-41-

TEMA II
TRANSFORMADAS DE LAPLACE.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
2.1.-Introduccin.
2.2.-Transformada de Laplace.
2.3.-Transformada Inversa de Laplace.
2.4.-Anlisis de Circuitos en el dominio de Laplace.
2.4.1.-Circuitos Transformados.
2.4.2.-Aplicacin en el estudio de Transitorios.
2.5.-Funciones de Transferencia.
2.6.-Transformada de Fourier.
-42-
(1)
II.1.- INTRODUCCIN
La " Transformada de Laplace" es una operacin matemtica, como pueda ser
la "derivada", la "integral" o el mismo "logaritmo".
Su utilidad ms importante reside en su aplicacin a la resolucin de Sistemas
de ecuaciones diferenciales.
Al igual que los apartados anteriores, no se pretende (sera imposible por
cuestiones de tiempo, aparte de que al ser un proceso estrictamente matemtico, no
corresponde a esta publicacin su estudio sino su aplicacin) explicar en detalle la
teora concerniente a esta operacin matemtica, sino que nos limitaremos a apuntar
levemente sus fundamentos, y sobre todo a especificar el proceso que se sigue en su
utilizacin.
En un problema concreto nos encontraremos con una ecuacin integro/diferen-
cial, ms o menos complicada, que deberemos resolver (al menos obtener la parte
estacionaria de sta). Si tomamos "Transformadas de Laplace" (igual como podemos
tomar logaritmos en una ecuacin) todas las derivadas (del orden que sean) e integra-
les desaparecen, con lo cual se transforma la ecuacin (o sistema de ecuaciones) en
una ecuacin con variable compleja P que se resolver por mtodos convencionales.
Una vez obtenida la solucin deseada, se tomarn "Transformada inversa de Laplace"
(igual que se toman antilogaritmos) para obtener la solucin, realmente deseada, en
el dominio temporal.
Nosotros, normalmente, nos saltaremos no solo el primer paso (partiremos ya
de las ecuaciones en el dominio de Laplace) sino que, en muchos casos (estudio
frecuencial), no necesitaremos dar el comportamiento temporal, sino que lo que nos
interesar es la respuesta en frecuencia (que es, prcticamente, el dominio de
Laplace).
Al igual que con el Operador D, podemos avanzar que la impedancia de una
bobina es, en este caso, Z
L
=Ls y para un condensador Z
C
=1/Cs (s, o bien p, es la
variable compleja de parte real F y parte imaginaria w).
Definicin de Transformada Integral (en general):
"Sea una funcin de dos variables K(s,t). Siempre podremos definir:
Diremos que f(s) es la Transformada Integral de F(t) mediante el ncleo K(s,t).
A F(t) tambin se le llama Transformada Inversa de f(s)".
Algunas de las ms conocidas son:
-43-
(2)
(3)
(4)
(5)
a)Transformada de LAPLACE:
En este caso, el camino de integracin es C = [0, +4 44 4) y el ncleo:
o sea:
siendo la variable t real y la variable s (o p) compleja.
Es la ms utilizada de las que vamos a presentar.
b)Transformada de FOURIER:
En este caso, el camino de integracin es C = (-4 44 4, +4 44 4) y el ncleo:
o sea:
siendo en este caso ambas variables reales.
Cabe mencionar que esta transformada puede considerarse un caso
particular de la transformada de Laplace, donde la parte real de la variable
compleja s es nula (F =0).
Tampoco conviene confundir esta operacin con el desarrollo en Serie
de Fourier), ya que esta transformada se utiliza en el caso de tener funciones
no peridicas (que como se ver es un requisito imprescindible para las series
de Fourier), a pesar de que el sentido fsico asociado es el mismo. La
transformada de Fourier (FT en terminologa anglosajona) se utiliza ampliamen-
te para el estudio en frecuencia (en la mayora de los casos, incluso la variable
s es sustituida por la w de frecuencia angular o pulsacin). As mismo, un
campo donde tiene especial importancia es en el de las imgenes (puede
considerarse que el ojo humano realiza constantemente transformaciones de
esta ndole), de hecho, existe otra variedad de sta (la Transformada Rpida de
