Instituto Tecnolgico de Mazatln

Departamento de Metal-Mecnica
Ingeniera Mecnica



Asignatura:
Diseo III



Profesor:
---



Trabajo:
Diseo de chumaceras



Alumno:
---













MTODO DE CLCULO

GENERALIDADES
En esta parte se cubre el clculo as como el diseo de chumaceras hbridas
radiales planas. En este caso, se entiende por clculo a la verificacin de los
parmetros operacionales de una chumacera hidrosttica con datos geomtricos y
lubricacin conocidos. Para el caso de diseo de una chumacera, con los mtodos
de clculo dados es posible determinar las variables restantes: geometra
requerida de la chumacera, datos de lubricacin y los parmetros operacionales
basados en algunos datos iniciales (por ejemplo, la capacidad de carga requerida,
la rigidez del sistema, frecuencia rotacional, etc.).

En ambos casos, los clculos se realizan de acuerdo a un mtodo de
aproximacin fundamentado en las ecuaciones de Hagen-Poiseuille y de Couette,
mencionados con anterioridad en la seccin 2 de este segundo captulo. Los
parmetros de la chumacera calculados conforme a este mtodo estn dados
como valores relativos en forma de tablas y diagramas en funcin de diferentes
parmetros.

El procedimiento de clculo para el diseo de las chumaceras se describe de la
seccin 3.2 a la 3.7 de este mismo captulo. Los siguientes puntos del
procedimiento de clculo son explicados a detalle:

a) Determinacin de la capacidad de carga con y sin considerar la rotacin del
mun.
b) Clculo del flujo del lubricante y de la potencia de bombeo.
c) Determinacin de la potencia friccional con y sin considerar las prdidas en los
puertos de la chumacera.
d) Procedimiento para la optimizacin de la chumacera con respecto a la mnima
prdida total.

Para todos los clculos, se debe verificar si se satisface la importante condicin de
flujo laminar en el claro de la chumacera, en los puertos de lubricacin y en los
capilares. Esto se confirma determinando los nmeros de Reynolds en cada una
de las partes mencionadas. Adems la parte del factor de inercia de las
diferencias de presin se deben mantener bajas en los capilares .

Si se observan las condiciones de frontera definidas en la seccin 2, en este
mtodo de clculo se arrojan resultados con desviaciones que se pueden omitirse
para los requerimientos en la prctica, en comparacin con el clculo exacto al
resolver la ecuacin diferencial de Reynolds.







CAPACIDAD DE CARGA

Salvo que otra consideracin sea indicada, se asume en lo siguiente que los
capilares con una caracterstica lineal se usan como restrictores y que el cociente
de restriccin de flujo es de =1. Adems, se hace solamente la diferencia entre
los dos casos; carga en la direccin del centro del puerto y carga en direccin
del centro del rea de carga. Por esta razn, ya no se menciona en cada caso
individual que los valores caractersticos son una funcin de los tres parmetros;
tipo de restrictor, cociente de restriccin de flujo y direccin relativa de la carga
en la chumacera.
An bajo las condiciones mencionadas, el valor caracterstico de la capacidad de
carga:


Todava depende de los parmetros siguientes:
a) El nmero de puertos Z;
b) El cociente de longitud/dimetro L/D;
c) La longitud axial relativa del rea de carga;

d) El ancho relativo del rea de carga en la direccin circunferencial;

e) La excentricidad relativa del mun ;

f) La presin friccional relativa

NOTA: el nmero de Sommerfeld (So), comn para chumaceras hidrodinmicas
radiales planas puede establecerse como:

En las figuras 1 y 2 del Anexo A (25), las funciones F*(, f) y (, f) se
representan para Z = 4, = 1, L/D = 1, lax/L = 0.16, lc/L = 0.26, por ejemplo, la
restriccin por medio de los tubos capilares, la carga en la direccin del centro de
los puertos de la chumacera.






Estas figuras representan una comparacin entre una solucin aproximada y una
solucin precisa por medio de la ecuacin de Reynolds. Por otro lado, se puede
observar la influencia de la rotacin en el valor caracterstico de la capacidad de
carga y en el ngulo de attitud (ngulo de posicin del mun).

Para el clculo de una chumacera geomtricamente similar, es posible determinar
el espesor mnimo de la pelcula lubricante cuando se conocen algunos datos; por
ejemplo, F, L, D, pen, , y B (el valor de B se determina de acuerdo a la
seccin 3.6), si es aplicable:

Todos los parmetros estn dados para la determinacin de F* segn la ecuacin
(Ec. 2- 1) y para el valor de f segn la ecuacin (Ec. 2- 2). Para esta geometra,
los valores relevantes de y pueden tomarse de las figuras 1 y 2 del Anexo A y
de esta manera hmin= CR (1-).

