Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA
MAQUINARIA PARA OBRAS
Medicin de Resbalamiento
Informe de Practica Nro.01

PROFESOR: Ing. RUBIO VALLE, Alexis
ALUMNOS:
CRUZADO RUIZ, Jos
VERGARAY AYLLN, Eduardo
ZORRILLA CAVERO, Pedro
2013-II
I. INTRODUCCIN
En los tractores agrcolas, la transmisin rueda/suelo es la que provoca el principal
desaprovechamiento de energa. Las dos causas principales son: las prdidas por
rodadura (debidas a la resistencia opuesta por el suelo al propio desplazamiento del
tractor) y las perdidas por patinamiento (manifestadas en una reduccin de la
velocidad real de avance, Y por lo tanto una disminucin de la superficie trabajada
por unidad de tiempo). Las prdidas por patinamiento aumentan considerablemente
cuando los esfuerzos de traccin solicitados al tractor son altos en relacin a su peso.
As, cuando el patinamiento pasa del 10 al 25 %, significa que, desarrollando la misma
potencia, el tractor realiza aproximadamente un 15% menos de trabajo, consumiendo
el mismo combustible.
II. OBJETIVOS

Ensayar metodologas para relevar mediciones de patinamiento.
Evaluar la magnitud de los valores registrados y analizar las situaciones que
pueden estar influyendo en ellos. Discutir sobre el porqu y de las mejoras que
puedan influir sobre el porcentaje del patinamiento.
Efectuar las comprobaciones correspondientes, repitiendo las metodologas de
mediciones utilizadas a campo.

III. MARCO TERICO
EL ESFUERZO DE TRACCIN
El esfuerzo de traccin corresponde a la fuerza horizontal generada por un tractor
para hacer funcionar el apero del que tira. La potencia de traccin es el producto del
esfuerzo de traccin por la velocidad de avance. En la figura adjunta se incluye un
ejemplo del balance de utilizacin de la potencia de un tractor; este balance nos
indica claramente que la potencia de traccin disponible se ve afectada muy
directamente por las prdidas por resistencia a la rodadura y por el resbalamiento.

EL RESBALAMIENTO Y LA ADHERENCIA

Los trabajos de preparacin del suelo y, principalmente la labor de arado, la
descompactacin y el subsolado requieren importantes esfuerzos de traccin. Con el
fin de limitar un consumo excesivo de combustible y un desgaste innecesario de los
neumticos, este tipo de trabajos deben realizarse en condiciones adecuadas de
adherencia, para transmitir el par de traccin necesario con el mnimo resbalamiento.
Resbalamiento
Supongamos que, en lugar de recorrer por cada vuelta una distancia igual a su
circunferencia (D), una rueda motriz recorre una distancia menor (d). El resbalamiento
(R) se expresa como porcentaje por la relacin:
D - d
R % = --------- x 100
D
Adherencia
De manera general, se dice que existe adherencia cuando dos superficies resisten al
resbalamiento de una sobre la otra. En este caso se denomina coeficiente de
adherencia (Ad) al cociente entre la fuerza (F) que tiende a hacer deslizar las
superficies, y la fuerza perpendicular (P) que junta las superficies una contra otra:
F
Ad= ----
P
En un suelo agrcola es fenmeno es bastante complejo, ya que la adherencia
depende del estado y de la naturaleza del suelo, de la superficie de contacto con el
suelo y del estado de los neumticos. Para suelos agrcolas se utiliza entonces el que se
denomina coeficiente de traccin (Tr). El coeficiente de traccin de un vehculo
corresponde al cociente del esfuerzo aplicado al apero (F) por el peso (T) tambin
denominado peso dinmico, sobre las ruedas motrices:
F
Tr = ----
T
La adherencia es la capacidad de los elementos de traccin (tractores) para utilizar su
propio peso para moverse y realizar un esfuerzo de traccin, para un valor dado del
resbalamiento. Esta adherencia es la que permite al tractor autopropulsarse y ejercer
un esfuerzo de traccin sobre los aperos que lleva acoplados. Por eso, el trabajar en
buenas condiciones de adherencia permite el transmitir el par de traccin necesario
con un resbalamiento lo ms pequeo posible.

