300

8
Ci n emt i c a d e l o s en g r an es
Panorama
Usted es el diseador
8-1
8-2
8-3
8-4
S : S
8-6
87
8-8
8-9
8-10
8-11
8-12
8-13
Objetivos de este captulo
Estilos de engranes rectos
Geometra de los engranes rectos: forma involuta del diente
Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos
Interferencia entre dienles de engranes rectos
Relacin de velocidades Y trenes de engranes
Geometra de los engranes helicoidales
Geometra de los engranes cnicos
Tipos de engranes de tornillo sinffn
Geometra del tomillo y" engrane sinfn
Geometra tpica de los conjuntos de sinfn y corona
Valor de tren para trenes de engranajes complejos
Proposicin de trenes de engranajes
capitulo 8 Cinemtica de los engranes 301
Cinmatica de los engranes
DescUbr1m.iento
Identifique al menos dos mquinas o mecanismos que
empleen engranes. DB$riba el funcionamiento de las
mquinas o mecanismos y el aspecto de los engranes.
Los engranes son ruedas
cilfndricas dentadas, para
transmitir movimiento y
potencia de un eje giratorio a
otro.
La mayor parte de las
transmisiones con engranes
causan un cambio de la
velocidad de salida del
engrane, en relacin con la
del engrane de entrada.
Algunos de los tipos ms
comunes de engranes son
rectos, heliroidales. cnicos
y sinfflllcremalJera
Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y ~te~-
cia <!~~~n eje giratOli~. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisn
en los espacios entre los dientes del engrane conducido, como se ve en la figura 8-1. Los dien-
les del impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza perpendicu-
lar al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el engrane es giratorio
tambin se transmite potencia.
Relacin de reduccin de velocidad. Con frecuencia se emplean engranes para produ-
cir un cambio en la velocidad angular del engrane conducido relativa a la del engrane conduc-
ror. En la figura 8-1, el engrane superior menor, llamado pin, impulsa al engrane inferior,
mayor, que a veces se le Uarna simplemente engrane; el engrane mayor gira con ms lentitud:
La cantidad de reduccin de velocidad depende de la relacin del nmero de dientes en el pin
entre el nmero de dientes en el engrane mayor, de acuerdo con 'la relacin siguiente:
1 ~ '" j "+ '1..,:':.
n,/nG =NalN,
,t;.'='
(8-1)
\
.;;' .
La base de esta ecuacin se demostrar ms adelante en este captulo. Pero para presentar aqut
un ejemplo de su aplicacin, considere que el pin de la figura 8-1 gira a 1800rpm. Puede el
lector contar que el nmero de dientes del pin es 11. y en el engrane es 18. Entonces, se
calcula la velocidad angular del engrane al despejar no de la ecuacin (8- J ):
no = np(Np/NaJ == (1800 rpm)(1l/18) = 1100 rpm
~~~~~'!. ~e~_velocgru!~!!g!!Iar del en.m!le,.!~~J e un !1c':!1Mnro. p~-
dO!!!l1 sirnuhn~~~l~to~ion~_d~l eje_!Inid..9~ engrane ..Ms adelante tambin se amplia-
r este asunto.
TIpos de engranes. Se usan con frecuencia varios tipos de engranes que tienen distintas
geometras de diente. Para presentar al lector la apariencia general de algunos, se researn las
descripciones bsicas aqu, Despus se describir su geometra con ms detalle.
La figura 8-2 muestra una fotografa de engranes de muchos tipos. Las leyendas indican
los tipos principales que se describen en este capitulo: rectos, heiicoidales, cnicos y conjunIos
de tomillo sinfTn y corona. Es obvio que los ejes unidos a los engranes DO aparecen en esta fo-
tografa.
