UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL.

CAMPUS SANTO DOMINGO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

ESTUDIANTE: DARIO ORDOEZ S.

CARRERA NIVEL CDIGO ASIGNATURA
Ingeniera Electromecnica Noveno Automatizacin Industrial

PRCTICA No. LABORATORIO NOMBRE DE LA PRCTICA FECHA TIEMPO

4
Automatizacin
Lab: A1
Sistema SCADA con InTouch y PLC
TWIDO con comunicacin serial
ETHERNET.
07-07-
2014
3Hr.

1. PROPSITO
Desarrollar una aplicacin en InTouch para familiarizarse con los sistemas SCADA y complementar la
enseanza terica con la prctica. Que permita el control de dos PLCs Twido desde dos MTU PCs por medio
de comunicacin MODBUS ETHERNET.

2. OBJETIVOS.
1- Crear una Interfaz HMI en InTouch para control de dos PLCs TWIDO.
2- Establecer la configuracin de comunicacin HMI PLC.
3- Realizar el control del proceso mediante el HMI.

3. MARCO TERICO

1) HMI Human Machine Interface

Es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona y la mquina. Tradicionalmente
estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces
pilotos, indicadores digitales y anlogos, registradores, pulsadores, selectores y otros que se
interconectaban con la mquina o proceso.

Tipos de HMI

Terminal de Operador.- Consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser
instalado en ambientes agresivos.

PC + Software.


2) PLC Controladores Lgicos Programables

Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Modo de Funcionamiento

Los Controladores Lgicos Programables son mquinas secunciales que ejecutan correlativamente las
instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas
rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al
detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las
rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control
actualizado del proceso.
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.


3) PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS ETHERNET

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos
programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el
que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las
cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:

es pblico
su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

ETHERNET

Es un estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio por deteccin de la onda
portadora y con deteccin de colisiones (CSMA/CD). Su nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet
define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel
de enlace de datos del modelo OSI.

Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar internacional IEEE 802.3

Formato de la trama Ethernet:

La trama es lo que se conoce tambin por el nombre de "frame".

El primer campo es el prembulo que indica el inicio de la trama y tienen el objeto de que el dispositivo
que lo recibe detecte una nueva trama y se sincronice.
El delimitador de inicio de trama indica que el frame empieza a partir de l.
Los campos de MAC (o direccin) de destino y origen indican las direcciones fsicas del dispositivo al
que van dirigidos los datos y del dispositivo origen de los datos, respectivamente.
La etiqueta es un campo opcional que indica la pertenencia a una VLAN o prioridad en IEEE P802.1p
Ethernetype indica con que protocolo estn encapsulados los datos que contiene la Payload, en caso
de que se usase un protocolo de capa superior.
La Payload es donde van todos los datos y, en el caso correspondiente, cabeceras de otros protocolos
de capas superiores que pudieran formatear a los datos que se tramiten (IP, TCP, etc). Tiene un
mnimo de 46 Bytes (o 42 si es la versin 802.1Q) hasta un mximo de 1500 Bytes.
La secuencia de comprobacin es un campo de 4 bytes que contiene un valor de verificacin CRC
(Control de redundancia cclica). El emisor calcula el CRC de toda la trama, desde el campo destino al
campo CRC suponiendo que vale 0. El receptor lo recalcula, si el valor calculado es 0 la trama es vlida.
El gap de final de trama son 12 bytes vacos con el objetivo de espaciado entre tramas.



Hardware comnmente usado en una red Ethernet

NIC, o Tarjeta de Interfaz de Red - permite que una computadora acceda a una red local. Cada tarjeta
tiene una nica direccin MAC que la identifica en la red. Una computadora conectada a una red se
denomina nodo.
Repetidor o repeater - aumenta el alcance de una conexin fsica, recibiendo las seales y
retransmitindolas, para evitar su degradacin, a travs del medio de transmisin, logrndose un
alcance mayor. Usualmente se usa para unir dos reas locales de igual tecnologa y slo tiene dos
puertos. Opera en la capa fsica del modelo OSI.
Concentrador o hub - funciona como un repetidor pero permite la interconexin de mltiples nodos. Su
funcionamiento es relativamente simple pues recibe una trama de ethernet, por uno de sus puertos, y
la repite por todos sus puertos restantes sin ejecutar ningn proceso sobre las mismas. Opera en la
capa fsica del modelo OSI.
Puente o bridge - interconecta segmentos de red haciendo el cambio de frames (tramas) entre las
redes de acuerdo con una tabla de direcciones que le dice en qu segmento est ubicada una direccin
MAC dada. Se disean para uso entre LAN's que usan protocolos idnticos en la capa fsica y MAC (de
acceso al medio). Aunque existen bridges ms sofisticados que permiten la conversin de formatos
MAC diferentes (Ethernet-Token Ring por ejemplo).

