Torques Física

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Curso: FISICA I CB 302U 2010 II
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jsalcedo@uni.edu.pe
Tema: momentum angular
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson
http://es.wikipedia.org

Repaso

C AxB

Significado

Las tres versiones de la md
vamos
salud
mano amiga

Imagina.
Andando por una carretera, con tu auto, te encuentras con una roca y
empujando no puedes mover Qu hacer?

Si aplicamos una fuerza a un CR cmo es el movimiento?

Quines intervienen? Solo la fuerza?
Por qu la manija de la puerta esta all? Podra estar en el centro?

Torque. Su definicin vectorial

rxF r F sen n

Donde
n
es el vector unitario perpendicular a los vectores posicin y fuerza
Su sentido esta dado por la regla de la mano derecha.

?

Exprese el torque en funcin del brazo del torque

Una fuerza
2 3 F i j N
acta sobre un cuerpo en el
5 r i k m

punto. Halla el torque.

1 0 5 15 10 3
2 3 0
i j k
rxF i j k

mpetu angular (momentum angular)
Se una partcula de mpetu lineal p situada en la posicin r respecto al origen.
Su mpetu angular se define
rp se L rx p n n

Exprese el mpetu angular en funcin del brazo del impetu
L r p n

Halle L de una partcula de masa 2kg situado a 15m del origen en direccin a
37 SO y con velocidad 10 m/s en la direccin 53 NO


Movimiento circular
Una partcula se mueve en un circulo de radio r velocidad constante v y
velocidad angular w. Halle su mpetu angular respecto al centro

2
90 ( ) L rmv sen rm r mr w Iw

Para este caso L y w son paralelos.

Una partcula se mueve en un crculo de radio R a velocidad constante v y
velocidad angular w.

a) Halle el momentum angular respecto al punto O y eje que pasa por el
centro
Verifique
b) L y w ya no son paralelos.
c) La componente paralela al eje z es
2
z
L mR w

Nota. Este resultado es muy usado en fsica moderna

Sistema de partculas.
El mpetu angular total de un sistema de partculas respecto a un punto dado
es la suma vectorial de los mpetus angulares
i
i i
L L r x p

La suma adquiera una forma simple para un cr que gira alrededor de un eje fijo.

Demuestre que la componente z del mpetu angular total de un CR que gira
alrededor de un eje fijo es

2
z iz i i
L L mR I

Cual es su anlogo?

* Un disco de masa M y radio R gira con velocidad angular w alrededor de un
eje perpendicular a su plano a una distancia de R/2 del centro? Halle el mpetu
angular.

Necesitas el momento de inercia respecto del eje y como dista R/2 del eje en
forma paralela aplicamos Steiner.

2 2 2
1 3
( )
2 2 4
R
I MR M MR

Luego su mpetu angular es

2
3
4
L I MR


Ejercicio torque mpetu angular
a) Demuestre que el torque que acta sobre una partcula es igual a la
cantidad de cambio en el tiempo de su mpetu angular

Medimos ambos cantidades respecto al mismo punto.
dL d p dr
rx x p rxF mvxv
dt dt dt

Como el ltimo trmino (why?) se anula tenemos
d L
dt

Esta expresin es anloga a .?

b) y para un sistema de partculas?

Las fuerzas internas se cancelan (IIILN) luego solo actuad las fuerzas externas.
Es decir el movimiento viene determinado por las torques externas.
Si i-esima partcula experimenta una fuerza externa Fi y tienen un mpetu lineal
pi soporta el torque i
i i
r xF y su mpetu angular es.
i i i
L r xp

Luego para todo el sistema tenemos

ext
d L
dt
(*)

Donde ext i s el torque externo meto sobre el sistema

Y
i
L L
es la suma vectorial de todos los mpetus angulares

Esta relacin es vlida si el torque y el mpetu angular se toman
a) respecto al mismo origen en un marco inercial
b) respecto al centro de masa del sistema.

Esta expresin es anloga a .?

Dos bloques de
1
m =3kg y
2
m =1kg se unen por una cuerda que pasa por una
polea de radio 0.2m y masa 4kg.
Halle la aceleracin de los bloques. No hay friccin


Suponer que la lnea del CM de la masa m
2
se encuentra a una distancia R del
centro de la polea.

