Compresores 2 Rev 2014

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TERMOTECNIA II 2014 FI-UNLP ING. MECNICA Y ELECTROMECNICA

COMPRESORES CENTRFUGOS

1. Descripcin y componentes
El compresor centrfugo (figura 1) es una turbomquina radial que consiste en un rotor que gira a alta
velocidad dentro de una carcasa o estator provisto de aberturas para el ingreso y egreso del fluido. Para su
estudio se considera formado bsicamente por 3 componentes, el rotor, el difusor y el colector. El rotor est
compuesto por el inductor y el impulsor. El difusor puede ser con o sin labes.

Figura 1: componentes bsicos de un compresor centrfugo
2. Tipos y componentes del rotor
Los rotores pueden ser de simple o doble entrada, pudiendo ser stos abiertos o cerrados (Figura 2)

Figura 2: Tipos de rotores
2

Como se aprecia en la figura 3, en un rotor abierto, la maza y el disco forman una base firme donde se
alojan los labes. La cara del rotor donde se alojan los labes se la denomina impulsor. Si los labes se
extienden hacia adelante axialmente en el impulsor, a esa parte se lo llama inductor. El borde de
entrada del labe se lo conoce como borde de ataque y el borde de salida como borde de fuga. La
cara retrasada respecto del giro se la conoce como cara de presin, ya que es donde por inercia se aloja
la mayor parte del fluido. Y la cara adelantada se denomina cara de succin o aspiracin.
La menor rea perpendicular al pasaje del fluido en el inductor (sombreada en la figura 3) se denomina
garganta del inductor. La misma generalmente se encuentra entre el borde de ataque de dos labes
adyacentes. Tambin, entre dos labes adyacentes puede ubicarse una paleta ms corta en la parte del
inductor (splitter vanes), con el objetivo de colocar mayor numero de paletas para guiar mejor el fluido
en el rotor (para reducir el deslizamiento, como se ver ms adelante) sin reducir la garganta del
inductor.

Figura 3: Nomenclatura de partes de un rotor abierto

Figura 4: Corte transversal de un rotor cerrado (con cubierta frontal)
3. Principio de funcionamiento
El fluido ingresa por la abertura del frente (inductor) con una velocidad (absoluta) que puede considerarse,
en un principio, netamente axial (en direccin del eje) y egresa del rotor con velocidad (absoluta) con
componentes radial y tangencial debido a la fuerza centrifuga y a la velocidad tangencial de las labes
respectivamente. Es decir, el fluido al atravesar el rotor cambia de direccin en 90 grados adquiriendo gran
velocidad radial debido al efecto centrfugo que somete a la masa de fluido girando a grandes revoluciones.
3

Adems el fluido adquiere una velocidad tangencial impuesta por la velocidad tangencial de los labes. La
masa de fluido recorre el canal delimitado por los labes impulsado por la fuerza centrifuga, haciendo
ingresar por el inductor nueva masa de fluido para dar continuidad al proceso. El fluido al abandonar el
rotor atraviesa un difusor donde transforma la velocidad absoluta en energa de presin.

Figura 5: representacin de una etapa de compresin y enumeracin de estados termodinmicos del fluido
En compresores subsnicos, pueden alcanzarse relaciones de compresin de 4 5 a 1 con rendimientos del
orden de 80 % en una etapa, llegando hasta 6:1 con materiales y diseos avanzados. Para relaciones de
compresin ms elevadas el rendimiento cae abruptamente por efectos de la compresibilidad (ondas de
choque). El uso de mltiples etapas en serie permite lograr mayores relaciones de compresin (figura 6).
En caso de requerirse la misma relacin de compresin pero el doble de caudal, se recurre a un rotor de
doble entrada (ver figura 4)

Figura 6: Compresor de rotores cerrados de 3 etapas en serie

Las velocidades de flujo en compresores centrfugos pueden ser muy elevadas, sumado al hecho de manejar
fluidos compresibles, hace necesario tener en cuenta los efectos de la compresibilidad, ya que es posible
que se alcance la velocidad del sonido en algn punto del proceso de compresin (generalmente, en la
garganta del inductor o en la entrada al difusor de paletas). En compresores subsnicos que el fluido
alcance la velocidad del sonido, implica la formacin de ondas de choque que, dependiendo del lugar
donde se formen, la continuidad, e intensidad, pueden ser traducidas en cada del rendimiento (por entrar en
prdida debido al desprendimiento de capa limite), vibraciones, esfuerzos y elevacin de temperatura fuera
del rango esperado de funcionamiento, que pueden significar el fallo prematuro del compresor.

4

4. Incremento de presin
Si analizamos la ecuacin para este tipo de turbomquina, vemos que el fluido al atravesar el rotor adquiere
gran velocidad absoluta (trmino 1 de la ec. 1) acompaada de un incremento de presin esttica debido al
efecto centrfugo (trmino 2) y a la difusin de la velocidad relativa (trmino 3).

(1)
1 2 3
Al entrar al difusor, la energa cintica asociada a la velocidad absoluta ganada en el rotor es transformada
en presin esttica, es decir, la disminucin de la velocidad C
2
hasta C
3
, se transforma en incremento de
presin de P
2
a P
3
(figura 7).
La figura 7 ilustra las evoluciones de la velocidad absoluta y la presin esttica a lo largo del rotor y
difusor. Al trmino energa cintica, tambin se lo puede encontrar en bibliografa como presin dinmica.