302
F1GURAS-l Par de
engranes rectos. El pin
impulsa al engrane
Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que os sostiene.J ,t'"
~~_~8!..l!.$..M..los die'l~ de E!~~~~riene.!!.!!a$.2.rnela especial. 1J a.!n\
d.:!U~ invol!!!.q,que se describe despus en estecaplUlo. ~Qn esta forma, ~sible que dof
enranes trabajenjunIos. con ~Il..atransmisi?~e.potencia !l!!!.f~e..Y positiva. Tambin, lafi8'11
ra gl muestra lavista lateral delos dientes de engranes rectos, donde se aprecia con claridadli
forma de lacurva involuta en losdientes. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos,
Los dientes de los engranes heiicodales forman un ngulo con respecto al eje del rbol.
El ngulo sellama ngulo de hlice y puede ser virtualmente cualquier ngulo. Los ngulos Ifpi
cos van desde unos 10 hasta unos 30", pero son prcticos los ngulos hasta de 45. LQsW~
heli.coilWestrabajan con ms uniformidad que los dientes rectos, y los esl\l.~~..!fI~~
Enconsecuencia. se puede disear unJ illlLl<!Ilt helicoidaJ menor para detenninada capacidad d
transmisin de poten<:'a.. en comparacin con los engraiies~iects. ua.des.veruaja..de.lQ.~ngn!'
nes helcojdaieies.quC" se genel! una_fuer.zaMialJ!.'!.m~c!!./jl~'1a.deempuje..adems de lafuer-
za de impu.lsinque acnia tangeme al cilindro bsico sobre el que se disponen los dientes. El
dseador debeconsiderar la fuerzade empuje al seleccionar cojinetes, para que sostengan aleje.
durante su operacin. Los ejes dondese montan engranes helicoidales suelen ser paralelos eane
s. Sinembargo, existe un diseo especial, llamado deengranes helicoidales cruzados, con~'
los de hlice de 45. por lo que los ejes trabajan a 90 entre s.
Los engranes cnicos tienendientes colocados como elementos sobre la superficie deWl
cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del engrane recto, pe-
ro tienen lados inclinados entre s, son ms anchos en el exterior y ms estrechos hacia lap8III:
superior del cono. En forma tfpica, operan en ejes a 90 entre sf. En realidad, coa frecuencias-.
laes lacausaparaespecificar engranes cnicos ea UD sistema detransmisin. Especialmene los'
engranes cnicos diseados pueden trabajar en ejes que formen cierto ngulo entre s.
de 90. Cuando se fabrican los engraaes cnicos coa sus dientes formando uo ngulo de
Capllulo 8 Cinemtica de los
Pin: 11dientes~N r
Circulodepaso
Dimetrodepaso
Engrane; 18dientes~No
303
Penes rectos
FIGURA 8-2 Diversos tipos deengranes (Boston Gear, Quincy, MA)
304 Capitulo 6 Cinemtica de los
similar al de los engranes helicoidales, se les Dama engranes cnicos espirales. Trabajan en
ma ms constante que los cnicos rectos, y pueden ser menores para determinada
transmisin de potencia. Cuando ambos dos engranes cnicos en un par tienen el mismo
ro de dientes. se les llama engranes de inglete; slo se usan para cambiar 90' la direcci6n
eje. No existe cambio de velocidad.
Una cremallera es un engrane en ltea recta que se mueve en ltea, en vez de girar.
do un engrane circular encaja enuna cremallera, como se ve en el lado inferior derecho
gura 8-2, a la combinacin se le llama accionamiento por pin y cremallera. Habr el
escuchado ese trmino aplicado al mecanismo de la direccin de un automvil, o a alguna
te de maquinaria. Vea ms detalles de la cremallera en la seccin 8-6.
Un tomillo sinfn o gusano y su respectiva rueda sinfn trabajan en ejes que forman
entre s. En el caso tpico, tienen una relacin de reduccin de velocidad bastante
comparacin con otros tipos de engranes. El sinfn es el impulsor. y su corona es el engrane
pulsado. Los dientes del sinfn parecen roscas de tomllo, y en realidad con frecuencia se les
ma roscas y no dientes. Los dientes de la corona para el sinfn pueden ser rectos. como
dientes de engranes rectos, o pueden ser helicoidales. Con frecuencia. la forma dei perfil de
punta de los dientes de la corona se agranda para envolver parcialmente las roscas del
mejorar la capacidad de transmisin del conjunto. Uoa desventaja de la transmisin con
y corona es que tiene una eficiencia mecnica algo menor que la mayor parte de los dems
de engranes. porque tiene mucho contacto con frotamiento entre las superficies de las
gusano y los lados de los dientes de la corona.