Fourier, abreviadamente FFT), ampliamente utilizada en el tratamiento digital de
imgenes.
-44-
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
c)Transformada de MELLIN:
En este caso, el camino de integracin es C = [0, +4 44 4) y el ncleo:
o sea:
siendo la variable t real y la variable s compleja.
d)Transformada de HANKEL:
En este caso, el camino de integracin es C = [0, +4 44 4) y el ncleo:
donde J
n
(t) es una de las llamadas funciones de Bessel, ampliamente utilizadas
en le campo de la mecnica cuntica y de las ondas electromagnticas (por
ejemplo en la transmisin a travs de guas de onda).
En definitiva:
(siendo la variable t real y la variable s compleja)
II.2.-TRANSFORMADA DE LAPLACE
Comenzaremos calculando la transformada de Laplace (conviene no confundir
esta expresin con la de Laplaciano, que es un concepto totalmente distinto) de
algunas funciones interesantes (impulso, escaln, rampa y senoidal), para observar su
obtencin explcita, pero no es esta nuestra principal finalidad, ya que la obtencin de
transformadas de Laplace la realizaremos a travs de unas tablas que facilitaremos
posteriormente, y que pueden obtenerse de forma ms completa en libros dedicamos
a este campo.
a)Funcin impulso (delta de Dirac):
-45-
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
b)Funcin escaln (funcin de Heaviside):
c)Funcin rampa: F(t) =t
c)Funcin seno: F(t) =sen kt
-46-
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
A continuacin se enunciarn (obviamente sin demostrar) algunas de las
propiedades ms importantes de la Transformada de Laplace (obsrvese que, en
definitiva, esta operacin es una integracin, por lo cual gran parte de las propiedades
de las integrales, y de su metodologa operativa siguen cumplindose):
(para abreviar, consideraremos f(s) = [F(t)])
P1)Linealidad:
P2)Traslacin:
P3)Sustitucin:
P4)Transformada de la derivada:
P5)Transformada de la integral:
-47-
(26)
(27)
(28)
(29)
P6)Derivada de una Transformada:
P7)Integral de una Transformada:
Tambin son importantes los siguientes teoremas:
T1)Teorema del valor inicial:
Este teorema permite conocer el valor de una funcin en el origen, sin
necesidad de calcular su antitransformada y sustituir en ella la variable indepen-
diente t por 0:
T2)Teorema del valor final:
Este teorema tambin es muy importante, pues permite conocer el
comportamiento asinttico de una funcin temporal, a partir de su transformada
de Laplace. Hay que indicar que este teorema solamente se cumple cuando el
lmite existe y es finito, en otros caso pueden obtenerse soluciones errneas (o
sea, solo es aplicable cuando el sistema es estable):
Para terminar con este apartado de Transformadas de Laplace, vamos a indicar
una tabla que contiene las ms usuales, y que se utilizar normalmente cuando sea
necesario (salvo funciones extraas, no tendremos que realizar su clculo de forma
explcita).
-48-
N. f(s) F(t)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
)))
s
a
)))))))
s
2
+a
2
s
))))))))
s
2
+a
2
1
)))))
s+"
a
)))))))))))
(s+")
2
+a
2
s+"
)))))))))))
(s+")
2
+a
2
n!
))))))
s
n+1
n!
))))))))))
(s+")
n+1
2sa
))))))))))
(s
2
+a
2
)
2
a
2
-s
2
- ))))))))))))
(s
2
+a
2
)
2
1
sen at
cos at
e
-"t
e
-"t
sen at
e
-"t
cos at
t
n
t
n
e
-"t
t sen at
t cos at
-49-
(30)
(31)
II.3.-TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Como ya se ha mencionado con anterioridad, podemos definir la operacin
contraria a la Transformada de Laplace, de la siguiente manera:
Si f(s) = (F(t) Y F(t) =
-1
[f(s)]
Presenta las siguientes propiedades:
a) La Transformada de Laplace (y su inversa) de una funcin nula es cero.
b) Teorema de Lerch: Si f(s) = [F(t)] y existe una G(t) tal que [G(t)] =f(s)
entonces F(t) y G(t) difieren en una funcin nula.
c)
-1
[f(s+a)] =e
-at
@
-1
[f(s)]
d) Traslacin:
-1
[e
-as
