en
calor.
Para aumentar la eciencia es preciso re-
ducir estas prdidas.
Hemos comentado ya (en dos ocasiones)
que las prdidas de los motores se pueden
clasicar en cinco categoras principales.
Dos de stas, ver Fig.255 (las prdidas
en el hierro del ncleo y las prdidas por re-
sistencia aerodinmica y friccin) se clasi-
can como prdidas no relacionadas con la
carga, ya que permanecen constantes con
independencia de la misma.
Las prdidas relacionadas con la carga,
es decir, que varan con ella, son las prdi-
das en el cobre del estator, las prdidas en
el rotor y las prdidas de carga por disper-
sin (Fig.255).
En todas estas prdidas pueden inuir
diversas consideraciones de diseo y cons-
truccin, es decir, la calidad de los procesos
de diseo y fabricacin.
Las prdidas en el hierro del ncleo se
deben a la energa requerida para vencer
la oposicin del material del ncleo a la
variacin de los campos magnticos.
Los diseadores pueden disminuir estas
prdidas usando acero de mejor calidad y
aumentando la longitud del ncleo, lo que
reduce la densidad de ujo magntico.
Las prdidas por resistencia aerodinmica
y por friccin son causadas por la resistencia
del aire y por el rozamiento de los cojinetes.
En los motores de alta calidad, estas
prdidas se reducen seleccionando mejor
los cojinetes y juntas y mejorando el diseo
del ujo de aire y del ventilador.
ste ha de ser sucientemente
grande para proporcionar una adecuada
refrigeracin, pero no demasiado grande, ya
que se reducira la eciencia y aumentara
el ruido.
De las prdidas que varan con la
carga, las prdidas en el cobre del estator
(conocidas como prdidas I2R o prdidas
por el efecto Joule) son causadas por el
calentamiento provocado por la circulacin
de corriente a travs de la resistencia del
devanado del estator.
Entre las tcnicas empleadas para
reducir estas prdidas est la optimizacin
del diseo de las ranuras del estator.
Las laminaciones del estator deben ser
de acero de baja prdida, lo ms uniformes
y delgadas posibles, para maximizar la
intensidad de los campos magnticos.
Deben estar alineadas cuidadosamente
para garantizar que los canales sean rectos.
Naturalmente, cuanto ms delgadas
sean las laminaciones, tanto ms caras
sern de producir.
Adems, una gran precisin de
alineamiento exige tcnicas de produccin
ms especializadas.
Las prdidas en el rotor estn causadas
por las corrientes en el mismo y por las
prdidas en el hierro.
En los motores de alta eciencia, estas
prdidas se reducen aumentando el tamao
de las barras conductoras y los anillos ter-
minales para reducir la resistencia.
Las prdidas de carga por dispersin re-
sultan del ujo de fugas inducidas por las
corrientes de carga y se pueden reducir me-
jorando la forma geomtrica de las ranuras.
Menores temperaturas signican ms
abilidad.
Los motores que slo funcionan ocasio
nalmente, o en aplicaciones no crticas, no
tienen que ser extraordinariamente ables.
Evidentemente, una avera siempre es
una perturbacin, pero eso no implica que
las consecuencias sean muy graves.
Sin embargo, en algunos sectores y pro-
cesos la abilidad es de suma importancia.
En procesos continuos como, por
ejemplo, las aplicaciones de refrigeracin
en la industria del petrleo y gas o los
accionamientos de mquinas de papel,
se han de evitar a toda costa los tiempos
muertos imprevistos.
Una parada de slo unos minutos puede
costar tanto como un motor nuevo.
La abilidad tambin es importante
para los fabricantes de equipos originales
(OEM) que incluyen motores en sus propios
productos.
Si se avera un motor, los equipos de
OEM sern considerados como poco a-
bles y la reputacin del fabricante sufrir las
consecuencias.
Por trmino medio, los materiales repre-
sentan el 55% del coste de un motor.
Puesto que ms de la mitad del cos-
te total se va en materiales, es obvio que
los fabricantes que intenten reducir costes
demasiado agresivamente, escatimarn en
los materiales y sus productos sern menos
ables.
Las dos causas ms frecuentes de averas
de motores son los cojinetes y devanados, de
modo que estos componentes son esenciales
para determinar la abilidad global.
En el caso de los cojinetes y devanados,
la temperatura de operacin en el interior
del motor es el factor ms importante sobre
la vida til del componente.
Un motor eciente y de alta calidad, funcio-
nando a plena carga, puede experimentar un
aumento normal de temperatura de 6080 C,
pero esta cifra puede llegar a ser de hasta 100
C en los motores de menor calidad.
El aumento de temperatura puede ser
mayor, sin provocar problemas, slo en los
motores diseados especialmente para ello,
que disponen de un sistema aislante apro-
piado que resiste las altas temperaturas.
Para conseguir abilidad mxima es
importante utilizar cojinetes de alta calidad
(Fig.256).
Los diseadores han de seleccionar el
tipo de cojinete adecuado para la aplicacin
y la carga concretas y a continuacin elabo-
rar un rgimen de engrase apropiado para la
aplicacin en las condiciones de operacin.
Dado que la grasa se degrada con las
altas temperaturas, es importante limitar el
aumento de temperatura.
Una reduccin de 1015 C de la tempe-
ratura de operacin debe duplicar, en teora,
la vida til de la grasa del cojinete.
Las temperaturas internas excesivas
tambin afectan a la vida til de los
devanados.
En este caso, es el aislamiento en el hilo
de cobre el que se degrada por efecto de las
altas temperaturas.
Un aumento de 10 C en la temperatu-
ra de operacin puede reducir a la mitad la
vida til del devanado.
Por esta razn, la mayora de los motores se
fabrican con aislamiento de Clase F (155 C),
pero se disean para funcionar a temperaturas
no superiores a las de Clase B (130 C).
El aumento de temperatura es un aspec-
to del rendimiento de los motores que se in-
vestiga permanentemente.
Otro factor de la abilidad del devanado
es la tensin soportada, que mide la integri-
dad del devanado.
Los devanados suelen soportar una ten-
sin en torno a 1.200 V, aunque se pueden
suministrar motores que soportan 1.400 V o
ms si el devanado ha de resistir mayores
picos de tensin, como es el caso de algu-
nos accionamientos de velocidad variable.
Asimismo, hay que tener presente que la
abilidad tambin puede presentar aspec-
tos distintos en diferentes entornos.
En aplicaciones de motores en la industria
del petrleo y gas, por ejemplo, la seguridad
es fundamental para el propietario del
proceso.
Los motores funcionan generalmente en
entornos muy duros y tienen que soportar
condiciones extremas de calor o fro o
ambientes polvorientos o hmedos.
Hay fabricantes que ha acumulado
una gran experiencia en el suministro de
motores para los entornos convencionales
de las industrias de transformacin y para
condiciones extremas.
Condiciones de los cojinetes para una
abilidad ptima del motor:
Suministrados por un fabricante able.
Dimensionados adecuadamente para la
carga y velocidad.
Holgura interna adecuada para la
temperatura de operacin.
Grasa adecuada para la temperatura de
operacin.
Ser reengrasables si exise un servicio de
mantenimiento adecuado (en caso contrario
suelen ser los cojinetes sellados de por
vida).
Fig.256.Lista de control de cojinetes
Esta experiencia se aprovecha para el
desarrollo y fabricacin de motores de alta
calidad que no slo cumplen las normas o-
ciales y las especicaciones de seguridad,
sino que adems funcionan con gran e-
ciencia y abilidad durante toda su vida til.
Caractersticas de un buen devanado:
Compacidad, con buen ndice de relleno de
ranuras.
Pequea proyeccin saliente.
Hilo de cobre de alta calidad.
Sistemas de devanado de alta calidad..
Aislamiento de ranuras, sistemas de
impregnacin y sistemas de aislamiento de
fases, de alta calidad.
Fig.257.Caractersticas de un buen devanado.
Los motores de alta calidad funcionan mejor.
Los motores elctricos, (los mulos de
carga) de la industria moderna, pueden
contribuir mucho a los esfuerzos por reducir el
consumo de energa y las emisiones de CO
2
.
Se estima que los motores usan el 65 %
de la electricidad consumida por la industria
y que generar electricidad para impulsar
estos motores produce 37 millones de
toneladas anuales de CO
2
.
Dada la magnitud de estas cifras, incluso
un pequeo aumento en la eciencia de
cada motor tiene un impacto positivo a
escala mundial.
A los usuarios se les ofrece tambin
fuertes incentivos nancieros para adquirir
motores ecientes.
Aunque los modelos de alta eciencia se
venden con un sobreprecio de 57 % (ta-
maos mayores) o de 1520 % (tamaos
ms pequeos), la inversin se recupera
rpidamente gracias al menor consumo de
energa.
La energa utilizada por un motor durante
su vida til puede costar hasta 100 veces el
precio de compra del motor.
Sin embargo, la eciencia representa slo
un aspecto del funcionamiento y los costes
de energa son una parte de los costes tota-
les durante la vida til.
La abilidad (y los costes de manteni-
miento y tiempos muertos resultantes de
una abilidad deciente) puede ser an ms
importante en algunas aplicaciones.
La experiencia y entendimiento espe-
cializados proporcionan a la empresa un
profundo conocimiento de las complicadas
relaciones que existen, considerando un
comportamiento ptimo de arranque y fun-
cionamiento entre eciencia, peso, aumento
de temperatura, ruido y vibracin.
Creando productos de alta calidad y
procurando minimizar sus costes generales
durante la vida til, se garantiza que los mo-
tores proporcionarn un rendimiento exce-
lente en todos los sentidos.
Tres formas para seguir
mejorando la eciencia
energtica.
1.Evitar el rebobinado.
Generalmente, un motor
rebobinado pierde e-
ciencia.
Rebobinar un motor de ms de 30kW re-
duce la eciencia nominal en cerca del
1% y en motores ms pequeos en hasta
el 2 %. Esta prdida no es tan importante
en los motores de alta calidad.
2.Evitar el sobredimensionamiento.
Por diversas razones, las empresas suelen
adquirir motores sobredimensionados.
Los estudios de las industrias de
transformacin concluyen que los motores
funcionan, en promedio, con una carga de
50 a 60 % de su valor nominal, perdiendo
eciencia (de carga parcial). Sustituir los
motores que funcionan por debajo de su
carga nominal por otros ms pequeos,
pero ms ecientes energticamente,
mejora en general la eciencia del
sistema.
3. Accionamientos VSD para el control de
velocidad.
No tiene sentido utilizar un motor muy
eciente si el sistema de accionamiento
no est a la altura.
En aplicaciones de bombas y ventiladores,
por ejemplo, el caudal se regula
estrangulando las vlvulas.
Un motor que funciona a velocidad
mxima cuando bastara una velocidad
menor es un derroche de energa.
Los accionamientos de velocidad variable
(VSD) proporcionan velocidad ptima y
control preciso y ahorran mucha energa.
Un reciente estudio de la Universidad de
Lappeenranta (Finlandia) ha demostrado
que los accionamientos en instalaciones
de bombeo en paralelo pueden ahorrar
hasta el 70 % de energa.
Ms adelante nos ocuparemos de los
variadores de velocidad.