SOLUCIONES PARA MEJORAR LA ADHERENCIA Y REDUCIR EL RESBALAMIENTO

Para aumentar la adherencia de un tractor sobre un suelo agrcola, existen varias
soluciones que tienden, bien a aumentar la superficie de contacto de las ruedas
motrices con el suelo, bien a utilizar elementos complementarios mejorando el agarre.


El aumento de la superficie de contacto con el Suelo
Es posible utilizar neumticos anchos y de gran dimetro, reducir la presin de inflado
dentro de los lmites autorizados, utilizar ruedas gemelas o cadenas.

Mejorar el Agarre
Pueden utilizarse implementos complementarios: ruedas-jaula, cadenas-orugas, etc.

La Reduccin del Resbalamiento
Para reducir el resbalamiento con un esfuerzo de traccin constante, puede
incrementarse la carga vertical sobre las ruedas motrices utilizando, segn los casos,
dispositivos de lastrado (masas o llenado de agua de los neumticos de traccin), o los
efectos de una adecuada transferencia de carga del apero.
Es importante recordar, no obstante, que la reduccin del resbalamiento por un
lastrado excesivo conduce a incrementar las prdidas por resistencia a la rodadura.
Por ello, para cada situacin existe un compromiso que depende del estado y
naturaleza del suelo, del tipo de trabajo a realizar.

IV. PROCEDIMIENTO
Mtodo: DISTANCIAS RECORRIDAS CON Y SIN CARGA, CON IGUAL CANTIDAD DE
VUELTAS DE LAS RUEDAS MOTRICES
1. Se marcan las ruedas motrices en su punto de contacto con el suelo y se coloca
una estaca en ese lugar.
2. Se hace avanzar el tractor con el implemento trabajando (bajo carga); se
contabilizan una determinada cantidad de vueltas de las ruedas (por ejemplo 20
vueltas) y se miden las distancias recorridas, en esas vueltas, por cada una de ellas.
3. Se determina el promedio de distancias recorridos por cada rueda en la cantidad
de vueltas fijadas.
4. Se hace avanzar el tractor con el implemento sin trabajar (en vaco) y contando, en
una rueda, la misma cantidad de vueltas que se hicieron bajo carga, se mide la
distancia recorrida.
5. Se efecta el siguiente clculo:
(%) = (
() ()
()
)

V. RESULTADOS
Prueba Superficie Cambio RPM Nro.
de
vueltas
Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
1 Pavimento 2da 1200 7 69 29.02 Levantado 0.421
2 Pavimento 4ta 1200 6 25 20.65 Levantado 0.826
3 Campo 2da 1200 7 64 28.84 Levantado 0.451
4 Campo 2da 1200 7 68 26.05 Arrastrando 0.383
5 Campo 4ta 1200 6 26 24.06 Levantado 0.925
6 Campo 4ta 1200 6 27.5 22.52 Arrastrando 0.819
Tabla Nro.01 Valores obtenidos en Campo.
1. Procesamiento de Datos

En 2da
Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
1 Pavimento 69 29.02 Levantado 0.421
3 Campo 64 28.84 Levantado 0.451 0.62
Tabla Nro.02 Resbalamiento 1-3, en 2da.
Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
1 Pavimento 69 29.02 Levantado 0.421
4 Campo 68 26.05 Arrastrando 0.383 10.23
Tabla Nro.03 Resbalamiento 1-4, en 2da.
Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
3 Campo 64 28.84 Levantado 0.450625
4 Campo 68 26.05 Arrastrando 0.383088235 9.67
Tabla Nro.04 Resbalamiento 3-4, en 2da.

En 4ta
Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
2 Pavimento 25 20.65 Levantado 0.826
5 Campo 26 24.06 Levantado 0.925384615 -16.51
Tabla Nro.05 Resbalamiento 2-5, en 4ta.
Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
2 Pavimento 25 20.65 Levantado 0.826
6 Campo 27.5 22.52 Arrastrando 0.818909091 -9.06
Tabla Nro.06 Resbalamiento 2-6, en 4ta.

