5.1 DESCRIPCIN DE LA PLANTA 5.1.1 ESQUEMA DE LA PLANTA
Figura N o 5.1 Mdulo del llenado de botellas de medicina 5.1.2 FUNCIN DE LA PLANTA Botellas de la medicina son empujadas contra la varilla de pistn extendida del cilindro de separacin (B) por una cinta transportadora de funcionamiento continuo. El cilindro de dispensacin (A) se cierra el contenedor de alimentacin en la posicin retrada. Descripcin del problema Si se acciona una vlvula de pulsador, el cilindro de distribucin (A) se extiende con aire de salida estrangulado y luego se retrae de nuevo. Ambas posiciones finales del cilindro se detectan por medio de vlvulas de palanca de rodillo. La capacidad de llenado se ajusta con el tornillo (X). Entonces, el cilindro separador (B) se retrae y se extiende de nuevo inmediatamente con el aire de escape estrangulado. El control de flujo es que ser ajustado de tal manera que un nuevo frasco de medicina vaco se encuentra debajo de la vlvula de llenado. Dos interruptores de proximidad sealan la posicin del cilindro en el secuenciador. Si se restablece la vlvula con interruptor de seleccin, la secuencia de movimiento termina al final del ciclo. 5.2 DIAGRAMA DE FASES O MOVIMIENTOS REQUERIDOS
Figura N o 5.2 Diagrama del sistema neumtico
5.3 LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN 1
PISTN DE DOBLE EFECTO Al recibir el aire presurizado contraer o desplazar el eje 2
VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE Y ACCIONAMIENTO MECANICO Al activarla manualmente, se conecta el punto 1 con el 2 3
MODULO DE PASO TIPO TAA
Se usan en serie para poder activar en secuencia cada una mediante la seal anterior. Y la ultima se encarga de enviar la seal a la primera 3
MODULO DE PASO TIPO TAB
TAB mdulo es similar al mdulo TAA. La diferencia est en la construccin de la puerta OR, que siempre debe ser el ltimo mdulo en cualquier cadena de secuenciador. 4
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Para que el aire comprimido pase al orificio A es necesario que llegue aire comprimido por los dos orificios de entrada simultaneamente. 4
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL
Esta vlvula realiza la regulacin de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue conectando una vlvula estranguladora bidireccional en paralelo con una vlvula antirretorno. 4
VLVULA SELECTORA
La vlvula selectora abre el paso hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1 5
FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO Proporcional al sistema aire comprimido TABLA N o 5 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
Figura N o 5.3 Diagrama esquemtico del circuito
5.4 Secuencia de operacin 1 En la posicin inicial, el vstago de pistn del cilindro (1.0) asume la posicin final posterior. La vlvula de alimentacin (1.1) est en la posicin de conmutacin de la mano izquierda.
2 Si se accionan las dos vlvulas de 3/2-vas (1.2) y (1.4), se aplica presin en la salida de la vlvula de doble presin (1.6). La vlvula 5/2-way (1.1) se invierte.
3 La cmara de pistn de cilindro (1.0) se suministra con aire comprimido sin restricciones a travs de la vlvula de control de flujo de una va (1,3). El cilindro se desplaza a su posicin de extremo delantero.
4 Como la cmara en el lado del vstago de pistn se agota rpidamente a travs de la vlvula de escape rpido (1.04), el movimiento de los cilindros es muy rpida.
5 Si ambas vlvulas de 3/2-vas (1,2) y (1,4) siguen siendo accionados, el cilindro permanece en la posicin de extremo delantero. Como la cmara en el lado del vstago de pistn se agota rpidamente a travs de la vlvula de escape rpido (1.04), el movimiento de los cilindros es muy rpida.
6 Si al menos uno de los dos pulsadores (1.2) o (1.4) se libera, la vlvula de alimentacin (1,1) ya no es sometido a presin. La vlvula se invierte a travs de la primavera.