@f(s)] =H(t-a)@F(t-a)
e)
f)
Vemos as que, al aplicar la Transformada de Laplace ( [y(t)] =Y(s) , con
s=F FF F+jw ) a una ecuacin diferencial, pasamos del dominio del tiempo (t) al de la
variable compleja s, transformndose la ecuacin integro-diferencial en una ecuacin
algebraica de la variable s, que habr de resolverse. Una vez obtenida la expresin de
Y(s), bastar buscar la transformada inversa de Laplace, con el fin de obtener la
solucin de la ecuacin diferencial en el dominio del tiempo (y(t) = [Y(s)]). Este
proceso es formalmente anlogo a cuando tomamos logaritmos para transformar
productos en sumas y luego tomar antilogaritmos.
Ntese que, a partir de este momento, cambiamos la notacin, escribiendo en
minsculas las funciones del tiempo (y(t)) y en maysculas las trasformadas, funciones
de s (Y(s)).
-50-
Veamos un ejemplo de aplicacin de lo anteriormente dicho:
EJEMPLO:
Resolver la ecuacin diferencial siguiente para las condiciones iniciales
y(0)=-1 ; y'(0)=2.
Tomando transformadas:
Sustituyendo estos datos en la ecuacin, y despejando Y(s) se obtiene:
El ltimo paso sera tomar transformada inversa de Laplace para obtener y(t).
Por desgracia, esta funcin no tiene una transformada inversa que podamos encontrar
en las tablas, por lo que habr que realizar un proceso previo de factorizacin de esa
fraccin, siguiendo cualquiera de los mtodos conocidos (y ampliamente utilizados en
el clculo integral).
-51-
(41)
(42)
Operando se obtienen los valores: A =5/2 ; B =-5 y C =3/2.
En este momento s que podemos tomar transformadas inversas de Laplace:
As pues, la solucin final es:
Para terminar con este apartado, consideraremos de nuevo la ecuacin
diferencial:
Aplicando la transformada de Laplace a los dos miembros y considerando
valores iniciales nulos en la funcin y sus derivadas resulta:
(a
o
@s
n
+a
1
@s
n-1
+... +a
n
)@X =(b
o
@s
m
+b
1
@s
m-1
+... +b
m
)@Y Y
expresin que es equivalente a la que ya vimos del operador D, sin ms que
cambiar el operador diferencial D por la variable compleja s. As, al ser las dos
expresiones equivalentes, la funcin de transferencia o transmitancia, se puede
expresar tambin por el cociente de las transformadas de Laplace, siempre que se
mantengan nulas las condiciones iniciales de la funcin y sus derivadas.
Ms adelante volveremos a redefinir el fundamental concepto de funcin de
transferencia asociado ya a un circuito elctrico, no a una ecuacin diferencial lineal
como hemos hecho ahora.
-52-
II.4.-Anlisis de Circuitos en el dominio de Laplace.
Hasta ahora hemos utilizado la transformacin de Laplace para pasar de ondas
a transformadas y transformar ecuaciones diferenciales de los circuitos en ecuaciones
algebraicas. De por s, este procedimiento permitira resolver circuitos, con solo aadir
el clculo de la transformada inversa de Laplace. Estas operaciones son tiles y
proporcionan una buena visin de la naturaleza del conjunto de definicin de s. No
obstante, la utilidad de la transformacin de Laplace no se reduce a la resolucin de
ecuaciones diferenciales, sino que proporciona otra representacin de las seales y
sistemas. La verdadera ventaja de la transformacin de Laplace aparece cuando
transformamos el propio circuito y analizamos su comportamiento en el conjunto de
definicin de s.
En la siguiente figura se indica el esquema del anlisis de circuitos en el dominio
de definicin de s. Comenzamos con un circuito descrito, en la forma usual, en el
conjunto de definicin de t. Transformamos el circuito al conjunto de definicin s,
escribimos directamente en ste las ecuaciones de equilibrio del sistema en forma de
ecuaciones algebraicas y despus despejamos las transformadas de intensidad o de
tensin mediante tcnicas algebraicas. Si es necesario, podemos obtener las ondas
de tensin o intensidad efectuando la transformacin inversa de Laplace. En el camino