Figura 7: Evolucin de las presiones esttica y la velocidad absoluta en las diferentes partes del
compresor centrfugo.
5. Transferencia de cantidad de movimiento en el rotor
Convencionalmente las estaciones de entrada y salida del rotor se indican con los ndices 1 y 2. Debido a
que el fluido sufre un cambio de direccin de 90 grados es necesario dibujar los diagramas de velocidades
en dos planos: una vista en direccin radial para la entrada y una vista en direccin axial para la salida
(Figura 8):

Figura 8: Diagramas de velocidades en el rotor
5

En la entrada la velocidad relativa W
1
se indica tangente al borde de ataque (entrada), es decir,
correctamente direccionada para una entrada sin prdidas por choque (se vern las razones en el siguiente
apartado), y saliendo en direccin de la paleta W
2
. La velocidad absoluta de entrada C
1
se indica en el
diagrama perfectamente axial, por lo que no habr componente de C
1
en la direccin tangencial (de U
1
).
Luego, el teorema de Euler para esta situacin particular resulta:

(2)
Nota: Se omite el signo negativo con el fin de trabajar con cantidades positivas sabiendo que por tratarse de
compresores, el trabajo o la potencia es consumida por el mismo.
No en todos los casos es correcto considerar lo supuesto precedentemente como se ver ms adelante (pre-
rotacin).
6. Diseo del rotor
Los labes pueden ser perfectamente radiales o bien inclinados hacia adelante en el sentido de rotacin o
hacia atrs. La velocidad relativa del fluido W en todos los casos sale con direccin tangente al ngulo de
la paleta en el borde de fuga (ver figura 8). La velocidad tangencial de punta del rotor U depende
nicamente de la velocidad de giro y del dimetro del rotor. La suma vectorial de las dos precedentes, da la
velocidad absoluta del fluido a la salida del rotor (
).
6.1. Grado de reaccin: Para el caso de labes radiales el grado de reaccin es 0,5 aumentando para
el caso de labes curvadas hacia atrs y disminuyendo en curvadas hacia adelante.
Al analizar la figura 9 para idnticos mdulos de velocidad tangencial |U| y relativa |W|, variando el ngulo
del borde de fuga del labe, variar el mdulo y direccin de la velocidad absoluta, siendo:
Para labes radiales (
2
= 90), la componente tangencial de la velocidad absoluta coincide con la
velocidad tangencial del rotor, por lo cual la mitad del salto entlpico (o de presin) ocurre en el
rotor y la otra mitad en el difusor (grado de reaccin 0,5).
Para labes curvados hacia adelante(
2
> 90),, la velocidad absoluta es mayor en mdulo que en
los otros dos casos, lo cual supone que se transfiere al fluido mayor energa. Esta mayor energa
debe ser transformada luego en energa de presin en el difusor. En consecuencia aumentan las
prdidas en el difusor (el proceso de difusin es poco eficiente, por la dificultad de frenar el fluido
sin desprendimiento). Siendo para este caso el grado de reaccin menor a 0,5.
Para labes curvados hacia atrs (
2
90), el grado de reaccin es mayor a 0,5 debido a que el
retraso en la direccin de la velocidad relativa decrece el mdulo de la velocidad absoluta del
fluido y la consecuente velocidad tangencial del fluido. La energa transferida al fluido en este caso
es menor y por ende la relacin de compresin total tambin lo es, pero con altas eficiencias por
disminuir la conversin de energa en el difusor.
6


Figura 9: Curvaturas de labes de rotor y correspondientes tringulos de velocidades
Los labes curvados deben soportar grandes fuerzas centrfugas generadas por las altas velocidades de
rotacin que alcanzan estos tipos de rotores (dependiendo del tamao pueden alcanzar 100.000 rpm), esto
se traduce en grandes tensiones sobre los mismos. Los labes rectos, no slo estn libres de estos esfuerzos
de flexin permitiendo girar a mayores revoluciones, sino que tambin son ms fciles de construir.
6.2. Influencia en la performance: La figura 10 muestra en rojo, el comportamiento ideal de los
diferentes labes de rotor. Un aumento en el flujo msico decrece la presin de descarga con
labes curvados hacia atrs, mantenindose prcticamente constante para labes radiales rectos y
aumentando en los curvados hacia adelante.
Para una misma velocidad tangencial de punta del rotor, el impulsor de labes curvados hacia adelante
transfiere la mxima energa al fluido, los radiales rectos transfieren menor cantidad de energa y los
curvados hacia atrs todava menor cantidad de energa. Por lo tanto con labes curvados hacia adelante,
una cierta relacin de presiones puede ser lograda con menor tamao de rotor comparado con los otros
tipos de impulsor.

Figura 10: Relacin de presiones o Head en funcin del caudal para las diferentes curvaturas de labes de
impulsor
En la misma figura 10, al incluir las prdidas inherentes al fluido y la mquina (ver apartado 13), las curvas
en rojo se transforman en las correspondientes en gris, donde a partir de un cierto valor de caudal, las
curvas comienzan a decrecer rpidamente debido al incremento desmedido de las prdidas. Este
comportamiento se encuentra acotado a derecha e izquierda por dos efectos como son el estrangulamiento y
el bombeo respectivamente (se vern ms adelante), sin embargo, a priori se puede establecer que el rango
7

de operacin estable de los impulsores curvados hacia adelante es el ms acotado, siendo el ms flexible, el
impulsor con labes curvadas hacia atrs.
Las tensiones centrfugas en el rotor son proporcionales al cuadrado de la velocidad angular de rotacin.
Para un rotor de simple entrada de baja aleacin de labes radiales, U
2
est limitada alrededor de 460 m/s
por la mxima tensin centrfuga que puede soportar, llegando hasta 500 m/s con aceros de alta resistencia.
Estas velocidades producen una relacin de compresin de 4:1 aprox. En rotores cerrados de acero se
alcanzan velocidades de 300 m/s. Para evitar cargas superiores, se debe usar discos de doble entrada para el
doble de caudal o compresin en mltiples etapas para mayores relaciones de compresin, con menores
velocidades de rotacin.

