- Programar Controladores Lgico Programables (PLC) de la lnea MODICON AEG, tipo MICRO Modelo 411/00, mediante el software Proworx 32 de Schneider Electric. - Aplicar la programacin del Proworx 32 en los diferentes arranques de motores de induccin trifsicos.
1.2. FUNDAMENTO TEORICO.
1.2.1. Programable logic controller (PLC)
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
1.2.1.1. Campos de aplicacin
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
o Espacio reducido o Procesos de produccin peridicamente cambiantes o Procesos secuenciales o Maquinaria de procesos variables o Instalaciones de procesos complejos y amplios o Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales: o Maniobra de mquinas
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
o Maquinaria industrial de plstico o Mquinas transfer o Maquinaria de embalajes o Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin... Instalaciones de seguridad o Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos
1.2.1.2. Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio. Ventajas o Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: o No es necesario dibujar el esquema de contactos o No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
o La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. o Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. o Mnimo espacio de ocupacin. o Menor coste de mano de obra de la instalacin. o Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. o Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. o Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. o Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. Inconvenientes o Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. o El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
1.2.1.3. Funciones bsicas de un PLC
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.
1.2.1.3. Estructura de un PLC
Los PLC estan compuestos de 2 partes: estructura interna y estructura externa.
Estructura externa: El trmino estructura externa o configuracin externa de un autmata programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido. Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado: a.- Estructura compacta Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando. b.- Estructura semimodular
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S . Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana). c.- Estructura modular Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
Estructura interna: En este apartado vamos a estudiar la estructura interna de cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata, las funciones y funcionamiento de cada una de ellas. El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:
CPU Entradas Salidas Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: Fuente de alimentacin Interfaces La unidad o consola de programacin
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
1.2.2. PLCs de MODICON AEG, tipo MICRO Modelo 411/00
Los controladores programables o PLCs de MODICON AEG, tipo MICRO Modelo 411/00, inicialmente se programaban con el software MODSOFT en ambiente DOS. Con la unin de Modicon, Telemecanique, Square D y Merlin Gerin se forma el grupo Schneider Electric, quienes desarrollan el Software Proworx Nxt para la programacin de controladores lgicos programables de la lnea MODICON AEG bajo ambiente windows. Como una versin actualizada del Proworx Nxt, se desarrolla el Proworx 32 V1.0, actualmente se tiene el ProworX 32 V2.0. En el Proworx 32 se puede simular el funcionamiento de los diagramas en escalera sin la necesidad de que un PLC se encuentre conectado al mismo. Esto obviamente, es una ventaja, puesto que permite la prueba y validacin de los programas de manera fcil y rpida. Algo que se debe tener en cuenta es que el funcionamiento no es en tiempo real. Todos los controladores programables tipo MICRO de MODICON AEG, tienen la misma apariencia, como se aprecia en la siguiente figura:
Informacin tcnica puede ser obtenida de la pgina WEB: http//www.modicon.com
1.3. CUETIONARIO 1.- Realice los circuitos de fuerza y de mando de los tres arranques estudiados, utilizando exclusivamente termomagnticos o guardamotores. A.- ARRANQUE DIRECTO
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
2. Realice en el Proworx, 32 la automatizacin del siguiente sistema: Una cinta transportadora, alimenta slidos al silo 1 hasta que el interruptor de nivel mximo, detiene el motor de la cinta, el motor instantneamente empieza a alimentar slidos al silo 2 hasta que el interruptor de nivel mximo detiene el motor de la cinta por completo. El sistema se puede parar en cualquier instante y se inicia mediante un pulsador de marcha. El motor es trifsico de 25 HP, 380V. y 50 Hz.
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
ENTRADAS: 1.0001 - F2 RELETERMICO 1.0002 S0 PULSADOR PARADA 1.0003 PM PULSADOR DE PUETA EN MARCHA 1.0003 S1 FINAL DE CARRERA GIRO HORARIO 1.0004 S2 FINAL DE CARRERA GIRO ANTIHORARIO SALIDAS: 0.0001 K1 BOBINA DE CONTACTOR GIRO HORARIO 0.0002 K2 - BOBINA DE CONTACTOR GIRO ANTIHORARIO 0.0003 H1 LUZ PILOTO GIRO HORARIO 0.0004 H2 LUZ PILOTO GIRO ANTIHORARIO
1.4. CONCLUCIONES El software de programacin proworks 32 es una til herramienta para poder programar plc tiene un simulador lo cual lo hace mas practico para poder evitar errores los cuales podran costar caro El plc es un dispositivo q permite hacer varias cosas el nico lmite es la imaginacin, porque es programable y y para todo lo programable el nico lmite es el programador Tambin en este laboratorio se pudo conocer la amplia gama de plc, pero considerando q los q se tiene en el laboratorio son muy antiguos y la informacin sobre estos equipos en la red de internet es muy difcil de encontrar La sealizacin de los dispositivos q estamos utilizando es muy importante para poder entender la funcin del programa a realizar como por ejemplo las entradas y las salidas
1.5. BIBLIOGRAFIA
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN
CARRANZA NORIEGA, Raymundo Automatizacin: tpicos de instrumentacin y control. Lima: Pontificia Universidad Catlica del Per. Direccin Acadmica de Investigacin