vemos que se puede seguir otro camino para llegar a la onda solucin, utilizando la
ecuacin diferencial del circuito y las tcnicas clsicas en el conjunto de definicin del
tiempo.
Del diagrama de flujo de dicha figura, puede parecer que el anlisis del circuito
en el conjunto de definicin de s es slo una manera de esquivar el procedimiento
clsico de integracin de la ecuacin diferencial. Ahora bien, es algo ms que eso.
Proporciona un nuevo punto de vista, una manera diferente de pensar en seales y
circuitos. La transformada solucin, en realidad, no es ms que otra representacin de
la seal. La transformada solucin contiene los mismos datos que la onda solucin
pues, de no ser as, no podramos recobrar la onda a partir de la transformada
utilizando la transformacin inversa. Podemos ya empezar a pensar que la
transformada solucin es la solucin; a pensar en el comportamiento del circuito a
-53-
Figura 1
travs de las transformadas de seal en vez de a travs de las ondas de seal. En
pocas palabras, podemos empezar a pensar en los circuitos en el conjunto de
definicin de s.
Pero cmo vamos a transformar el propio circuito?. Sabemos que el
comportamiento del circuito radica en un equilibrio establecido por condiciones de dos
tipos: (1) condiciones impuestas a la conexiones y (2) condiciones impuestas a los
dispositivos. Las primeras estn representadas matemticamente por ecuaciones que
se obtienen de la aplicacin de las Leyes de Kirchhoff. Las condiciones impuestas a
los dispositivos vienes expresadas matemticamente por las relaciones i-v de los
elementos que se utilizan para modelar los dispositivos del circuito. Dicho de otro
modo, las ecuaciones de las conexiones y las ecuaciones de los dispositivos
constituyen el fundamento del anlisis de circuitos. Cmo vamos a transformar los
circuitos?. Debemos mirar cmo altera la transformacin de Laplace a las ecuaciones
de conexin y de los elementos.
-54-
( ) ( ) ( ) ( ) i t i t i t i t
1 2 3 4
0 + + + = (43)
( ) ( ) ( ) ( ) I s I s I s I s
1 2 3 4
0 + + + = (44)
( ) ( ) ( ) v t v t i t
s
= = e depende de la carga (45)
( ) ( ) ( ) V s V s I s
s
= = e depende de la carga (46)
II.4.1.-Circuitos Transformados.
Las ecuaciones de las conexiones se basan en las leyes de Kirchhoff. En el
conjunto de definicin del tiempo, una ecuacin tpica de la primera ley de Kirchhoff
sera:
Concretamente, esta ecuacin dice que la suma algebraica de las ondas de intensidad
que llegan a un nudo es nula para todos los valores de t. Si tomamos la transformada
de Laplace de esta ecuacin, la propiedad de linealidad de la misma nos permite
escribir
Y, en concreto, esta ecuacin nos dice que la suma de transformadas de
intensidad es nula para todo valor de s. Est claro que esta idea es generalizable para
cualquier nmero de corrientes que concurran en un nudo. Igualmente claro resulta que
tambin es aplicable a la segunda Ley de Kirchhoff. Por tanto, las Leyes de Kirchhoff
no se ven alteradas por la transformacin de Laplace y sern aplicables a las ondas
en el conjunto de definicin de t, as como a sus transformadas en el de s. Por tanto,
las condiciones impuestas a las conexiones de un circuito son las mismas en el
conjunto de definicin de t que de s.
Pasemos a las condiciones impuestas a los dispositivos y consideremos, en
primer lugar, la fuente de tensin de seal representada en la Figura 2a.
Las relaciones i-v para este elemento son
Esto nos dice que una fuente de tensin produce una onda preestablecida entre
sus terminales y puede suministrar una onda de intensidad cualquiera, segn la
demanda del circuito a que est conectada. Tomando transformada de Laplace de esta
relacin tenemos:
-55-
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
Resistencia
Bobina
Condensador
v t Ri t
v t L
di t
dt
v t
C
i t dt v
R R
L
L
c c c
t
=
=
= +