Conexiones en un switch Ethernet. Conmutador o Switch - funciona como el bridge, pero permite la
interconexin de mltiples segmentos de red, funciona en velocidades ms rpidas y es ms
sofisticado.

4. RECURSOS
EQUIPO DE LABORATORIO
2 PCs
2 Variadores de frecuencia LS iG5A
2 PLCs (BASE MODULABLE TWIDO20DRT)
2 Modulo Ampliacin Analgica TWDALM3LT
2 Interfaz Ethernet 499TD01100
2 Mdulos nro. 5 y nro. 6 Lab. Automatizacin Industrial

MATERIAL Y EQUIPO DE APOYO
Conductores con plugs
Cable de transmisin de datos al PLC.
1 Router
Cable UTP 4 pares (Patch cord)
Conectores RJ-45


Gua de laboratorio.
Softwares.
Manuales de Usuario del PLC y Variador de Frecuencia.

5. PROBLEMA A DESARROLLAR

Se requiere automatizar el control remoto de dos PLCs TWIDO mediante dos MTU, utilizando una Interfaz
HMI. Para controlar el proceso que permitir controlar los variadores de frecuencia.



6. ESQUEMA DE CONEXIONES
SCADA






CONEXIN


DIAGRAMA LADDER (TWIDO SUITE)
Los dos PLC estarn cargados con el mismo programa LADDER ya que tendrn la misma funcin, solo varia la
configuracin en el mdulo Ethernet.


7. PROCEDIMIENTO
7.1 Leer Especificaciones
Tcnicas de los
Equipos a Utilizar.

Comprobar que este en buen estado el mdulo nro.5 y nro. 6
Revisar acerca de las caractersticas del Variador IG5-A y PLC Twido.


DATOS DE PLACA DEL VARIADOR





DESCRIPCIN DE BORNERAS



PARMETROS BSICOS DE CONFIGURACIN DEL VARIADOR IG5A (FRECUENCIA Y MODO DE
OPERACIN)



El control del variador se lo har mediante bornera, entonces configuramos los parmetros
DVR = 1 y FRQ = 3 ;


INFORMACIN PLC TWIDO













7.2 Desarrollar el proceso
industrial planteado.

Realizar la configuracin necesaria en los variadores de frecuencia LS
iG5A, ya citada en el punto anterior.
Programacin y Configuracin de los Autmatas PLCs TWIDO
Comunicar los PLCs mediante comunicacin Modbus Ethernet.
Realizar el diseo de la interfaz HMI en el Software InTouch v10.1
Configurar la comunicacin Modbus Ethernet mediante el I/O server.
Comunicar a la PCs que tiene la aplicacin HMI con los PLCs.
Mediante comunicacin Modbus Ethernet.
Comprobar el funcionamiento del proceso automatizado.

7.3 Realizar la
configuracin
necesaria en los
variadores de
frecuencia LS iG5A.

Configurar lo parmetros de los Variadores a utilizar. (Para el control por
borneras)
DVR = 1 y FRQ = 3 ;









7.4 Programacin del
Autmata. PLC
TWIDO

Describir y configurar el PLC a utilizar en el programa TwidoSuite. (Los dos
PLCs tendrn la misma programacin, solo se diferencia en la IP que se les
configure.)

PLC (BASE MODULABLE TWIDO20DRT)
Modulo Ampliacin Analgica TWDALM3LT
Interfaz Ethernet 499TD01100



Configurar Modulo Ampliacin Analgica TWDALM3LT

Personalizar la Salida %QW2.0 en salida de 0-10 V con rango personalizado de
0 a 60.





Configurar la interfaz Ethernet. 499TD01100 y el Puerto de Comunicacin del
PLC.

PLC1 IP 192.168.0.1
PLC1 IP 192.168.0.3



Programacin PLC en lenguaje LADDER del circuito de control del proceso
industrial utilizando el programa TwidoSuite.




Cargar el programa al PLC TWIDO













Conexin Fsica






7.5 Comunicar los PLCs
mediante
comunicacin Modbus
Ethernet.

Luego de haber cargado la aplicacin al Autmata y dejarlo en RUN, lo
reiniciamos y creamos la conexin Ethernet.

