Engranajes y Poleas

Un engranaje es un mecanismo de transmisin que se utiliza para transmitir el

movimiento de rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas que
engranan entre s, montadas solidariamente en sus respectivos rboles, de tal forma que
el movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en contacto.

La rueda de menor nmero de dientes se suele denominar pin, y la de mayor nmero
de dientes corona o rueda. En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el
pin es el elemento que transmite el giro (es la rueda conductora), mientras que la
corona hace el papel de rueda conducida.


Los engranajes se utilizan, fundamentalmente, como mecanismos reductores de
velocidad, ya que los diferentes tipos de motores (trmicos, elctricos, neumticos,
hidrulicos, etc.), para una potencia determinada, desarrollan un par motor reducido a
una velocidad angular relativamente elevada. Sin embargo, con la aplicacin de un
mecanismo reductor de velocidad se consigue desarrollar en el rbol motriz un par
motor elevado con una velocidad de salida ms reducida.

Relacin de transmisin
La relacin de transmisin "i" es la relacin entre las velocidades angulares de las
ruedas conductora () y conducida ().
i= /
Si consideramos dp y Dp como los dimetros ficticios de contacto (dimetros
primitivos) de las ruedas, "i" tambin puede calcularse como la relacin entre dichos
dimetros.
i = dp / Dp


Tipos de engranajes en cuanto a sus ejes
Engranajes de ejes paralelos



Engranajes de ejes cruzados



Engranajes de ejes concurrentes

El perfil del dentado
El perfil del dentado de las ruedas de los engranajes est diseado a partir de curvas
tcnicas cuyo objetivo es que el contacto entre la rueda conductora y la conducida sea
continuo (sin saltos) y el esfuerzo transmitido sea tambin continuo. Para ello, el
dentado de ambas ruedas debe tener la misma forma y tamao.

Hay una gran diversidad de formas de dientes, aunque solamente se emplean curvas
cclicas fciles de realizar, utilizndose el perfil cicloidal y el de evolvente del crculo.
El dentado con perfil cicloidal est compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte
superior del diente e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de
una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequea presin y, por
consiguiente, mnimo desgaste, pero con el inconveniente de precisar un trazado para
cada juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente dificultad de mecanizado.
El dentado con perfil de evolvente est compuesto por una sola curva. Tiene la ventaja
de que todas las ruedas que tienen el mismo paso, ngulo de presin, ajuste de cabeza y
de pie de diente, pueden trabajar juntas e intercambiarse, modificando nicamente la
distancia entre centros; a su vez, el mecanizado de este tipo de dientes se efecta
mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la utilizacin casi exclusiva del
dentado con perfil de evolvente.
Parmetros del dentado de un engranaje
RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un engranaje
respecto a la otra.
DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes destinados a
asegurar, por contacto con los dientes de la rueda conjugada, el arrastre de la rueda por
su conjugada.
HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de una rueda
dentada.
SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada que limita las
puntas de los dientes.
SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada que limita el fondo de los
huecos entre dientes.
FLANCO DEL DIENTE: porcin de la superficie lateral de un diente comprendida
entre las superficies de cabeza y de pi. Para establecer la forma del perfil de los flancos
de los dientes hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: sencillez de su tallado,
disminucin del rozamiento, resistencia de los dientes, asegurar un funcionamiento
silencioso y exento de vibraciones.
FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el lado de la
rueda dentada convencionalmente elegido como lado de referencia, de los dos flancos,
el que est a la derecha/izquierda del diente visto con la cabeza hacia arriba.
FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos derechos o todos
los izquierdos.
FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en contacto,
considerado con relacin al otro.
FLANCO ACTIVO: porcin del flanco de trabajo sobre el que se efecta el contacto
con los flancos de la rueda conjugada.
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado de una rueda dentada, y la posicin
relativa entre las dos ruedas que constituyen el engranaje. Desde el punto de vista
cinemtico representa la seccin circular de la rueda de friccin equivalente.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro de la circunferencia primitiva.
LINEA DE ACCION: es la tangente comn a las dos circunferencias base del
engranaje, y a su vez, representa el lugar geomtrico de los sucesivos puntos de contacto
de los flancos conjugados.
ANGULO DE PRESION (): es el ngulo formado por la lnea de accin y la tangente
comn a las circunferencias primitivas del engranaje; su valor es de 20.






Indicacin de la orientacin de los dientes

Rueda cilndrica de dentado recto
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, siendo las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin por un plano
perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las
cabezas de los dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se
obtiene el crculo de cabeza.
CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el
crculo de pie.
DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza. da=d+2ha
DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie. df=d-2hf
NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.
PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos
flancos homlogos consecutivos. p=3,14d/z
MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado. m=d/z
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre los dos flancos de un diente. sp/2
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la
generatriz del cilindro primitivo.
ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de
cabeza y la circunferencia primitiva. ha=m
ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y
la circunferencia primitiva. hf=1,25m
ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la
circunferencia de pie. h=ha+hf




REPRESENTACION Y ACOTACION
La representacin convencional del dentado de la rueda se reduce a la representacin de
los cilindros de cabeza (lnea continua de trazo grueso) y primitivo (lnea discontinua de
trazo fino y punto).
Por convencin, los dientes no se deben seccionar longitudinalmente; as, por ejemplo,
en la vista de perfil en corte A-B se observa cmo el flanco del diente se representa en
vista sin seccionar, es decir, no se raya, representando la seccin de la rueda a
continuacin del pie del diente.



Engranaje de ejes paralelos con dos ruedas cilndricas de dentado recto
Para conseguir un perfecto "engrane", entre los diferentes parmetros dimensionales del
dentado de las ruedas que constituyen el engranaje se debern establecer las siguientes
relaciones:
m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las
ruedas conductora n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1
DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes,
en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de
los respectivos dimetros primitivos.
a=(d1+d2)/2


Rueda cilndrica con dentado helicoidal


Rueda cilndrica con dentado helicoidal doble

Engranaje de ejes paralelos con dos ruedas cilindricas con dentado helicoidal

Engranaje de ejes cruzados a 90 con dos ruedas cilindricas con dentado helicoidal

Tornillo sin fin





Rueda cnica con dentado recto

Engranaje de ejes concurrentes a 90 con dos ruedas cnicas de dentado recto

Otros ejemplos



Las Poleas son sistemas de transmisin de movimiento entre rboles que estn
relativamente alejados.
Las poleas son las ruedas (conductora y conducida) y el elemento que transmite el
movimiento suele ser una correa.


Dependiendo del recorrido de la correa, y gracias a su flexibilidad, los rboles de los
sistemas con poleas puede tener variadas posiciones.


Polea Loca: Es una polea adicional cuyo objetivo es tensar la correa para aumentar el
coeficiente de rozamiento entre sta y las poleas conductora y conducida, y as asegurar
mejor que no resbale.
Algunas formas de coronas son especiales, con el mismo objetivo.