7 El actuador se desplaza a su posicin inicial bajo condiciones de restriccin de flujo (1.03).
ANLISIS Y SOLUCION DEL PROBLEMA 6 6.1 DESCRIPCIN DE LA PLANTA 6.1.1 ESQUEMA DE LA PLANTA
Figura N o 6.1. Dispositivo de alimentacin para bao de galvanoplastia 6.1.2 FUNCIN DE LA PLANTA Si se acciona una vlvula con pulsador (1.2), un accionamiento lineal sin vstago de montaje horizontal (A) con el aire de salida estrangulado en ambos lados y sensores de proximidad en las posiciones finales (1.4 y 2.2) transfiere la cesta de alambre a la derecha debajo de la campana de aspiracin que cubre el bao. Una vez que el cilindro de inmersin de doble efecto (B) se ha extendido, la canasta se mantiene en el bao durante t1 = 5 segundos. Cuando el cesto se levanta de nuevo, permanece estacionaria durante t2=4 segundos para drenar antes de que el cilindro horizontal, una vez ms se aproxima a su posicin de extremo izquierdo. El escape desde el movimiento del cilindro de inmersin es estrangulado en ambos lados; Vlvula de palanca de rodillo (1.3) y (2.3) se montan en el las posiciones finales.
6.2 DIAGRAMA DE FASES O MOVIMIENTOS REQUERIDOS
Figura N o 6.2 Diagrama del dispositivo de plegado 6.3 LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN 1
PISTN DE DOBLE EFECTO Al recibir el aire presurizado contraer o desplazar el eje 2
VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE Y ACCIONAMIENTO MECANICO Al activarla manualmente, se conecta el punto 1 con el 2 3
MODULO DE PASO TIPO TAA
Se usan en serie para poder activar en secuencia cada una mediante la seal anterior. Y la ultima se encarga de enviar la seal a la primera 3
MODULO DE PASO TIPO TAB
TAB mdulo es similar al mdulo TAA. La diferencia est en la construccin de la puerta OR, que siempre debe ser el ltimo mdulo en cualquier cadena de secuenciador. 4
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Para que el aire comprimido pase al orificio A es necesario que llegue aire comprimido por los dos orificios de entrada simultaneamente. 4
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL
Esta vlvula realiza la regulacin de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue conectando una vlvula estranguladora bidireccional en paralelo con una vlvula antirretorno. 4
VLVULA SELECTORA
La vlvula selectora abre el paso hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1 5
FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO Proporcional al sistema aire comprimido
TABLA N o 6 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
Figura N o 6.3 Diagrama esquemtico del circuito
6.4 Secuencia de operacin 1 En la posicin inicial, el vstago de pistn del cilindro (1.0) asume la posicin final posterior.
2 La vlvula accionada por piloto 5/2-way bi-estables (1.1) con la memoria suministra aire a la cmara del vstago del pistn y agota la cmara en el lado de entrada del pistn.
3 Si al menos una de las dos vlvulas de botn pulsador 3/2-vas (1.2) y (1.4) es accionado, la vlvula de memoria (1.1) se invierte y el vstago de mbolo avanza lentamente con el aire de escape estrangulado (1,02) - con esta medida del topgrafo varilla se empuja hacia adelante.
4 En la posicin de extremo delantero, el vstago de pistn acciona la vlvula de palanca de rodillo (1.5) por medio de la leva de viaje. Si no hay ningn botn pulsador ha sido accionado, el cilindro permanece en la posicin de extremo delantero.
5 Despus de pulsar el botn de presin de la vlvula 3/2-vas accionamiento directo (1.3) para la carrera de retorno, vlvula de memoria (1.1) se invierte - el vstago se retrae rpidamente.