Por: Lisardo Recio Mallo - Product manager Prysmian Group
Clculo de la seccin del conductor
desde una perspectiva econmica y
ecolgica
Reducir las emisiones de
CO
2
est en manos de
todos, cuando de cables
se trata, adems puede
ser muy rentable.
Con un ejemplo bsico
demostramos que incrementar las sec-
ciones de conductor es una ventaja di-
recta para nuestro medio ambiente y para
nuestro bolsillo.
Imaginemos una lnea de BT trifsica con
las siguientes caractersticas:
Fig.258. Afumex 1000V (AS)
L = 50 m
Temperatura ambiente = 40 C
Instalacin en bandeja perforada.
Circuito nico en la canalizacin (sin in-
uencia trmica de otros circuitos).
Cable utilizado: Afumex 1000 V (AS) multi-
polar 5G6 Afumex 1000 V (AS)
Supongamos que por nuestro cable circu-
lan permanentemente slo 13,8 A (el 30 % de
la intensidad mxima admisible, 46 A):
Fig.259.Representacin grca del problema
Con el valor de resistencia del conductor
podemos obtener las prdidas de energa
que se producen en la lnea en forma de
calor al ser atravesadas por una corriente
elctrica a lo largo de toda su vida estimada
(suponemos 30 aos).
En la siguiente tabla disponemos de
los valores de resistencia elctrica de las
secciones de 6 mm y tambin para secciones
superiores de 10 y 16 mm ya que queremos
ver la repercusin econmica y ecolgica al
instalar cables de mayor calibre.
Fig.260.Tabla seccin/resistencia de un cable.
La energa perdida en la resistencia elc-
trica en una lnea trifsica (suponiendo el
neutro totalmente descargado) respondera
a la siguiente expresin:
E
P
= 3 R I t L 1/1000 [kWh]
La eciencia energtica de los conductores elctricos.
LA EFICIENCIA ENERGTICA DE LOS
CONDUCTORES ELCTRICOS
Donde:
R: resistencia de la lnea en /km > se-
gn la seccin
I: intensidad que recorre la lnea en A
> 13,8 A
t: tiempo en h > 30 aos = 30 x 365 x
24 h = 262800 h
L: longitud de la lnea en km > 50 m =
0,05 km
Con los valores de nuestro ejemplo y
para cable 5G6:
E
P6
= 3 x 3,62 /km x 13,8 A x 262800
h x 0,05 km x 1/1000 kW/W = 27176
kWh [1]
Anlogamente para cable de seccin
superior 5G10 y 5G16:
E
P10
= 3 x 2,07 /km x 13,8 A x 262800
h x 0,05 km x 1/1000 kW/W = 15540
kWh [2]
E
P16
= 3 x 1,31 /km x 13,8 A x 262800
h x 0,05 km x 1/1000 kW/W = 9834
kWh [3]
Estudio ecolgico.
Ahora estamos en condiciones de poder
cuanticar los ahorros energticos por instalar
secciones superiores a 6 mm y con ello las
emisiones de CO
2
suponiendo 0,26 kg CO
2
por
kWh generado segn el cmputo nacional:
Fig.261.Tabla seccin/ahorro de un cable.
Lo apropiado es comparar las emisiones
de CO
2
que evitamos al medio ambiente por
ahorrar energa que no se va a disipar en
forma de peaje en la red con las que pro-
ducimos al fabricar cable ms pesado.
Segn la tabla de emisiones de CO
2
de
FACEL por kg de cable fabricado, cada kg
de cable tipo LSOH (de alta seguridad) de
0,6/1 kV se estima que son liberados a la
atmsfera 6,379 kg de dixido de carbono.
Por lo que fcilmente podemos saber el
incremento () de emisiones por utilizar una
seccin ms pesada en nuestra lnea de 50 m.
Fig.262.Tabla seccin/emisiones CO

de un cable.
Si comparamos el incremento de emisio-
nes por utilizar un cable de mayor seccin
(2) con el ahorro de las mismas a lo largo de
su vida til por reduccin de resistencia (1)
al aumentar la seccin podemos ver que el
balance es extraordinariamente interesante.
Fig.263.Tabla ahorro/amortizacin ecolgica.
En la ltima columna se detalla el plazo
de amortizacin ecolgica de la lnea sa-
biendo que hemos estimado la vida til en
unos 30 aos:
77 kg CO
2
/ 3025 kg CO
2
x 30 aos =
0,76 aos
Es decir, en 277 das habremos ahorrado en
emisiones contaminantes por generacin elctri-
ca lo mismo que emitimos de ms por fabricar los
50 m del cable de 5G10 en lugar del 5G6 y duran-
te el resto del tiempo (ms de 29 aos) habremos
evitado casi 3 toneladas de CO
2
.
Estudio econmico.
Vamos ahora a comprobar si el incremen-
to de seccin es tambin interesante desde
el punto de vista econmico.
Sabemos que utilizar cables de mayor
seccin es ms caro, pero tambin sabe-
mos que comporta ahorros de energa que
ya no se perder en las lneas y por tanto se
no se contabilizar en la factura elctrica.
Veamos la potencia de prdidas con cada
seccin de conductor planteada, en nuestra
lnea de 50 m:
Si dividimos los valores (resultado de
energa perdida) [1], [2] y [3] (E
P6
, E
P10
y E
P16
)
por el tiempo (30 aos = 262800 h) obten-
dremos la potencia perdida en kW:
E
P6
/ t = 27176 kWh / 262800 h = 0,103
kW = 103 W
Es decir, nuestros 50 m de cable de 5G6
estn cobrando un peaje de 103 W por
conducir la corriente que calculando para
secciones de 5G10 y 5G16 sera de tan slo
59 W y 37 W respectivamente, sin duda una
notable rebaja.
Fig.264.Tabla Comparacin de la energa perdida segn la
seccin empleada.
En 30 aos tendremos una facturacin
de energa perdida estimada calculable (si
suponemos una tarifa aproximada de 0,12
/kWh constantes), valor que multiplicado
por la energa (E
P6
, E
P10
y E
P16
) nos resultar
el coste.
C
6
= 27176 kWh x 0,12 /kWh = 3261
Operando:

