Medida de magnitudes mecnicas

Introduccin
Sensores potenciomtricos
Galgas extensiomtricas
Sensores piezoelctricos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores basados en efecto Hall
Sensores optoelectrnicos
Sensores de ultrasonidos
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5.1 Introduccin
Potencimetros, Capacitivos, Trmicos, pticos
Nivel
Electromecnicos, Magnticos, Ultrasonidos
Caudal
Inductivo, Capacitivo, Piezoelctrico, Galga, ptico
Presin
Celdas de carga, Galgas
Fuerza, Peso
Piezoelctricos, Piezorresistivos, Capacitivos
Aceleracin
Efecto Hall, Encoder, Potencimetros
Velocidad
Inductivos, Resistivos, Magnticos, Efecto Hall
Posicin
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6.2 Sensores basados en ultrasonidos
Velocidad del sonido: c
2
= K/
Impedancia acstica: Z = c
Atenuacin: I = I
0
e
-x
2
2 1
2 1
i
r
Z Z
Z Z
I
I
R

= =
( )
2
2 1
2 1
i
t
Z Z
Z Z 4
I
I
T
+
= =
Coeficiente de reflexin:
Coeficiente de transmisin:
Los ultrasonidos son una radiacin mecnica de frecuencia superior a las audibles (unos 20
kHz). La velocidad con que se propaga el sonido en un material depende de dicho material y es
independiente de la amplitud y de la frecuencia de la onda. En general se puede expresar como
c
2
=K/, donde K es el mdulo de elasticidad y la densidad.
Al propagarse la radiacin en un medio homogneo, su intensidad sufre una atenuacin
exponencial de la forma I=I
0
e
-x
, donde I
0
es la intensidad incidente, es un coeficiente de
atenuacin que depende del medio y es proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia, y x es la
distancia recorrida en dicho medio.
La impedancia acstica de un material se define como Z=c. Si, en lugar de tratarse de un
medio homogneo, la impedancia acstica vara de unas zonas a otras, entonces, adems de ser
absorbida, es reflejada. Para una onda plana que viaje en direccin perpendicular a una
superficie tambin plana, que separa dos medios con impedancias acsticas respectivas Z
1
y Z
2
,
los coeficientes de reflexin y de transmisin de intensidad son R y T, donde I
i
, I
r
, I
t
son,
respectivamente las intensidades incidente, reflejada y transmitida. Observe que R+T=1. De la
expresin de R se deduce que la reflexin es tanto mayor cuanto mas grande sea la diferencia de
impedancia entre ambos medios. Esto hace prcticamente imposible medir en gases de forma no
invasiva, debido a la gran diferencia entre su impedancia acstica y la de las paredes del
recipiente.
11
Emisor
Receptor
Objeto
d
t
t
1
t
Emisor
Receptor
Pulso
Eco
d
1
ct
d =
2
Medida de distancias
Las aplicaciones de los ultrasonidos a la medida de magnitudes fsicas estn
normalmente relacionadas con su velocidad, su tiempo de propagacin y, en
algunos casos con la atenuacin y la interrupcin del haz propagado.
La figura muestra el funcionamiento bsico de la tcnica de medida de
distancias por impulso-eco. Se emite un pulso de ultrasonido y se escuchan los
ecos; el tiempo transcurrido entre el pulso emitido y el eco recibido multiplicado
por la velocidad de propagacin en ese medio nos informa del doble de la
distancia que separa el emisor del objeto que produjo el eco.
Esta tcnica se utiliza en la sismografa, en el estudio de los fondos marinos, en
la deteccin de fallos en materiales y en medicina.
12
Emisor
Receptor
Objeto
d
d
d'
d'
t
t
t
Emisor
Receptor
2 Eco
t'
1
er
Eco
Tcnica impulso-eco modificada
t
d
c