1
0
0
(47)
Figura 2
Esto nos dice que la fuente de tensin produce una transformada preestablecida
y puede suministrar cualquier transformada de intensidad que se necesite.
Est claro que la misma idea es aplicable a la fuente de intensidad representada
en la Figura 2b. Por tanto, las fuentes de seal se comportan exactamente de igual
manera en el conjunto de definicin de s, con la diferencia que pensamos en ellas
considerndolas productoras de una transformada en vez de una onda.
Consideremos a continuacin los tres elementos de circuito lineales pasivos
representados en la figura 3. En el conjunto de definicin del tiempo, las relaciones i-v
son
Estas relaciones se pueden transformar al conjunto de definicin de s utilizando
las propiedades de linealidad, derivacin e integracin de la transformada de Laplace:
-56-
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
Resistencia
Bobina
Condensador
V s RI s
V s Ls I s Li t
V s
Cs
I s
v t
s
R R
L L L
C C
c
=
= =
=

+
=
0
1 0
(48)
Figura 3
Como era de esperar, las relaciones i-v en el conjunto de definicin de s dan,
para los tres elementos, ecuaciones algebraicas lineales. En particular, en el caso de
la resistencia vemos que la Ley de Ohm dice lo mismo en el conjunto de definicin de
la variable s.
Las ecuaciones de estos tres elementos llevan a los modelos de circuito en el
conjunto de definicin de s representados en la Figura 3.
Las condiciones iniciales asociadas a los dos elementos almacenadores de
-57-
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
Resistencia
Bobina
Condensador
V s RI s
V s Z I s Li t
V s Z I s
v t
s
R R
L L L L
C C C
c
=
= =
= +
=
0
0
(49)
( )
Resistencia
Bobina
Condensador
Z R
Z Ls
Z s
Cs
R
L
C
=
=
=
1
(50)
energa se modelan en forma de fuentes de tensin conectadas en serie con los
elementos. Los smbolos de los elementos en el conjunto de definicin de s
representan lo que se conoce con el nombre de impedancia del elemento. El concepto
de impedancia permite escribir las anteriores relaciones en la forma
El smbolo Z representa la impedancia del elemento, la cual se puede definir
diciendo que es el factor de proporcionalidad, en la relacin, en el conjunto de
definicin de s, entre la transformada de la intensidad y la transformada de la tensin.
Comparando las dos ltimas expresiones, identificamos las impedancias de los tres
elementos den la forma
La impedancia es un concepto inherente al conjunto de definicin de s ya que
se basa en una proporcionalidad entre una transformada de intensidad y una
transformada de tensin. Constituye una generalizacin del concepto de resistencia y
de ah el nombre de impedancia. La impedancia de una resistencia es una constante:
su resistencia. La impedancia de los dos elementos almacenadores de energa no son
constantes sino que dependen de la frecuencia compleja s.
Ni que decir tiene, que se obtendran unos resultados duales, si eligisemos a
la intensidad como variable dependiente y la tensin como variable independiente.
Llegaramos a las ecuaciones duales, e introduciramos el trmino de admitancia Y.
Para estas relaciones (despejando la intensidad en las ecuaciones anteriores), se
obtiene
-58-
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Resistencia
Bobina I
Condensador
I s GV s
s
Ls
V s
i t
s
I s Cs V s Cv t
R R
L L
L
C C c
=
=