Fig.265.Tabla ahorro nal.
Estamos en condiciones de concluir que
la utilizacin de secciones superiores a las
mnimas exigidas tcnicamente son en ge-
neral una buena solucin pues compensan
tanto econmica como ecolgicamente.
Muy a tener en cuenta en tiempos de ta-
rifas elctricas y sensibilidad medioambien-
tal crecientes.
Cuadro resumen:
Fig.266.Tabla amortizacin econmica.
Una seccin superior lleva tambin apa-
rejadas otras ventajas para la lnea (mayor
vida til al trabajar a menor temperatura,
posibilidad de aumento de potencia en el
futuro, mejor respuesta a fenmenos transi-
torios, menor cada de tensin, etc.).
Si nos damos cuenta la
regulacin de la velocidad
de un motor forma parte
del momento tecnolgico
actual.
Pas a la historia el modo
de funcionamiento todo o
nada.
Nos gusta modular, que es,
ni ms ni menos, que adaptar la funcionalidad
del aparato a los procesos industriales donde
se acta.
En este caso la regulacin signica un
gran ahorro y debemos dirigir nuestro
esfuerzo para conseguirlo.
Gastar lo justo, lo necesario para obtener
el resultado apetecido pero a la carta.
En una empresa se utilizan muchos mo-
tores y posiblemente no tengan que estar
todos al lmite.
Vamos a tratar de conocer mejor al varia-
dor y tambin a averiguar cmo es, por
dentro, un modelo actual cuya imagen
puede ser la siguiente:
Fig.267.Varios modelos de variadores.
Una gran parte de los equipos utilizados
en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo
los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las mquinas-herramientas, etc.
Fig.268.Trenes de laminacin.
Fig.269.Torno.
En los mismos se requiere un control
preciso de la velocidad para lograr una
adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y
bienes.
El estudio de este fenmeno para cada
caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta
de las caractersticas de los motores y
variadores a instalar, para un servicio
determinado, requieren el conocimiento de
las particularidades de ste producto.
Variadores de velocidad.
VARIADORES DE VELOCIDAD
La regulacin de velocidad puede reali-
zarse por mtodos mecnicos, como poleas
o engranajes, o por medios elctricos.
Un ejemplo tpico de la regulacin con
engranajes es la caja de cambios de un au-
tomvil.
Los variadores de velo-
cidad estn relaciona-
dos con los motores y
por ese motivo vamos a
hablar un poco de estos
ltimos.
La mquina de induccin alimentada con
corriente alterna, especialmente la que uti-
liza un rotor en jaula de ardilla, es el motor
elctrico ms comn en todo tipo de aplica-
ciones industriales y el que abarca un mar-
gen de potencias mayor.
Fig.270. Motor asncrono seccionado.
Cuando nos toca trabajar con motores
hemos de conocer la:
Diferencia entre motores sncronos y
asncronos.
Fig.271.Diferencia entre motores sncronos y asncronos.
Si hacemos girar un imn en forma de
U a la velocidad ns alrededor de una aguja
imantada, sta girar a una velocidad n1.
Se verica que n1= ns => motor sncrono.
Si hacemos girar un imn en forma de U a
la velocidad ns alrededor de una mesa circular
metlica, sta girar a una velocidad n2.
Se verica que n2<ns => motor asncrono.
Para explicar el funcionamiento de un
motor asncrono trifsico vamos a utilizar un
smil.
Fig.272.El smil de la escalera.
Supongamos que tenemos un imn mo-
vindose a lo largo de una pieza metlica
con forma de escalera, tal como se aprecia
en gura.
El imn, en su desplazamiento a velo-
cidad v, provoca una variacin de ujo en
los recintos cerrados que forman los pelda-
os de la escalera, que a su vez genera una
f.e.m., denida por la Ley de Fadaray, e= -
(d/dt), que a su vez provoca que en dichos
recintos circule una corriente.
Esta corriente genera una fuerza sobre la
escalera de valor F=ILB que la hace despla-
zarse en el mismo sentido del imn.
La escalera nunca podr desplazarse a
la velocidad del imn, pues en el supuesto
caso de que se desplazase a la misma velo-
cidad, la variacin de ujo sobre los recintos
cerrados seria nula, y por tanto la f.e.m. in-
ducida tambin y con ella la fuerza resultan-
te igualmente seria nula.
En un motor asncrono la escalera es el
desarrollo lineal del rotor y el campo mag-
ntico que se desplaza es originado por un
sistema trifsico de corrientes que circulan
por estator (Teorema de Ferraris).
Deslizamiento.
El deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad actual de un motor a induccin y
la velocidad sncrona, que es la velocidad a
la que correra un motor enrollado de mane-
ra similar.
Por ejemplo el deslizamiento de un motor gi-
rando a 1760 r.p.m. sera 1800 -1760 = 40 r.p.m.
El deslizamiento depende de la carga
del motor.
Las cargas ms grandes producen
ms deslizamiento y por eso velocida-
des ms bajas.
Pero no basta conectar un motor a la red
para utilizarlo correctamente, sino que exis-
ten diversos elementos que contribuyen a
garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial
atencin.
El par debe ser el necesario para mover
la carga con una aceleracin adecuada has-
ta que se alcanza la velocidad de funciona-
miento en rgimen permanente, procurando
que no aparezcan problemas elctricos o
mecnicos capaces de perjudicar al motor,
a la instalacin elctrica o a los elementos
que hay que mover.
Fig.273.Curva par-velocidad.
Concepto de par en un motor elctrico.
El par, no es ms que una fuerza rotacio-
nal es decir, una fuerza con un sentido de
giro circular y a una distancia determinada.
Ms claro:
La fuerza que en vez de actuar en lnea
recta (empujando algo o tirando de una
cuerda) es sobre algo que gira, por ejemplo
la maneta de una puerta, o en los pedales
de la bicicleta.
El par se mide en Newton Metro (Nm) o
bien en kilogramo metro (Kgm).
Si tenemos un par motor de 10 kgm sig-
nica que ese motor hace una fuerza de 10
kg en un eje, con una palanca de 1 metro
Seria lo mismo que hacer una fuerza para
abrir una puerta, y que dicha fuerza fuera de
10 kg en la maneta que est situada a 1 m
de las bisagraso, con el ejemplo de la bi-
cicleta, como si hicisemos una fuerza en
el pedal de 10 kg y las bieletas de la bici
fuesen de 1 metro de longitud.
Como resulta que las bieletas de los pe-
dales de la bici no tienen 1 metro de longitud,
slo necesitamos una relacin directa
De esta forma para tener 10 kgm de par,
necesitamos 10 kg a 1 metro de distancia,
o bien 20 kg a medio metro o bien 40 kg a
25cm del eje
Recordemos cmo es un
motor asncrono trifsico
o motor de induccin tri-
fsico, que por su robus-
tez, bajo mantenimiento y
sencillez de utilizacin es
el motor ms ampliamente
utilizado en la industria.
Partes de un motor.
El motor asncrono trifsico tiene dos
partes fundamentales:
Estator: es la parte ja del motor, est
compuesta por la carcasa de acero que
contiene al ncleo magntico del devanado
estatrico o inductor.
Esta carcasa sirve para proteger y disipar
el calor generado dentro del motor a travs
de sus aletas.
El ncleo estatrico est compuesto por
un conjunto de chapas de hierro apiladas,
formado un cilindro hueco, en cuyo interior
se alojar el rotor.
En el interior de de este ncleo se han
practicado un conjunto de ranuras donde se
bobinan el devanado inductor.
Rotor: es la parte mvil del motor. Aco-
plado al eje se sita el ncleo rotrico, en
cuya supercie de alojan cierto nmero de
barras conductoras cortocircuitadas en sus
extremos mediante anillos conductores.
Este tipo de rotores se llaman de jaula de
ardilla.
El eje de giro se sujeta a la carcasa me-
diante unos cojinetes o rodamientos, y
transmiten el par de fuerzas a la carga me-
diante una transmisin mecnica de tipo
engranaje, correa, o cadena, con embrague
y/o freno mecnico.
La transmisin hace la funcin de reduc-
tor de velocidad, adecuando la velocidad
del motor a la velocidad de la carga.
Fig.274.Estator de un motor asncrono.
Fig.275.Rotor de un motor asncrono.

Refrigeracin: si acoplamos un ventila-
dor al eje de giro, ste refrigerar al motor
cuando gire, evacuando el calor al exterior,
esto se llama auto-ventilacin.
Tambin existen motores con ventilacin
forzada, si el ventilador tiene su propio mo-
tor, o refrigerados con agua, aceite,
Caja de bornes: Aloja a los terminales de
los devanados estatoricos para su conexin
a la alimentacin.
Existen 2 terminales por
devanado, y un devana-
do por fase.
Entrehierro: Es el espacio de aire que
separa el estator del rtor. Debe ser lo ms
reducido posible para minimizar los ujos
de dispersin y reducir la reluctancia del
circuito magntico (el aire conduce peor el
ujo magntico que el hierro).
Conexionado.
Los motores asncronos trifsicos son
motores bitensin, puede conectarse a dos
tensiones de red diferentes, p.e. 230/400 V.
La tensin menor indica la tensin de
fase nominal, o sea, la mxima tensin a
aplicar al bobinado.
Un exceso de tensin puede provocar per-
foraciones en el aislamiento y/o sobrecalenta-
miento, reduciendo drsticamente la vida til.
Una tensin demasiado pequea reduce
en un tercio potencia til del motor.
As, ante una red con la tensin menor
conectaremos el motor en tringulo, y ante
una red con la tensin mayor lo conectare-
mos en estrella.
Fig.276.Vemos cmo van conectadas las bobinas, cmo coloca-
remos las chapitas (tambin llamados puentes) para la conexin
estrella y para la conexin tringulo.
Fig.277. Motor conectado en estrella.
Fig.278. Motor conectado en tringulo.
Proponemos, para que
no se olvide, el siguiente
ejercicio:
Sea una red trifsica de
400 V y un motor bi-
tensin de 230/400 V,
cmo debemos conec-
tar el motor?
Solucin:
Como la tensin de red es de 400V entre
fase y fase, si lo conectamos en tringulo
le estaremos aplicando 400 V a cada bo-
binado, siendo 230 V la mxima tensin
aplicable, por lo que sera incorrecto.
Si lo conectamos en estrella, le estaramos
aplicando la tensin entre fase y neutro de
la red, o sea, los 230 V necesarios.
Por lo tanto, as est bien.
Imaginemos ahora que la red trifsica fue-
se de 230V:
?...
No podremos conectarle ms que en
triangulo.
Curva caracterstica de un motor
asncrono.
Los motores asncronos muestran en
su placa de caractersticas una serie de
parmetros que denen el funcionamiento
del motor en su punto de mximo
rendimiento o a plena carga.
A estos parmetros se le denominan
parmetros nominales del motor.
Los ms destacados son:
Potencia nominal: es la potencia mec-
nica desarrollada en estas condiciones.
Tensin e intensidad nominal: Son un par
de valores (segn se conecte en estrella o
tringulo) que no se deben sobrepasar en
condiciones normales de funcionamiento.
Velocidad nominal: La conseguida una
vez transcurrido el periodo de arranque.
Frecuencia de red. Normalmente 50 Hz.
Par nominal: par de fuerzas desarrollado
a velocidad nominal.
Factor de potencia nominal. El que cor-
responde originalmente, sin condensadores
de compensacin.
Esto no signica que el motor no pueda
desarrollar ms potencia que su nominal,
al contrario, los motores asncronos tienen
una capacidad de sobrecarga transitoria de
entre 2 y 7 veces su par nominal, por eso
son tan robustos.
A continuacin se observa una curva par-
velocidad tpica de estos motores:
Fig.279. Curva par velocidad.
La potencia nominal de este motor se
obtiene a 1485 rpm, donde se desarrolla el
par nominal.
A 1500 rpm encontramos la velocidad de
sincronismo, donde el par es nulo.
El par mximo se obtiene a 1275 rpm.
Entre este punto y el punto nominal
se encuentra la zona de sobrecarga,
admisible temporalmente, pero no de forma
permanente.
Por debajo de este punto est la zona
inestable, pues a menor velocidad menor
par de fuerzas, con lo que el motor acaba
por detenerse.
Y a 0 rpm se encuentra el punto de ar-
ranque, que es la fuerza que puede ejercer
el motor durante el arranque.
Para comprobar los procesos de arran-
que y de frenado, y para seleccionar la velo-
cidad del motor a utilizar, se necesita cono-
cer la curva del par resistente de la mquina
accionada (par de carga), en dependencia
de la velocidad de rotacin.
Las formas bsicas representativas de
los pares resistentes se reproducen en la
gura inferior izquierda.
En la otra gura, la de la derecha, apa-
rece el curso correspondiente de la potencia
necesaria.
Fig.280.Par y potencia.
1.-Par resistente prcticamente cons-
tante, potencia proporcional a la velocidad
de rotacin.
Se establece normalmente en mecanis-
mos elevadores, bombas y compresores de
mbolo que impulsen, venciendo una pre-
sin constante, laminadoras, cintas trans-
portadoras, molinos sin efecto ventilador,
mquinas herramientas con fuerza de corte
constante.
2.-El par resistente crece proporcional-
mente con la velocidad de rotacin y la po-
tencia aumenta proporcionalmente con el
cuadrado de la velocidad.
3.-El par resistente crece proporcionalmente
con el cuadrado de la velocidad de rotacin y
la potencia con el cubo de la velocidad.
Rige normalmente para bombas centrfu-
gas, ventiladores y soplantes centrfugos,
mquinas de mbolo que alimenten una red
de tuberas abiertas.
4.-El par resistente decrece en propor-
cin inversa con la velocidad de rotacin,
permaneciendo constante la potencia.
Solamente se considerar este caso para
procesos de regulacin, presentndose en
los tornos y mquinas herramientas similares,
mquinas bobinadoras y descortezadoras.
Ms sobre lo mismo.