De acuerdo al mtodo de aproximacin descrito en la seccin 4 de este captulo,
esto resulta dependiente del valor caracterstico de la capacidad de carga efectiva
constituida con el denominado ancho efectivo de la chumacera L - lax, en menos
parmetros.

En el caso de esta definicin, especficamente en la relacin de longitud/dimetro,
L/D puede ser tomado como parmetro. Manteniendo el nmero de puertos Z, el
cociente de resistencia en la chumacera queda como:

La excentricidad relativa del mun , y el parmetro dependiente de la velocidad,
definen la proporcin del aumento de la presin hidrodinmica a hidrosttica.

Si adems, se toma la ventaja del hecho de que la funcin Fef* () es casi lineal
para 0.5, entonces es prcticamente suficiente saber la funcin F*( = 0.4) = f
(Z, , Krot) para el clculo de la capacidad de carga.

En la figura 3 del Anexo A, la funcin Fef*,0 ( = 0.4)= Fef* ( = 0.4); (Krot = 0)= f
(Z, ) y la figura 4 la funcin = f (Z = 4, , Krot) son presentados para el caso de la





carga en direccin al centro de los puertos. De esta manera el incremento
hidrodinmico condicionado de la capacidad de carga puede ser reconocido para
cada caso particular.

Si por ejemplo el valor de Z y todos los parmetros son dados para la
determinacin de Fef* de acuerdo a la ecuacin (Ec. 2- 4), de acuerdo a la
ecuacin (Ec. 2- 5) y Krot de acuerdo a la ecuacin (Ec. 2- 6), entonces el espesor
mnimo de la pelcula lubricante inducido durante la operacin puede ser
determinado.

Despus de haber calculado y Krot, Fef*,0 ( = 0.4) tomado de la figura 3 del
Anexo A y Fef*/Fef*,0 ( = 0.4) de la figura 4 del Anexo A, Fef* se calcula de la
ecuacin (Ec. 2- 4).


y el espesor mnimo de la pelcula lubricante se obtiene de:

hmin= CR (1-).

FLUJO VOLUMTRICO DE LUBRICANTE Y POTENCIA DE BOMBEO

El valor caracterstico de flujo lubricante est dado por:

ste depende slo ligeramente de la excentricidad relativa del mun , la
direccin relativa de la carga en la chumacera y de la presin friccional relativa f
o del parmetro dependiente de la velocidad Krot.

Por aproximacin, el valor del flujo lubricante puede calcularse como sigue (ver
tambin seccin 4.3.3):




Donde:







La resistencia al flujo de los capilares, de acuerdo a la seccin 4.3.2.2 se calcula
como sigue:


Con la parte no lineal (factor de inercia):


Para convertir la ecuacin (Ec. 2- 9), el flujo lubricante puede calcularse cuando se
conocen los parmetros B, CR, pen, , L/D y lax/lB.

Para optimizar las chumaceras, Q* deben tomarse de la tabla 1 del Anexo A. La
potencia de bombeo, sin considerar su eficiencia, se calcula como sigue:

De acuerdo al mtodo de aproximacin, Q* se determina segn la ecuacin (Ec. 2-
10), de este modo se obtiene el valor caracterstico tanto para el flujo volumtrico
como para la potencia de bombeo.

PRDIDA DE POTENCIA POR FRICCIN

El valor caracterstico para la prdida de potencia por friccin se calcula con:

La friccin es generada tanto en el rea de carga como en el rea de los puertos.
El rea de carga de la superficie total de la chumacera (.L.D) est dada por.








De acuerdo al mtodo de aproximacin, el valor caracterstico de la prdida de
potencia por friccin en el rea de contacto est dado por:


Y en el rea del puerto de lubricacin:


De tal manera el valor caracterstico para la cantidad total de friccin est dada
por.