+
=
= =
1 0
0
(51)
( )
( )
( )
Resistencia Y
Bobina
Condensador =Cs
R
R
L
L
C
C
s
Z R
G
Y s
Z Ls
Y s
Z
= = =
= =
=
1 1
1 1
1
(52)
El concepto de admitancia constituye una generalizacin del de conductancia
y podemos definirla diciendo que es el recproco de la impedancia (Y =1/Z). Las
admitancias de los tres elementos son
Tambin vemos que las admitancias de los elementos son el factor de
proporcionalidad de las caractersticas i-v que relaciona la transformada de tensin con
la transformada de intensidad. En cualquier circunstancia, en el conjunto de definicin
de s los elementos pasivos se pueden representar por impedancias, con fuentes de
tensin representativas de las condiciones iniciales puestas en serie con los elementos
almacenadores de energa, o bien por admitancias con fuentes de intensidad
representativas de las condiciones iniciales conectadas en paralelo.
El anlisis de circuitos en el conjunto de definicin de s sigue una marcha
paralela a la del anlisis en el conjunto de definicin de t ya que las leyes de Kirchhoff
no se alteran, por lo que sern de aplicacin los mtodos estudiados de anlisis por
nudos y por mallas, as como todos los teoremas vistos en teora general de circuitos
(Thevenin, Norton, compensacin, reciprocidad, mxima transferencia de potencia, ...).
Para transformar un circuito al conjunto de definicin de s, sustituiremos cada
elemento por su modelo en ste. En el caso de fuentes y de resistencias no hay
cambio alguno. En el caso de condensadores y bobinas sustituiremos el elemento por
-59-
Figura 4
su impedancia en serie con una fuente de tensin de condiciones iniciales, o bien por
su admitancia en paralelo con una fuente de intensidad de condiciones iniciales.
Ntese que en el conjunto de definicin de s las condiciones iniciales del circuito
aparecen en forma de fuentes en ste y no en forma de condiciones en los lmites para
la solucin de la ecuacin diferencial del circuito.
Las relaciones i-v en el conjunto de definicin de s tienen un carcter del tipo de
Ley de Ohm que lleva consigo la impedancia o admitancia del elemento. Todas estas
facultades hacen que el anlisis de circuitos en el dominio de Laplace sea un proceso
algebraico anlogo al del anlisis de circuitos resistivos en el dominio del tiempo.
-60-
II.4.2.-Aplicacin en el estudio de Transitorios
El principio de superposicin resulta, a menudo, ser una herramienta til en el
anlisis de circuitos. Tal como se haba utilizado con anterioridad, el principio indica
que toda respuesta de un circuito lineal que contenga varias fuentes de tensin o
intensidad se pueden obtener sumando algebraicamente la respuesta debida a todas
las tensiones actuando juntas, hallando despus la respuesta debida a todas las
fuentes de intensidad y as se obtendr la respuesta total sumando algebraicamente
(superponiendo) estas dos respuestas.
Cuando los circuitos se transforman al conjunto de definicin de s, el diagrama
se complica un tanto con las fuentes de intensidad y tensin. Sin embargo, todas las
fuentes se pueden agrupar o como seales de entrada o como fuentes de condiciones
iniciales. El principio de Superposicin nos dice entonces que toda respuesta puede
hallarse en la forma:
Respuesta = Respuesta a estado nulo + Respuesta a entrada nula
donde la primera de ellas (respuesta a estado nulo) la originan las fuentes de seal
de entrada y se encuentra haciendo iguales a cero todas las condiciones iniciales
(estado nulo). La segunda componente (respuesta a entrada nula) la originan las
fuentes de condicin inicial, y se halla desconectando todas las fuentes de seal de
entrada (entrada nula).
EJEMPLO.
En la figura 5a se ha representado el circuito RL serie excitado por tensin,
estando la bobina inicialmente magnetizada, de forma que por ella circula una corriente
inicial i
L
(0). Encontrar la expresin matemtica, en el dominio del tiempo, de la corriente
que circula por la bobina.
-61-
Figura 5
( ) ( ) = + =
V
s
V s V s
R L
0
(53)
( ) ( ) ( ) Ls R I s
V
s
Li t
L
+ = + = 0
(54)
( )
( )
( )
I s
V L
s s R L
i
s R L
L
=
+
+
+
/
/ /
0
(55)
En la Figura 5b podemos ver el circuito transformado al conjunto de definicin
de s. La suma de transformadas de tensin a lo largo de un bucle de este circuito es
Las tensiones V
R
(s) y V
L
(s) se pueden escribir en funcin de la intensidad de
malla I(s) utilizando las ecuaciones de los elementos en el conjunto de definicin de s:
V
R
(s) = RI(s) y V
L
(s) = LsI(s) - Li
L
(t=0)
Sustituyendo estas relaciones en la anterior ecuacin que da la ley de Kirchhoff
y agrupando trminos, se tiene
Despejando I(s),
Esta es la transformada de la intensidad de malla correspondiente a una funcin
-62-
( ) ( ) i t
V
R
V
R
e i t e
Rt
L
L
Rt
L
= + =