6.3. Diseo del inductor: A los efectos de permitir que el fluido ingrese al rotor suavemente sin que
se generen choques (el choque genera prdidas por friccin y desprendimiento de capa lmite), el
borde de ataque de la pala en el inductor se disea convenientemente curvado en sentido del
movimiento un determinado ngulo que vara radialmente.

Figura 11: Diseo de la curvatura del borde ataque del inductor
Se puede observar en la figura 11 el tringulo de velocidades en el ingreso de fluido para el caso en que la
velocidad absoluta es netamente axial C
1a
.y para una velocidad tangencial U en el radio medio. La
velocidad relativa en la entrada W
1
forma un ngulo
1
con la velocidad tangencial de punta del rotor U
1
. A
fin de evitar choque entre fluido e inductor, el borde de ataque del inductor debe curvarse el mismo ngulo
1
que posee el fluido.
(3)
Suponiendo un valor de C
1a
constante, como la velocidad tangencial de punta del rotor (U
1
) varia con el
radio (U = *r), es evidente que tambin lo hace el ngulo
1
. Motiva este hecho, construir la curvatura del
labe en el borde de ataque, con un ngulo variable desde el radio base, hasta el radio externo del inductor
(torsin del alabe) con el fin de generar un acople adecuado (sin choque) entre fluido y labe para toda la
8

altura del mismo. Debiendo ser el ngulo de curvatura mximo, en el radio externo de la paleta del
inductor.
El anlisis anterior fue hecho suponiendo un valor fijo de velocidad del fluido C
1a
, (direccin netamente
axial y con mdulo constante). Es evidente que el ngulo
1
variar, adems, conforme lo hace dicha
velocidad ya sea en mdulo o direccin. La imposibilidad de variar la curvatura del borde de ataque
conforme vara la performance del compresor conlleva a disear el ngulo de ataque para un determinado
valor de C
1a
y rpm fijo en el punto donde se supone que el compresor funcionar la mayor cantidad de
tiempo (punto de diseo ptimo). Cuando el compresor funcione en dicho punto, la eficiencia del mismo
ser mxima, por no existir choque en el inductor. Conforme se aleja de tal punto de funcionamiento el
choque se incrementar, aumentando las prdidas y su consecuente cada en la eficiencia.
7. Clculo del caudal

Para completar el clculo de la potencia requerida total para el proceso de compresin es necesario calcular
el caudal msico, para ello se prosigue de la siguiente manera:

Por conservacin de masa en un SAP, el caudal msico de entrada debe ser igual al de salida:

Siendo A rea transversal y vel la velocidad transversal al rea. Aplicando para la entrada y salida del
rotor, estado 1 y 2 respectivamente, tenemos:
En el ingreso el rea transversal est comprendida entre el dimetro exterior del inductor y dimetro de eje
(ver figura 12), mientras que a la salida, el rea transversal es la faja radial de altura e
2
por el permetro del
dimetro externo del impulsor.

(4)

Figura 12: reas de entrada y salida al rotor

Para obtener el caudal msico real se debe multiplicar al terico por un rendimiento volumtrico que tiene
en cuenta las prdidas por fugas que ocurren en todo el compresor (por carcasa, sellos, etc.), rendimiento
que puede ser obtenido experimentalmente.
Donde:
D
1
= Dimetro externo del inductor
D
2
= Dimetro externo del impulsor
D
eje
= Dimetro del eje
C
1a
= velocidad axial de entrada al rotor
C
2r
= velocidad radial de salida del rotor
e
2
= Altura de labes en borde de fuga
=Correcciones por el espesor de las labes
que reducen el rea de entrada y salida
= Densidad del fluido

9

Segn la experiencia de diseadores, el dimetro externo del inductor no debe exceder el valor de 0,65
veces el dimetro externo del impulsor.

8. Deslizamiento (efecto del nmero finito de labes)
El fluido en el canal se mueve con una roto-traslacin con respecto del eje de giro del rotor, forzado por la
presencia de los labes. Sin embargo, no hay razn para que, al mismo tiempo, gire sobre s mismo como si
fuera un cuerpo rgido. Observando la figura 13, la parcela de fluido, que se representa con un tringulo
cuyos lados tienen diferentes colores, entra al rotor en el numero 1. En sus posiciones sucesivas al girar el
rotor, un observador situado sobre los nmeros vera como el tringulo rota, cambiando el color del lado
que tiene enfrente. Es decir, desde el punto de vista del rotor, el fluido gira sobre s mismo con idntica
velocidad angular y sentido opuesto al rotor. Esto se debe estrictamente a la presencia de la aceleracin de
Coriolis.

Figura 13: Deslizamiento en el rotor
Como resultado de este fenmeno, el fluido posee a la salida una componente de velocidad tangencial en la
direccin opuesta a U
2
, que reduce el valor de la componente tangencial de C
2
, disminuyendo la cantidad
de movimiento transferida al fluido. Esto se ejemplifica en la Figura 14, donde la velocidad relativa
denotada como W no sale perfectamente tangente al perfil del labe debido al efecto de deslizamiento,
modificando el valor de la velocidad absoluta C.

Figura 14: Velocidad de descarga con y sin deslizamiento
Otra manera de explicar este fenmeno es considerar, que sobre el borde de fuga hay una diferencia de
presin entre las caras de los labes, por lo que el fluido tratar de pasar de la cara de presin a la de
succin, girando en direccin opuesta al rotor. En definitiva el efecto es debido a que el nmero de labes
es finito y, por lo tanto, el guiado del fluido no puede ser perfecto (como lo supone la ecuacin de Euler).
Si bien es posible guiar eficazmente a un fluido por la cara de presin (empujndolo), es mucho menos
eficaz hacerlo por la cara de succin.
10


Figura 15: Remolinos del fluido en el rotor debido al efecto de deslizamiento
Si cuantificamos este efecto con un coeficiente de deslizamiento que es igual al cociente entre las
velocidades absolutas tangenciales con deslizamiento y sin deslizamiento.