La prdida de potencia por friccin real se obtiene despejando Pf de la ecuacin
(Ec. 2- 16) como se muestra a continuacin:


OPTIMIZACIN

Al optimizar segn el consumo de potencia, la prdida de potencia total, se
minimiza, esto es, la suma de las prdidas de potencia de la bomba y por friccin.
De acuerdo a las secciones 3.3 y 3.4, la potencia total est dada por:


Las ecuaciones (Ec. 2- 1) y (Ec. 2- 2) pueden escribirse como sigue:







Siguiendo una propuesta de Vermeulen (27), el cociente de prdida de potencia
por friccin entre la prdida de potencia de bombeo se introduce como parmetro
opcional P* y es designado por (P* = Pf /Pp), as que el valor caracterstico de la
prdida total de potencia est dado por:


Clculos consecutivos han demostrado que la potencia mnima que puede
obtenerse en una gama relativamente amplia de P* = 1 a 3 y depende ligeramente
slo del cociente de prdida de potencia seleccionado P*. Se propone realizar una
optimizacin aproximada con el valor medio de P* = 2.

Las prdidas relativas de presin por friccin en la ecuacin (Ec. 2- 24) no pueden
seleccionarse libremente debido a que estn vinculadas al cociente de prdida de
potencia elegido P*.


Cuando P*, L/D, , hp/CR y son datos conocidos, el valor caracterstico de la
potencia total de acuerdo a la ecuacin (Ec. 2- 24) se convierte en una funcin de
Z, lax/L y lC/L.

En las figuras 5 y 6 del Anexo A, P*tot para P* = 2, Z = 4, = 1, L/D = 1, = 0.4,
con o sin friccin en los puertos (hp/CR = 40) se presenta como una funcin de
parmetros geomtricos lax/L y lC/L.

En las figuras 7 a 12 del Anexo A, P*tot para P* = 2, = 1, = 0.4, hp = 40 CR, es
presentado para diferentes L/D y Z como una funcin de lax/L y lC/L, tomando en
cuenta la friccin en los puertos. El ancho de las reas de carga lax/L y lC/L,
donde la potencia total se reduce al mnimo, resultan de estas figuras.

El ancho ptimo del rea de carga y los valores de L/D = 0.3 a 1 as como el
nmero de puertos Z= 4 hasta 10 obtenidos para stas condiciones, se muestran
en la tabla 1 del Anexo A.

Al disminuir el ancho de la chumacera el requerimiento total de potencia aumenta
P*. Para altas frecuencias de rotacin y para un dimetro dado esto puede aplicar,
sin embargo puede ser ventajoso el usar chumaceras planas con anchos ms
pequeos.






En el caso de que el eje est parado o con movimientos muy lentos, el mtodo
para optimizar a P* = de 1 a 3 ya no puede ser aplicado. Para este caso, la
potencia de la bomba tiene que minimizarse hasta que se obtenga un contacto
relativo con la base. Por lo tanto, el mtodo de aproximacin tambin no funciona
y la ecuacin diferencial de Reynolds se resolver por un mtodo finito.

Para una chumacera con Z = 4, L/D = 1 y = 0.4, los siguientes valores se
obtienen bajo condiciones ptimas (31)

lax/L = 0.25; lc/L = 0.4; F* = 0.202; Q* = 1.003

En las figuras 13 a 18 del Anexo A los valores caractersticos de la capacidad de
carga efectiva F*eff,0 se dan de acuerdo a los resultados para diversos nmeros
de puertos como funcin de con como para la carga hacia el centro del puerto
y al centro del rea de carga (26).

TEMPERATURAS Y VISCOSIDADES

Cuando = 0, el calentamiento en los capilares debido a la disipacin (la
transferencia de calor entre el lubricante y el ambiente no es considerado aqu)
est dado por:


En la chumacera, otra vez con = 0, como sigue:



De tal manera, la temperatura media en los capilares est dada por:



Y en la chumacera por:








Se considera que la viscosidad efectiva en los capilares y la chumacera
respectivamente est dada por:



Si no es completamente conocido el valor de la viscosidad en funcin de la
temperatura, las viscosidades pueden aproximarse siguiendo el estado de
Reynolds. Una condicin necesaria es que las dos viscosidades se conocen a dos
temperaturas las cuales deben ser muy cercanas a las temperaturas esperadas.


Donde



Si solamente es conocido el grado de viscosidad de acuerdo a la norma ISO 3448,
entonces la
viscosidad para aceites de lubricacin comunes que tengan un ndice de
viscosidad de 100
puede ser calc
40 C).



l valor no es conocido con exactitud, puede calcularse usando
kg /m como densidad de aproximacin.





La ecuacin (Ec. 2- 35) se basa en la ecuacin de estado de Vogel y
empricamente determinadas las constantes de Cameron y Rost que fueron
incorporadas por Rodermund (28) a la viscosidad nominal a 40 C.