Prueba Superficie Tiempo
(seg)
Distancia
(m)
Implemento Velocidad
(m/s)
Patinamiento
(%)
5 Campo 26 24.06 Levantado 0.925384615
6 Campo 27.5 22.52 Arrastrando 0.818909091 6.40
Tabla Nro.07 Resbalamiento 5-6, en 4ta.

VI. DISCUCIN DE RESULTADOS

Como se esperaba, los resultados de la prueba en segunda, se observa al
comparar las pruebas de resbalamiento 1-3, 1-4 y 3-4 que cumplen con las
expectativas esperadas de resbalamiento en tractores de ruedas ya que se
encuentra en el rango comn y permitido de este tipo de tractores que es
aproximadamente 10%, esto es debido tambin a que el suelo se encontraba
en condiciones ptimas para introducir maquinaria (por debajo del lmite
plstico).
En las pruebas en cuarta se observa resbalamientos negativos, esto es debido a
que en la toma de datos en pavimento hubo errores en el conteo de nmero
de vueltas o medicin de la longitud. Debido a esto se tom un medida en
campo con el arado levantado para tener al menos una comparacin de
resbalamiento la cual se observa en la comparacin de las pruebas 5-6 en las
cuales para un mismo suelo pero con la diferencia de accin del arado el
porcentaje de patinamiento es de 6.4%
Se aprendi a calcular el porcentaje de patinamiento en el campo y en el
pavimento de manera simple pero efectiva.

VII. CONCLUSIONES

Ensayos realizados han demostrado que para que el tractor obtenga un
mximo aprovechamiento de la potencia disponible el patinamiento deber
estar entre un 10 y un 15 % en trabajos de labranza sobre suelo firme.
El clculo del patinamiento nos va a dar una mayor precisin y una idea para
saber si nuestro tractor se encuentra bien preparado para brindarnos eficiencia
y confianza. El resbalamiento es un factor limitante de la potencia disponible ya
que reduce este mientras va aumentando dicho resbalamiento.
El resbalamiento entonces es la longitud de camino que el tractor no logra
recorrer por efecto del deslizamiento o patinaje de sus ruedas sobre el terreno,
lo que ocasiona tambin una prdida de velocidad.
Se debe evitar tiempos perdidos: el diseo de trabajo, los giros durante la labor,
ajustes y reparaciones de la mquina porque esto afecta directamente la
capacidad de trabajo.
Es importante conocer el resbalamiento de una maquinaria para poder as
tenerla en cuenta a la hora de escoger maquinaria para una obra y calcular
cunto de potencia se perder.
En algunos casos el resbalamiento nos indica que las cocadas del tractor se
encuentran desgastadas y necesitan de un cambio para evitar perder
potencia.
En la operacin real de una mquina existen prdidas tanto en la cantidad de
trabajo esperado, desde el punto de vista del trabajo terico, como en el
tiempo terico.

VIII. RECOMENDACIONES

Para evitar el resbalamiento se debe tener todas las ruedas a la misma presin.
Se debe tener en consideracin que si se va a trabajar con implementos
demasiados pesados, es necesario el uso de lastres que equilibren el peso del
tractor.
Para reducir el resbalamiento se debe colocar lastre.
Verificar que el tractor siga la misma distancia (Nro. De Vueltas) en ambas
pruebas tanto en el pavimento como en el terreno suelto.
Verificar que se sigan las mismas condiciones de velocidad y nmero de
vueltas de las ruedas motrices en ambas pruebas.
No se deben contar como parte del muestreo la distancia de las dos primeras
vueltas de las ruedas motrices ya que debido a que en este caso se tiene que
vencer la fuerza inercial y por lo tanto no obtendramos una muestra
significativa.

IX. ANEXOS

Grfico Nro.01 Tractor en Estudio (John Deere 1040).


Grfico Nro.02 Tractor en Estudio (John Deere 1040), en el Campo.

Grfico Nro.03 Tractor en Estudio (John Deere 1040), en el Campo.