=
2
t
t
d d
ct
d

= =
2

La velocidad del sonido en el medio de propagacin no es una constante sino

que sufre variaciones con la temperatura, presin, densidad o la presencia de
sustancias disueltas.
En la figura se muestra una tcnica que consiste en colocar un objeto a
distancia conocida del emisor d

por lo que se recibirn dos ecos, utilizando el

primero para el clculo de la velocidad del sonido c.
Esto implica la presencia de algn dispositivo de clculo para realizar el
cociente de los dos valores de tiempo medidos adems de disponer de una
suficiente resolucin temporal como para poder hacer la medida de t con
suficiente precisin ya que los errores introducidos en ella afectan a la medida
final y podramos llegar a tener una medida menos precisa que considerando c
como una constante.
13
V
C
V
OSC
Sonido
V
SA
V
SC
V
ECO
V
REF
Eco
t
OSC
Q
R
S
V
SA
V
cc
V
SC
V
ECO
V
REF
V
C
V
OSC
+
-
A
A
Circuito para la medida de distancias
El diseo del sistema para la excitacin y la lectura de la seal de eco recibida
consiste en el empleo de circuitos similares a los de la figura.
Cuando se activa la seal de control V
C
, el oscilador produce una seal
cuadrada de frecuencia fundamental igual a la de resonancia del cristal (punto de
mxima eficiencia). Esta seal es amplificada y utilizada para excitar el emisor; la
onda de sonido emitida por el cristal ser bastante senoidal gracias a lo
restrictivo de su comportamiento en frecuencia en la zona de resonancia que
eliminar con facilidad los armnicos superiores (ver respuesta frecuencial
sensores piezoelctricos). Cuando llegue el eco de la misma frecuencia de
emisin, el dispositivo receptor entregar una seal que ser amplificada y
comparada con un nivel de referencia V
REF
que establece el mnimo valor que se
considerar como eco vlido. Superado este mnimo, la seal V
SC
producida por
el comparador activar el biestable que produce la salida de contacto vlido
denominada V
ECO
.
Habida cuenta de la reversibilidad de los dispositivos piezoelctricos cabra
pensar en la posibilidad de utilizar un mismo dispositivo para las tareas de
emisin y recepcin, ahorrando espacio y dinero.
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GRIETA
EMISOR/
RECEPTOR
ONDA REFLEJADA
ONDA
REFRACTADA
DEFECTO
SEAL
EMITIDA
ECO
(a)
(b)
Deteccin de fallos en materiales
La idea bsica consiste en enviar una onda de sonido de alta frecuencia a
travs de un material; si aparecen grietas internas, en cada cambio de fase se
producir un fenmeno de refraccin/reflexin, causando un eco que puede
detectarse segn se muestra en la figura. El principal problema de este sistema
est en la velocidad de propagacin del sonido por los materiales slidos que, al
ser muy elevada, precisa una gran resolucin temporal del equipo de medida y
una mayor frecuencia de resonancia en los dispositivos piezoelctricos. Este tipo
de sistemas se emplea para detectar problemas en construcciones ptreas tales
como antiguos monumentos.
Otra aplicacin de este tipo de sistemas est en los estudios sismogrficos en
donde permite detectar capas de sedimentos y, teniendo en cuenta las formas
de los ecos e informaciones adicionales, permite precisar composiciones de
materiales y dems caractersticas de la corteza terrestre. Este tipo de sistemas
son mucho ms complejos y suelen implicar un estudio adicional de datos no
procedentes de los ultrasonidos.
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Medida de caudal
- =
e r e
v
f f 2f cos
c
Efecto Doppler:
D

E
R
v

El efecto Doppler, descubierto por C. Doppler en 1843, consiste en el cambio

de la frecuencia que sufre una radiacin (mecnica o electromagntica), cuando
se refleja en un reflector mvil respecto al emisor de la radiacin. El cambio de
frecuencia es proporcional a la velocidad relativa emisor-reflector.
Como reflectores pueden actuar todas las sustancias que tengan una
impedancia acstica diferente a la del fluido. Por ejemplo, burbujas de aire en
lquidos, o slidos en suspensin. Para tener una reflexin efectiva, el tamao de
los reflectores debe ser superior a un 10% de la longitud de onda del slido en el
fluido. Las frecuencias empleadas son del orden de 1 MHz.
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Detector de proximidad
Distancias: 0,25 -15 m
Moderada exactitud: 0,1 2%
Superficie perpendicular.
Respuesta falsa a ruidos.
Mnima distancia de sensado.
Sensible a cambios ambientales.
Dificultad con objetos de baja densidad.
rockwell