(5)
Resulta en la ecuacin de Euler con deslizamiento como:
(6)
Es importante notar que, si bien se transmite menos energa al fluido, y por ende, la presin final alcanzada
ser menor, no se trata de una prdida en el sentido de ineficiencia, sino simplemente que, debido al
nmero finito de labes, el rotor no es capaz de transmitir toda la energa que dicta la ecuacin de Euler,
pero el rotor tampoco consume la energa de Euler. Vista la explicacin del origen del fenmeno de
deslizamiento parece posible predecir su magnitud en funcin de la geometra del rotor. Desde principios
del siglo 20 ha habido un gran nmero de investigaciones sobre el fenmeno, generndose frmulas para
estimar el coeficiente de deslizamiento. Sin entrar en detalles, el conocimiento actual es que el valor real
del coeficiente depende de mucho ms que de la simple geometra, por lo que no se lo puede calcular
explcitamente.
Para el pre-dimensionado puede utilizarse la siguiente estimacin: si el rotor tiene dimetro externo D
2
y
est formado por Z labes, el espacio entre labes es D
2
/Z. Si el fluido en este espacio est girando en
direccin contraria al rotor, formar cerca de la salida un torbellino de dimetro d = D
2
/Z y velocidad de
rotacin , por lo que la componente de velocidad en la periferia del torbellino ser d/2.
Para el caso de un rotor con labes perfectamente radiales la componente relativa W es perpendicular a U
2

(ver Figura 9) y la componente tangencial de C
2
es exactamente igual a U
2
. Luego, podemos escribir:

Y como
(7)
Para rotores con labes inclinados un ngulo
2
respecto a U, se recomienda:

(8)
En la figura 16 se esquematizan los tringulos de velocidades a la salida del rotor con y sin deslizamiento
para diferentes ngulos de curvatura de los labes.
11


Figura 16: Tringulos de velocidad en la descarga con y sin deslizamiento para diferentes tipos de rotores
9. Difusor
Para completar la funcin del compresor es necesario convertir la energa cintica asociada a la velocidad
absoluta que sale del rotor (C
2
) en energa de presin, lo que se logra por medio del difusor.
Las velocidades tpicas de salida del difusor son cercanas a 90 m/s. La tendencia natural del fluido en el
difusor es, no seguir la forma divergente del mismo cuando el ngulo es demasiado grande, tendiendo a
desprenderse la capa lmite de las paredes, creando remolinos y vrtices que incrementan la temperatura (y
por consecuencia el volumen especifico) del fluido sin incrementar su presin. Este efecto no deseado se
cuantifica como prdidas que limitan el incremento mximo de presin esperado. Este hecho se incrementa
a medida que se aproxima a la velocidad del sonido.
9.1. Tipos de difusores
Los difusores utilizados en compresores centrfugos pueden ser con o sin labes, siendo los sin labes de
tipo caracol (Figura 17).
12


Figura 17: Difusores de compresores centrfugos (Wilson)
Para el anlisis de ambos tipos de difusores es conveniente primero analizar la trayectoria de una pequea
cantidad de fluido que abandona el rotor con velocidad absoluta C
2
(Figura 18)

Figura 18: Trayectoria libre del fluido
Planteamos la conservacin de la cantidad de movimiento angular por unidad de masa.

Y la conservacin de masa en direccin radial en rgimen permanente (ver figura 12)

Si la variacin de la altura del rotor e
2
en la descarga y la densidad puede despreciarse, de las dos
ecuaciones obtenemos la simple relacin:
(9)
Esta es la expresin abreviada de la espiral logartmica. Luego, al abandonar el rotor, el fluido se mueve en
una trayectoria espiral.
13

9.2. Difusor caracol
El difusor caracol consiste en un conducto que rodea al rotor cuya seccin va aumentando a medida que se
aleja radialmente, proveyendo el camino apropiado segn la ley de la espiral logartmica que sigue el
camino libre del fluido, evitando as choque con las paredes del mismo (prdidas) y aumentando la seccin
transversal para reducir la velocidad y aumentar la presin esttica. El difusor de caracol tiene la ventaja de
entregar el fluido comprimido en un conducto, lo que facilita su uso posterior. La Figura 19 ilustra un caso
de difusor con labes rectos y posteriormente de caracol doble, utilizado para reducir el rea frontal del
compresor en usos aeronuticos:

El comienzo del caracol (denominado lengeta) es una pieza de gran importancia en el diseo ya que
controla el ruido y vibraciones producidas y en gran medida la eficiencia del compresor.
En compresores de mltiples etapas es necesario encausar el fluido hacia la prxima etapa (ver figura 20),
lo cual se logra con un codo de 180 despus del difusor sin labes. Luego de cambiar de direccin, el
mismo es direccionado adecuadamente hacia la entrada del inductor siguiente mediante palas fijas.
Tambin existe un grado de difusin en esta ltima seccin.