Dnde ha observado engranes? Imagine ejemplos en los que baya visto engranes
equipos reales. Describa el funcionamiento del equipo, en especial el sistema de transmisin
potencia. Naturalmente, a veces los engranes y los ejes estn encerrados en una caja. y es
cil su observacin. Quiz pueda encontrar un manual de algn equipo que muestre el sistema
transmisin. O bien. busque en otras partes de este capnilo, y en los capfrulos 9 y 10. donde
ten algunas fotografas de redactores comerciales. (Nota: Si el equipo que usted observe
trabajando renga mucho cuidado de no locar engranes en movimiento'] Trate de contestar
siguiente:
Cul es la fuente de la potencia? Un motor elctrico o de gasolina. una turbina de
por o un motor ldrulico? O esos engranes se operan a mano?
Cmo se arreglan los engranes y cmo se fijan a la mquina motriz y a la
conducida?
Existe un cambio de velocidad? P uede determinar cunto es el cambio?
Existen ms de dos engranes en el sistema de transmisin?
Qu tipos de engranes se usan? (Consulte la figura 8-2.)
De qu materiales son fabricados los engranes?
Cmo se fijaron los engranes a los ejes que los sostienen?
Los ejes de los engranes correspondientes son paralelos o perpendiculares entre si?
Cmo se soportan los ejes?
Estaba encerrado el sistema de transmisin de engranes en una caja? En caso ~
tivo, descrbala.
Este captulo lo ayudar a comprender las geometras y las cinemticas bsicas de en
nes y pares de engranes al trabajar en conjunto. Tambin aprender cmo analizar los trenes
engranajes con ms de dos engranes. para poder describir el movimiento de cada una. Despu~i
aprender cmo proponer un tren de engranajes que transmita determinada potencia a una
terminada relacin de reduccin de la velocidad del eje de entrada a la del eje de salida.
"., Usted es el diseado,
En el captulo 1 se descrlbl un reductor de velocidad con
engranes. y en la figura 1-1 se present un esquema de la
distribucin de los engranes dentro del reductor. Se pide re-
pasar esa discusin ahora, porque le ayudat a comprender
cmOencaja este captulo sobre geometrfs y cinemtica de
engrsnes en el diseo del reductor de velocidad completo.
Suponga que es responsable de diseflar un reductor de
yek)cidad. que tome la potencia del eje de un motor elc1ri-
el) que gira a 1750 rprn, y la entregue a una mquina que
debe trabajar aproximadamente a 292 rpm. Ha decidido
usat engranes para transmitir la potencia. y se propone un
reductor de doble reduccin. como el de la figura 6-3. En es-
le capItulo ver usted la nformadn Que necesita para de-
/illr la naluraleza general de los engranes. incluyendo su
arreglo y sus tamaos relativos.
El eje de entrada (eje 1) est acoplado al eje del motor.
El primer engrane del tren est montado sobre ese eje, y gi-
raa la misma velocidad Que el motor, 1750 rpm. El engrane
I Impulsa su engrane compaero, engrane 2. el cual es ma-
yor. lo cual causa Que la velOCidadde rolacin del eje 2 sea
menor Que la del eje 1. P ero la velOCIdad todavfa no ha ba-
jado a los 292 rpm como se desea.
El siguiente paso es montar un tercer engrane (engrane
3) sobre el eje 2, yel cual se engrana con el eje 4. montado
enel eje de salida. el eje 3. Con un dlmensionamlento ade-
cuado de los cuatro engranes. deberfa poder producir una
I'8Ioddad de salida igual. o muy cercana. a la velocidad de-
seada. En este proceso se requiere el concepto de relacin
develocidades, y las tcnicas de diseo de trenes de engra-
najes que se presentan en este capitulo.
P ero tambin deber usted especificar el aspecto de los
engranes y la geometrfa de los diversos detalles que deti-
lIIIf1 a un engrane. Mientras que para la especlficacio final
tambin se requiere la informacin que contienen los cap/-
Cua
V'1Stafronlal del par
decnaraoes 1.Ay B Secd6n del ~uClor de mocidad tipo
eogr.tDeSde doble reducd6a
Diseo conceprual de un reductor de velocidad
305
tulos posteriores, aquf aprendet cmo reconocer las for-
mas comunes de engranes. y calcular las dimensiones de
sus caracterstJ cas clave. Esto tiene Importancia para cuando
se completa el diseo para resistencia a cargas y al desgas-
te, Que se vern en los siguientes capllJ los.
Dgase que el lector ha optado por usar engranes rectos
en su di;eno. Qu decisiones de diseo deber tomar pa-
ra tenninar la especificacin de los cuatro engranes? En la
lista Que sigue aparecen algunos de los pal'metros impor-
tantes para cada engrane:
El nmero de dientes
laforma de los dientes
El tamao de los dientes. indicado por el paso
El ancho de la cara de los dientes
El estilo y las dimensiones del modelo de los dientes
en las que sa tallarn los dientes de los engranes
Et diseo del cubo del engrane, que facilite su mon-
taje en el eje
El grado de precisin y el COI'TeSpondientemtodo de
manufactura de los dientes. Que produzca esa precisin
Los medios de fijar el engrane a su eje
Los medIos de ubicar axfalmente al engrane sobre el
eje
P ara tomar decisiones fiables acerca de estos parme-
tres. el lector debe comprender la geometrfa especial de los
engranes rectos que se presenta primero en este captulo,
Sin embargo. hay otras formas de engranes Que puede el
lector escoger. En secciones posteriores. se describe la
geometr(a especifica de engranes helicoidales. cnicos y
conjuntos de tomillo sinfIn y corona. Los mtodos para ana-
lizar las fuerzas en estos distintos tipos de engranes se des-
cribirn en capltulos posteriores, incluyendo el anlisis de
esfuerzos del engrane y las recomendaciones para selec-
cionar sus materiales Que aseguren un funcionamiento se-
guro con una larga duraciO..
Rodamiento de bolas
VIsta froolRl del par de
engranes 2. C y D
306
8-1
OBJETIVOS DE
ESTE CAPTULO
8-2
ESTi l OS DE
ENGRANES
RECTOS
al Engrane m:IO de diseo
con rayos
el Cremallera recta -
engrane recto
Captuto 8 Cinemtica de los
8-3 Geometrra de los engranes rectos: forma involuta del diente 307
Al terminar este captulo, el lector podr:
l. Reconocer y describir las caractersticas principales de los engranes reCIOS,
les, cnicos y conjuntos de lomillo sinfn y COTOna.
2. Describir las caractersticas importantes de mconamemo de los diversos tipos
granes, en relacin con las semejanzas Y diferencias entre ellos, as! como sus
y desventajas generales.
3. Describir lal017l1O de diente de invotuta y describir su relacin con la ley de
4. Describir las funciones bsicas de la Asociacin Estadounidense para la
de Engranes (AGMA) e identificar las normas.pertinentes que desarrolla y
la organizacin.
S. Definir la relaci6n de velocdiJdes respecto de dos engranes que trabajan juntos,
6. Especificar los nmeros de dientes adecuados para un par .de engranes l'OITP_<nor
te. para obtener determinada relacin de velocidades.
7. Definir el valor del rren o la reduccin total, relacionada con la relacin general
locidades de los ejes de entrada y salida, de un reductor (o incrementador) de
dad con ms de dos engranes.