PRESIN MNIMA EN LOS PUERTOS
A altas frecuencias de rotacin y con altos valores de Krot, de acuerdo a la
ecuacin (Ec. 2- 6) la presin en los puertos pmin en el lado sin carga de la
chumacera puede disminuirse a cero, mientras que la presin en los puertos pmax
en el lado de carga de la chumacera puede llegar a ser ms grande que la pen. La
mnima presin en los puertos as como F* depende de varias variables. Para la
relacin de presiones estas dependen de:



En la figura 19 del Anexo A la mnima presin relativa en los puertos con respecto
a Krot se muestra para Z = 4, = 0.4 y tres valores de .


DESCRIPCIN DEL MTODO DE APROXIMACIN PARA EL CLCULO DE
CHUMACERAS HBRIDAS RADIALES PLANAS

INTRODUCCIN
Como ya se ha mencionado con anterioridad, el clculo se basa en un mtodo de
aproximacin que nos conduce a resultados con mayor exactitud, especialmente
en aquellos casos donde se tienen pequeas reas de contacto (por ejemplo: ejes
que rotan a altas velocidades). En caso de reas de contacto ms amplias, la
ecuacin diferencial de Reynolds debe resolverse (por medio de ecuaciones
diferenciales numricas).

FUNDAMENTOS DE CLCULO

GENERALIDADES

El mtodo de aproximacin asume que el flujo es laminar, libre de inercia, y
bsicamente se utilizan dos ecuaciones para los flujos en las reas de carga: la
ecuacin de Hagen-Poiseuille y la ecuacin de Couette.

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE

Flujo volumtrico entre placas paralelas: (b >> h)








ECUACIN DE COUETTE

Flujo volumtrico de arrastre debido a la rotacin del mun.





CONSIDERACIONES ADICIONALES

a) La presin es constante sobre el rea de los puertos.
b) La viscosidad en la chumacera y en los capilares o restrictores de flujo es
constante.





c) El mun y la chumacera son rgidos, y sus ejes siempre son paralelos.
d) Para que se pueda realizar el clculo del flujo volumtrico del lubricante, el
ancho de salida se extiende hasta el centro del rea de carga adyacente y la cada
de presin sobre la longitud de salida es lineal.
e) Para el clculo de efectos de carga, la presin en los puertos se extiende hasta
el centro del rea de carga adyacente.

MTODO DE CLCULO

GENERALIDADES
Al principio, la presin en los puertos se calcul con la ayuda de la ecuacin de
continuidad para cierta posicin del mun, que est definida por:

e = excentricidad
= e/CR
= ngulo de posicin

Todos los otros parmetros se derivan de la presin en los puertos. El clculo es
iterativo debido a que el ngulo de posicin no es conocido al principio. ste
ngulo debe ser variado hasta que el resultado de la presin en los puertos y la
carga tengan la misma direccin. (Ver Figura 2- 3: Geometra de la chumacera).



En principio, se asume una carga vertical para el clculo. Sin embargo, esto no es
una restriccin ya que podemos asumir que la chumacera ser montada de
manera apropiada para otra direccin de la carga.






Los puertos i (i= 1, 2, 3 Z) empieza con el ngulo 1,i y terminan con el ngulo
2,i.
El centro del primer puerto est situado en . El ngulo inicial y el ngulo final se
calculan con las siguientes expresiones:



El espesor de la pelcula lubricante h cambia en el rea de carga de acuerdo a:

h= CR (1+ cos ).

PRESIN EN LOS PUERTOS

Se usa el principio de continuidad para cada puerto. Una ecuacin que cubre las
tres presiones pi-1, pi y pi+1 aplicadas a cada puerto i. Esto resulta en un sistema
de ecuaciones en donde aparecen todas las presiones. (Ver Figura 2- 4: Flujo
volumtrico para un puerto).


El flujo volumtrico del lubricante con una pre-resistencia (= 0) est dada por:



k= 1 y corresponde a la ley de resistencia lineal

Por ejemplo en un capilar con flujo laminar tenemos:


Y con una porcin pequea del trmino de inercia








k= y corresponde a una ley cuadrada de dependencia, por ejemplo un orificio, el
coeficiente de flujo del cual puede ser apreciado como independiente del nmero
de Reynolds.
Cuando se dimensiona un tubo capilar, la porcin del trmino de inercia debe
mantenerse bajo, en su caso se deber tomar en cuenta. De acuerdo a la teora
de Schiller (29) la cada de presin necesaria para generar la velocidad




en una entrada redonda (de radio > 0.3 dcp) es



La resistencia al flujo de los capilares es entonces:


Dnde:








La porcin del trmino no lineal a (factor de inercia) tiene efecto para el exponente
k < 1 en la ecuacin antes mencionada para la expresin Q/Z. El exponente k
puede ser calculado por aproximacin con la siguiente expresin:



Sin mayores errores es permitido tomar a de a = 0.1 hasta 0.2 y calcular con el
exponente k = 1. Con respecto a diferentes flujos volumtricos de lubricante en los
puertos ( 0), el nmero de Reynolds no debe exceder de Recp= 1000 a 1500.