Figura 20: Compresor multi-etapa con 2 etapas de inter-enfriamiento
9.3. Difusor con labes
Si se pretende una difusin nicamente con difusor sin labes puede que la trayectoria del fluido sea muy
grande y por ende lo deba ser el dimetro exterior del compresor.
En casos donde se requiere una difusin ms rpida y por ende menores dimetros (por ejemplo en
aeronutica) se utiliza un difusor con labes ( ambos como se muestra en la figura 18), donde los labes
Figura 19: Difusor de palas rectas y
caracol con salida doble (Smith)
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fuerzan la trayectoria del fluido equivalente a la accin que provocara un torque en la partcula de fluido,
con lo cual no permanece constante la cantidad de movimiento angular.
El difusor con labes consiste en un sector anular que envuelve al rotor donde se ubican labes fijos para
formar conductos divergentes. Los labes pueden ser de espesor constante o tener forma de perfil
aerodinmico, o bien forma de cua (wedge). La Figura 21 ilustra el difusor de labes tipo cua y, en lnea
de puntos, como se formara el de perfil aerodinmico

Figura 21: Difusor de tipo cua y espacio entre rotor y difusor (shepherd)
Usualmente se deja un espacio entre el rotor y el labe o paleta del difusor para uniformizar el flujo y para
reducir el ruido y las tensiones mecnicas que produce el paso de los labes del rotor al pasar frente a los
labes fijos del difusor. Este espacio tambin se suele utilizar como difusor sin labes para reducir la
velocidad en el caso que la salida del rotor pueda ser supersnica.

9.4. Incremento de presin en el difusor
En ambos difusores, sean de caracol o de labes, el fluido es encausado dentro de un canal. Para flujo ideal
sin roce circulando dentro de un canal sin transferencia de energa, la ecuacin de movimiento del fluido se
reduce a la ecuacin de Bernoulli:

Aplicando entre la entrada del difusor (cualquiera sea el tipo) que llamaremos estado 2 y la salida que
llamaremos 3 y considerando que la densidad esttica puede considerarse constante y adems que no hay
variacin de alturas, tenemos:

De la ecuacin de continuidad sabemos adems que:

Aplicando en la ecuacin anterior llegamos a:

(10)
15

Segn esta ecuacin un aumento de la relacin de reas incrementar el aumento de presin, sin embargo,
la dificultad del fluido de seguir el contorno de la pared en secciones divergentes con gradientes de presin
adversos que tienden rpidamente al desprendimiento de la capa lmite y a la disminucin del rea efectiva
de difusin, imponen un ngulo mximo de divergencia.
10. Salto de presin considerando deslizamiento y rendimiento de la compresin
La potencia especfica para el proceso de compresin considerando el efecto de deslizamiento es:
(11)
Se observa adems, que en el difusor, la entalpa de estancamiento entre la entrada y la salida deben ser
iguales (h
02
=h
03
)
Modelando como Gas ideal podemos escribir el cambio de entalpa como Cp (T
03
-T
01
)
Quedando:

(12)
Recordando la definicin de rendimiento isoentrpico y rendimiento politrpico segn sea el caso, vemos
que, la definicin de rendimiento es anloga, quedando trabajo o potencia isoentrpico (o politrpico) sobre
trabajo o potencia real, por lo cual aplicaremos para un rendimiento general que vale para ambos, donde el
estado primado corresponde al proceso ideal. Modelando como gas ideal llegamos a:

Saco factor comn T
01
quedando:

Para un proceso ideal (isoentrpico politrpico) se tiene la relacin entre presin y temperatura:

Reemplazando la ecuacin (12) obtenemos:
(13)
Nota: Siendo =n si el proceso es politrpico = k si el proceso es isoentrpico.
Esta ecuacin indica que la relacin de compresin considerando el rendimiento de la compresin y el
deslizamiento, depende tambin de la temperatura de estancamiento de entrada, de las propiedades del
fluido (poder calorfico a presin constante y exponencial del proceso ) y de las velocidades tangenciales
del rotor y del fluido entre la entrada y salida del rotor. Por ejemplo, en caso de comprimir aire en una
fbrica, colocar la toma de admisin de aire fuera de las instalaciones internas de la fbrica, donde el aire es
ms fro, provoca una disminucin en la temperatura de entrada que se traduce en un incremento en la
relacin de compresin, pero no siempre es una variable de diseo posible de modificar.
16

11. Velocidad del sonido
Si la velocidad del fluido en un flujo compresible alcanza la velocidad del sonido, dependiendo de donde se
produzca, puede provocar variados efectos no deseados como elevacin de la temperatura, vibraciones,
ruido, desprendimiento de la capa lmite, etc. La mayora de estos se traducen en una cada en el
rendimiento. Por ello, es importante verificar el nmero de mach dentro del compresor para evitar la
formacin de ondas de choque que pueden daar la mquina.
11.1. En el inductor
La velocidad relativa en el inductor, como se haba visto, es mxima en el radio exterior. Por lo cual se
define el nmero de Mach en el inductor como:
(14)
Segn valores experimentales el nmero de Mach en el inductor no debe superar a 0,9. Esto es debido a
que, en realidad puede que las componentes de velocidad en todos los labes del inductor no sean
exactamente idnticas, producindose una velocidad relativa mayor en algn labe en particular en
comparacin con el resto.

Una forma de reducir el nmero de Mach en el inductor, es que la corriente entre al inductor con una pre-
rotacin (prewhirl) positiva, o sea, C
1t
> 0 y
1
> 90. Esta pre-rotacin, implica impartirle al fluido
velocidad en la misma direccin de giro del rotor, con lo cual la velocidad relativa entre fluido y rotor
disminuye.
Esto se logra mediante una corona fija de labes precedentes al ingreso hacia el impulsor como se observa
en la figura 22. Este mecanismo tiene lugar frecuentemente en los turbocompresores de los turborreactores.
La desventaja de la pre-rotacin del fluido, radica en que la velocidad en la entrada al inductor deja de ser
netamente axial, para tener adems componente tangencial, disminuyendo la capacidad de trabajo del
compresor en la cantidad U
1
C
1t
(ver ecuacin de Euler). Adems modifica el ngulo de incidencia de la
velocidad relativa del fluido
1
pudiendo dejar de ser tangente al borde de ataque de los labes del inductor
y generando prdidas por choque.

Figura 22 a) Desprendimiento de capa
lmite comenzando detrs de la onda de
choque en el inductor

b) En colores, nuevo tringulo de
velocidades del fluido saliendo del
labe fijo de pre-rotacin.
17


11.2. En la salida del rotor
Como se mencion en este texto, el proceso de difusin es un proceso difcil de llevar a cabo de forma
eficiente. La velocidad absoluta del fluido se vuelve mxima en el borde de fuga del impulsor al abandonar
el mismo. En ciertos compresores bajo determinadas circunstancias es factible alcanzar o superar la
velocidad del sonido en tal ubicacin sin una cada apreciable en el rendimiento ni generacin de efectos
perjudiciales. Se define el nmero de Mach a la salida del rotor como el cociente entre la velocidad
absoluta a la salida del rotor sobre la velocidad del sonido del mismo fluido.
(15)
Se ha encontrado experimentalmente que, siempre que la componente de velocidad radial de la velocidad
absoluta (C
2r
) sea subsnica, se puede utilizar un valor de Mach levemente superior a la unidad en la punta
del impulsor sin prdida de eficiencia. Como se mencion en el apartado de difusores con labes, el espacio
anular sin labes entre rotor y difusor con labes, funciona como difusor, reduciendo la velocidad por
debajo de la del sonido, antes de entrar al difusor con labes (en caso que tuviera).
12. Diagrama h-s
El diagrama h-s de la compresin se puede esquematizar para una o varias etapas, ya sea para el caso ideal
(isoentrpico) y/o el caso real conociendo la ley exponencial del proceso. En la figura 24 se representan
ambos procesos, ideal y real adiabtico (S > 0) para un grado de reaccin
= 0,5 mitad del salto entlpico en rotor y mitad en difusor, es decir el salto entlpico de P
1
a P
2
es idntico
al de P
2
a P
3
.
En la figura 24 indica que en el proceso real (en rojo), el salto entlpico total de P
1
a P
3
, que representa el
trabajo proporcionado a la mquina, debe ser mayor que en el caso ideal (en negro) para alcanzar la misma
presin final P
3
.
Figura 23: Diagrama de velocidades a la
entrada al rotor cuando existe pre-
rotacin y rotor con corona fija de pre-
rotacin
18


Figura 24: Diagrama entalpia-entropa ideal y real para compresor centrfugo con = 0,5
En la figura 24 se ha supuesto que la velocidad final al salir del difusor C
3,
es nula. Si bien la misma podra
despreciarse, en realidad posee un valor moderado y, por ende, la presin final alcanzada P
3
deber ser algo
menor a la supuesta.

13. Prdidas internas
En el desarrollo precedente no han tenido en cuenta las prdidas, las cuales van a modificar el
funcionamiento del compresor, haciendo que el rendimiento general de la mquina se vea disminuido.
Debe recordarse que el deslizamiento no es considerado prdida, ya que no genera ni consume la potencia
ideal de Euler, sino que resulta en una menor capacidad de operacin por el nmero finito de labes.
Las principales prdidas internas son:
Friccin mecnica y viscosa (cojinetes, y roce entre fluido y mquina)
Choque en el inductor de entrada al apartarse del punto de diseo
Desprendimiento de capa lmite (stalling) en labes del rotor y/o difusor (turbulencia)
Fugas de fluido dentro del compresor por sellos y huelgos
Todas ellas dependen fuertemente del diseo y la construccin del compresor a analizar. Las mismas se
incluyen en las curvas caractersticas de funcionamiento que salen de ensayos experimentales.
14. Curvas caractersticas (mapa del compresor centrfugo)
Debido a la gran cantidad de variables que influyen en el funcionamiento de la mquina, las caractersticas
de funcionamiento de mquinas de flujo compresible son descritas usualmente en trminos de grupos de
variables derivadas de un anlisis dimensional.
La definicin de parmetros adimensionales para compresores se basa en la aplicacin del Teorema de
Buckingham o Teorema phi. Se adoptan 7 variables de referencia:

Siendo:
D= dimetro caracterstico del compresor
N= velocidad de rotacin
= caudal msico

= Presin de estancamiento en la entrada y salida

= Temperaturas de estancamiento en la entrada y salida

= constante particular del gas
19

De acuerdo al teorema de Buckingham se pueden formar 7-3=4 nmeros adimensionales formando
productos de las variables de referencia elevadas a exponentes enteros, quedando:
Relacin de presiones
Caudal msico reducido
Relacin de giros
Relacin de temperaturas
El funcionamiento del compresor centrfugo queda determinado entonces, mediante ensayos
experimentales cuyos datos son volcados a un grfico denominado mapa del compresor, en funcin de los
mencionados nmeros adimensionales.
Para la confeccin del mapa del compresor, usualmente, la relacin de temperaturas no es tenida en
consideracin por ser fcilmente deducible a partir de las presiones.
Adems se omite la variable D por ser fija para un determinado ensayo de compresor centrfugo, como as
tambin la constante R por realizarse con un determinado fluido. Por cuestiones de costos y disponibilidad,
la mayora de los ensayos de compresores se realizan con aire, quedando entonces fcilmente para graficar
las curvas de
1
Vs.
2
para valores fijos de
3
.
Relacin de compresin
Caudal msico corregido
Velocidad de rotacin corregida

Se debe notar que, los nmeros
2
y
3
dejan de ser adimensionales

Figura 25: Curva caracterstica elemental para una velocidad de rotacin corregida fija
20

Para realizar el ensayo que determina la curva caracterstica del compresor, se posiciona una vlvula de
mariposa en el conducto de salida, con el fin de obstruir el paso de flujo desde cero, hasta un valor mximo,
para una de velocidad de rotacin fija.
Se presentan los siguientes casos en funcin de la posicin de la mariposa:
Punto 1: vlvula totalmente cerrada, no hay flujo. La relacin de presiones podra alcanzar un valor como
el del punto 1 dado por la energa que le transfiere el rotor al fluido.
Punto 2: A medida que se abre la mariposa, comienza a establecerse el flujo, comienza a funcionar el
difusor, la relacin de presiones aumenta al igual que la eficiencia, hasta alcanzar el valor mximo en el
punto 2 (punto de diseo).
Punto 3: una mayor apertura de mariposa a la correspondiente al punto 2, trae aparejado un apartamiento
del punto de diseo, donde comienzan a presentarse efectos no deseados que generan prdidas, siendo estas
dadas principalmente por choques en el inductor y desprendimientos de capa lmite en el rotor y/o difusor
(stalling).
Punto 4: mariposa totalmente abierta, el incremento desmedido de las prdidas provoca una pendiente
negativa pronunciada, donde adems aparece el efecto del estrangulamiento en el punto 4, el cual impide
aumentar el flujo mas all de ese punto, independientemente de la diferencia de presiones que se le
imponga.
Diferentes curvas caractersticas desarrolladas anlogamente a la anterior, para diferentes valores de
relacin de giros, forman una familia de curvas desplazadas hacia arriba para valores crecientes de
velocidad de rotacin quedando el mapa del compresor determinado (figura 26).

Figura 26: Mapa del compresor
21

En la parte superior de la figura 26 se han graficado las eficiencias para distintas velocidades de rotacin en
funcin del caudal msico. Estos grficos pueden superponerse al mapa como se muestra, y las curvas de
igual eficiencia forman una familia de lneas cerradas (lnea de trazos)
Existen tambin mapas en funcin de otros nmeros dimensionales, como el caudal volumtrico en vez del
caudal msico, o presin de descarga (o head) en vez de la relacin de presiones.
Como el volumen especfico a la entrada es diferente al de salida, por ser el fluido compresible, se debe
especificar a cual estado esta referenciado el caudal volumtrico, actual o estndar (ver apartado 3 de
Compresores parte 1).
Cuando se pretende utilizar en el compresor otro fluido diferente de aire (que llamaremos real), se pueden
encontrar mapas de compresor en funcin de dos parmetros y siendo

(17) y
(18)
15. Bombeo (Surging)
El diagrama de la Figura 26 no muestra la parte izquierda de las curvas que se obtuvieron en el desarrollo
anterior. Esto se debe a que la operacin de un compresor dinmico en una parte de la zona donde la
pendiente de la curva presin-caudal es positiva no es estable. El lmite est dado por una lnea que une
todos los puntos de bombeo para las diferentes velocidades de giro, mediante un ensayo que se denomina
lmite de bombeo. La razn de este lmite se encuentra cuando se examina la operacin, en la zona no
estable, de un sistema en el cual corriente abajo del compresor existe algn tipo de almacenamiento (tanque
de almacenamiento, caera de gran volumen, etc.). Si bien el fenmeno de bombeo no se presenta si esta
condicin no se cumple, es muy poco comn que un compresor de alta presin descargue sobre un sistema
que no tenga alguna capacidad de almacenamiento.
Consideramos la Figura 27

Figura 27: Ciclo del fenmeno de bombeo (Surge)
Supongamos que el compresor est operando en el punto A y, por alguna razn, (aumento en la resistencia
del sistema corriente abajo del compresor, por ejemplo) pasa a operar en el punto B. El equipamiento
corriente abajo mantiene la presin anterior, que ahora se opone al flujo, reducindolo. Como en esta
regin al disminuir el caudal, disminuye la presin de descarga del compresor, el flujo rpidamente se
22

reduce, anula e invierte el sentido (punto D), pasando a circular por el compresor en direccin opuesta a la
normal (punto E). En operacin inversa el compresor se comporta como un elemento pasivo, (digamos,
admitiendo caudal en proporcin a la raz cuadrada de la diferencia de presin). El elemento de
almacenamiento eventualmente se descarga, y la presin que impulsa al fluido en direccin opuesta se
reduce, disminuyendo el caudal invertido (punto F). Llega un momento en que el compresor (que gira a
velocidad normal durante todo el ciclo) logra restablecer el flujo en la direccin usual (en la jerga del tema
se dice que agarra), y, como la presin corriente abajo es baja, rpidamente comienza a bombear un
caudal muy elevado (punto H). El elemento de almacenamiento comienza a llenarse y el sistema pasa
nuevamente al punto A, para recomenzar el ciclo.
En este ciclo el sistema pasa por extremos de presin y caudal que causan grandes solicitaciones mecnicas
a las piezas y caeras, lo que puede causar graves daos, por lo que la operacin en la zona de pendiente
positiva est prohibida.
16. Estrangulamiento (Atoramiento-Choking)
Existe otra rea de operacin restringida en el mapa de compresor, la zona de atoramiento en el extremo
derecho del mapa. Cuando se ensaya un compresor, para cada velocidad de rotacin, se llega a una
condicin en la que, al reducir la contrapresin (apertura de la mariposa en el ejemplo de la figura 25), deja
de aumentar el caudal. Las curvas de velocidad constante se tornan verticales, es decir, el caudal mximo es
fijo e independiente de la presin de descarga. Recordando lo visto sobre toberas, es evidente que se trata
de un proceso de estrangulamiento en que, el caudal deja de responder a la reduccin de presin de salida.
Efectivamente, la causa es el estrangulamiento del conducto de pasaje del fluido en el rotor. El lugar de
atoramiento ser aqul, en que la seccin sea menor y mayor la velocidad, lo que se encuentra en la
garganta del inductor (Figura 2). Si bien la operacin en esta regin no es tan daina como la de bombeo,
puede causar elevadas temperaturas y vibracin, por lo que, en general, se evita operar compresores en la
zona de atoramiento. El mapa de ensayo normalmente estar restringido y no mostrar las curvas llegando
a la relacin mnima de presin (Figura 27)
El atoramiento se puede reducir mediante la generacin de una pre-rotacin al fluido como ya fue estudiado
en el apartado 11, o mediante el uso de labes divisor. labe por medio es recortado, comenzando a cierta
distancia de la entrada, configuracin denominada divisor (Splitter vane), esto se debe a la necesidad de
guiar mejor el fluido en el rotor para reducir el deslizamiento sin reducir la garganta del inductor.
La Figura 28 muestra un rotor de diseo avanzado con labes inclinados hacia atrs y divisor en la entrada