Respecto al centro de la polea
2 1
L m vR I mvR

Si la cuerda no resbala v R

1
( )
ext
r xF R m g

Recordando que
,
dv d a
a
dt dt R

Derivamos y aplicamos (*)
1 1 2
( )
a
Rm g m m Ra I
R

Recordando el valor del momento de inercia del disco
1
1 2
4.9
2
m g m
a
M
s
m m

Aplica otro mtodo y compara


Conservacin del mpetu angular

Muestre que si el torque externo neto sobre un sistema es nulo, el mpetu
angular total es constante en magnitud y direccin

ext
si o L cte

Para cuerpos rgidos que giran alrededor de un eje fijo. L I
La conservacin del mpetu angular total implica

i i f f
I I

Si un cuerpo (atleta, gato ) redistribuye su masa de modo que cambia su
momento de inercia cambia tambin su velocidad angular de manera inversa.


Un nio, m=25kg, corre con una velocidad de 2,5m/s de forma que su
trayectoria es tangente al borde de un tiovivo de radio 2m y de I=500 kg-m
2
,
que est detenido.
El nio salta sobre el tiovivo y lo pone en movimiento
Halla la velocidad angular final del nio y del tiovivo

En el sistema nio y tiovivo no hay torque externo entonces L se conserva
El momentun angular inicial del nio respecto de centro del tiovivo
i
L mRv

El momentun angular final del nio y el tiovivo
2
( )
i tv f
L mR I w

0.208 /
i f f
w r d L s L a

La K aumenta o disminuye .explique

Un hombre se encuentra sobre una plataforma que gira a 0.5 rev/s. con los
brazos extendidos mantiene 2 bloques de 4 kg cada uno a una distancia de 1m
del eje de dotacin que pasa a travs de el. Luego reduce la distancia a 0.5 m.
Si que el momento de inercia de la plataforma hombre es constante 4 kg m
2

a) Cual es la nueva velocidad angular

2 2
2 2
4 2 12
4 2 6
0.5 / /
6 12(0.5) 2 / 1 /
i i
f f
i
f f i i f
I mr kgm
I mr kgm
rev s r
w rev
ad s
I I rad s s

b) Cual es el cambio de la energa cintica y como se explica?
2 2
2 2
2
1
6
2
1
12
2
6 60
i i i
f f f
f i
K I J
K I J
K K J K

El trabajo que es necesario hacer para acercar las masas

Una estrella del tamao del sol (
5
7 10 ) R x km
y con masa el doble gira con
una rapidez de 1 revolucin cada 10 das
Si sufre una explosin, luego de la cual su ncleo colapsa en una estrella de
neutrones de 10 km de radio.
Suponiendo que su masa se mantiene constante y permanece esfrica.
Estime su nuevo periodo.

La estrella esta aislada luego momentum angular se conserva

2 2
2
2 2
2
2
2
5
i i i i
f f f f
i i
i i f f f i i
f f
I M R R
I MR
I M R R
I R
I I
I R

Preguntas.
Imagine a una persona sobre una plataforma que esta girando para bajar
debe extender o juntar sus brazos?

Genere alguna pregunta -respuesta relacionada al mpetu angular.


Segunda ley de Kepler

Demuestre la lnea que une al sol con un planeta barre reas iguales en
tiempos iguales


.
La fuerza gravitatoria es una fuerza central (acta a lo largo de la lnea que
une los cuerpos) luego es torque es nulo.

0 rxF rxrF L cte

Luego el mpetu angular es constante.

Direccin constante implica que el movimiento es en un plano.

Magnitud constante implica la ley de reas.

En un intervalo t el planeta se mueve una distancia igual a vdt
La altura del es

h v dt sen

El rea del en funcin de r, v y

1 1 1
2 2 2
dA
dA rh r v dt sen r v sen
dt
(*)

El mpetu del planeta.

L r psen r mv sen
(*)
De las ultimas relaciones (*)

2
A L
cte
t m

Luego podemos comparar reas y tiempos en el movimiento de los planetas.
Kepler lo dedujo a partir de datos experimentales tomadas por

Cmo?

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