Fig.281.Representacin de los pares.
Puntos caractersticos de la curva son el
par de arranque, Ma, el par mnimo Ms y el
par mximo Mk.
Segn las deniciones recogidas en VDE
0530.
Par de arranque es el par mnimo que
desarrolla el motor partiendo del estado
de reposo, estando el rotor en la posicin
ms desfavorable, a la tensin y frecuencia
nominales, una vez terminados los procesos
de compensacin.
Par mnimo es el par ms pequeo en
la gama de velocidades comprendida entre
el estado de reposo y el par mximo, a la
tensin y frecuencia nominales.
Par mximo es el mayor par que desarrolla
un motor durante el proceso de arranque a
la tensin y frecuencia nominales.
Los valores correspondientes al par de
arranque, al par mnimo y al par mximo,
as como la intensidad en el arranque para
un cierto motor, se indican en las tablas de
seleccin respectivas.
Como la caracterstica del par motor
durante el proceso de aceleracin depende
del dimensionamiento elctrico, la
caracterstica del motor tiene que elegirse
en correspondencia con el concurso del
par resistente de que se trate, es decir,
que habr que tomar una de las clases de
pares posibles, de acuerdo con las tablas
de seleccin.
Los motores con clases de pares, por
ejemplo KL 10 KI 16, por la clasicacin
de sus pares dan a conocer que estn
proyectados, en caso de conexin directa,
para acelerar venciendo un par resistente
del 100% 160% del nominal.
Esto signica que el par motor est con
seguridad por encima del mencionado
valor, de forma que se cuenta con un par
de aceleracin sucientemente elevado
para que la mquina accionada, partiendo
de la velocidad de rotacin cero, llegue a la
propia del servicio.
El motor de corriente alterna, a
pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la
mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido
en cuanto a su velocidad.
La velocidad del motor asincrnico
depende de la forma constructiva del motor
y de la frecuencia de alimentacin.
Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las compaas de electricidad
es constante, la velocidad de los motores
asincrnicos es constante, salvo que se
vare el nmero de polos, el deslizamiento o
la frecuencia.
Vamos a ver en la frmula cmo afectan
esos parmetros en la velocidad:
Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de
las variables de las que depende:
Velocidad
de rotacin
Frecuencia Deslizamiento
Pares de polos
Fig.282. Frmulas interesantes.
El mtodo ms eciente
de controlar la velocidad
de un motor elctrico es
por medio de un varia-
dor electrnico de fre-
cuencia. No se requieren
motores especiales, son
mucho ms ecientes y
tienen precios cada vez
ms competitivos.
El variador de frecuencia, o variador de
velocidad, regula la frecuencia del voltaje
aplicado al motor, logrando modicar su
velocidad.
Sin embargo, simultneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el
voltaje aplicado al motor para evitar la
saturacin del ujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el
motor.
DESCRIPCIN DE LOS VARIADO-
RES DE VELOCIDAD.
Los variadores son convertidores de
energa encargados de modular la energa
que recibe el motor.
Otra denicin podra ser:
Los variadores de velocidad son disposi-
tivos electrnicos que permiten variar la ve-
locidad y el par de los motores asincrnicos
trifsicos, convirtiendo las magnitudes jas
de frecuencia y tensin de red en magnitu-
des variables.
Se utilizan estos equipos cuando las ne-
cesidades de la aplicacin sean:
Dominio del par y la velocidad.
Regulacin sin golpes mecnicos.
Movimientos complejos.
Mecnica delicada.
El control de los motores elctricos mediante
conjuntos de conmutacin todo o nada es una
solucin bien adaptada para el accionamiento
de una amplia gama de mquinas.
No obstante, conlleva limitaciones que pueden
resultar incomodas en ciertas aplicaciones.
Problemas que surgen en el arranque de
motores asncronos.
El pico de corriente en el arranque
puede perturbar el funcionamiento de
otros aparatos conectados a la red.
Las sacudidas mecnicas que se
producen durante los arranques y las
paradas pueden ser inaceptables para
la mquina as como para la seguridad
y comodidad de los usuarios.
Funcionamiento a velocidad constante.
Los arrancadores y variadores de velocidad
electrnicos eliminan estos inconvenientes.
Adecuados para motores de corriente
tanto alterna como continua, garantizan la
aceleracin y deceleracin progresivas y
permiten adaptar la velocidad a las condiciones
de explotacin de forma muy precisa.
Segn la clase del motor, se utilizan va-
riadores de tipo recticador controlado,
convertidores de frecuencia o reguladores
de tensin.
Factores a tener en cuenta a la hora
de disear un sistema de regulacin de
velocidad.
a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o exibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una
velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o
disminucin con respecto a la veloci-
dad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes ve-
locidades.
g) Tipo de carga (par constante, poten-
cia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (tempera-
tura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente,
voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (veloci-
dad. mx., mn.)
l) Aplicacin mono o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microin-
terrupciones, uctuaciones de tensin,
armnicos, factor de potencia, corrien-
te de lnea disponible).
Fig.285. Diagrama par-velocidad de un motor alimentado por
convertidor de frecuencia o variador de velocidad.
Fig.283. Comparacin de las caractersticas de funcionamiento que demuestran el gran inters de los variadores de velocidad del tipo
convertidores de frecuencia.
Fig.284. Diagrama par-velocidad de un motor
alimentado en directo. La zona de funciona-
miento del motor en el plano par-velocidad esta
limitada a la parte verde de la curva.
Ventajas de la utilizacin del Variador
de Velocidad en el arranque de motores
asncronos.
El variador de velocidad no tiene
elementos mviles, ni contactos.
La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos
y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado
progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de
aceleracin y deceleracin regulables
en el tiempo.
Consigue un ahorro de energa
cuando el motor funcione parcialmente
cargado, con accin directa sobre el
factor de potencia.
Puede detectar y controlar la falta de
fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs
de un autmata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del
motor.
Nos permite ver las variables (tensin,
frecuencia, r.p.m, etc.).
Inconvenientes de la utilizacin del
Variador de Velocidad en el arranque de
motores asncronos.
Es un sistema caro, pero rentable a
largo plazo.
Requiere estudio de las especicacio-
nes del fabricante.
Requiere un tiempo para realizar la
programacin.
Simbologa.
El variador de velocidad se representa as:

Fig. 286. Smbolo del variador de velocidad.
APLICACIONES DE LOS VARIADO-
RES DE FRECUENCIA.
Los variadores de frecuencia tienen sus
principales aplicaciones en los siguientes
tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincro-
nizan la velocidad de produccin de acuer-
do al tipo de producto que se transporta,
para dosicar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para ar-
rancar suavemente y evitar la cada del pro-
ducto que se transporta, etc.
U3SXD 117 KOS
7,5KW 17A, sobrecarga 150%/60s
Las aplicaciones con cargas de par
constante son aquellas donde el par
resistente permanece invariable en
todo el rango de velocidad, por
ejemplo elevaciones, translaciones,
extrusoras, etc.
Tambin se denominan aplicaciones
con gargas de servicio duro
Fig.287. Aplicaciones par constante.
Bombas y ventiladores centrfugos.
Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En
este caso se obtiene un gran ahorro de
energa porque el consumo vara con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de
la velocidad, el consumo es la octava parte
de la nominal.
Fig.288.Control de presin multibomba.
Bombas de desplazamiento positivo.
Control de caudal y dosicacin con
precisin, controlando la velocidad. Por
ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de
fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arran-
que y parada suaves manteniendo el par
motor constante, y diferentes velocidades
para aplicaciones distintas.