Figura 28: Compresor de diseo avanzado (Wilson)

23


17. Desprendimiento de capa lmite (Stalling)
Fenmeno que genera la separacin del flujo de la superficie del perfil del labe, sean estos fijos (difusor) o
mviles (rotor), generando que la eficiencia del funcionamiento del sistema se vea reducida. En la jerga
aeronutica se dice, que el labe, o ala, entra en prdida.

Figura 29: Fenmeno de desprendimiento de capa lmite
Este fenmeno tiene lugar debido a dos causas diferentes. Debido a que el flujo debe superar en su trayecto
un gradiente adverso de presin esttica (la presin aumenta corriente abajo del perfil) durante la difusin.
Si la presin esttica a superar es suficiente, puede llegar a causar la detencin del fluido y posteriormente
el retroceso del mismo, causando un remolino como se observa en la figura 29.
La otra causa se presenta cuando el ngulo de incidencia (o de ataque) del fluido sobre la tangente al borde
de ataque del labe se incrementa, tanto sea con incidencia positiva o negativa. Esta causa se vuelve notoria
cuando las condiciones de operacin se apartan de las condiciones de diseo. En la figura 30, se representa
esquemticamente un arreglo de labes dispuestos en forma longitudinal donde se observa como al entrar
en stalling un labe, modifica las componentes de velocidad del flujo a la entrada. Este esquema es
representativo tanto del inductor como del difusor con labes.

Figura 30: Desprendimiento de capa lmite segn el ngulo de incidencia (o ngulo de ataque)
Adems el stalling se clasifica en:
Stall transitorio: se da principalmente cuando la eficiencia de la difusin est llegando al mximo, la
presin adversa se vuelve mxima, luego se produce el desprendimiento, el rea efectiva de pasaje se
reduce, el gradiente de presiones se reduce y se restablece el flujo sobre la superficie nuevamente para
recomenzar el ciclo y repetirse transitoriamente.
24

Stall totalmente desarrollado: el desprendimiento es completo y toda la masa es invertida en sentido, yendo
de la descarga hacia el inductor.
Es importante notar que este fenmeno se propaga con facilidad debido a que cuando un labe entra en
stalling, reduce el rea de pasaje modificando el flujo en la entrada, pudiendo tambin inferir en labes
contiguos al stalling (ver figura 30).
18. Acoplamiento del compresor a la demanda
El equipamiento que se utiliza a la salida del compresor ser generalmente algn tipo de sistema pasivo,
cuya performance de demanda, en general, puede representarse por una ley del tipo de Bernouilli, presin
proporcional al cuadrado del caudal, por lo que la curva de utilizacin puede trazarse conociendo uno o dos
puntos de demanda y una parbola de segundo orden por el origen (ver figura 31). El objetivo de utilizar el
mapa de compresor en la seleccin de equipamiento es asegurarse que la lnea de demanda no slo caiga
dentro del mapa sino que pase por las zonas de aceptable eficiencia.

Figura 31: Acoplamiento de demanda al compresor
Se define el margen de bombeo que representa la distancia hasta la condicin no deseada de bombeo.
Refirindose a la figura 31 la interseccin entre la curva de demanda del sistema corriente abajo del
compresor y la curva de velocidad de rotacin constante (velocidad conocida por el motor que acciona el
compresor) representa el punto de diseo con su correspondiente caudal Q
a
.
Se define entonces el margen de bombeo como el porcentaje de variacin de caudal entre el caudal de
diseo Q
a
y el caudal del punto de bombeo Q
b
.

(19)
Un cambio en la configuracin del sistema corriente abajo del compresor sin modificar la velocidad de
rotacin del compresor, cambia la curva de demanda y desplaza el punto A hacia arriba (mayor resistencia)
o abajo (menor resistencia) por la curva de velocidad constante, con lo cual se debe dar atencin a las
maniobras y los regmenes transitorios.
Se deber prestar atencin adems al acoplamiento existente entre la mquina motora que acciona al
compresor y el compresor propiamente dicho.

25


Bibliografa:
TURBOMQUINAS. DR. E. BRIZUELA
TURBOMQUINAS TRMICAS...CLAUDIO MATAIX
FUNDAMENTOS DE TERMODINMICA TCNICA MORAN-SHAPIRO
COMPRESSOR HANDBOOKPAUL C. HANLON
COMPRESORES PEDRO FERNNDEZ DEZ
LOS COMPRESORES..P. CHAMBADAL

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TERMOTECNIA II 2014 FI-UNLP ING. MECNICA Y ELECTROMECNICA

= Presin de estancamiento en la entrada y salida

= Temperaturas de estancamiento en la entrada y salida

Caudal msico reducido

Caudal msico corregido

Velocidad de rotacin corregida

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