El flujo volumtrico del puerto i en la direccin axial es:


h no es constante debido a la excentricidad del mun.

Si:



Entonces:


Cuando el flujo volumtrico en la direccin circunferencial ha sido calculado, el
flujo entre las placas paralelas con un espesor de pelcula de se
asume como una aproximacin.

Para el flujo volumtrico del puerto i hasta el puerto i + 1 obtenemos los siguientes
resultados:








Donde:


Y




Por analoga la siguiente ecuacin aplica para el flujo volumtrico en el puerto i-1
al puerto i.



De acuerdo a la Figura 2- 4: Flujo volumtrico para un puerto, la ecuacin de
continuidad para el puerto i, resulta en:








Parmetro dependiente de la velocidad:


Dnde:

Claro relativo de la chumacera:


Cociente de resistencia:






Cociente de resistencia al flujo:



Entonces la ecuacin del sistema es:



De tal manera las presiones relativas en los puertos y todos los parmetros
adicionales de la chumacera se designan por:
a) Cociente de resistencia al flujo .
b) Geometra de la chumacera:

-Nmero de puertos Z
-Forma y posicin de los puertos (, )
-Posicin del mun (, )
c) Parmetro dependiente de la velocidad Krot

El ngulo se determina iterativamente en el transcurso de los clculos.

CARGA F, NGULO DE PRESIN , RIGIDZ c

El efecto de la carga radial en el puerto i de acuerdo con la Figura 2- 5: Aplicacin
de la carga en uno de los puertos, est dada por:









La direccin de Fi se calcula con:



La componente horizontal es la sumatoria de todas las proyecciones horizontales
de Fi y se calcula con:



Correspondientemente para la componente vertical tenemos:



Donde:








Por lo que la carga total es:



El ngulo resultante de la fuerza ser:



NOTA: en caso de una carga vertical, el ngulo de posicin para cada debe ser
modificado de tal manera que F= 0. Si la capacidad de carga F no se aplica
verticalmente pero con un ngulo F perpendicular a la lnea de accin, los
resultados para la direccin vertical de la carga pueden ser aplicadas al montar la
chumacera en la lnea de accin del ngulo .

La rigidez c puede ser definida en diferentes maneras, aqu se usar de la
siguiente forma:




FLUJO DEL LUBRICANTE Y POTENCIA DE BOMBEO

El flujo total del lubricante se calcula de acuerdo a la sumatoria del flujo que pasa
a travs de los capilares Qcp,i:



El flujo del lubricante se puede aproximar de acuerdo a la ecuacin (Ec. 2- 10).

La potencia de bombeo se obtiene con:



POTENCIA DE FRICCIN






La potencia de friccin est compuesta por:
a) Friccin en el rea de contacto.
b) Friccin en los puertos debido al flujo secundario.


El rea de contacto est dada por:



El esfuerzo cortante en la superficie del mun est dada por:



Como una aproximacin, el esfuerzo cortante se calcula como en la siguiente
ecuacin, sin tomar en cuenta la presin del flujo volumtrico.



El resultado para la friccin en el rea de carga finalmente se da por:



Si se supone que el rea de carga est uniformemente distribuida alrededor de la
periferia, puede simplificarse como:








Aunque la profundidad de los puertos hp>>h, de acuerdo a Shinkle y Hornung (30)
la friccin debida al flujo secundario en los puertos debe incluirse en el clculo de
muones que giran a altas velocidades. Esto aplica especialmente para puertos
con ancho y reas pequeas.

Cuando el flujo en los puertos es laminar, por ejemplo:

Entonces la friccin en los puertos se calcula como:

Dnde:


Cuando ReP>1000, entonces el flujo es turbulento y la friccin se incrementa
paulatinamente. En tal caso, la ecuacin anterior de no se podr seguir
utilizando.

ECUACIONES DE DIMENSIONAMIENTO

Las siguientes ecuaciones pueden utilizarse para determinar las dimensiones
cuando la rigidez c es conocida: