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EEEMBA

MQUINAS E INSTALAES ELTRICAS I


EMI 102





CURSO DE ELETROTCNICA







Elaborao e montagem: Eng. Eletricista Ddison Santos Moura

Coordenao e Reviso: Prof. Fernando Jos de Azevedo


2. Rev. Jul/2012



ESCOLA TCNICA ELETRO-MECNICA DA BAHIA
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SUMRIO

CAPTULO I CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA ................................................................... 1
1.1 PRODUO DA ELETRICIDADE POR MEIO DO ELETROMAGNETISMO ....................................... 1
1.1.1 Magnetismo ..................................................................................................... 1
1.1.2 Campo Magntico ............................................................................................ 1
1.1.3 Interao entre dois ms ................................................................................. 2
1.1.4 Campos Eletromagnticos ............................................................................... 2
1.1.5 Regra da Mo Direita ....................................................................................... 2
1.1.6 Eletrom e Direcionamento de Fluxo Magntico ............................................ 3
1.1.7 Fora Eletromagntica e Regra da Mo Esquerda ........................................... 3
CAPTULO II TRANSFORMADORES ....................................................................................................... 5
2.1 NECESSIDADE DE TRANSFORMAO DAS CORRENTES ALTERNADAS ....................................... 5
2.2 PRINCPIO DE CONSTRUO DO TRANSFORMADOR ............................................................ 6
2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR ....................................................... 7
2.4 RELAO DE TRANSFORMAO ...................................................................................... 8
2.5 TIPOS DE ENROLAMENTOS .......................................................................................... 10
2.5.1 Enrolamentos Cilndricos ou concntricos ...................................................... 10
2.5.2 Enrolamentos bobinas em disco ou intercaladas ........................................... 11
2.5.3 Material do Ncleo ........................................................................................ 11
2.5.4 Lminas Padronizadas e no padronizadas ................................................... 12
2.6 TIPOS DE NCLEOS .................................................................................................... 13
2.6.1 Ncleo Envolvido ............................................................................................ 13
2.6.2 Ncleo Envolvente ou Encouraado ............................................................... 13
2.7 TIPOS DE RESFRIAMENTO ............................................................................................ 14
2.7.1 Transformador a Seco .................................................................................... 14
2.7.2 Transformador Imerso em Liquido Isolante ................................................... 15
2.8 RADIADORES ............................................................................................................ 16
2.9 CONSERVADOR DE LQUIDO ISOLANTE OU TANQUE DE EXPANSO ........................................ 17
2.9.1 Reservatrio de slica gel ou secador de ar .................................................... 17
2.10 Tipos de leo isolante ..................................................................................... 17
2.10.1 leo mineral de base naftnica ..................................................................... 17
2.10.2 leo mineral de base parafnica .................................................................... 17
2.10.3 leo de silicone .............................................................................................. 17
2.10.4 leo vegetal isolante para transformadores ................................................. 18
2.11 PERDAS NO TRANSFORMADOR. .................................................................................... 18
2.11.1 Perdas no cobre.............................................................................................. 18
2.11.2 Ensaio a curto-circuito ................................................................................... 18
2.11.3 Perdas no ferro ............................................................................................... 18
2.11.4 Ensaio a vazio ................................................................................................. 19
2.12 RENDIMENTO ........................................................................................................... 20
2.13 IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS TRANSFORMADORES. ................................................. 22
2.14 QUANTO AO NMERO DE FASES. .................................................................................. 23
2.15 AGRUPAMENTOS DE TRANSFORMADORES EM PARALELO. .................................................. 24
2.15.1 Anlise de cada condio separadamente ..................................................... 25
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2.16 AUTOTRANSFORMADOR ............................................................................................. 27
2.16.1 Tipos de Autotransformadores ...................................................................... 28
2.16.2 Diferenas entre um transformador convencional e um autotransformador.29
CAPTULO III MOTOR ELTRICO DE CORRENTE ALTERNADA .............................................................. 34
3.1 TIPOS DE MOTORES ................................................................................................... 34
3.2 Campo magntico girante.............................................................................. 34
3.2.1 Velocidade do campo magntico girante (Velocidade Sncrona) ................... 37
3.3 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ................................................................................... 38
3.4 PARTES CONSTRUTIVAS DO MOTOR DE INDUO .............................................................. 38
3.4.1 Outras partes do motor de induo trifsico: ................................................ 39
3.5 ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO .......................................................................... 39
3.5.1 Conjugado ou torque ..................................................................................... 40
3.5.2 Relao entre conjugado e potncia. ............................................................. 42
3.5.3 Relao entre torque e tenso de alimentao do motor. ............................ 42
3.5.4 Curva caracterstica Conjugado x Velocidade. ............................................... 43
3.5.5 Categorias dos motores de induo ............................................................... 44
3.5.6 Motor de Induo com Rotor Bobinado ou de Anis. .................................... 47
3.6 MOTOR DE INDUO BIFSICO .................................................................................... 48
3.7 Motor de Induo Monofsico ....................................................................... 49
3.7.1 Motor de induo monofsico de fase dividida ............................................. 49
3.7.2 Motor de induo monofsico com Capacitor de Partida.............................. 50
3.7.3 Motor de induo monofsico com Capacitor Permanente .......................... 51
3.7.4 Motor de induo monofsico com dois capacitores ..................................... 51
3.7.5 Motor de induo monofsico de Plo Fendido ............................................. 52
3.8 MOTOR SNCRONO .................................................................................................... 53
3.8.1 Motor sncrono com um motor auxiliar ......................................................... 53
3.8.2 Motor sncrono com enrolamento compensador ........................................... 53
3.9 Excitao do enrolamento de campo ............................................................. 54
3.9.1 Excitao Dinmica ........................................................................................ 55
3.9.1.1 Excitatriz com gerador de corrente continua. ................................................ 55
3.9.1.2 Excitatriz com gerador de corrente alternada ou sem escovas Brushless. . 55
3.9.1.3 Excitatriz Esttica ........................................................................................... 56
3.10 Motor sncrono utilizado como capacitor ...................................................... 57
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA.............................................................................................................. 1
SITES RECOMENDADOS ......................................................................................................................... 1












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CAP TULO I CONVERSO ELETROMECNI CA DE
ENERGI A

1.1 Produo da Eletricidade por Meio do Eletromagnetismo

Todo motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. O
processo de converso de energia dos motores de induo baseia-se na lei de induo de
Faraday e na lei de Lenz. Um motor de induo um motor eltrico que funciona somente
em corrente alternada o mesmo acontece nos transformadores, isso ser explicado com
mais detalhes a seguir.

1.1.1 Magnetismo

Denominamos de magnetismo, a fora atrativa criada pelos ms naturais,
pelos artificiais e eletroms. Os trs formatos mais comuns de ims so a ferradura, a
barra e a agulha de bssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, a de se
atrarem se os plos so diferentes e de se repelirem se os plos so iguais. Todo im tem
dois plos o norte (N) e o sul (S) e estes so indivisveis.

Figura 1.1. Plos de um campo magntico.


1.1.2 Campo Magntico

O campo magntico invisvel e circunda o material magntico, para torn-lo
visvel representamos por meio de linhas fechadas que sai do plo norte e entra no plo
sul como pode ser visto na figura a seguir.


Figura 1.2. Linha de Fluxo Magntico.






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1.1.3 I nterao entre dois ms

Quando dois ms so aproximados, o fluxo magntico em torno destes ir
causar uma interao entre os mesmos. Se os ms forem aproximados com os plos
contrrios, os mesmos se atraem e com plos iguais se repelem.


Figura 1.3. Interao entre dois ims.

1.1.4 Campos Eletromagnticos

Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico
gerado ao seu redor. O eletromagnetismo parte importante da eletricidade, pois
explica o funcionamento dos dispositivos eletromagnticos, transformadores, motores,
geradores, reles e contatores.


Figura 1.4. Corrente Provocando Campo Magntico.

1.1.5 Regra da Mo Direita


Figura 1.5. Regra da mo direita.

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O polegar est indicando o sentido da corrente eltrica que atravessa o
condutor, enquanto os demais dedos indicam direo do campo magntico.

1.1.6 Eletrom e Direcionamento de Fluxo Magntico

Uma bobina constituda de condutor percorrida por uma corrente eltrica age
como um m. Os campos individuais se somam formando o campo principal. A fora do
campo pode ser aumentada adicionando mais voltas bobina ou aumentando a corrente
que circula pela mesma. O sentido das linhas de campo determinado pela regra da mo
direita.


Figura 1.6. Eletrom.

1.1.7 Fora Eletromagntica e Regra da Mo Esquerda

Um condutor percorrido por corrente eltrica e colocado em um campo
magntico, este condutor fica submetido ao de uma fora chamada eletromagntica,
que tende a deslocar o condutor em certo sentido.

Figura 1.7. Fora eletromagntica.


O sentido da fora determinado pela regra da mo esquerda. Posicionando
os dedos polegar, indicador e mdio em 90 entre si. Apontando o dedo indicador no
mesmo sentido das linhas de fora (N-S), o dedo mdio no mesmo sentido da corrente, e
conseqentemente o dedo polegar aponta o sentido de deslocamento da fora
eletromagntica. A figura 1.8 mostra de forma ilustrativa a regra da mo esquerda.


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Figura 1.8. Regra da mo esquerda.




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CAP TULO I I TRANSFORMADORES


Figura 2.1. Transformador de potncia.


Um transformador um dispositivo (mquina esttica) destinado a transmitir
energia eltrica ou potncia eltrica de um circuito a outro, transformando tenses,
correntes e modificando os valores das Impedncia eltrica de um circuito eltrico, eles
no so acoplados eletricamente, mas so fortemente acoplados magneticamente. Trata-se
de um dispositivo de corrente alternada que opera baseados nos princpios
eletromagnticos, Lei de Faraday e da Lei de Lenz.
O transformador consiste de duas ou mais bobinas ou enrolamentos. Todos os
transformadores tm o mesmo princpio de funcionamento, independente do seu tipo. No
caso dos transformadores de dois enrolamentos, comum se denomin-los como
enrolamento primrio e secundrio, existem transformadores de trs enrolamentos sendo
que o terceiro chamado de tercirio. Existe tambm um tipo de transformador
denominado Autotransformador, no qual o enrolamento secundrio possui uma conexo
eltrica com o enrolamento do primrio.

2.1 Necessidade de Transformao das Correntes Alternadas

O transformador um dispositivo de grande importncia nos sistemas
eltricos. Com ele possvel ajustar tenses para os mais diferentes nveis necessrios no
sistema eltrico, possibilitando a gerao, transmisso e distribuio em nveis de tenses
diferentes, a figura 2.2 mostra um esquema simplificado do sistema eltrico, onde
possvel identificar a importncia do transformador.

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Figura 2.2. Gerao, transmisso, distribuio e consumo de energia eltrica .

Na figura 2.2 a energia contida na fora das guas move a turbina fazendo
girar o rotor do gerador. A tenso gerada em nveis baixos (1-15kV). Para evitar perdas
na transmisso (P=RI
2
) necessrio aumentar a tenso para reduzir a corrente, e
conseqentemente reduzir a perda por efeito Joule. Esta elevao de tenso feita por um
transformador chamado de elevador, que aumenta a tenso de (1-15kV) para cerca de
(100-700kV) . Por efeito de segurana os consumidores no podem utilizar a energia em
nveis altos de tenso, por isso h necessidade de abaixar a tenso das linhas de
transmisso para uma tenso compatvel os consumidores, para isso se utiliza um
transformador denominado abaixador, que reduz a tenso das linhas de transmisso de
(100-700kV) para (127-220V ou 220 380V).
Alguns consumidores industriais recebem energia eltrica em alta tenso e
utilizam transformadores abaixadores para nveis de tenso adequados aos sistemas
industriais de fora e de iluminao e equipamentos eltricos em baixa tenso.

2.2 Princpio de Construo do Transformador

O funcionamento de um transformador baseia-se nos fenmenos de indutncia
mutua entre dois circuitos eletricamente isolados e magneticamente acoplados. Para que a
ligao magntica entre os dois circuitos seja a melhor possvel, necessrio que os
enrolamentos estejam envolvidos sobre um ncleo magntico de pequena relutncia
(resistncia passagem de fluxo magntico). Para evitar perdas no ferro, fatia-se o ncleo
em finas lminas de espessura entre 0.1 a 0.5mm, diminuindo a sua rea da seco
transversal e conseqentemente aumentando a resistncia eltrica. As lminas que compe
o ncleo so isoladas uma das outras. A figura 2.3 mostra um transformador com ncleo
envolvido, nesta figura tambm possvel se verificar a laminao do ncleo.
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Figura 2.3. Transformador Bsico.

2.3 Principio de Funcionamento do Transformador

Alimentando o enrolamento primrio de um transformador com uma fonte de
tenso alternada V
1
, uma corrente i percorrer esse enrolamento, criando um fluxo
alternado que direcionado pelo ncleo, passando completamente pelo secundrio e
induzindo a tenso V
2,
conforme figura 2.4.
O enrolamento primrio aquele que esta ligada a fonte, e o secundrio o que
est ligado carga, no dependendo se os enrolamentos so de alta ou de baixa tenso.



Figura 2.4. Transformador com enrolamento secundrio aberto

A tenso induzida no primrio ou secundrio ser dada pela equao:

= 4,44 10
8


Onde:


=

2.1
8

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possvel observar na equao 2.1 que a tenso induzida no transformador
no depende unicamente do nmero de espiras e do fluxo, esta tenso tambm
diretamente proporcional a freqncia da fonte de alimentao, isso nos informa que em
maiores freqncias temos uma maior tenso induzida no secundrio.

= 4,44
Onde:
f freqncia da rede Hz (Hertz)
N nmero de espiras do enrolamento
B induo magntica T (Tesla)
S rea do ncleo m
2
(metro quadrado)

2.4 Relao de Transformao

Nos transformadores, assim como em qualquer outro tipo de dispositivo,
valido o princpio da conservao de energia, ou seja, a energia no poder ser criada
nem destruda e sim transformada de uma forma para outra. Assim, a potncia do lado
primrio dever ser igual potncia no lado secundrio do transformador.



Figura 2.5. Transformador com enrolamento secundrio com carga

A potncia P
1
igual potncia P
2
. Lembrando do curso de eletricidade que a potncia
dada pelo produto da tenso e corrente na bobina, assim temos.

=

1
=
2

1
=
2

2


Isolando tenses e corrente de um mesmo lado temos:

2
=

2

1


A partir da equao 2.5 podemos verificar que quanto maior a tenso, menor
deve ser a corrente para que se possa transmitir uma mesma potncia. Para evitar as
perdas por efeito Joule, a transmisso de energia feita em altas tenses o que possibilita
reduo da bitola dos condutores, desta forma as linhas de alta tenso tem cabos mais
finos que as linhas de baixa tenso.

P
1
P
2

2.5
2.4
2.2
2.3
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No captulo anterior foi mencionado que a fluxo magntico dependente do
nmero de espiras da bobina, por exemplo:
Quanto maior o nmero de espiras de um eletrom, maior ser a sua fora de
atrao do mesmo.
Esta fora de atrao chamada de fora magnetomotriz ou simplesmente de
fmm, ela tem a seguinte unidade A.e (Ampere-espira) e expressa pela seguinte equao.

=

Como j mencionado, a energia mantida nos dois lados do transformador,
ento do lado primrio tem-se uma fmm
1
e do lado secundrio uma fmm
2
que so iguais.

1
=
2

1
=
2

2


Isolando correntes de um mesmo lado e nmero de espiras do outro, temos o seguinte:

2
=

2

1


Observando as equaes 2.5 e 2.9 vemos que existe algo em comum entre elas,
o lado direito dessas duas equaes so iguais, assim podemos unir as duas equaes em
uma s, da seguinte forma:

=

1

2
=

1

2
=

2

1


Onde chamado de Relao de Transformao de um Transformador.

Exemplo 1: Um transformador monofsico alimenta uma carga nominal que solicita do
secundrio uma corrente de 30A, sabendo que a tenso no primrio de 1000V e que a
ralao de transformao do transformador 10, determine:

a) A potncia nominal do transformador.
b) A fora magnetomotriz do transformador.
c) O nmero de espiras do secundrio, sabendo que o nmero de espiras do primrio
100.

Resposta:

a) Sabemos que a potncia nos dois lados do transformador a mesma, ento
necessitamos apenas da tenso no secundrio, que pode ser obtida da relao de
transformao.

2
= = 10

1000

2
= 10

2.6
2.8
2.7
2.9
2.10
10

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2
= 100

=
2
= 100 30 = 3000 = 3

b) Primeiro encontraremos o nmero de espiras do secundrio em seguida a fmm.

2
= = 10

2
= 10

= =
2

2

= 10 30 = 300

c) O nmero de espiras j foi encontrado no item anterior

2
= 10

2.5 Tipos de Enrolamentos

Independente do tipo de construo do transformador, os dois enrolamentos o
de alta tenso (A.T) e o de baixa tenso (B.T) so em geral colocados na mesmo coluna.
Com a inteno de reduzir a disperso de fluxo magntico. Nos transformadores
industriais h varias maneira de dispor os enrolamentos. Existem dois tipos de
enrolamentos, o cilndrico e em disco.

2.5.1 Enrolamentos Cilndricos ou concntricos

Nesta construo os dois enrolamentos so dispostos um dentro do outro.
Quando o transformador de alta e baixa tenso, so separados por um material isolante.


Figura 2.6. Transformador com enrolameto cilindrico.

A figura 2.6 nos mostra o corte de um transformador de enrolamentos
cilndrico, nesta mesma figura possvel observar tambm que o enrolamento de baixa
tenso est prximo do ncleo, isso no por acaso, essa medida tomada por motivos de
segurana. O enrolamento de alta dividido em varias bobinas sobrepostas e devidamente
distanciadas em razo do maior nmero de espiras nos transformadores abaixadores.
s vezes o enrolamento de B.T subdividido em 2 bobinas, a primeira prxima
ao ncleo e o outro externamente ao enrolamento de A.T, como pode ser visto na figura
2.7. Este arranjo das bobinas diminui consideravelmente a disperso de fluxo.
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Figura 2.7. Transformador com bobina de B.T subdividida.

2.5.2 Enrolamentos bobinas em disco ou intercaladas

Nesta construo as bobinas so subdivididas em pequenas bobinas de
comprimento axial pequeno em relao ao dimetro (disco) ou panqueca. As bobinas de
A.T e B.T se sobrepem alternadamente como se pode ver na figura 2.8.


Figura 2.8. Transformador com bobinas em disco.

As bobinas extremas so de baixa tenso, estas possuem metade da espessura
da bobina normal de B.T, esse tipo de disposio facilita a isolao entre o ncleo e a
carcaa e diminui a disperso de fluxo.
Os enrolamentos de A.T e B.T tm construes diferentes. No enrolamento de
A.T o problema principal a isolao e o B.T as dificuldades se concentram no manuseio
mecnico, pois elas possuem grande seco do condutor. O enrolamento de A.T tem uma
grande quantidade de espiras com seco do condutor pequena, enquanto o enrolamento
de B.T possui pequena quantidade de espiras com grande seco transversal do condutor.
A isolao das bobinas feita normalmente com esmalte ou algodo.

2.5.3 Material do Ncleo

a) Ao silcio
b) Ao silcio de gros orientados

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Com a inteno de reduzir as perdas por correntes parasitas deve-se aumentar
a resistncia eltrica do ncleo, o silcio, que um material no condutor, misturado ao
ao dando origem, ao ao silcio utilizado na construo do ncleo.
O ao silcio submetido a tratamento trmico e tendo os gros do ao no
mesmo sentido da laminao reduz consideravelmente as perdas, dando origem ao ao
silcio de gros orientados utilizado nos transformadores de potencia por oferecerem
melhor rendimento.

2.5.4 Lminas Padronizadas e no padronizadas

As lminas para transformadores de baixa potncia so padronizadas nos
formatos e nas dimenses:
Formatos,
a) Em E
b) Em I
c) Em U


Figura 2.9. Lminas padronizadas do ncleo.

As dimenses das laminas padronizadas obedecem a uma proporcionalidade
conforme a seguir:
Na figura abaixo repare que todas as dimenses da lamina tem como
referencia a perna central do ncleo a, o que facilita e reduz o custo de fabricao dos
transformadores, principalmente, para pequena potencia que so produzidos em larga
escala para diversas finalidades.












Figura 2.10. Dimenses das lminas padronizadas do ncleo.


a a/2
3a
a/2
1,5a
a/2
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2.6 Tipos de Ncleos

Como j mencionado anteriormente o ncleo uma parte do transformador
que tem a funo de fortalecer o acoplamento magntico criado no primrio. O ncleo tem
tambm a funo de servir de caminho para o fluxo magntico atravessar o enrolamento
secundrio, induzindo tenso no mesmo de forma eficiente. Para reduzir as perdas o
ncleo no pode ser macio, por isso constitudo por um pacote de finas lminas (variam
entre 0,1 a 0.5mm), de espessura, isoladas entre si atravs de verniz ou do prprio xido
de ferro das laminas..
H dois formatos de ncleos dos transformadores, todos compostos de
material ferro magntico, so eles:

a) Ncleo Envolvido
b) Ncleo Envolvente

2.6.1 Ncleo Envolvido

um formato muito utilizado, mais barato, fcil de fabricar, no entanto, menos
eficiente do que o ncleo envolvente. Nesse tipo de ncleo as bobinas do primrio e
secundrio abraam o ncleo. A figura abaixo nos mostra o transformador com ncleo
envolvido.


Figura 2.11. Transformador com ncleo envolvido.

2.6.2 Ncleo Envolvente ou Encouraado

No ncleo envolvente aumenta a quantidade de material ferro magntico, e
conseqentemente aumenta o rendimento, isso se d porque o fluxo encontra dois
caminhos paralelos internamente ao ferro. Obtm-se dessa forma, o mximo de
acoplamento magntico, entretanto, necessita de tecnologia mais avanada na construo.
Nesse tipo de transformador o ncleo envolve as bobinas. A figura a seguir nos mostra o
transformador com ncleo envolvente.

Monofsico Trifsico
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Figura 2.12. Transformador com ncleo envolvente.


2.7 Tipos de Resfriamento

Em todos os transformadores necessrio se utilizar algum tipo de
resfriamento, isso de grande importncia por que mesmo o transformador sendo um
equipamento de grande eficincia, h perdas no ncleo e no cobre. Essa potncia
dissipada por efeito Joule (na forma de calor). Se a temperatura interna do transformador
chegar a nveis crticos, deteriora a isolao dos condutores causando um curto-circuito
interno, diminui a eficincia do equipamento, causa reduo da vida til e envelhecimento
do leo isolante. Os tipos de resfriamento so: a seco e por leo isolante.

2.7.1 Transformador a Seco

Em um transformador a seco, a forma de resfriamento o prprio ar natural,
que circula o transformador ou forado por meio de ventiladores.
H pouco tempo atrs, os transformadores a seco existiam apenas para baixas
potncias em baixa tenso. Com a evoluo dos materiais isolantes, do material do ncleo
e da qualidade dos condutores, surgiram os transformadores de potncia encapsulados em
resina epxi sob alto vcuo. Estes novos transformadores podem trabalhar com tenso e
potncia elevadas (at 60KV). A figura 2.13 de um transformador a seco com os
enrolamentos encapsulados por resina epxi.
Monofsico
Trifsico
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Figura 2.13. Transformadores de potncia encapsulados em resina epxi sob alto vcuo.

2.7.2 Transformador Imerso em Liquido I solante

O transformador imerso em lquido isolante necessita de um tanque de ao
onde a parte ativa do transformador (ncleo e bobinas) fica completamente imerso no
lquido isolante.
Esse lquido isolante possui duas finalidades importantes, a primeira isolar
os elementos sob tenso do tanque e possibilitar que os arcos eltricos internos ao
transformador devido s diferenas de tenso entre o primrio e o secundrio e tanque
(carcaa), sejam rapidamente interrompidos.
A outra finalidade importante de resfriar o transformador dissipando o calor
produzido na parte ativa por conduo e por conveco. O leo, em contato com as partes
aquecidas do transformador fica menos denso, mais leve, o que causa um movimento
ascendente, o leo mais afastado da parte ativa fica mais denso, mais pesado, o que causa
um movimento descendente, resultando uma lenta movimentao do leo no tanque do
transformador, no processo chamado de conveco. Com esse processo transfere-se calor
da parte interna para o exterior atravs do tanque por conduo.
O lquido isolante submetido variao de temperatura o que faz aumentar
o volume quando a temperatura cresce e reduzir quando a temperatura diminui. Por esta
razo no tanque deve existir um espao chamado de colcho de ar para possibilitar
respirao do transformador, pela variao de volume do lquido isolante e do vapor
do lquido isolante decorrente da elevao da temperatura sem comprometer a presso
interna do tanque.
Em transformadores de menor potencia o tanque pode ser de chapa de ao
plana, pois a rea da superfcie do tanque em contato com o ambiente suficiente para
cumprir satisfatoriamente o resfriamento do transformador.
Aumentando a potencia do transformador e o conseqente aquecimento
produzido pelo funcionamento normal, necessita maior rea de superfcie do tanque em
contato com o ambiente.
Para atender a essa ltima necessidade dispe-se o transformador de
radiadores tubulares ou de chapa.





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Figura 2.14. Transformadores de potncia monofsico imerso em leo.

2.8 Radiadores

Os radiadores tubulares ligam a lateral inferior, a lateral superior do tanque
do transformador. No interior dos radiadores tubulares passa o leo dissipando o calor
para o ambiente externo. Cumpre assim a necessidade de aumento da superfcie do tanque
em contato com o ambiente.
Os radiadores de chapa ou achatados tm a mesma finalidade do radiador
tabular, porm com a vantagem de utilizar maior quantidade de radiador ocupando menor
espao que o radiador tubular ocuparia. Nesse radiador o leo passa por um tubo
achatado com maior rea e menor espessura por seu interior dissipando o calor para o
ambiente externo. Conforme figura a seguir:
Os transformadores tambm podem ter uma ventilao forada por meio de
ventiladores, esse um artifcio muito utilizado para aumentar a capacidade dos
transformadores em 25 a 30%, devido ao melhor resfriamento de suas partes internas.
Um transformador de 20MVA pode trabalhar sem problemas com 26MVA quando est
submetido ventilao forada.





Figura 2.15. Transformador com radiador tubular (a), radiador de chapas com conservador de leo(b).




(a) (b)
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2.9 Conservador de lquido isolante ou tanque de expanso

Nos transformadores com tanque de expanso o lquido isolante deve
preencher completamente o tanque do transformador, assim o colcho de ar
transferido para o tanque do conservador.
Por este motivo o tanque de expanso ou conservador fica acima do tanque do
transformador, em unidades superiores a 750kVA.

2.9.1 Reservatrio de slica gel ou secador de ar

Este reservatrio ligado ao tanque de expanso para possibilitar a
respirao do transformador decorrente da variao de temperatura do lquido isolante.
Para evitar a contaminao do lquido isolante, a umidade contida no ar, a
slica gel tem papel higroscpico, ou seja, retm a umidade do ar que entra no
transformador durante a inspirao, devido presso negativa interna.

2.10 Tipos de leo isolante

O lquido isolante utilizado nos transformadores o leo mineral, a funo
desse leo a de isolao e resfriamento. O leo mineral um isolante melhor que o ar.
Os transformadores de distribuio, com tenso acima de 1,2kV, so
construdos de maneira a trabalharem imersos em leos isolantes.
Os leos isolantes possuem dupla finalidade: garantir isolao entre os
componentes do transformador e dissipar para o exterior o calor gerado nos enrolamentos
e no ncleo.
Para que o leo possa cumprir satisfatoriamente as duas condies acima,
deve estar perfeitamente livre de umidade e outras impurezas para garantir seu alto poder
dieltrico. considerado bom, o leo com rigidez dieltrica superior a 30kV/mm.

2.10.1 leo mineral de base naftnica

O de base naftnica (tipo A), utilizado em equipamentos para tenses
superiores a 145kV.

2.10.2 leo mineral de base parafnica

O de base parafnica (tipo B), usado em equipamentos com tenso igual ou
inferior a 145kV.


2.10.3 leo de silicone

Existem tambm, fluidos isolantes base de silicone, recomendados para
reas de alto grau de segurana. Ao contrrio dos leos minerais, este tipo de fluido
possui baixa inflamabilidade, reduzindo sensivelmente uma eventual situao de incndio.
Pois no caso de combusto do leo, forma-se na superfcie uma camada de slica
extinguindo a chama.


18

EEEMBA
2.10.4 leo vegetal isolante para transformadores

usado tambm o leo Rtemp que um leo vegetal isolante de alto ponto de
fulgor com caractersticas semelhantes ao silicone.
A utilizao do leo vegetal isolante Envirotemp e Biovolt recente no
mercado. Tem por vantagem alm de ser biodegradvel possuir alto ponto de fulgor. Tem,
porm a desvantagem de ser altamente oxidante na presena de oxignio, necessitando de
inibidores, sendo preferencialmente utilizado em transformadores selados.

2.11 Perdas no transformador.

A energia no primrio transferida para o secundrio, mas parte dessa
energia dissipada em forma de calor no cobre (condutores do primrio e secundrio) e
no ferro (correntes parasitas ou Foucault e Histerese). Para reduzir estas perdas haver
necessidade de resfriamento do transformador ou instal-lo em local bem ventilado

2.11.1 Perdas no cobre

As perdas no cobre representam a energia dissipada nos condutores dos
enrolamentos. A perda no cobre varia com a carga do transformador. Ao passar corrente
nos enrolamentos, h perdas de energia por efeito Joule, a equao seguinte calcula a
potncia dissipada no cobre.

=
2


R - Resistencia eltrica do enrolamento primrio ou secundrio
I - Corrente do primrio ou do secundrio

2.11.2 Ensaio a curto-circuito

No ensaio a curto-circuito do transformador pode-se medir a perda nos
enrolamentos (no cobre), e utilizado para determinar o seu rendimento.
Alimentando-se com tenso varivel, pelo lado de tenso mais alta e estando
os terminais de tenso mais baixa em curto-circuito, at que a corrente nominal primria

1
seja lida no ampermetro. Neste ponto l-se tambm a tenso de curto-circuito (

) e a
potencia de curto-circuito (

).
Com estes valores pode-se calcular a impedncia equivalente,

/
1
e a
resistncia equivalente,

/
1
2
.
A resistncia equivalente do transformador de terminada no ensaio e curto-
circuito representa unicamente a perda no cobre por feito Joule e depende diretamente da
carga ligada ao transformador.

2.11.3 Perdas no ferro
Quando um fluxo magntico atravessa uma massa metlica (ncleo), essa
massa fica sujeita a uma fmm, que produz grandes correntes chamadas de correntes
parasitas ou correntes de Foucault. Estas correntes no transferem energia para o
secundrio, apenas aquecem o ncleo. Uma forma de reduzir essas correntes parasitas
aumentar a resistncia eltrica do ncleo, conforme o que foi mencionado na seo 2.5.3.

2.11
19

EEEMBA


Figura 2.16. Correntes parasitas nas laminas do ncleo..

Outra perda no ferro a histerese magntica. Essa perda depende do material
usado na construo do ncleo. Quando uma corrente alternada no primrio inverte seu
sentido, h tambm inverso de polaridade no campo magntico circulante no ncleo. A
inverso do campo no ncleo consome certa quantidade de energia na forma de calor que
representa a perda por histerese. Alguns materiais, como o ao silcio de gros
orientados, mudam a polaridade do campo facilmente por que os gros esto orientados
no sentido do fluxo magntico, isso reduz as perdas por histerese. A perda por histerese
representada pelo ciclo histertico cuja forma depende da qualidade do material
ferromagntico do ncleo.

Figura 2.17. Ciclo de histerese para materiais diferentes.

2.11.4 Ensaio a vazio

No ensaio a vazio do transformador pode-se medir a perda no ferro (ncleo), e
utilizado para determinar o seu rendimento.
Alimentando-se com tenso e freqncia nominais, pelo lado de tenso mais
baixa e estando os terminais de tenso mais alta em aberto, mede-se a tenso nominal
(

), corrente de magnetizao (

) e a potencia a circuito aberto, (

). Assim obtm-se
as perdas no ncleo caracterizadas pelas perdas por correntes parasitas e pela histerese
magntica, considerando que no enrolamento em aberto a corrente nula sendo, portanto
igual a zero a perda Joule.

Uma lmina do ncleo
Correntes Parasitas
20

EEEMBA



2.12 Rendimento

O rendimento de um transformador a relao entre a potncia de sada e a
potncia de entrada, desconsiderando-se as perdas na transformao e o tipo de carga
alimentada, (resistiva, indutiva ou capacitiva), conforme 2.12.

=

2

2
= ()

1
= ()

Vimos no pargrafo 2.11, que a diferena entre a potncia de entrada e a
potncia de sada corresponde s perdas no cobre, correntes parasitas e histerese,
conforme equao 2.13, onde:

1

2
=



Lembrando que:



Considerando as perdas fixas e sem importar o tipo de carga nem o nvel de
carregamento do transformador, ou seja, da quantidade de potencia alimentada em relao a
potencia nominal do transformador, teremos a equao 2.14.

=

2

2
+

+



Onde:

()

()

()

()

1
()

2
()

Agora considerando que a perda no cobre varia diretamente com a carga, ou
seja, varia com o quadrado da corrente de carga, podemos calcular o fator de carga
atravs da equao 2.15:



Alm do carregamento do transformador, podemos considerar tambm o tipo
de carga alimentada pelo transformador, ou seja, se a carga indutiva, resistiva ou
capacitiva, o que influi diretamente no fator de potencia da carga, ficando assim a
equao do rendimento 2.16.

2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
21

EEEMBA
= 100 (

100)

=


2

2

2

2
+



Concluso: Com um fator de carga constante o rendimento diminui com o
fator de potencia da carga.
Com um fator de potencia constante, o rendimento varia em funo
do fator de carga.


Figura 2.18. Curvas de rendimento, perdas no cobre, perdas no ferro para fator de potencia e fator de
carga diversos.

Exemplo 1- Um transformador monofsico de 10kVA, 2200/220 V, 60Hz. A partir de
ensaios se constatou que as perdas no ferro e por histerese so de 100W, a resistncia do
primrio 1,2 e do secundrio 0,05. Determine o rendimento do transformador quando
ele est funcionando a potncia nominal.

Resposta.

Pela relao de transformao e pela potncia do transformador temos a corrente do
primrio e secundrio.

2
=
2200
220
= = 10

1
=
1

1

10000 = 2200
1

1
=
10000
2200
= 4,54

2
=
2

2

Perdas Rendimento
Perdas no
cobre
Perdas no ferro
Relao
22

EEEMBA
10000 = 220
1

2
=
10000
220
= 45,45

As perdas no cobre dos dois enrolamentos so:

1
=
1

1
2

1
= 1,2 4,54
2
= 24,73

2
=
2

2
2

2
= 0,05 45,45
2
= 103,28

Rendimento

% =
10000
10000 +100 +24,73 +103,28
100 = 97,7%

Exemplo 2- Um transformador monofsico de 100kVA, 13,8kV, 220V, nos ensaios a vazio
e a curto-circuito mediu-se os seguintes valores 280W e 1220W respectivamente.
Determinar o rendimento do transformador, sabendo-se que o fator de potencia da carga
0,92 e que o mesmo trabalha a plena carga.

= 100 (

100)

= 100
0,28 +1 1,22
1 100 0,92 +0,28 +1 1,22
100 = 98,39%

2.13 I dentificao dos terminais dos transformadores.

Conforme a ABNT (Associao Brasileira de Normas e Tcnicas), os terminas
de alta tenso A.T denominado pela letra H seguido de um nmero; sendo que o nmero
0 (zero) corresponde ao terminal neutro e os nmeros 1,2 e 3 representam as fases. Ex.
H0, H1, H2, H3.
O lado de baixa tenso B.T denominado pela letra X seguido de um nmero,
sendo que o nmero 0 (zero) corresponde ao terminal neutro e os nmeros 1,2 e 3
representam as fases. Ex. X0, X1, X2, X3.


Figura 2.19. Identificao dos terminas secundrios do transformador.
Denominao
dos terminais
de baixa tenso
X0, X1, X2, X3
23

EEEMBA

2.14 Quanto ao nmero de fases.

Os transformadores so construdos com o nmero de fases necessrio ao
atendimento das cargas que sero atendidas.
Podendo ser:
(a) Monofsico
Estes so construdos para potencias inferiores a 100kVA e utilizados para
consumidores rurais e residenciais. Possuem uma bucha no primrio e duas ou trs no
secundrio. Operam com uma bucha ligada a uma fase e outro terminal aterrado.


Figura 2.20. Transformador monofsico com duas e tres buchas no secundrio.

(b) Bifsico
Estes so utilizados para consumidores rurais e residenciais monofsicos.
Possuem duas buchas no primrio e duas ou trs no secundrio. Operam as duas buchas
ligadas fase-fase.


Figura 2.21. Transformador bifsico com duas e tres buchas no secundrio.

(c) Trifsico
Estes so mais utilizados nos sistemas de distribuio, transmisso e no
atendimento de cargas industriais.
Neste caso os enrolamentos, primrio e secundrio, podem ser ligados da
forma como apresentado no quadro abaixo:


Figura 2.22. Transformador trifsico com quatro buchas no secundrio.


24

EEEMBA


Figura 2.23. Principais ligaoes dos transformadores trifsicos

Os transformadores monofsicos em unidades individuais podem ser ligados
de forma a constiturem bancos trifsicos para atenderem a cargas trifsicas. A potncia
do banco a soma das potncias dos trs transformadores monofsicos que compe o
banco.

3
=
1
+
2
+
3



Figura 2.24. Principais ligaoes dos transformadores trifsicos
2.15 Agrupamentos de transformadores em paralelo.

Figura 2.25. Dois transformadores de 50KVA em paralelo.

2.18
25

EEEMBA
O agrupamento de transformadores em paralelo de suma importncia nos
sistemas eltricos de potncia, as principais vantagens desse agrupamento so as
seguintes:

a) Maior confiabilidade do sistema - Caso ocorra defeito em um dos transformadores, o
outro permanece alimentando a carga.

b) Possibilidade de manuteno sem desligamento do sistema - H possibilidade de
realizar manuteno em um dos transformadores sem que as cargas sejam desligadas.

c) Expanso do sistema possibilidade de aumento da capacidade do sistema
acrescentando um ou mais transformadores para aliviar o que esteja no limite de
carga, sem necessidade da mudana por transformador de maior potncia.
Como vimos, h grandes vantagens em colocar transformadores em paralelo,
entretanto, necessrio obedecer algumas condies para que o paralelismo seja feito
com segurana e confiabilidade. Estas condies so mostradas a seguir:

1- Mesma seqncia de fase.
2- Mesmo mdulo das tenses do primrio e secundrio (inclusive derivaes).
3- Mesma Impedncia do transformador.
4- Mesma defasagem ou deslocamento angular.

Se estas condies forem seguidas a risca, se pode fazer o paralelismo de dois
ou mais transformadores sem problemas.

2.15.1 Anlise de cada condio separadamente

1- Mesma seqncia de fase.

Chama-se seqncia de fases ordem de rotao dos fasores. Por exemplo:
seqncia positiva abc (sentido horrio) e seqncia negativa acb (sentido anti-horrio).
Os transformadores cuja seqncia de fases esteja oposta, no podem ser
ligados em paralelo. De fato, num determinado instante os vetores de tenso secundria
vo coincidir, mas no instante seguinte os vetores comeam a deslocar-se e aparecem
diferenas de potencial entre as fases, o que provoca uma corrente de circulao entre os
transformadores que estejam em paralelo nessa situao.

2- Mesmo mdulo das tenses do primrio e secundrio (inclusive derivaes).

Se os mdulos de tenso no forem iguais, haver uma diferena de tenso nos
transformadores e conseqentemente uma circulao de corrente entre os
transformadores em paralelo.

3- Mesma Impedncia do transformador.

Sabe-se que quanto maior a impedncia, maior a dificuldade de passagem de
corrente, assim, se um transformador que esteja ligado em paralelo com outro de menor
impedncia, ele estar trabalhando com mais carga que os outros, pois a corrente procura
o caminho mais fcil para sua passagem.

26

EEEMBA
Exemplo 1: Considerar dois transformadores em paralelo com as
caractersticas abaixo, sabendo-se que a demanda da carga de 500 kVA, pede-se
determinar a distribuio de carga para cada transformador.

T
1
P
n1
= 300 kVA Z
p1
= 4,5%
T
2
P
n2
= 150 kVA Z
p2
= 5,5%

Impedncia mdia

1
+
2
+ +

1
+

2
+ +

=
300 + 150
300
4,5
+
150
5,5
= 4,8 %

Distribuio das cargas para cada transformador

1
=

1
+
2
+ +

1
=
500 300 4,8
300 + 150 4,5
= 355,5

2
=

1
+
2
+ +

2
=
500 150 4,8
300 + 150 5,5
= 145,4

Distribuio percentual das cargas

1
% =

1

1

1
100

1
% =
355,5 300
300
100 = 18,5 % ( )

2
% =

2

2

2
100

2
% =
145,5 150
150
100 = 3,0 % ( )

4- Mesma defasagem ou deslocamento angular.

As defasagens dos transformadores trifsicos podem ser de 30 graus ou 0
grau. Se os transformadores em paralelo tiverem defasagens diferentes haver resultante
27

EEEMBA
de tenso nos seus terminais, fazendo circular uma corrente indesejada entre os
transformadores em paralelo. A defasagem de 30 acontece quando o primrio e o
secundrio esto ligados de forma diferente (-Y ou Y-). A defasagem de 0 quando o
tipo de ligao a mesma no primrio e secundrio (Y-Y ou -).

Exemplo 1: Dois transformadores de 150 kVA 13.800-220/127 V, Z% =
3,5%. Sabendo-se que o transformador T1 tem deslocamento angular 30
o
e T2
deslocamento angular 0
o
, pede-se determinar a corrente de circulao resultante.

2
=
150
3 0,22
= 393,6

= 30
0
0
0
= 30
0

=
393,6 (30
0
2 )
3,5
100 = 2.910

Exemplo 2: Com os dados do exemplo 1, calcular a corrente de circulao,
considerando os dois transformadores com deslocamento angular de 30
o
.

= 30
0
30
0
= 0
0

=
393,6 (0
0
2 )
3,5
100 = 0

2.16 Autotransformador

Um autotransformador um transformador com um nico enrolamento; um
dispositivo muito til para algumas aplicaes por causa da sua simplicidade e baixo
custo, quando comparado com um transformador convencional. Entretanto, ele no
apresenta um isolamento eltrico entre o primrio e secundrio e, portanto no pode ser
utilizado quando esse aspecto necessrio.
O autotransformador da figura 2.20 (b) pode ser desenvolvido a partir de um
transformador convencional de dois enrolamentos; para isso, basta fazer a conexo
eltrica dos dois enrolamentos em srie. O primrio do autotransformador agora a soma
dos dois enrolamentos do transformador convencional da figura 2.20(a),
conseqentemente a relao de transformao do transformador dada pela seguinte
equao.

=

2
+
1

2
= +1

Alm de apresentar uma maior razo de transformao, um autotransformador, pode
tambm desenvolver maior potncia aparente que o transformador convencional. A razo
que a transferncia de potncia do primrio para o secundrio num autotransformador
no somente por induo eletromagntica, como no caso de um transformador
convencional, mas tambm por conduo.

2.14
28

EEEMBA

Figura 2.26. (a) Transformador convencional (b) conexo como autotransformador.

Os autotransformadores tm o mesmo princpio de funcionamento dos demais.
A potncia e a fora magnetomotriz para o autotransformador da figura 2.20 (b) so as
mesmas nos dois lados (primrio e secundrio).

1
=
2

1
=
2

1
=
2
(
2

1
)

2.16.1 Tipos de Autotransformadores

Os autotransformadores podem ser abaixador e elevador, depende apenas do
tipo de ligao. As figuras abaixo mostram o tipo de ligao para um autotransformador
elevador e um abaixador.

Figura 2.27. (a) autotransformador elevador - (b) autotransformador abaixador

Os autotransformadores tambm podem ser monofsicos e trifsicos, podendo
ser os trifsicos constituidos de tres autotransformadores monofsicos associados em
estrela ou em triangulo, conforme a necessidade.

Conforme se mencionou acima, o autotransformador pode conduzir mais
potencia que o transformador convencional pelo fato de que no autotransformador a parte
do enrolamento no comum, ou seja nas figuras 2.21(a) e (b) seria o trecho ab,
2.15
2.16
2.17
I
2
I
1









29

EEEMBA
responsvel pela conduo da potencia para o secundrio, tambm chamada de potencia
transformada, a qual tambm a potencia de projeto do autotransformador. A parte
comum do enrolamento, ou seja nas figuras 2.21(a) e (b) seria o trecho bc, responsvel
pela potencia transferida eletromagneticamente chamada de potencia propria ou potencia
interna.
Essas potencias podem ser determinadas conforme a seguir e diferem apenas
quanto ao tipo de autotransformador:
Para o autotransformador elevador conforme figura 2.21(a)
A potencia transformada ser:
Pt = I
2
(V
2
V
1
)
A potencia propria ou interna:
P
p
= V
1
I
2

Para o autotransformador abaixador conforme figura 2.21(b)
A potencia transformada ser:
Pt = I
1
(V
1
V
2
)
A potencia propria ou interna:
P
p
= V
2
I
1


2.16.2 Diferenas entre um transformador convencional e um autotransformador.

Vantagens de um autotransformador

Baixo fluxo de disperso;
Baixa perda;
Baixa corrente de excitao;
Custo menor;
Possibilidade de transformar a potncia e a tenso

Se um autotransformador tem tantas vantagens em relao a um
transformador convencional, ento porque no utiliz-los em todos os casos?

Desvantagem de um autotransformador

No tem isolao eltrica entre o primrio e secundrio

Essa desvantagem pode parecer simples frente s vrias vantagens, mas ela
pode ser muito perigosa. Se ocorrer um problema no enrolamento N
2
da figura 2.21 (b) a
alta tenso do primrio passar integralmente para o secundrio o que pode provocar
danos irrecuperveis ao dispositivo ligado no secundrio. Por este motivo o
autotransformador deve ter o ponto comum permanentemente aterrado. Devido a esse
grande problema os autotransformadores so normalmente utilizados com relao de
transformao entre alta e baixa de no mximo 3.

Com os diferentes tipos de ligao de um transformador convencional,
possvel fazer com que um autotransformador mude de tenso e potncia nominal. O
exemplo 3 explica essa afirmao com maiores detalhes.

30

EEEMBA
Exemplo 3 Um transformador convencional monofsico de 50kVA, 2400/240 V ligado
como um autotransformador elevador como mostrado na figura abaixo, na qual ab o
enrolamento de 240V e bc o enrolamento de 2400V.


Determine:
a) a tenso V
H,

b) as correntes no primrio e no secundrio, de a para b e de b para c.
c) a potncia aparente nominal do autotransformador.
d) o acrscimo percentual da potencia do autotransformador em relao ao
transformador convencional.

Resposta:

(a) A tenso do lado de baixa V
L
, ser os mesmos 2400V e do lado de alta V
H,
ser a
tenso Vab somado com a tenso Vbc.

= 2400

= 2400 +240 = 2640



(b) Para encontrarmos as correntes (primrio e secundrio do autotransformador)
necessrio encontrar as correntes em cada bobina usando a potncia nominal do
transformador convencional.

Clculo da corrente primria:

1
=
1

1

50000 = 2400
1

1
=
50000
2400
= 20,8
Clculo da corrente secundria:

2
=
2

2

50000 = 240
2

2
=
50000
240
= 208,0

Assim temos que a corrente que passa no enrolamento bc 20,8A e no
enrolamento ab 208,0A .
Lembrando que a corrente no primrio I
L
a soma das correntes I
ab
e I
bc
, pela
lei de Kirchhoff das correntes:



31

EEEMBA

= 20,8 +208,0 = 228,8


a corrente do secundrio a mesma corrente do enrolamento ab.

= 208,0


Clculo da potencia do autotransformador

c) a nova potncia do autotransformador dada por:

2
=

= 2640 208,0 = 550



d) o acrscimo percentual da potencia do autotransformador em relao ao
transformador convencional resulta:

2
%=
550
50
100 = 1.100 %


Note que a potncia nominal do transformador convencional de 50kVA,
quando ligado como autotransformador a potencia nominal aumenta para 550kVA
correspondendo a um aumento de potncia de 1100%.
A ligao de um transformador convencional como autotransformador resulta
em um tamanho menor de autotransformador da mesma capacidade comparado com um
transformador convencional.



32

EEEMBA

Figura 2.28. Transformador gigante 225MVA 275kV 241t
Fabricao WEG , para Nokian Capacitors - Esccia



33

EEEMBA
PROBLEMAS

1. Que tipo de mquina um transformador e qual a sua funo de operao?
2. Qual a funo do ncleo do transformador?
3. Porque o ncleo do transformar laminado?
4. Quais materiais so utilizados na construo do ncleo do transformador? E qual
a funo desses materiais?
5. Quais os tipos de perdas no transformador e como elas acontecem?
6. Qual a funo do ao silcio de gros orientados na construo do ncleo do
transformador?
7. Quais os tipos de resfriamento do transformador.
8. Qual a funo do leo mineral e dos radiadores em um transformador?
9. Qual a mxima potncia que um transformador de 200kVA pode trabalhar quando
est submetido a uma ventilao forada?
10. O que um autotransformador e quais as suas principais vantagens e desvantagens
com relao a um transformador convencional?
11. Ligando um transformador de 500VA 220/127V a uma fonte de tenso contnua de
100V no primrio qual a tenso que surgira no secundrio aps alguns minutos?
12. Um transformador de 15kVA, alimentado com tenso no primrio de 13800V, no
secundrio colocada carga nominal que consome 200A. Determinar a tenso no
secundrio, e a corrente no primrio, assim como a relao de transformao do
transformador.
13. No transformador do item anterior a tenso do primrio reduzida para 9kV, qual
a tenso de sada no secundrio? Qual a potncia mxima que o transformador pode
fornecer nessa situao, sabendo que a corrente no secundrio continua 200A?
14. Em um transformador de 50kVA, 69/13,8kV, sabe-se que as perdas no ferro so de
400W e as perdas no cobre so de 40W, qual a eficincia desse transformador? E o que
poderia ser feito na construo dele para que a eficincia fosse maior?
15. Um transformador convencional de 60kVA, 380/220V conectado como
autotransformador, determine.
a) O nmero de espiras do primrio do transformador convencional 500, qual o
nmero de espiras do secundrio.
b) As correntes nominais do primrio e secundrio do transformador convencional.
c) As ligaes que devem ser feitas para que o autotransformador seja um elevador e
para ser um abaixador.
d) Qual a tenso e corrente do primrio e secundrio, a potncia e as tenses
transformadas para o caso do autotransformador elevador.
e) Repita o item d para o caso do autotransformador abaixador. Qual a funo da
slica gel nos transformadores imersos em leo mineral?

34

EEEMBA
CAP TULO I I I MOTOR ELTRI CO DE CORRENTE
ALTERNADA

3.1 Tipos de Motores



Figura 3.1. Tipos de Motores Eltricos

Como possvel se verificar na figura 3.1, existe uma grande quantidade de
motores, entretanto neste captulo sero abordados os motores de corrente alternada.

3.2 Campo magntico girante

Para entender o funcionamento do motor de corrente alternada precisamos
compreender o que faz o rotor girar.
Para melhor entendimento do campo magntico girante utilizaremos as
tenses de um sistema trifsico. A figura abaixo apresenta as tenses de um sistema
trifsico onde as retas 1, 2, 3, assinalam o instante em que cada uma das fases passam
pelo ponto zero enquanto as demais no so.
A figura 3.3 mostra um estator trifsico e as fases defasadas entre si de 120.



Figura 3.2. Sistema trifsico de tenses

Vc3
Vb1
1 2 3
Va2 Vb3 Vc1
Va3
Va Vb Vc
Va1
Vc2
Vb2
35

EEEMBA











Figura 3.3. Estator trifsico.

Alimentando o estator trifsico da figura 3.3 com as tenses trifsicas
mostradas na figura 3.2, analisaremos a reao causada por cada uma das trs tenses
em cada fase do estator.
Na figura 3.2 a reta 1 indica o instante em que a tenso na fase A nula e das
fases B e C no so. Sem se preocupar com o valor das tenses e sim com as correntes que
possibilita a seguinte anlise:
Sendo a tenso na fase A nula, no h corrente, entretanto, a fase B no sendo
nula tem corrente, a corrente que entra na fase B cria um campo magntico ao redor do
condutor com sentido determinado pela regra da mo direita, como mostrado na figura
3.4, a corrente que sai pela fase B tambm cria um campo magntico. O mesmo acontece
com a fase C. Unindo-se os campos das fases B e C que esto no mesmo sentido,
construmos um nico campo resultante indicado na figura 3.4 pela seta em negro no
centro.















Figura 3.4. Va=0 e Vb e Vc 0 .

Fazendo a mesma anlise para a reta 2 da figura 3.2, podemos ver que nesse
instante tomado como referencia a tenso na fase B nula e das fases A e C no so.
Sendo a tenso na fase B nula, no h corrente, entretanto, a fase A cria um
campo magntico ao redor do condutor com sentido determinado pela regra da mo
direita, como mostrado na figura 3.5, a corrente que sai pela fase A tambm cria um
campo magntico. O mesmo acontece com a fase C. Unindo os campos das fases A e C que
esto no mesmo sentido, construmos um nico campo resultante indicado na figura 3.5
pela seta em negro no centro.



H
ac

H
a
b

H
cb

H
ca

H
b
a

A'
a
B
C'
a
C
B'
a
A
A'
a
B
C'
a
C
B'
a
A
120
a
120
a
120
a
36

EEEMBA
















Figura 3.5. Vb=0 e Va e Vc 0 .

Por fim, analisaremos a reta 3 da figura 3.2, podemos ver que nesse instante
considerado, a tenso na fase C nula e das fases A e B no so.
Sendo a fase C nula e as fases A e B no nulas podemos acompanhar o mesmo
raciocnio utilizado para analisar as outras duas fases. Pois, a corrente que entra na fase
A e sai na fase A cria um campo magntico ao redor do condutor com sentido
determinado pela regra da mo direita, como mostrado na figura 3.6. O mesmo ocorre na
fase B. Unindo-se os campos magnticos de A e B que esto no mesmo sentido,
construmos um nico campo resultante conforme indicado na figura 3.6 pela seta em
negro no centro.

















Figura 3.6. Vc=0 e Va e Vb 0 .


A figura 3.7 apresenta a superposio das figuras 3.4, 3.5 e 3.6 em uma nica
figura, mostrando graficamente o campo magntico girante em relao ao estator trifsico
da figura 3.3.


H
ac

H
ab

H
cb

H
ca

H
ba

A'
a
B
C'
a
C
B'
a
A
H
ac

H
ab

H
cb

H
ca

H
ba

A'
a
B
C'
a
C
B'
a
A
37

EEEMBA















Figura 3.7. Superposio das figuras 3.4, 3.5 e 3.6

possvel observar que os terminais das bobinas continuam no mesmo lugar,
apenas o campo magntico muda de posio
1
. Como as tenses variam com uma
determinada freqncia, esse campo magntico girante varia com a mesma freqncia (de
alimentao da rede), que no Brasil de 60Hz.

3.2.1 Velocidade do campo magntico girante (Velocidade Sncrona)

A velocidade sncrona definida pela velocidade de rotao do campo girante,
a qual depende do nmero de plos e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos
do estator so distribudos simetricamente nas ranhuras por fase e por plo. O campo
girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo.

Assim, a velocidade do campo ser:

=
60

=
120


Onde:

()
()



Exemplos:

1) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

=
60

=
120

=
120 50
6
= 1000




1
O mtodo para apresentar graficamente o campo magntico girante foi desenvolvido pelo
Prof. Fernando Azevedo para o curso de Eletrotcnica da Escola de Engenharia Eletromecnica da Bahia
na disciplina de Mquinas Eltricas.
3.1
H
ac

H
ab

H
cb

H
ca

H
ba

A'
a
B
C'
a
C
B'
a
A
38

EEEMBA
2) Motor de 12 plos, 60Hz?

=
60

=
120

=
120 60
12
= 600

Note que o nmero de plos do motor sempre par, para formar os pares de
plos.

3.3 Motor de induo trifsico

Inicialmente estudamos o campo girante a partir da alimentao do estator,
independente da ao que tem no motor.
Agora veremos que o motor sendo um conversor de energia, utiliza a ao do
campo girante para agir sobre o rotor, fazendo-o girar, convertendo a energia eltrica em
energia mecnica e transmitindo atravs do eixo do rotor a fora necessria para
realizao de um trabalho mecnico.
O motor de induo o mais resistente dos motores, seu custo por potncia
relativamente baixo e sua manuteno muito menor que os demais motores, por isso este
tipo de motor o mais usado nas indstrias. Como na maioria dos motores, o motor de
induo composto por um estator e um rotor.
A figura abaixo mostra todos os componentes de um motor de induo.


Figura 3.8. Motor Eletrico de Induo ou assncrono.

3.4 Partes construtivas do motor de induo

Estator

1. Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro
fundido, ao ou alumnio injetado, resistente a corroso e com altas.
2. Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para
reduzir ao mnimo as perdas no ferro.
3. Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase,
formando um sistema trifsico ligado a rede trifsica de alimentao.


39

EEEMBA
Rotor

1. Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado
termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.
2. Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas
do estator.
3. Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio ou cobre injetado sob
presso numa nica pea.

Figura 3.9. Rotor em gaiola de esquilo

3.4.1 Outras partes do motor de induo trifsico:
Tampa (4)
Ventilador (5)
Tampa defletora (6)
Caixa de ligao (9)
Terminais (10)
Rolamentos (11)

O foco deste captulo o motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um
conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito.
A figura 3.9 mostra um rotor em gaiola que utilizado nos motores de induo
ou motores assncronos.
O que caracteriza o motor de induo que o estator ligado rede de
alimentao, enquanto o rotor no alimentado externamente, as correntes que circulam
neste, so induzidas eletromagneticamente pelo campo magntico girante no estator, da
o nome de motor de induo.
O motor de induo pode ser considerado como um transformador no qual o
estator representa o primrio (ligado fonte de alimentao) e o rotor em curto-circuito
corresponde ao secundrio.

3.5 Escorregamento ou deslizamento

No momento que as tenses trifsicas alimentam o estator surge um campo
magntico girante, entretanto, o rotor no comea a girar instantaneamente com o campo
magntico girante, demorando um tempo (imperceptvel ao olho humano) para comear a
girar. O que ocorre como se o campo magntico deslizasse sobre o rotor, esse
deslizamento faz com que a velocidade do rotor (n) seja sempre menor que a velocidade
sncrona. Se isso no ocorresse, e a velocidade do rotor fosse igual velocidade sncrona,
o campo magntico girante estaria esttico com relao ao rotor, conseqentemente no
haveria induo magntica no rotor, e por conseqncia no haveria tenso induzida no
40

EEEMBA
mesmo, sem tenso no h corrente, sem corrente no h campo magntico no rotor para
faz-lo girar, ou seja, o motor teria fora nula.
O escorregamento , portanto a diferena entre a velocidade sncrona e a
velocidade do rotor expresso em percentagem representada pela seguinte formula.
Por isso, este motor tambm chamado de motor assncrono, ou seja, a
velocidade do rotor diferente da velocidade sncrona.

%=

100

()

Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50Hz, se sua velocidade de
960 rpm?

% =
1000 960
1000
100 = 4%

3.5.1 Conjugado ou torque

Chamamos de conjugado ou torque a fora de giro em um motor transmitida
atravs do eixo.
Para melhor entendimento do conceito de torque, iremos relembrar o conceito
de trabalho. A figura 3.10 nos mostra uma fora F aplicada em um bloco de massa m, que
desloca o bloco em uma distncia d.







Figura 3.10. Deslocamento de um bloco.

O trabalho mecnico realizado pela fora para deslocar o bloco de uma
distncia d dada pela seguinte equao.
=
Onde:
()
()
()

O trabalho demora algum tempo para ser realizado pela fora, a relao entre
o trabalho e o tempo chamada de potncia mecnica e representado pela equao 3.4.

=

= .

)
Onde:
()
(

)

3.2
m
F
m
d
3.3
3.4
41

EEEMBA
Sabemos por experincia prtica que para levantar um peso por um processo
semelhante ao usado em poos conforme figura 3.11 a fora F necessria para girar a
manivela depende do comprimento r da manivela. Quanto maior for o comprimento de r
da manivela, menor ser a fora necessria.
Se dobrarmos o tamanho r da manivela, e o peso for o mesmo, a fora F
necessria ser reduzida a metade.
Como vimos para medir o esforo necessrio para girar o eixo, no basta
definir a fora empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora
aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto da fora pelo
comprimento do brao da alavanca.


Figura 3.11. Conjugado.

=

O conjugado tambm chamado torque, momento ou binrio a medida do
esforo necessrio para girar um eixo, ou seja, no existe conjugado para movimentos

A figura acima mostra uma mquina simples para elevao de gua em um
poo. Nota-se que o movimento feito pela manivela semelhante ao realizado por um
motor eltrico, ou seja, por meio de movimento circular. Portanto, devemos substituir a
velocidade linear (m/s) em 3.4 pela velocidade angular (rad/s).
Entretanto o radiano por segundo no uma unidade usual para determinar a
velocidade de um motor, mas sim rotaes por minuto (RPM), assim a velocidade angular
fica conforme a seguir:
=
2
60


Substituindo em 3.4, teremos:

=
2
60


Verificando que o produto F por r corresponde ao conjugado conforme 3.5,
teremos:
=
2

60


3.7
3.5
3.6
42

EEEMBA
Na prtica a potencia dos motores em cavalo-vapor (cv) ou em kW e a RPM
esto na placa de identificao, sendo necessrio s vezes conhecer o conjugado da
mquina, portanto:

=
60
2


Lembrando que 1cv = 75kgfm/s = 736W = 0,736kW, pode-se obter o
conjugado em kgfm ou em Nm, dependendo da unidade da potencia do motor em cv ou em
kW.

Para se obter o conjugado em kgfm tendo-se a potencia em cv, teremos:

=



Simplificando,

=
716



()

()


Para melhor entendimento das relaes mostradas a seguir necessrio
lembrar que:

1- 1kgf = 9,81N
2- 1kW = 1,36cv

3.5.2 Relao entre conjugado e potncia.

Na prtica quando necessitamos aplicar um motor em uma mquina qualquer,
precisamos conhecer o conjugado exigido para o perfeito funcionamento
Por este motivo os fabricantes de motores indicam nas especificaes tcnicas
a potencia em (cv ou kW), tenso, corrente, r.p.m. nominal e fator de potencia, incluindo o
conjugado nominal, de partida e mximo em (kgfm ou Nm).
Assim podemos utilizar uma das equaes que relacionam conjugado em (kgfm
ou Nm), potncia em (cv ou kW) e velocidade em r.p.m.:

=
716

=
974

=
7024

=
9555



3.5.3 Relao entre torque e tenso de alimentao do motor.

Uma relao muito importante quando se trata de mquinas de induo
trifsica (MIT) a relao tenso torque. Esta relao importante porque muitas vezes
h necessidade de alterar o torque de determinada mquina para que ela consiga acionar
uma determinada carga. Esta relao dada pela equao 3.9.
3.8
3.10
3.11
3.9
43

EEEMBA

=
2





Na equao 3.12 possvel observar que o torque de uma mquina de induo
trifsica diretamente proporcional ao quadrado da tenso de alimentao da mquina.
O valor de K uma constante de proporcionalidade que depende dos parmetros da
mquina.

3.5.4 Curva caracterstica Conjugado x Velocidade.


Figura 3.12. Curva caracterstica do motor de induo.

Na figura 3.12 representada pela curva caracterstica conjugado-rotao de
um motor de induo trifsico. No escorregamento de 100% (velocidade = 0 ), ou
seja, na partida, tem-se um torque inicial ou de partida (

) que o conjugado mnimo


para o motor sair da inrcia e comear a acelerar.
medida que o rotor vai acelerando, o conjugado diminui e chega a seu valor
mnimo (

) sendo o conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade


zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no
deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na
acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobre aquecendo o motor,
especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O prximo ponto de mudana da curva no conjugado mximo (

)
desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominal, sem queda brusca de
velocidade. Esse conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais
picos de carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras.
2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando
ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas.
3.12
44

EEEMBA
Ao atingir a rotao nominal, o motor desenvolve conjugado nominal (

)
com potncia, tenso e freqncia nominais e escorregamento nominal.

Se a velocidade do rotor iguala a velocidade sncrona (

= ), ou seja,
escorregamento 0 (zero) no h torque resultante na mquina, isso se d porque o rotor e
o estator tero velocidade relativa nula, no tendo variao de fluxo no rotor e
conseqentemente no havendo tenso induzida. Se no h tenso no h corrente, e se
no h corrente no h torque.

3.5.5 Categorias dos motores de induo

Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores.

Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Motores utilizados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.

Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento
(maior de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de
conjugados de partida muito altos e correntes de partida limitada. As curvas conjugado X
velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura 3.13.



Figura 3.13. Categorias dos motores de induo

45

EEEMBA
Motor
M
10m
As categorias dos motores de induo de rotor em gaiola dependem da
geometria, profundidade e resistncia das barras condutoras do rotor para atender
norma NBR 7094 da ABNT. Assim mostramos abaixo de forma aproximada como essas
caractersticas so utilizadas para corresponder a cada categoria.






Figura 3.14. Categorias dos motores de induo

Exemplo 1- Uma carga de 5 toneladas dever ser elevada do solo a uma altura de 10m em
50s. Determine qual deve ser a menor potncia em (kW e cv) do motor para realizar essa
operao.

Resoluo:















=

=
5000() 10()
50()
= 1000



Lembrando que 1 = 75/

[] = 13,33

Lembrando que 1 = 736

= 9813,33 = 9,81

Exemplo 2- Um motor de induo de 60Hz, 3cv,4 plos,220/127V e velocidade nominal de
1737 r.p.m.. Determine a velocidade sncrona do motor, o escorregamento, e o torque
nominal em kgf.m e Nm.


Resoluo:



Categoria N Categoria H Categoria D
46

EEEMBA
Clculo da velocidade sncrona.

=
120 60
4
= 1800

Clculo do escorregamento

=

100 =
1800 1737
1800
100 = 3,5%

Clculo do torque ou conjugado

=
716 3
1737
= 1,24

=
7024 3
1737
= 12,13

OBS: Lembrando que 1kgf = 9,81N, basta multiplicar o conjugado encontrado de
1,24kgfm por 9,81N para obter diretamente o conjugado de 12,16Nm, bem prximo do
valor encontrado pela equao acima.

Exemplo 3- Um motor de induo de 25cv, 380/220V, 60Hz, aciona uma carga que
requisita uma conjugado de 5,15kgfm. Pede-se determinar:
a) a velocidade de rotao do motor;
b) o nmero de plos do motor sabendo que velocidade sncrona de 3600rpm;
c) o escorregamento nominal do motor.

Resoluo

Velocidade:
Sabemos que o conjugado dado por:

=
716



Ento a velocidade de rotao dada por:

=
716



=
716 25
5,15
= 3475

Nmero de plos:

=
120



=
120

=
120 60
3600
= 2 ( 1 )
47

EEEMBA

Escorregamento:

% =

100 =
3600 3475
3600
100 = 3,47%

3.5.6 Motor de I nduo com Rotor Bobinado ou de Anis.

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de
induo com relao ao estator, porm o seu rotor bobinado com um enrolamento
trifsico em estrela, acessvel atravs de trs anis onde deslizam escovas estacionrias e
ligadas a caixa de resistores externa.
Estes motores so largamente utilizados no acionamento de sistemas de
elevada inrcia e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes seja alto
comparado com o conjugado nominal. Por outro lado com baixa inrcia (carga) este tipo
de motor pode apresentar baixa corrente de partida.










Figura 3.15. Desenho esquemtico do motor de anis.

As figuras abaixo mostram um motor com rotor bobinado aberto e a variao
das curvas de conjugado com o aumento da resistncia do rotor respectivamente.

Figura 3.16. Motor de Induo Trifsico com Rotor Bobinado (de anis).

A curva conjugado X velocidade varia de acordo com a resistncia do rotor,
esta resistncia pode ser alterada no rotor j que os terminais de suas bobinas so
expostos.

L1
L3
L2
Estator Rotor bobinado Anis
Resistncias variveis
estrela
Barra
curto-circuitante
S1 S2 S3
48

EEEMBA

Figura 3.17. Curvas de conjugado com variao da resistncia do rotor.

Quando a resistncia do rotor aumentada, ocorre conseqentemente reduo
da corrente de partida do motor, e aumento do torque e do escorregamento, conforme
visto na figura 3.16. Na prtica, a resistncia de partida construda de tal forma que
possa ser excluda progressivamente por meio de um cursor, proporcionando meio ao
motor de produzir torque mximo a velocidades cada vez maiores, at que o torque
mximo possa ser produzido com a velocidade prxima a normal e as resistncias
totalmente excludas. Existe um valor adequado da resistncia inserida no rotor que
fornece o torque mximo no instante da partida.

3.6 Motor de I nduo Bifsico

No motor bifsico, como o prprio nome diz, tem apenas duas fases. Para
fazer a anlise do campo magntico girante criado nos enrolamentos do estator, faremos a
mesma anlise que foi feita para o campo magntico girante de um motor de induo
trifsico, com a diferena de que nesse caso sero utilizadas apenas duas fases.
A figura abaixo nos mostra dois estatores alimentados por duas fases, A e B
em dois instantes diferentes. No primeiro instante, a figura 3.17(a), a tenso na bobina A
diferente de zero e a bobina B igual a zero, no segundo instante, figura 3.17 (b), a tenso
na bobina B diferente de zero e a bobina A igual a zero











Figura 3.18. Campo mgntico girante em um Motor de Induo Bifsico.

Na figura 3.17 possvel observar que medida que as fases A e B se
alternam o posicionamento do campo magntico tambm muda isso nos indica que mesmo
com apenas duas fases, h formao de campo magntico girante o que faz que um rotor
em gaiola colocado no estator de um motor bifsico girar da mesma forma que acontece
em um motor trifsico.
H
a
c

H
a
b

H
c
b

H
c
a

H
b
a

A'
a
B B'
A
H
a
c

H
a
b

H
c
b

H
c
a

H
b
a

A'
a
B B'
A
(a)
(b)
49

EEEMBA
Em um motor bifsico as bobinas so colocadas em quadratura, ou seja,
separadas entre si de 90. A figura abaixo mostra um circuito em que as bobinas esto
separas 90 uma da outra.



Figura 3.19. Circuirto de um Motor de Induo Bifsico.


3.7 Motor de I nduo Monofsico

O motor monofsico alimentado por apenas uma fase. A figura a seguir
mostra o estator de um motor de induo monofsico.










Figura 3.20. Estator de um motor de induo monofsico.

Com apenas uma fase impossvel a criao de um campo magntico girante,
conseqentemente o motor monofsico no tem conjugado de partida. Para que o rotor
possa girar necessrio dar um impulso inicial no sentido horrio ou anti-horrio, assim
passa o rotor a girar no sentido do impulso enquanto for mantida a alimentao do motor,
independente de estar movimentando uma carga ou no. Os tpicos a seguir mostram as
vrias maneiras de se conseguir o torque de partida de um motor monofsico.

3.7.1 Motor de induo monofsico de fase dividida

Neste tipo de motor, o estator constitudo por dois enrolamentos deslocados de 90 no
espao, com caractersticas diferentes a fim de provocar um defasamento entre as correntes que
circulam nestes enrolamentos, conforme a figura 3.20.

Fase A
Fase B
A'
a
A
50

EEEMBA

Figura 3.21. Motor de induo monofsico de fase dividida.

O motor de induo monofsico de fase dividida assim denominado por ter a
nica fase de alimentao dividida entre o enrolamento principal e de partida ou auxiliar.
Comparando esta configurao com a do motor bifsico, fica fcil entender o fato de o
motor com uma nica fase ser capaz de ter um campo magntico girante.
No tpico anterior, vimos que o motor mesmo no tendo torque de partida
capaz de funcionar normalmente, por este motivo no circuito da bobina de partida existe
uma chave centrfuga com a finalidade de cortar a corrente neste circuito, mantendo a
corrente na bobina principal.
No instante da partida o rotor est parado (chave centrfuga fechada),
velocidade zero, iniciado o movimento, a velocidade do rotor crescente at atingir a
velocidade nominal, porm, antes que esta seja atingida, ou seja, a 75 e 80% da
velocidade nominal a chave centrfuga abre cortando a corrente no circuito de partida.
Na prtica, o ngulo de defasagem entre os campos nos dois enrolamentos
(principal e auxiliar) bem menor que 90 o que resulta em conjugado de partida igual ou
pouco superior ao nominal. Por isso esse motor usado para cargas de pequena potncia e
conjugados de partida moderados (por exemplo: ventiladores, exaustores, bombas
centrfugas, etc.).
3.7.2 Motor de induo monofsico com Capacitor de Partida

A fim de melhorar o torque de partida relativamente baixo do motor de fase dividida,
adiciona-se um capacitor ao circuito de partida, para produzir um defasamento mais
prximo de 90 entre as correntes de partida e de funcionamento, conforme mostra a figura
3.21


Figura 3.22. Motor de induo monofsico de fase dividida.

51

EEEMBA
O capacitor em srie com a fase auxiliar permite a obteno de ngulos de
defasagem bem maiores e conseqentemente, conjugados de partida bem mais elevados
(entre 200 e 350% do conjugado nominal).
O circuito do enrolamento auxiliar tambm desligado atravs de chave
centrfuga como visto anteriormente.
fabricado na faixa de potncias de 1/4 a 15 cv e usado numa grande
variedade de aplicaes

3.7.3 Motor de induo monofsico com Capacitor Permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e seu capacitor em srie ficam
permanentemente conectados, no sendo necessria a chave centrfuga. Isto bom por que
a ausncia de partes mveis facilita a manuteno.
O conjugado mximo, o rendimento e o fator de potncia desses motores so
melhores que os de outros tipos, aproximando-se aos valores obtidos em motores
trifsicos. Em contrapartida, seu conjugado de partida menor que o dos motores de fase
dividida (entre 50% e 100% do conjugado nominal), limitando sua utilizao a
equipamentos como pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar e mquinas de
escritrio. So fabricados normalmente para potncias entre 1/5 a 1,5 cv, conforme figura
3.22.


Figura 3.23. Motor com capacitor permanente

O motor de induo monofsico com capacitor permanente por suas
caractersticas de construo um motor facilmente reversvel (devido ao baixo torque de
funcionamento), operao silenciosa, com possibilidade de controle de velocidade, usado
em ventiladores, exaustores, mquinas de escritrio e unidades de aquecimento.

3.7.4 Motor de induo monofsico com dois capacitores

uma "mistura" dos dois anteriores possui um capacitor de partida o qual
desligado atravs da chave centrfuga e outro de funcionamento que permanece ligado.
Com isso, possui todas as vantagens daqueles motores:
alto conjugado de partida
alta eficincia e fator de potncia elevado.
No entanto seu custo elevado, s fabricado para potncias superiores a 1 cv.
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Figura 3.24. Motor com dois capacitores

3.7.5 Motor de induo monofsico de Plo Fendido

Tambm chamado de motor de plos sombreados ou plo ranhurado, este
motor consegue criar um campo girante atravs de modificaes feitas em seus plos e
pelas bobinas de sombra.
Este tipo de motor mostrado na figura 3.24 (a) onde uma parte da cada plos
(entre 25% e 35%) abraada por um anel de cobre em curto-circuito. O fluxo magntico
produzido nesta espira fica atrasado em relao ao fluxo da parte no abraada pela
mesma, resultando num campo girante que sempre se move na direo da parte no
abraada para a parte abraada do plo.
Estes motores apresentam um nico sentido de rotao. A maneira mais
prtica de obter-se rotao no sentido oposto mudar a posio da ponta do eixo em
relao ao estator; outros mtodos so possveis, porm muito onerosos.
Devido ao seu mtodo de partida, o motor mais simples, confivel e
econmico. Porm, seu conjugado de partida bastante baixo (15% a 50% do conjugado
nominal) e apresenta fator de potncia e rendimento baixos. Por este motivo fabricado
para pequenas potncias (tipicamente de alguns milsimos de cv at 1/4 cv), podendo ser
usado em processos de movimentao de ar (ventiladores, exaustores, secadores de roupa
e de cabelo), pequenas bombas, compressores, projetores de slides, toca-discos e outros
eletrodomsticos.

Figura 3.25. Motor de polo fendido


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3.8 Motor Sncrono

Um motor sncrono tem a caracterstica principal de manter a velocidade
constante, com ou sem carga ou ainda com carga varivel. Esta denominao, de motor
sncrono, deve-se ao fato de que o rotor deste motor gira na velocidade sncrona, ou seja,
na mesma velocidade do campo magntico girante, conforme visto anteriormente.
Os motores sncronos possuem o estator idntico (armadura) aos dos motores
de induo trifsicos, entretanto, o rotor bem diferente daquele utilizado no motor de
induo.

Figura 3.26. Motor Sncrono Puro

No motor sncrono o rotor pode ser construdo de im permanente ou por um
eletrom e um enrolamento de compensao curto-circuitado, alimentado por tenso
continua.
No rotor do motor sncrono existe uma bobina responsvel por criar o campo
magntico necessrio para que o rotor acompanhe o campo magntico girante no estator.
O motor sncrono no possui conjugado de partida, por isso, deve ser levado
por algum meio externo ou interno velocidade sncrona ou muito prximo dela.

3.8.1 Motor sncrono com um motor auxiliar

Devido velocidade de o campo magntico girante ser elevada, o rotor no
acompanha essa rotao permanecendo parado, enquanto o estator alimentado por uma
tenso trifsica alternada, sem torque de partida.
Para o rotor entrar em movimento pode ser utilizado uma turbina hidrulica,
ou a gs, a vapor ou por um motor eltrico de induo de pequena potncia. Esse mtodo
utilizado nas grandes mquinas sncronas com o objetivo de levar o rotor a uma
velocidade prxima ou muito prxima da velocidade sncrona, quando a bobina de campo
passa a ser energizada por uma fonte de corrente contnua.
O acionamento do rotor pode estar acoplado no mesmo eixo ou por meio de
transmisso como tambm por um tipo de embreagem. Esse dispositivo necessrio para
a retirada do motor auxiliar, a partir do instante em que o rotor passa a girar em
sincronismo com o campo magntico girante, ou seja, na velocidade sncrona.

3.8.2 Motor sncrono com enrolamento compensador
No pargrafo anterior vimos que o motor sncrono no capaz de partir sozinho,
entretanto utilizando um enrolamento amortecedor ou de compensao ou ainda em gaiola de
esquilo consistindo de barras slidas embutidas na superfcie da face polar e curto-
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circuitadas em cada extremidade por meio de anis conforme mostra a figura 3.26.
possvel fazer com que o rotor inicie o movimento de modo semelhante ao que foi visto
no motor de induo com rotor em gaiola. A tenso induzida nas barras faz com que o
rotor comece a girar inicialmente, como motor de induo, e levado a velocidade
prxima da velocidade sncrona quando a partir desse momento a bobina de campo
alimentada por corrente continua e o rotor passa a girar com a mesma velocidade do
campo magntico girante. Quando isso acontece os condutores da gaiola j no tem
mais ao, porque o escorregamento passa a ser zero no havendo mais tenso
induzida nas barras, restando apenas o efeito do motor sncrono.



Figura 3.27. Plo de um motor sncrono e enrolamento de compensao ou em gaiola. Por
este motivo diz-se que este tipo de motor conhecido como de induo na
partida e funcionamento sncrono

3.9 Excitao do enrolamento de campo
A fonte de tenso continua que alimenta o enrolamento de campo, atravs de
anis solidrios ao eixo do rotor chamada de excitatriz. A figura a seguir mostra o rotor
de plos salientes com as bobinas de campo e os anis que promovem o contato eltrico
entre a excitatriz e o rotor.

Figura 3.28. Mquina sincrona de plos salientes
A fonte de tenso que alimenta a bobina de campo pode ser gerada de duas
formas principais:

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1- excitao dinmica
2- excitao esttica

3.9.1 Excitao Dinmica

Nesse tipo de excitao, como o prprio nome diz, realizada a partir de um
dispositivo rotativo. Esse dispositivo rotativo deve fornecer uma corrente contnua aos
terminais do rotor para criao do campo constante, elas so de dois tipos: Excitatriz com
gerador de corrente continua e Excitatriz com gerador de corrente alternada ou sem
escovas, tambm conhecido com o termo em ingls Brushless.

3.9.1.1 Excitatriz com gerador de corrente continua.

Esse tipo de excitatriz constitudo por um gerador de corrente continua
acoplado no mesmo eixo do motor sncrono. A tenso contnua gerada alimenta o
enrolamento de campo do motor sncrono, atravs de escovas, deslizando sobre dois anis
solidrios ao eixo do motor sncrono possibilitando a excitao da mquina.
As tenses de fornecimento variam de 50 a 1500V e suas potncias situam-se
entre 1 e 5% da potncia da mquina. A figura a seguir mostra esquematicamente um
motor sncrono, onde o enrolamento de campo alimentado por um gerador de corrente
continua acoplado ao seu eixo e os anis coletores.



Figura 3.29. Motor sncrono com excitatriz rotativa de corrente contnua.
Alguns motores sncronos podem ter a fonte de tenso continua de outro
gerador separado do motor por meio de uma transmisso ou mesmo proveniente de
baterias de chumbo-cido (acumuladores). Pode-se utilizar tambm retificador esttico a
partir de uma fonte de tenso alternada.

3.9.1.2 Excitatriz com gerador de corrente alternada ou sem escovas Brushless.

A excitatriz sem escovas consiste de uma excitatriz de corrente alternada e um
retificador rotativo montado no mesmo eixo da mquina sncrona. A excitatriz composta
por um alternador de plos fixos e armadura girante e uma ponte retificadora rotativa. A
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sada dessa ponte retificadora ligada diretamente aos terminais da bobina de campo do
rotor criando a campo constante do rotor. A figura 3.29 mostra esquematicamente a
excitatriz sem escovas e a figura 3.30 mostra uma foto da excitatriz Brushless.


Figura 3.30. Motor sncrono com excitatriz de corrente alternada ou sem escovas (Brushless)




Figura 3.31. Foto dos diodos de uma excitatriz sem escova (Brushless)

3.9.1.3 Excitatriz Esttica

Na excitatriz esttica como o prprio nome sugere, no h elementos
giratrios na criao da tenso contnua que alimenta a bobina de campo do motor
sncrono. Neste caso a tenso de alimentao provida diretamente da rede de
alimentao alternada e retificada por retificadores estticos. A tenso continua retificada
conduzida por contatos de escovas atravs de dois anis que alimentam as bobinas de
campo do rotor. A figura 3.31 mostra de forma ilustrativa esse tipo de excitao.



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Figura 3.32. Motor sncrono com excitatriz esttica

3.10 Motor sncrono utilizado como capacitor

Uma caracterstica importante de um motor sncrono o fato de poder
trabalhar movimentando uma carga, e funcionando como se fosse um capacitor para a
rede.
O motor sncrono pode funcionar absorvendo potncia reativa da rede, como
o caso de todos os motores de induo, ou pode funcionar fornecendo potncia reativa
para a rede ou como simples carga resistiva. O controle da potncia reativa de um motor
sncrono realizado pela tenso de alimentao no enrolamento de campo, este controle
pode ser de trs regimes de excitao.

1. Quando a excitao de campo menor que a nominal, se diz que o motor est em
regime subexcitado, neste caso o motor esta consumindo potncia reativa da rede e
contribuindo para piorar o fator de potncia do sistema. O fator de potencia neste
caso est em atraso ou indutivo.
2. Quando a excitao de campo a nominal, diz-se regime de excitao normal, o
motor nem absorve nem fornece potncia reativa a rede, trabalhando com fator de
potncia unitrio, neste caso o motor sncrono no influi no fator de potncia do
sistema.
3. Quando a excitao de campo maior que a nominal, o motor dito em regime
sobrexcitado, neste caso o motor fornece potncia reativa a rede contribuindo para o
melhoramento do fator de potncia do sistema. O fator de potencia neste caso est em
avano ou capacitivo.
Por este motivo o motor sncrono trabalhando com ou sem carga pode ser utilizado em
algumas instalaes eltricas em substituio aos motores de induo para melhorar o
fator de potencia do sistema. Evidente que tal medida utilizada quando se apresenta
como melhor alternativa que um banco de capacitores por serem estes de custo menor
que os motores sncronos.



Anis do enrolamento de campo
Mquina
Sncrona
CARGA
Rede de alimentao
3
Estator da MS
+ -
R
e
t
i
f
i
c
a
d
o
r

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QUESTES

1. Qual a funo do campo magntico girante em um motor de induo trifsico?
2. Qual a funo da gaiola de esquilo colocado no rotor de um motor sncrono.
3. Como o motor sncrono pode corrigir o fator de potncia de um sistema?
4. Quais os tipos de excitatriz de um motor sncrono e como elas funcionam?
5. Quando um motor de induo trifsico est funcionando normalmente, por algum
motivo se perde uma linha o campo magntico criado pelo estator continuara
girando, explique sua resposta?
6. Qual o valor do escorregamento de um motor de induo trifsico na partida?
7. Qual o significado do torque de partida, mnimo, mximo e nominal na curva
torque velocidade de um motor de induo trifsico?
8. Quais as categorias das curvas de torque de um motor de induo? Explique cada
uma delas.
9. Quais os tipos de motores monofsicos?
10. Qual a funo da chave centrifuga em um motor monofsico de fase dividida?
11. Qual a funo de um capacitor de partida em um motor monofsico?
12. Quais as principais caractersticas de um motor sncrono?
EXERCCIOS

13. Conhecendo a velocidade sncrona dos motores de 2, 4 e 6, plos, considerando
todos esses motores com escorregamento nominal de 3%, determine a velocidade
de rotao nominal do rotor para cada caso.
14. Uma ponte rolante de 25m de altura existe um motor que utilizado para levantar
as cargas do solo, qual deve ser a potncia mnima desse motor para que ele possa
levantar uma carga de 20 toneladas uma altura de 10m em 30 segundos.
15. Um motor de induo trifsico de 60Hz, 10cv, 220/380V , 4 plos. A velocidade
nominal de giro do rotor de 1757RPM, informe o escorregamento, o torque
nominal do motor em N.m e kgfm.
16. Um motor de induo trifsico de 60Hz, 10kw, 220/380V , 8 plos apresenta
escorregamento nominal de 4% determine o torque nominal do motor em N.m e
kgfm.
17. O mesmo motor do item anterior foi utilizado para levantar uma carga de 100kg a
uma altura de 10m, em quanto tempo esse servio ser realizado.
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18. Um motor trifsico apresenta corrente de partida de 135A quando ligado em ,
qual ser a corrente de partida desse mesmo motor quando ele estiver ligado em Y.
19. Um motor sncrono de 60Hz, 10KVA, 220/380V , 6 plos. Determine a velocidade
sncrona e a velocidade de giro do rotor.
20. A velocidade de giro de um motor sncrono de 1800RPM quando ele esta levando a
sua carga nominal, qual ser a velocidade desse motor quando a carga reduzida
pela metade.

1

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BI BLI OGRAFI A RECOMENDADA


[1] Valkenburgh, Van. e outros - Eletricidade Bsica Traduo de
Paulo Joo Mendes Cavalcanti - Vol. 5 RJ - Ao Livro Tcnico S. A -
1982
[2] Anzenhofer, Karl. Eletrotcnica para Escolas Profissionais
Traduo de Walfredo Shmidt - 3

Edio Editora Mestre Jou S.P.


1980
[3] Martignoni, Alfonso. Mquinas de corrente alternada Editora
Globo 1970
[4] Kosow, Irving L. - Mquinas Eltricas e Transformadores -
Traduo de Felipe Ribeiro Daiello e Percy Antonio Pinto Soares -
7 Ed. RJ Editora Globo, 1987
[5] SEN, Paresh Chandra. Principles of Electric Machines And Power
Electronics. 2 edio. John Wiley & Sons, Inc.: New York USA,
1997.
[6] Simone, Gilio Aluisio. Mquinas de I nduo Trifsicas: Teoria e
exerccios. So Paulo: Editora rica, 2000.
[7] Valkenburgh, Van. e outros - Eletricidade Bsica Traduo de
Paulo Joo Mendes Cavalcanti - Vol. 4 RJ - Ao Livro Tcnico S. A -
1982



SI TES RECOMENDADOS

www.weg.com.br

www.feiradeciencias.com.br

www.comotudofunciona.com.br

www.wikipdia.com

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