Fig.289.Control de un ascensor.
Extrusoras. Se obtiene una gran varia-
cin de velocidades y control total del par
motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque
suave evitando picos de corriente y veloci-
dades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se
consiguen arranques suaves y mediante ve-
locidades bajas en el inicio de la tarea, se
evitan los desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos
de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simtrico se pueden obtener
las velocidades idneas para conseguir
telas especiales.
Fig.290.Bobinadoras.
Compresores de aire. Se obtienen ar-
ranques suaves con el mximo par y menor
consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para
bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
Fig.291. Aplicaciones severas como, por ejemplo, gras.
PRINCIPALES FUNCIONES DE
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
ELECTRNICOS.
Aceleracin controlada.
La aceleracin del motor se controla median-
te una rampa de aceleracin lineal o en S.
Generalmente, esta rampa es controlable
y permite por tanto elegir el tiempo de ace-
leracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad.
Un variador de velocidad no puede ser al
mismo tiempo un regulador.
En este caso, es un sistema, rudimen-
tario, que posee un mando controlado me-
diante las magnitudes elctricas del motor
con amplicacin de potencia, pero sin bu-
cle de realimentacin: es lo que se llama en
bucle abierto.
La velocidad del motor se dene median-
te un valor de entrada (tensin o corriente)
llamado consigna o referencia.
Para un valor dado de la consigna,
esta velocidad puede variar en funcin
de las perturbaciones (variaciones de la
tensin de alimentacin, de la carga, de la
temperatura).
El margen de velocidad se expresa en
funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad.
Un regulador de velocidad es un disposi-
tivo controlado (gura 292). Posee un siste-
ma de mando con amplicacin de potencia
y un bucle de alimentacin: se denomina,
bucle abierto.
La velocidad del motor se dene median-
te una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara per-
manentemente con la seal de alimentacin,
imagen de la velocidad del motor.
Esta seal la suministra un generador ta-
comtrico o un generador de impulsos colo-
cado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como
consecuencia de una variacin de velo-
cidad, las magnitudes aplicadas al mo-
tor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es
prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa
generalmente en % del valor nominal de la
magnitud a regular.
Fig.292. Principio de funcionamiento de la regulacin de veloci-
dad.
Deceleracin controlada.
Cuando se desconecta un motor, su de-
celeracin se debe nicamente al par resis-
tente de la mquina (deceleracin natural).
Los arrancadores y variadores electrnicos
permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal o en S, generalmente in-
dependiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera
que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen jada a una velocidad
intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms
rpida que la natural, el motor debe
desarrollar un par resistente que se debe
sumar al par resistente de la mquina; se
habla entonces de frenado elctrico, que
puede efectuarse reenviando energa a la
red de alimentacin, o disipndola en una
resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms len-
ta que la natural, el motor debe desarrollar
un par motor superior al par resistente de
la mquina y continuar arrastrando la carga
hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha.
La mayora de los variadores actuales
tienen implementada esta funcin.
La inversin de la secuencia de fases de
alimentacin del motor se realiza autom-
ticamente o por inversin de la consigna
de entrada, o por una orden lgica en un
borne, o por la informacin transmitida a
mediante una red.
Frenado.
Consiste en parar un motor pero sin con-
trolar la rampa de desaceleracin.
Con los arrancadores y variadores de
velocidad para motores asncronos, esta
funcin se realiza de forma econmica
inyectando una corriente continua en el mo-
tor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia.
Toda la energa mecnica se disipa en el
rotor de la mquina y, por tanto, este fre-
nado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor
de corriente continua, esta funcin se rea-
liza conectando una resistencia en bornes
del inducido.
Proteccin integrada.
Los variadores modernos aseguran tanto
la proteccin trmica de los motores como
su propia proteccin.
A partir de la medida de la corriente y
de una informacin sobre la velocidad (si
la ventilacin del motor depende de su
velocidad de rotacin), un microprocesador
calcula la elevacin de temperatura de un
motor y suministra una seal de alarma o
de desconexin en caso de calentamiento
excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente
los convertidores de frecuencia, estn dota-
dos de protecciones contra:
Los cortocircuitos entre fases y entre
fase y tierra,
Las sobretensiones y las cadas de
tensin,
Los desequilibrios de fases,
El funcionamiento en monofsico.
COMPOSICIN DE UN VARIADOR
DE FRECUENCIA.
Los variadores de frecuencia estn com-
puestos por:
Fig.293. Diagrama de bloques de un convertidor de frecuencia.
Fig.294. Esquema de principio de un convertidor de frecuencia.
Etapa Recticadora. Convierte la ten-
sin alterna en continua mediante rectica-
dores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar
la tensin rectificada y reducir la emisin
de armnicos.
Inversor o Inverter o tambin ondu-
lador. Convierte la tensin continua en otra
de tensin y frecuencia variable mediante la
generacin de pulsos.
Actualmente se emplean IGBTs (Isolated
Gate Bipolar Transistors) para generar los
pulsos controlados de tensin.
Los equipos ms modernos utilizan
IGBTs inteligentes que incorporan un mi-
croprocesador con todas las protecciones
por sobrecorriente, sobretensin, baja ten-
sin, cortocircuitos, puesta a masa del mo-
tor, sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla
los IGBT para generar los pulsos variables
de tensin y frecuencia.
Y adems controla los parmetros exter-
nos en general, etc.
Los variadores mas utilizados utilizan
modulacin PWM (Modulacin de Ancho
de Pulsos) y usan en la etapa recticadora
puentes de diodos recticadores.
En la etapa intermedia se usan
condensadores y bobinas para disminuir los
armnicos y mejorar el factor de potencia
El inversor, Inverter y tambin llamado
ondulador, convierte la tensin continua
de la etapa intermedia en una tensin de
frecuencia y tensin variables.
Los IGBT envan pulsos de duracin
variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se
encuentra entre 2 a 16 kHz.
Una portadora con alta frecuencia reduce
el ruido acstico del motor pero disminuye
el rendimiento del motor y la longitud permi-
sible del cable hacia el motor.
Por otra parte, los IGBTs generan
mayor calor.
Atencin a la distancia
entre variador y motor!
Las seales de control para arranque,
parada y variacin de velocidad (potenci-
metro o seales externas de referencia) es-
tn aisladas galvnicamente para evitar da-
os en sensores o controles y evitar ruidos
en la etapa de control.
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES.
Recticador controlado para motor de
corriente continua.
Proporciona, a partir de una red de cor-
riente alterna monofsica o trifsica, una
corriente continua con control del valor me-
dio de la tensin.
Los semiconductores de potencia cons-
tituyen un puente de Gratz, monofsico o
trifsico (gura 295).
El puente puede ser mixto (diodos/tiris-
tores) o completo (slo tiristores).
Esta ltima solucin es la ms frecuente
porque permite un mejor factor de forma de
la corriente suministrada.
El motor de corriente continua ms
utilizado tiene la excitacin separada,
salvo para pequeas potencias, en las que
suelen usarse frecuentemente motores de
imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores
de velocidad se adapta bien a todas las
aplicaciones.
Los nicos lmites vienen impuestos por
el propio motor de corriente continua, en
especial por la dicultad de conseguir velo-
cidades elevadas y la necesidad de mante-
nimiento (sustitucin de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus
variadores asociados han sido las primeras
soluciones industriales.
Despus de ms de una dcada, su uso
va en constante disminucin en benecio
de los convertidores de frecuencia.
En efecto, el motor asncrono es a la vez
ms robusto y ms econmico que un mo-
tor de corriente continua.
Contrariamente a los motores de
corriente continua, los asncronos se
han estandarizado con envolvente IP55,
siendo por tanto prcticamente insensibles
al entorno (goteo, polvo y ambientes
peligrosos).
Fig.295. Esquema de un recticador controlado para motor de
CC.
Convertidor de frecuencia para motor
asncrono.
Suministra, a partir de una red de
corriente alterna de frecuencia ja, una
tensin alterna trifsica, de valor ecaz y
frecuencia variables.
La alimentacin del variador puede ser
monofsica para pequeas potencias (orden
de magnitud de algunos kW) y trifsica para
los mayores.
Ciertos variadores de pequea potencia
aceptan indistintamente tensiones de
alimentaciones mono y trifsicas.
La tensin de salida del variador es
siempre trifsica.
De hecho, los motores asncronos
monofsicos no son adecuados para ser
alimentados mediante convertidores de
frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimen-
tan los motores de jaula estndar con todas
las ventajas de estos motores:
Estandarizacin.
Bajo coste.
Robustez.
Estanqueidad.
Ningn mantenimiento.
Puesto que estos moto-
res son autoventilados,
el nico lmite para su
empleo es el funciona-
miento a baja velocidad
porque se reduce esta
ventilacin.
Si se requiere este funcionamiento hay
que prever un motor especial con una
ventilacin forzada independiente.
COMPOSICIN.
Los arrancadores y variadores de velo-
cidad electrnicos se componen de dos
mdulos generalmente montados en una
misma envolvente (gura 296):
Un mdulo de control que controla el
funcionamiento del aparato.
Un mdulo de potencia que alimenta
el motor con energa elctrica.
El mdulo de control.
En los arrancadores y variadores moder-
nos, todas las funciones se controlan me-
diante un microprocesador que gestiona la
conguracin, las rdenes transmitidas por
un operador o por una unidad de proceso y
los datos proporcionados por las medidas
como la velocidad, la corriente, etc.
Las capacidades de clculo de los mi-
croprocesadores, as como de los circuitos
dedicados (ASIC) han permitido disear al-
goritmos de mando con excelentes presta-
ciones y. en particular, el reconocimiento de
los parmetros de la mquina arrastrada.
A partir de estas informaciones, el
microprocesador gestiona las rampas de
aceleracin y deceleracin, el control de
la velocidad y la limitacin de corriente,
generando las seales de control de los
componentes de potencia.
Las protecciones y la seguridad son
procesadas por circuitos especializados
(ASIC) o estn integradas en los mdulos de
potencia (IPM).
Los lmites de velocidad, las rampas, los
lmites de corriente y otros datos de con-
guracin, se denen usando un teclado in-
tegrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes coman-
dos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo
hombre/mquina, utilizando autmatas pro-
gramables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las
informaciones de alarma, y los defectos
pueden verse mediante displays, diodos
LED, visualizadores de segmentos o de cris-
tal lquido o pueden enviarse hacia la super-
visin mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables,
proporcionan informacin de:
Fallos (de red, trmicos, de producto,
de secuencia, de sobrecarga),
Vigilancia (umbral de velocidad, pre-
alarma, nal de arranque).
Las tensiones necesarias para el
conjunto de circuitos de medida y de control
son proporcionadas por una alimentacin
integrada en el variador y separadas
galvnicamente de la red.
El mdulo de potencia.
El mdulo de potencia est principalmente
constituido por:
Componentes de potencia (diodos,
tiristores, IGBT...).
Interfaces de medida de las tensiones
y/o corrientes.
Frecuentemente, de un sistema de
ventilacin.
Fig.296. Estructura general de un variador electrnico.
Componentes de potencia.
Los componentes de potencia (Fig.297)
son semiconductores que funcionan en
todo o nada, comparables, por tanto, a
los interruptores estticos que pueden to-
mar dos estados: abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un
mdulo de potencia, constituyen un con-
vertidor que alimenta, a partir de la red a
tensin y frecuencia jas, un motor elctrico
con una tensin y/o frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la
clave de la variacin de velocidad y los pro-
gresos realizados estos ltimos aos han
permitido la fabricacin de variadores de
velocidad econmicos.
Los elementos semiconductores, tales
como el silicio, tienen una resistividad que se
sita entre los conductores y los aislantes.
Sus tomos poseen 4 electrones
perifricos.
Cada tomo se asocia con 4 tomos
prximos para formar una estructura esta-
ble con 8 electrones.
Un semiconductor de tipo P se obtiene
aadiendo al silicio puro una pequea canti-
dad de un elemento que posea 3 electrones
perifricos.
Le falta, por tanto, un electrn para formar
una estructura de 8 electrones, lo que se
convierte en un exceso de carga positiva.
Un semiconductor de tipo N se obtiene
aadiendo un elemento que posea 5
electrones perifricos.
Por tanto, hay un exceso de electrones,
es decir, exceso de carga negativa.
Fig.297. Los componentes de potencia.
Principales modos de funcionamiento
de los variadores.
Los variadores de velocidad pueden,
segn el convertidor electrnico, o bien
hacer funcionar un motor en un solo sentido
de rotacin, y se llaman unidireccionales,
o en los dos sentidos de la marcha, y se
llaman entonces bidireccionales.
Los variadores son reversibles
cuando pueden recuperar la energa del
motor al funcionar como generador (modo
frenado). La reversibilidad se obtiene o
retornando la energa hacia la red (puente
de entrada reversible), o disipando la
energa recuperada en una resistencia con
un conmutador de frenado.
La gura siguiente muestra las cuatro si-
tuaciones posibles de la grca par-veloci-
dad de una mquina resumidas en la tabla
que le acompaa.
Hay que indicar que cuando la mquina
funciona como generador recibe una fuerza
de arrastre.
Este estado se utiliza especialmente
para el frenado.
La energa cintica disponible en el eje
de la mquina, o se transere a la red de
alimentacin, o se disipa en las resistencias,
o, para pequeas potencias, en la misma
mquina, como prdidas.
Fig.298. Los cuatro estados posibles de una mquina en su
grca par-velocidad.
Variador unidireccional.
Este tipo de variador, la mayor parte de
veces no reversible, se emplea para:
- Un motor DC, con un convertidor di-
recto (AC-DC) con un puente mixto con dio-
dos y tiristores (ver gura 299a).
- Un motor AC, con un convertidor indi-
recto (con transformacin intermedia en CC)
con un puente de diodos a la entrada se-
guido de un convertidor de frecuencia que
hace funcionar la mquina en el primer cua-
drante (gura 299b).
En algunos casos este montaje puede uti-
lizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).
Fig.299. Esquema de principio: (a) convertidor directo con
puente mixto:(b) convertidor indirecto con (1) puente de entrada
de diodos (2) unidad de frenado (resistencia y conmutador) (3)
convertidor de frecuencia.
Un convertidor indirecto que tiene un
conmutador de frenado y una resistencia
convenientemente dimensionada sirven per-
fectamente para un frenado momentneo
(ralentizacin de una mquina elevadora
cuando el motor debe desarrollar un par de
frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado
del motor con una carga que lo arrastre, es
imprescindible un convertidor reversible,
porque la carga es entonces negativa, por
ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un
banco de pruebas.
Variador bidireccional.
Este tipo de variador puede ser un con-
vertidor reversible o no reversible.
Si es reversible, la mquina funciona en
los cuatro cuadrantes y puede permitir un
frenado importante.
Si es no reversible, slo funciona en los
cuadrantes 1 y 3.
Funcionamiento a par constante.
Se denomina funcionamiento a par cons-
tante cuando las caractersticas de la carga
son tales, que, en rgimen permanente, el
par solicitado es sensiblemente constante
sea cual sea la velocidad (gura 300).
Este modo de funcionamiento se utiliza
en las cintas transportadoras y en las
amasadoras.
Para este tipo de aplicaciones, el variador
debe tener la capacidad de proporcionar
un par de arranque importante (1,5 veces
o ms el par nominal) para vencer los
rozamientos estticos y para acelerar la
mquina (inercia).
Fig.300. Curva de funcionamiento a par constante.
Funcionamiento a par variable.
Se denomina funcionamiento a par va-
riable cuando las caractersticas de la carga
son tales que en rgimen permanente, el par
solicitado vara con la velocidad.
Es en concreto el caso de las bombas
volumtricas con tornillo de Arqumedes
cuyo par crece linealmente con la veloci-
dad (gura 301a) o las mquinas centrfugas
(bombas y ventiladores) cuyo par vara con
el cuadrado de la velocidad (gura 301-b).
Para un variador destinado a este tipo de
aplicaciones, es suciente un par de arran-
que mucho menor (en general 1,2 veces el
par nominal del motor).
Muy frecuentemente dispone de funcio-
nes complementarias como la posibilidad
de omitir las frecuencias de resonancia cor-
respondientes a las vibraciones indeseables
de la mquina.
Es imposible funcionar ms all de la fre-
cuencia nominal de la mquina porque sera una
carga insoportable para el motor y el variador.
Fig.301. Curva de funcionamiento a par variable.
Funcionamiento a potencia constante.
Es un caso particular del par variable.
Se denomina funcionamiento a potencia
constante cuando el motor proporciona un
par inversamente proporcional a la veloci-
dad angular (gura 302).
Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora
cuya velocidad angular debe disminuir poco
a poco a medida que aumenta el dimetro
de la bobina por acumulacin de material.
Es tambin el caso de los motores de
huso de las mquinas herramienta.
El margen de funcionamiento a potencia
constante es por denicin limitado: a baja
velocidad, por la corriente proporcionada
por el variador, y a gran velocidad, por el par
disponible del motor.
En consecuencia, el par motor disponible
con los motores asncronos y la capacidad
de conmutacin de las mquinas de cor-
riente continua deben ser comprobados.