La figura 84 muestra varios estilos distintos de engranes rectos comerciales. Cuando son
des, se usa con frecuencia el diseo con rayos, que se ve en el inciso (a), para reducir el
Los dientes de estos engranes se tallan en una orilla relativamente delgada, sostenida con
que la unen al cubo. El barreno del cubo se disea. en el caso tpico. para tener un ajuste
cho con el eje que sostiene al engrane. Existe un cuero maquinado en el barreno, para
8-3
GEOMETRA DE
LOS ENGRANES
RECTOS: FORMA
INVOl UTA DEL
DIENTE
i l l r z r & e
Lw:J L1
1 Engrane recto con cubo
slido
Con rayos
ti) Engrane recto coa
alma adelgazada
F1GURA 8-4 Engranes rectos (Emerson PowerTransmission Corporation. Browning Divisin. Maysville, KY )
insertar una cua y tener una transmisin posiuva del par torsional, En la ilustracin no se ve el
cuero, porque este engrane se vende como articulo de existencia, con un barreno piloto. y
el usuario finaJ termina el barreno para adaptarse a determinade equipo.
El diseo del cubo slido de la figura 8-4{b) es tpico de los engranes rectos pequeos. En
este caso. sI se ve el cubo terminado con su cuero. El prisionero sobre el cuero permite ase-
gurar la cua o cbaveta en su lugar, despus de armar.
Cuando se maquinan los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al conjun-
to se le llama cremallera. como la de la figura 8-4{c). En esencia, la cremallera es un engrane
recto con radio infinito. En esta forma, los dientes tienen lados rectos, y no la forma curva de
evolvente que tienen los engranes tpicos ms pequeos.
Los engranes con dimetros entre la forma slida pequea del inciso (b) y la forma ms
grande, con rayos. del inciso (a), se fabrican con frecuencia con un alma ms delgada, corno se
ve en el inciso (d). tambin para ahorrar peso.
Usted, como diseador, podt crear diseos especiales de los engranes que se implemen-
te en un sistema o mquina mecnica. Un buen mtodo es maquinar los dientes de los piones
pequeos directamente en la superficie del eje que los sostiene. Esto se hace con mucha frecuen-
cia para el eje de entrada en los reducrores con engranes.
El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad 10-
tal. En la figura 8-5 se ve su forma caracterstica.
La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Cuando
dos dientes ~ .. esos perfik.s. eogrl\!l!!!!"y gi.!M, existe una relaci9 .. n.fQ.lI,I:/al1letkJiJ!I.acidJU1.alJgJI-
~~ Desde el m0lI!~t2...del.foJ l13~tn..inicial hasta el desengrane, la ~elocidad del en-
grane motriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido. La accin
quu.~J !ta e!1j2J ~s engranes es ..!I!.uy_ \,lIli.f9.rme, Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y
desaceleraciones durante el engrane y. desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vi-
bracin. ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
- - E lector puede visuaJ izar con facilidad una curva de involuta al tomar un cilindro y enre-
darle un cordn alrededor de su circunferencia. Amarre un lpiz en el extremo del cordn, y des-
pus comience con el lpiz apretado contra el cilindro, con el cordn tenso. Mueva el lpiz y
a1jelo del cilindro. mientras mantiene tenso el cordn. La curva que trazar ser una involuta.
La figura 8-6 es un esquema de este proceso.
El crculo que representa el cilindro se llama circulo base. Observe que en cualquier po-
sicin de la curva. el cordn representa una lnea tangente al crculo base y, al mismo tiempo, el
cordn es perpendicular a la involuta, Si dibuja otro circulo base en la misma lnea de centro, en
una posicin tal que la involuta que resulte sea tangente a la primera, como se ve en la figura 8-7.
demostrar que en el punto de contacto las dos rectas tangentes a los crculos base coinciden, y
se mantendrn en la misma posicin a medida que giren los crculos base. Eso es lo que sucede
cuando estn engranados dos dientes de engrane. .