0
(58)
( )
( )
I s
V R
s
V R
s R L
i t
s R L
L
= +
+
+
=
+
/ /
/ /
0
(56)
( ) ( ) i t
V
R
i
V
R
e t
L
Rt
L
= +

0 0
(57)
escaln a la entrada. Para obtener la transformad inversa de Laplace, habr que
desarrollar previamente en fracciones parciales:
Efectuando la transformacin inversa tenemos
El primer trmino del segundo miembro es la respuesta forzada y el segundo
trmino es la respuesta natural.
Tambin podemos separar la respuesta de la siguiente forma
donde los dos primeros trminos constituyen la respuesta a estado nulo (condiciones
iniciales nulas) y el tercero corresponde a la respuesta a entrada nula (V=0).
Este resultado podra haberse obtenido aplicando el principio de Superposicin
a las dos fuentes existentes: dejando solamente V, se obtendra la primera y dejando
solamente i
L
(0) se obtendra la otra (la suma de ambas da la solucin total).
Ntese que siempre, la respuesta forzada est incluida en la componente de
estado cero y la respuesta natural lo est en las dos componentes.
II.5.-FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Una aplicacin importante del anlisis de circuitos es el proceso de una seal
en su paso de la entrada a la salida. En el conjunto de definicin de s, dicho proceso
de seal est descrito por una funcin racional de la variable frecuencia compleja
llamada funcin de transferencia. La funcin de transferencia se define de la manera
siguiente:
-63-
( ) T s =
Transformada de la respuesta a estado nulo
Transformada de la seal de entrada
(59)
Figura 6
Notemos que la definicin formal slo es aplicable a la respuesta a estado nulo
e implica que el circuito tenga una sola entrada. Estas dos condiciones simplifican el
proceso de hallar y utilizar funciones de transferencia.
En la Figura 6 se ilustra el esquema de la transferencia de la seal de la entrada
a la salida. Hay una sola seal de entrada, sea una intensidad I
1
o una tensin V
1
, y
una sola salida, bien sea una tensin V
2
o una intensidad I
1
(es til aqu recordar los
conceptos vistos en teora de cuadripolos lineales). Como las seales de entrada y de
salida pueden adoptar una de dos formas posibles, se pueden definir cuatro tipos
diferentes de funciones de transferencia (V
2
/V
1
, I
2
/I
1
, V
2
/I
1
, I
2
/V
1
).
Centraremos nuestra atencin en las dos funciones adimensionales:
-64-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Funcion de transferencia de tension
Funcion de transferencia de intensidad
= =
= =
T s
V s
V s
T s
I s
I s
2
1
2
1
(60)
x t dt ( )
2
<

(61)
( ) ( ) X f x t e dt
j ft
=

2!
(62)
( ) ( ) x t X f e df
j ft
=

2!
(63)
La caracterstica distintiva de una funcin de transferencia es que contiene una
entrada en un lugar de una red y una respuesta que se produce en algn otro punto.
II.6.-TRANSFORMADA DE FOURIER
Una onda no peridica x(t), se dice que satisface las condiciones de Dirichlet si:
a)x(t) es absolutamente integrable, esto es, si
b)el nmero de mximos y de mnimos y el nmero de discontinuidades en
cualquier intervalo finito es finito.
Para tales ondas se define la Transformada de Fourier (vara respecto la
indicada en la introduccin en un factor de escala), denotada por X(f), por
donde f es la frecuencia. La anterior integral se llama integral de Fourier. La funcin
del tiempo x(t) se llama transformada inversa de Fourier de X(f) y se obtiene de la
forma siguiente
-65-
( ) ( ) X x t e dt
j t
"
"
=

(65)
( ) ( ) x t X e d
j t
=

1
2!
" "
"
(64)
( ) W X f df
f
f
=

2
2
1
2
(66)
( ) X j e e dt
a j f
at j ft
= =
+

+

2
0
1
2
!
!
(67)
donde x(t) y X(f) forman un par de transformadas de Fourier. En lugar de f, la velocidad
angular T= 2Bf puede utilizarse, en cuyo caso, las anteriores expresiones se
convierten en
A la cantidad |X(f)|
2
se la denomina densidad de energa o espectro de la onda
x(t). A diferencia de las ondas peridicas, el contenido de energa de una onda no
peridica x(t) para cada frecuencia es cero. Sin embargo, el contenido de energa en
un intervalo de frecuencias f
1
y f
2
es
EJEMPLO:
Determinar la transformada de Fourier de x(t) = e
-at
u(t), a>0. Dibujar la grfica
de X(f) para -4<f<+4.
A partir de la definicin, obtenemos:
(Ntese que se obtiene el mismo resultado que si en la transformada de Laplace
hubisemos sustituido la variable compleja s por su parte imaginaria jT).
Al ser X(f) una funcin compleja con variable real, la representaremos dibujando
su mdulo y su fase, en funcin de dicha variable f (tambin podramos haber optado
por dibujar su parte real y su parte imaginaria).
-66-
Figura 7 Figura 8
( ) x t
T t T
=
< <

1
0
para
para el resto
(68)
( )
[ ]
( )
X f e dt
j f
e
sen fT
f
j ft j f
T
T
T
T
= =

2 2
1
2
2
! !
!
!
!
(69)
Figura 9
En la Figura 7 puede apreciarse el mdulo de la transformada y en la 8 el
argumento (en radianes).
EJEMPLO:
Determinar la transformada de Fourier de una onda cuadrada (no repetitiva)
Aplicando la definicin:
Como x(t) es par, X(f) es real. Su representacin es (para T=1/2):