Fig.302.Curva de funcionamiento a potencia constante.
Control escalar tensin frecuencia?
Control Vectorial en lazo abierto? Control
Vectorial en lazo cerrado?
Estos trminos son utilizados por los
fabricantes de variadores para referirse a
los diferentes tipos de control que permite
hacer un variador.
En realidad, lo que nos estn indicando
es el grado de sosticacin del algoritmo de
control del ujo del motor que puede realizar
el variador, siendo ste un factor que acos-
tumbra a ser utilizado para denir las fa-
milias de variadores, en sus aplicaciones,
prestaciones y precio
Por qu es importante el control del
ujo del motor?
El control del ujo del motor tiene una re-
lacin directa con el control del par motor.
Cuanto mejor sea el mtodo de control
del flujo mejor se podr controlar el par
que da el motor.
Control Escalar V/f
El Control Escalar, tambin llamado Ten-
sin-Frecuencia: (V/f) es el ms sencillo y se
basa en el hecho de que para mantener el
ujo magntico constante (y en consecuen-
cia el par), es necesario aumentar el voltaje
a medida que se aumenta la frecuencia (re-
cordemos que la frecuencia es la que dicta
la velocidad de un motor de induccin).
Se cumple entonces una relacin de
proporcionalidad directa en la que: V/f
= Constante.
Es la famosa curva Tensin-Frecuencia, que
el variador intenta seguir en todo momento.
Y cmo calcula el variador la V/
f adecuada?
La V/f depender de cada motor, y el
variador tiene un mtodo infalible para
calcularla, consistente en preguntar al
usuario.
En todos los variadores escalares hay
un grupo de parmetros que se refieren a
los valores caractersticos del motor, entre
ellosla tensin y frecuencia nominales.
El variador utilizara V nominal y f
nominal para calcular la curva constante
de proporcionalidad entre tensin y
frecuencia: V/f.
Fig.303. Grco tensin frecuencia.
Podramos pensar que con el algoritmo
V/f podremos controlar fcilmente la
velocidad y el par motory es falso!
El algoritmo V/f es vlido slo para
aplicaciones donde la variacin de par
sea poca y, falla estrepitosamente en los
valores extremos de frecuencia:
A bajas vueltas (cerca de cero Hz) el
par caer prcticamente a cero.
Por encima de la frecuencia nominal,
(proporcionalmente tambin por encima
de la tensin nominal del motor) el
variador empezar a vigilar el voltaje
mximo permitido, con lo cual la relacin
V/f se har ms pequea, y con ella el
flujo magntico del motor.
A altas frecuencias el motor ya no
trabaja como una carga inductiva, pasando
a ser resistiva, por lo que lo razonable
es trabajar dentro del rango nominal del
motor: y a eso nos invitar el variador,
limitando la tensin de salida.
Con todo, existen pequeos trucos (que
cualquier variador comercial permite), como
el realizar una curva V/f a tramos, con lo cual
podemos falsear la pendiente, por ejemplo
para reforzar el voltaje a cero Hz (que
tericamente debera ser cero voltios).
Fig.304. Curva V/f a tramos.
Sin embargo, por muchos trucos que se
hagan, el algoritmo V/f tiene serias limitacio-
nes cuando se requiere una buena regula-
cin de par en todo el recorrido del motor.
El problema del control tensin frecuen-
cia es que no es capaz de determinar e-
cientemente qu parte de la corriente entre-
gada al motor se utiliza para inducir el ujo y
que parte se transforma en par motor.
La solucin denitiva pasa por un mejor
control del ujo y eso no se consigue con
un simple control V/f.
Una de las limitaciones del control esca-
lar es el poco control de ujo que ofrece,
podramos decir que es un mtodo de con-
trol poco no, si lo comparamos con el con-
trol orientado al ujo.
Control vectorial.
Los llamados variadores de control vec-
torial, son capaces de controlar de una for-
ma mucho ms eciente ambas corrientes.
El control vectorial es un control centrado
en el ujo (Flux Oriented Control).