Damos clic en Referencia y en Gestor de Comunicaciones creamos una
conexin Ethernet, donde asignamos la IP del PLC y la ID.

Guardamos.





Luego de configurado la comunicacin Ethernet. Nos vamos a Depurar y
entablamos la Comunicacin. (Se debe tener conectado al Router el PLC antes
de iniciar)




7.6 Realizar el diseo de
la interfaz HMI en el
Software InTouch
v10.1
Dependiendo de la necesidad de automatizacin se ha diseado una interfaz
HMI para controlar los PLCs TWIDO.

Diseo de la Interfaz HMI.




Tabla de direcciones Modbus

TABLA DIRECCIONAMIENTO
PLC MODBUS R/
W
ACCESS NAME
MEMORIA DESCRIPCIN
%M0 RUNFW 1 R/W
TWIDO1
O
TWIDO 2

%M1 CONFIRMACIN
FW
2 R
%M2 RUNRW 3 R/W
%M3 CONFIRMACIN
RW
4 R
%MW0 FRECUENCIA 40001 R/W

Creacin Access Name









Asignacin y Creacin de Tagname








Windows Scripts




Tagnames I/O (Para el otro control del PLC solo cambia el Access Name)

o Control Frecuencia (%MW0 en PLC )



o Control Sentido Giro (%M0 Y %M2)






o Confirmaciones (%M1 y %M3)





7.7 Configurar la Configuracin del TOPIC (Permitir que exista la vinculacin entre el InTouch y
comunicacin Modbus
Ethernet mediante el
I/O server.
el I/O server)





Guardar Configuraciones





7.8 Comunicar a la
PCs que tiene la
aplicacin HMI
con los PLCs.
Mediante
comunicacin

1ro. Configurar la IP de los PCs.




Modbus Ethernet.




Clic en propiedades y asignar una IP a cada Computador.

PC 1 IP 192.168.0.2
PC 2 IP 192.168.0.4





7.9 Verificar el
funcionamiento del
proceso







8. CUESTIONARIO

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La mencionada prctica tiene mucha importancia, en ella pudimos aprender el funcionamiento,
configuraciones, conexiones, automatizacin industrial mediante una interfaz HMI.
Determinamos que para realizar una comunicacin entre un PLC TWIDO y una PC mediante una
comunicacin Modbus Ethernet que nos permite un mayor control y supervisin de un proceso por la
mayor cantidad de datos que puede manejar. En una comunicacin serial solo podemos tener Equipos
en red guas debajo de la MTU en cambio con Ethernet podemos tener SCADA con ms de una MTU y
un control ms amplio, que incluso podemos modificar la programacin del PLC teniendo ejecutado la
Interfaz.
Parar tener un buen estado de comunicacin, es importante las configuraciones de comunicacin que
sean similares tanto en la HMI por medio del I/O server.
Para una red Ethernet se determin que la identidad de cada equipo conectada a la misma debe er
nica IP, caso contrario creara conflictos en red.


Se recomienda usar la tarjeta de Ampliacin Analgica TWDALM3LT en el mdulo Nro. 5, debido a
que la salida de la tarjeta3HT est obsoleta.
Es necesario tener una idea clara del funcionamiento de dicho circuito y los elementos utilizar ya que
as se podr realizar una conexin correcta y evitar fallas e incidentes.
Realizar la prctica de una manera ordenada, concentrada y con conocimientos previos al tema que
trata dicha prctica.
Se recomienda llevar una ordenada conexin respetando nomenclatura de los terminales para evitar
malos vnculos y fallas a los dispositivos.
Revisar datos de placa, forma de alimentacin, etc de los elementos a utilizar.
Energizar el circuito una vez comprobado que la conexin sea la correcta.
En el caso de producirse algn imperfecto en el diseo corregirlo o revisar antes de volver a energizar
el circuito.
Si se trabaja con distintos niveles de voltaje en el circuito de control tener mucho cuidado al momento
de la conexin y as evitar que llegue un voltaje equivocado.
Se recomienda realizar configuraciones siempre basndose el manual de usuario para evitar fallas al
equipo o malas configuraciones que puedan impedir el buen funcionamiento del Variador.
10. BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/hmi.pdf
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practic.pdf
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CD4Q-
http://uhu.es/antonio.barragan/content/modbus-tcp
http://www.tolaemon.com/docs/modbus.htm
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Introduccion%20SCADAS%20y%20HMI.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet


ING. VCTOR ARMIJOS HURTADO
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