ANLISIS Y SOLUCION DEL PROBLEMA 7 7.1 DESCRIPCIN DE LA PLANTA 7.1.1 ESQUEMA DE LA PLANTA
Figura N o 7.1 Mdulo de la unidad de alimentacin 7.1.2 FUNCIN DE LA PLANTA El ciclo comienza con la extensin simultnea de las pinzas de alimentacin (A) y la retraccin de las pinzas de sujecin (B). Una vez que el cilindro de alimentacin (C) se ha extendido, los dos cilindros de agarre viajan simultneamente en las posiciones extremas opuestas. El ciclo se concluye con la carrera de retorno del cilindro de alimentacin (C). El aire de escape es estrangulado durante la carrera de retorno de las dos pinzas. En la posicin final posterior, la pinza de alimentacin (cilindro de doble efecto) acciona una vlvula accionada por rodillo. La posicin final delantera es reconocida por una vlvula de contrapresin. Las dos posiciones extremas de las pinzas de sujecin (cilindros de doble efecto) son reconocidos por las vlvulas de palanca de rodillo. Un accionamiento lineal se utiliza como un cilindro de alimentacin, cuyas posiciones finales son detectadas por medio de sensores de proximidad. La seleccin puede ser hecha entre manual y el modo automtico mediante una vlvula con interruptor selector. En modo automtico, dos vlvulas de pulsador estn presurizados (START, STOP AL FINAL DEL CICLO), que influyen en una memoria. Otras dos vlvulas con actuador de setas o el pulsador (de parada de emergencia, el desenganche de parada de emergencia) tambin actan en una memoria. Cuando se acciona de parada de emergencia, las pinzas de sujecin de pinza y el cilindro de alimentacin se agotan en ambos lados. Antes de desenganche de parada de emergencia, el secuenciador y actuadores se establecen a travs de una quinta vlvula. 7.2 DIAGRAMA DE FASES O MOVIMIENTOS REQUERIDOS
Figura N o 7.2 Diagrama del dispositivo de plegado 7.3 LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN 1
PISTN DE DOBLE EFECTO Al recibir el aire presurizado contraer o desplazar el eje 2
VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE Y ACCIONAMIENTO MECANICO Al activarla manualmente, se conecta el punto 1 con el 2 3
MODULO DE PASO TIPO TAA
Se usan en serie para poder activar en secuencia cada una mediante la seal anterior. Y la ultima se encarga de enviar la seal a la primera 3
MODULO DE PASO TIPO TAB
TAB mdulo es similar al mdulo TAA. La diferencia est en la construccin de la puerta OR, que siempre debe ser el ltimo mdulo en cualquier cadena de secuenciador. 4
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Para que el aire comprimido pase al orificio A es necesario que llegue aire comprimido por los dos orificios de entrada simultaneamente. 4
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL
Esta vlvula realiza la regulacin de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue conectando una vlvula estranguladora bidireccional en paralelo con una vlvula antirretorno. 4
VLVULA SELECTORA
La vlvula selectora abre el paso hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1 5
FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO Proporcional al sistema aire comprimido
TABLA N o 7 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
Figura N o 7.3 Diagrama esquemtico del circuito
7.4 Secuencia de operacion 1 En la posicin inicial, el vstago de pistn del cilindro (1.0) asume la posicin retrada. La leva de acciona la vlvula de palanca de rodillo (1.4). Una de las dos condiciones de arranque se haya cumplido.
2 Si se acciona la vlvula de muesca (1.2), la segunda condicin de la vlvula de doble presin (1.6) se cumple, y el elemento final de control (1.1) se conecta a travs. El vstago de pistn se extiende con el aire de escape estrangulado (1,02).
3 La duracin de la carrera de avance es t1 = 0,6 segundos. En la posicin final delantera, la leva de acciona la vlvula de palanca de rodillo (1.3).
4 Se presuriza La vlvula de retraso de tiempo (1,5). El depsito se llena a travs del estrangulador. Despus del tiempo de juego de t2 = 1,0 segundos, se activa la vlvula 3/2-vas de la vlvula de retardo de tiempo.
5 Una seal presente en el puerto de salida. El elemento final de control (1.1) vuelve a su posicin inicial.
6 Una de marcha atrs de la vlvula de memoria (1.1) hace que el vstago de pistn para retraer con aire de escape estrangulado. La duracin de la carrera de retorno de T3 = 0,4 segundos se establece por medio de la vlvula de control de flujo de una va (1,01). Cuando se vuelve a accionar la vlvula de palanca de rodillo (1.4), la carrera de retorno se lleva a cabo.