Aunque en la prctica no es necesario co-
nocer la teora de control del ujo, hacerlo
nos podr servir para entender cundo no
utilizar variadores escalares y porqu son
ms econmicos que los vectoriales.
En una cierta referencia vectorial privile-
giada se cumple que el par motor es direc-
tamente proporcional a la corriente.
El control vectorial se basa en una serie
de transformaciones algebraicas que per-
miten trabajar sobre esa referencia especial
en la que podemos ver directamente el par
con la corriente.
Podemos asemejar el motor de induc-
cin a un motor de continua.
Par= K*Iq (siendo Iq la corriente de par).
Ms detalles de lo qu hace un converti-
dor de frecuencia.
La mayora de los convertidores de
frecuencia, buscan transformar la corriente
alterna en una corriente no alterna (es
decir prcticamente continua) y, una vez
transformada en continua, trocearla segn
las necesidades del motor.
El convertidor de frecuencia hace lo
siguiente:
Recticar la corriente alterna suminis-
trada por la red elctrica: L1, L2, L3.
Almacenar la corriente continua en el
Bus de Continua (DC BUS).
Dosicar la energa almacenada en el
Bus de continua al motor.
El siguiente esquema es el circuito de
potencia (simplicado) de un variador
trifsico de alterna:
Fig.305. Circuito de potencia (simplicado) de un variador
trifsico de alterna.
El Circuito Recticador.
Este circuito acostumbra a ser un puente
de diodos y se limita a convertir la corriente
trifsica en continua.
L1, L2, L3 son los bornes del variador a
las que conectamos la alimentacin.
El Bus de Continua.
El Bus de continua es el depsito de ener-
ga del variador y es normalmente accesible en
los bornes del convertidor (DC +, DC -).
El esquema anterior est muy simpli-
cado, slo aparece un condensador para
minimizar el rizado de corriente, en realidad
hay muchos ms elementos
El DC BUS es una parte fundamental del
convertidor.
Al igual que los seres humanos tenemos
un mximo y un mnimo de presin arterial
el convertidor, en su DC BUS ha de trabajar
entre un mximo y un mnimo de voltaje.
Por debajo del voltaje mnimo, el con-
vertidor no es capaz de suministrar la
energa necesaria al motor y normal-
mente debera aparecer algn tipo de
alarma de bajo voltaje.
Por encima del voltaje mximo, el
convertidor estara suministrando
demasiada energa al motor, aunque
esta no acostumbra a ser la causa de
este fenmeno ya que el variador, tiene
sus propios sistemas de proteccin
en el circuito recticador y, la propia
instalacin.
En la inmensa mayora de ocasiones,
un elevado voltaje en el DC Bus nos
estar indicando que el motor esta re-
generando energa hacia el variador, es
decir, el motor no trabaja como motor,
sino como generador elctrico (trans-
forma la energa mecnica del eje en
energa elctrica). Por suerte existen
mtodos y sistemas para deshacernos
del exceso de voltaje del DC BUS.
El Circuito Inversor.
Hasta ahora, lo que hemos visto podra
ser perfectamente aplicable a una fuente
de alimentacin AC/DC, como la que tienen
nuestros ordenadores, bueno conectada
a una corriente trifsica, pero la esencia es
la misma.
El circuito Inversor, es la pieza clave del
convertidor de frecuencia, pues es el encar-
gado de dosicar la energa almacenada en
el DC BUS, de hecho en la literatura an-
glosajona se acostumbra a designar al con-
vertidor de frecuencia como inverter.
Cmo dosica la energa el circuito
inversor?
El circuito se compone de mdulos tran-
sistores (con diodos en antiparalelo para
permitir la regeneracin).
Estos transistores trabajan como conmu-
tadores de alta frecuencia y potencia, los
transistores tipo IGBTs encajan perfecta-
mente en esta funcin.
El transistor bipolar de puerta
aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate
Bipolar Transistor) es un dispositivo
semiconductor que generalmente se aplica
como interruptor controlado en circuitos
de electrnica de potencia.
Este dispositivo posee la caractersticas
de las seales de puerta de los transistores
de efecto campo con la capacidad de alta
corriente y bajo voltaje de saturacin del
transistor bipolar, combinando una puerta
aislada FET para la entrada de control y un
transistor bipolar como interruptor en un
solo dispositivo. El circuito de excitacin del
IGBT es como el del MOSFET, mientras que
las caractersticas de conduccin son como
las del BJT.
Los transistores IGBT han permitido de-
sarrollos que no haban sido viables hasta
entonces, en particular en los variadores
de frecuencia as como en las aplicacio-
nes en maquinas elctricas y convertidores
de potencia que nos acompaan cada da
y por todas partes, sin que seamos parti-
cularmente conscientes de eso: automvil,
tren, metro, autobs, avin, barco, ascen-
sor, electrodomstico, televisin, domtica,
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o
SAI (en Ingls UPS), etc.
El objetivo de este circuito inversor es
crear una onda de voltaje PWM.
La modulacin por ancho de pulsos
(tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una
seal o fuente de energa es una tcnica en
la que se modica el ciclo de trabajo de una
seal peridica (una senoidal o una cua-
drada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comu-
nicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica
es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo.
Expresado matemticamente:
D es el ciclo de trabajo.
t es el tiempo en que la funcin es posi-
tiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM
se lleva a cabo mediante un comparador
con dos entradas y una salida. Una de las
entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la
salida la frecuencia es generalmente igual a
la de la seal dientes de sierra y el ciclo de
trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan
los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia.
stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando
un ltrado de la fuente de alimentacin.
De un modo tosco, podramos decir
que el inversor se dedica a trocear el voltaje
del DC BUS, de modo que durante un tiempo
dejar que el BUS alimente una de las fases
de salida y, un tiempo despus conmutar a
otra fase de salida y as sucesivamente.
Podemos hacer el smil un depsito
de agua con tres grifos y repartiramos el
agua abriendo y cerrando totalmente cada
uno de los grifos en un orden y tiempo es-
tablecidos, de este modo puedo modular
la salida del deposito haciendo un control
todo/nada de cada uno de los grifos.
Si en lugar de un deposito de agua ha-
blamos del DC BUS, y los tiempos de con-
mutacin vienen dados por un microproce-
sador con un patrn ordenado , trabajando
a frecuencias de conmutacin de de KHz
entonces ya tenemos la base de un con-
vertidor de frecuencia.
El convertidor da siempre el mismo volta-
je (el del DC BUS), con lo que juega es con el
tiempo, dentro de un periodo de la frecuen-
cia deseada de alimentacin del motor, en
que se alimenta cada fase. La modulacin
PWM puede tener ms o menos nura, ha-
bitualmente se utilizan modulaciones jadas
por un patrn triangular o preferentemente
sinusoidal para el conseguir un resultado
nal ms suave.
Qu implicaciones tiene el uso de
tecnologa PWM?
El uso de variadores de frecuencia, es
en realidad una pequea trampa que
hacemos para alimentar a un motor que en
realidad (a no ser que est diseado para
PWM) espera una seal sinusoidal de entre
50 y 60 Hz.
Es PWM una seal sinusoidal?
No!
El voltaje PWM es una seal digital, y
utilizando un osciloscopio no veremos una
senoide, sino una seal bastante sucia eso
s, con el periodo de la frecuencia sinusoidal
deseada.
Fig. 306.Voltaje PWM.
La onda de corriente, en cambio, debido al
bobinado del motor s que se muestra en una
forma bastante parecida a una senoide.
Ruido.
Los convertidores de frecuencia son una
fuente de ruido electromagntico.
Se trata de de ondas conducidas de gran
potencia y, por su frecuencia (en la salida del
variador) son una fuente de ondas radiadas, lo
que nos obligar a tener un cuidado especial
a la hora de cablear y apantallar el cableado
de salida de potencia de un variador.
CONCLUSIONES:
El variador de frecuencia convierte la
alimentacin de la red a otra frecuencia
basndose en la recticacin y posterior
conmutacin a alta frecuencia.
El variador de frecuencia tiene una
etapa intermedia donde almacena
energa llamada DC BUS, el voltaje
del DC BUS es un parmetro muy
importante para el funcionamiento del
variador.
El voltaje de salida de un variador
no es senoidal sino PWM (no as la
corriente).
Un variador de frecuencia es
una potencial fuente de ruido
electromagntico por lo que
debemos ser muy cuidadosos en
lo referente a ltros, reactancias,
apantallamientos,
Cuando se habla de la potencia de un
motor elctrico como caracterstica del
mismo se est hablando de la potencia no-
minal de diseo, es decir la potencia para
la que el fabricante garantiza que puede
trabajar de modo continuo sin quemarse.

La potencia elctrica instantnea que un
motor est dando en un momento deter-
minado no tiene nada que ver con su po-
tencia nominal, ser exactamente la ne-
cesaria para equilibrar la carga mecnica
que se est aplicando en tal momento (Pe
= Pm despreciando rozamientos y pr-
didas elctricas para mayor claridad).

La potencia mecnica que una carga ro-
tatoria impone a un motor es el producto
del par resistente por la velocidad angu-
lar; si el motor encargado de vencer esta
carga es elctrico como es el caso que
nos ocupa tendr que absorber la po-
tencia elctrica exacta para equilibrar di-
cha carga mecnica, ni ms ni menos.

En teora un motor elctrico no tiene por-
qu tener ningn inconveniente por su-
ministrar su potencia nominal a cualquier
velocidad (siempre que no se sobrepase
la mxima constructiva), e independien-
temente del tipo de motor que se trate.

El problema, sobre todo con los motores
de induccin es buscar la manera de apli-
carle la alimentacin elctrica en forma y
nivel adecuados para que se ajuste a la po-
tencia de la carga en todos los puntos de
trabajo posibles.
Eso con la alimentacin alterna de red
es imposible.
Hasta la llegada de los variadores
modernos controlados por potentes
microprocesadores se utilizaron diversas
truculencias para salir del paso con mayor
o menor xito.
Con los primeros variadores electrnicos
se mejor muchsimo la capacidad de regu-
lacin continua de los motores de induccin
mediante el control de la caracterstica ten-
sin-frecuencia de la alimentacin.
Pero enseguida se apli-
caron potentes algorit-
mos de control vectorial
que permiten fcilmente
un control de la poten-
cia, el par, la velocidad,
la corriente, el ujo o
cualquier otra caracte
rstica que se nos ocurra del motor prc-
ticamente perfecto por lo que se puede
conseguir cualquier maravilla impensable
hace unos aos, como por ejemplo obte-
ner el par mximo a velocidad cero en un
motor de jaula de ardilla, el frenado din-
mico a plena potencia desde la mxima
velocidad a la parada total, el control pre-
ciso de cargas suspendidas sin el auxilio
de frenos mecnicos, etc.
El funcionamiento de un motor de induc-
cin trifsico se basa en la interaccin de los
campos magnticos del rotor y del estator.
El estator genera un campo en el
entrehierro que gira a la velocidad sncrona.
Este campo induce corrientes polifsicas
en el rotor, que a su vez generan un campo
magntico giratorio a la velocidad sncrona
respecto al estator.
Como consecuencia, de acuerdo con el
principio de alineamiento de campos ma-
gnticos, el rotor se ve sometido a un par,
tendente a alinear ambos campos.
El rotor gira en la misma direccin
que el campo magntico del estator.
Cuando la velocidad del rotor se aproxima a
la del campo estatrico, la magnitud de las
corrientes inducidas en el rotor disminuye.
De esta forma el par aplicado al rotor
disminuye, hasta que a la velocidad de
sincronismo el par es nulo.
As pues, en condiciones normales de
funcionamiento el rotor girar a una velocidad
ligeramente inferior a la de sincronismo.
La diferencia entre la velocidad del campo
magntico y la del rotor se denomina
deslizamiento.
Cuanto mayor es el deslizamiento, mayor
es el par que puede ser aplicado a la carga.
Si la frecuencia de la tensin de alimen-
tacin es variable, la velocidad del campo
magntico podr ser variada y en denitiva
podremos variar la velocidad del motor.
Esto se lleva a cabo variando
simultneamente la tensin y la frecuencia
aplicadas al motor.
Este tipo de control de motores de
induccin se denomina control escalar,
siendo utilizable cuando las especicaciones
dinmicas son moderadas, siendo el
funcionamiento en rgimen permanente el
principal objetivo.
Ello es debido a que este tipo de control
ja la amplitud del ujo en el motor, pero no
su posicin instantnea.
En rgimen dinmico, cualquier ajuste
debe ser realizado de forma suave, pues de lo
contrario se pueden producir inestabilidades
indeseables.
La velocidad del motor es controlada por
completo mediante el ajuste de la tensin y
la frecuencia de salida, y el par por ajuste
del deslizamiento.
Cuando se desean pres-
taciones elevadas, es
necesario realizar un
control en lazo cerrado
del par.
Este concepto requiere
un control independien-
te del par y del ujo en
el motor.
Este tipo de control se denomina control
vectorial del campo orientado, o simple-
mente control vectorial.
Para la seleccin de un convertidor ade-
cuado para accionamientos con par resis-
tente cuadrtico es importante considerar
lo siguiente: la intensidad asignada del con-
vertidor ha de ser por lo menos tan grande
como la intensidad del motor a pleno par en
el punto requerido.
El par cuadrtico es un caso tpico de re-
sistencia sobre un uido. Todo uido genera
sobre un cuerpo slido en movimiento una
resistencia que aumenta en forma propor-
cional al cuadrado de su velocidad relativa.
Es el tpico caso de la resistencia aero-
dinmica del automvil: a 20km/h no tiene
inuencia, pero superando los 100km/h se
convierte en la resistencia ms importante
al movimiento del vehculo.
Este efecto es el mismo que se da en
bombas centrfugas y ventiladores, que b-
sicamente son slidos movindose en ui-
dos (lquidos y gases, respectivamente), por
lo tanto es de esperar que el par necesario
para vencer la resistencia del uido a mover,
aumente cuadrticamente con la velocidad.
La erosin elctrica, anlisis del problema.
LA EROSIN ELCTRICA, ANLISIS
DEL PROBLEMA
Desde los aos 90 el uso de variadores
de frecuencia (VFD) ha crecido notablemen-
te con la nalidad de reducir el consumo de
los motores elctricos y ajustarlos a las ca-
pacidades reales de produccin.
Los fabricantes de VFD han ido adaptan-
do sus diseos a las necesidades del cliente
y, con la incorporacin de los moduladores
por ancho de pulsos, han conseguido me-
jorar signicativamente sus diseos con el
paso del tiempo.
Desgraciadamente, estas innovaciones
tecnolgicas han tenido una repercusin
negativa sobre la vida de los rodamientos,
reduciendo el tiempo operativo y ampliando
el nmero de paradas no previstas.
Sin lugar a dudas, la erosin elctrica es
la causante de estos fallos prematuros.
Fig.307. Rodamiento
Las descargas elctricas que ocurren en
el interior del rodamiento son dainas para
los elementos rodantes, las pistas de roda-
dura y el lubricante.
La formacin de estras y las perforacio-
nes elctricas (pequeos crteres), as como
el lubricante quemado y un alto nivel de vi-
bracin, son algunas de las consecuencias
ms caractersticas de la erosin elctrica.
Hoy en da, este efecto es muy conocido
y fcilmente identicable al inspeccionar un
rodamiento desmontado.
Hasta la fecha, el uso de un osciloscopio,
conectado al eje rotativo a travs de una
sonda de contacto, era el nico mtodo
existente para detectar este tipo de erosin.
Un mtodo costoso que requiere de un
largo tiempo de inspeccin y alto nivel de
cualicacin tcnica por parte del inspector.
La erosin elctrica.
Desde el comienzo del uso de los mo-
tores elctricos asncronos ha quedado de-
mostrada la existencia de corrientes elctri-
cas que pasan a travs de los rodamientos.
Fig.308. Situacin de los rodamientos.
La excentricidad del rotor, as como la asi-
metra del mismo, las fugas irregulares de aire,
los cabrestantes mal equilibrados o incluso
una pobre homogeneidad elctrica del acero
son las causas ms probables de que aparez-
can estas corrientes de baja frecuencia.
La mayor innovacin tecnolgica en el
mundo del motor elctrico vino con la apari-
cin de los variadores de frecuencia (VFD), que
basaban su funcionamiento en los principios
de la modulacin por ancho de pulsos (PWM).
La tecnologa PWM consiste en una mo-
dicacin del ciclo de la fuente de alimenta-
cin a travs de transistores bipolares aisla-
dos (IGBT) patentados por Toshiba.
Aun siendo un diseo eciente, haba un in-
conveniente en el uso de los VFD: las corrientes
circulantes de alta frecuencia (kHz) provenien-
La erosin elctrica, anlisis del problema.
tes del propio sistema elctrico, y las cargas
condensadoras provenientes del sistema de
alto voltaje (dv/dt) (estas cargas tambin son
conocidas como pulsos de voltaje umbral).
La combinacin de las corrientes circulantes
y las corrientes de carga condensadoras es
problemtica, ya que son las responsables de
inducir corriente al eje rotacional.
La carga se acumula en el mismo eje hasta
alcanzar un umbral mximo y se deriva a tierra.
El rodamiento suele ser el punto de menor
resistencia para que la corriente escape.
La lmina lubricante ejerce de barrera
no conductiva pero, cuando el umbral se
alcanza repetidamente por la acumulacin
del voltaje, ocurren los arcos o descargas
elctricas en el rodamiento.
Seguidamente la corriente vuelve a acu-
mularse e inducirse sobre l, actuando ste
ltimo como un condensador.

Detalles sobre la generacin de las
corrientes circulantes de alta frecuencia
Para comprender el origen de estas co-
rrientes debemos analizar las diferencias
que se presentan entre la correcta seal si-
nusoidal que obtenemos del suministro y la
seal elctrica variable que resulta al trans-
formarse en el VFD.
Por ejemplo, de la suma de los valores
de las tres fases que forman la seal elc-
trica a la entrada del VFD obtendremos el
valor cero, mientras que la misma suma a su
salida no ser igual a cero.
Esta situacin diferente al valor cero re-
sulta de una asimetra de las tres fases que
forman la corriente que crea una variacin
del ujo de alta frecuencia que rodea al eje.
Fig.309. Fases simtricas.
Estas condiciones pueden, incluso, pro-
vocar que la corriente uya de un rodamien-
to a otro (de forma axial).
Deteccin de la erosin elctrica.
Todos los rodamientos montados en
los motores elctricos pueden sufrir por la
erosin elctrica.
Por desgracia, los problemas pueden
surgir pocos meses despus de la puesta en
marcha de un motor completamente nuevo.
Para evitar este dao, un equipo de per-
sonas experimentado debe realizar un an-
lisis de la condicin del motor elctrico de
forma regular.
Hasta la fecha, el nico mtodo able
para la deteccin de la erosin elctrica era
el uso de un osciloscopio conectado al mo-
tor, adems de una sonda conectada al pro-
pio eje para deteccin de la corriente.
Adems, la deteccin de los picos de co-
rriente correctos exige un ajuste no de los
parmetros de inspeccin del osciloscopio,
lo que requiere un buen conocimiento del
manejo del aparato.

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