ANLISIS DEL PROBLEMA 8 Y DE SU SOLUCIN 8.1 DESCRIPCIN DE LA PLANTA 8.1.1 ESQUEMA DE LA PLANTA
Figura N o 8.1 Mdulo de alimentacin de bloques 8.1.2 FUNCIN DE LA PLANTA Dos cilindros de doble efecto operan dos revistas. Cuatro bujas de encendido a la vez son alimentadas desde la revista izquierda a una caja que est abierta en la parte superior y tiene un tabique central. Cuando la gravedad derecha cilindro almacn de alimentacin (A) con aire de escape estrangulado en ambos lados se extiende, una caja es empujado fuera de la revista a la izquierda. Entonces, el cilindro de la revista horizontal (B) se extiende por cuatro carreras dobles, as mismo con el aire de escape estrangulado en ambos lados y asigna las bujas de encendido. El ciclo se completa con la retraccin del cilindro de la revista de alimentacin por gravedad (A). Las posiciones finales de la revista de alimentacin por gravedad (A) se detectan por medio de vlvulas de palanca de rodillo. Dos interruptores de proximidad supervisan las posiciones extremas del cilindro revista horizontal (B). Un circuito de enclavamiento auto mantenimiento se crea accionando el botn START. El sistema de control se ejecuta en un ciclo continuo. Cuando se acciona el botn de stop al final del ciclo, el circuito de auto mantenimiento se rompe y la seal de marcha contina almacenada cancelado. Auto sujecin tambin se interrumpe o de lo contrario no se puede establecer cuando la vlvula de la palanca de rodillo en el depsito de alimentacin por gravedad al no accionado. Este es el caso cuando no hay cajas de bujas en el eje. En el modo automtico, el circuito de auto mantenimiento y secuenciador se suministran con aire comprimido.
8.2 DIAGRAMA DE FASES O MOVIMIENTOS REQUERIDOS
Figura N o 8.2 Diagrama del dispositivo de plegado 8.3 LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN 1
PISTN DE DOBLE EFECTO Al recibir el aire presurizado contraer o desplazar el eje 2
VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA RETORNO POR MUELLE Y ACCIONAMIENTO MECANICO Al activarla manualmente, se conecta el punto 1 con el 2 3
MODULO DE PASO TIPO TAA
Se usan en serie para poder activar en secuencia cada una mediante la seal anterior. Y la ultima se encarga de enviar la seal a la primera 3
MODULO DE PASO TIPO TAB
TAB mdulo es similar al mdulo TAA. La diferencia est en la construccin de la puerta OR, que siempre debe ser el ltimo mdulo en cualquier cadena de secuenciador. 4
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Para que el aire comprimido pase al orificio A es necesario que llegue aire comprimido por los dos orificios de entrada simultaneamente. 4
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL
Esta vlvula realiza la regulacin de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue conectando una vlvula estranguladora bidireccional en paralelo con una vlvula antirretorno. 4
VLVULA SELECTORA
La vlvula selectora abre el paso hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1 5
FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO Proporcional al sistema aire comprimido
TABLA N o 8 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
Figura N o 8.3 Diagrama esquemtico del circuito
8.4 Secuencia de operacin 1 En la posicin inicial, el cilindro asume la posicin final posterior. La vlvula de control final (1,1) suministra presin a la cmara en el lado del vstago de pistn del cilindro.
2 La vlvula de palanca de rodillo (1.10) est deprimido y la vlvula de retraso de tiempo (1.12) se acciona. Una sola seal presente en la entrada de la derecha de la vlvula de doble presin (1.8).
3 Si se acciona el botn pulsador (1.2), la vlvula de doble efecto (1.6) transmite una seal a la vlvula de doble presin (1.8). Esto hace que la inversin de la elemento de control final.
4 El cilindro se extiende lentamente con suministro de aire estrangulada (1,02). El regulador de presin (0.3) limita la presin a un mximo de presin igual 4 bar (El tambor no puede ser daado por el ferrocarril).
5 En la posicin de extremo delantero, la leva de disparo del cilindro acciona la vlvula de palanca de rodillo (1.3). Esto hace que la presin para ser aplicado a la vlvula de secuencia de presin (1.5) en la entrada 1.
6 La vlvula de secuencia se acciona cuando 3 se ha alcanzado una presin de P en la cmara del pistn. Ajuste el control de flujo (1.02) de manera que el lento aumento de la presin hace que el cilindro para hacer una pausa (t1 = 3 segundos) en la posicin de extremo delantero.