Un principio fundamenta! de la cinemtica, el estudio del movimiento. es que si la recta
trazada perpendicular a las superficies de dos cuerpos en rotacin, en el pUDlOde contacto. siem-
pre cruza la Unes entre los dos cuerpos en el mismo lugar, entonces la relacin de velocidad an-
gular de los dos cuerpos ser constante. Es un enunciado de la ley de engrane ..Como se demostrar
aqu. 'los dientes de engranes que tieneo la forma de involuta siguen esta ley.
Naturalmente, slo la parte del diente del engrane que realmente se pone en contacto con
su diente correspondiente, es la que debe tener la forma de involuta.
FlGURA S.S Dientes
con perfil de involuta
Olent<s COn perfil de involuta
308
FlGURA 8-7
lnvolu~ que engranan
8-4
NOMENCLATURA
Y PROPIEDADES
DEL DIENTE
DE ENGRANES
RECTOS
J .l~l~ESIGN
CapItulo 8 Cinemtica de los
FIGURA 8-6
Generacin grfica de
una curva invouta
(crculO base)
Circul base 2
Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos
~slicas de los
En estaseccin sedescriben varias propiedades de los dientes individuales y en conjunto. de
granes rectos. Los trminos y smbolos se apegan. en ingls. a las normas de la American
Manufacturers Association (AGMA) (vea un conjunto de definiciones ms completo en la
rencia 1). La figura8-8contiene dibujos de dieotes de engranes rectos. donde seindica los
bolos de las diversas propiedades. A continuacio se describen estas propiedades.
Di met r o d e pas o
J ;, '" ~.?I~.
J . ; Nr" ..
La figura 8-9 muestra dientes engranados de dos engranes, para demostrar sus posiciones
vasenvarias etapas del engranado. Una de las observaciones ms importantes que pueden
FIGURA 8-9 Ciclo de
engranado de dientes
de engranes
309
a)
I
I
b)
I
I
se en la figura 89es que durante el ciclo de engranadO hay dos crculos.uno Paracada engrane,
que permanecen tang~ntes. S.2nlos llamados c'5'!!os.!ie P ...a.!0' El dimeuo del crc,!!~~..e.~~
~e un~!1w.ne.es.sui.iJ net,i!e.J x.1S...Q;c;lP.\!!l.~~_IM~!!~_ia~.el pUIJ/o 4 e. paso.
Cuando dos engranes engranan, al menor se le llamapin y al mayor se le llama t!ngra-
neo Se usar el slmbolo,Dp para indicar el dimelJ o de paso del pin, y &p../lTa el Q@lle~<lS
~ ~~A1 referirse al nmero de dientes. se usar NI' para ~presentar a los_~~pJ M.n
y NG a los del engrane.
. -'Observe que el dimetro de paso est en algn lugar del interior de la altura del diente.
por lo que no es posible medirlo en forma directa. Se debe calcular partiendo deotras propieda-
des conocidas; en esteclculo se requiere comprender el concepto de paso, que sedescribir en
la siguiente seccin.
,
I
d)
Pas o
e)
La distancia entre dientes adyacentes.y el tamao J 1d~tr.s..se..c.oolro\ao..mediante-eL paso
de los dientes. Existen \J eS tipos de indicar el paso que son de uso comn en los engranes: 1)pa-
socircular, 2) paso diaroetral y 3) mdulo mtrico.
310
P aso circular, p.
8-10
S4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos 311 Capitulo 8 Cinemtica de los
La distancia de un punJQ del diente de un engrane en el circulo de paso al punto
rrespondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el
circular (vea la figura 8-8).
Observe que es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para calcular el valor del
so circular, se toma la circunferencia del cculo de paso y se divide en un nmero de
iguales, que corresponde al nmero de dientes del engrane. Si N representa el nmero de
entonces
of,l
/J . =... ,1. t~
e
p ='fTD/N
) :' '.
P aso circular
Observe que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor del paso circular,
bay un crculo de paso mayor para la misma cantidad de dientes. Tambin observe que los
maos bsicos de los dientes que engranan deben ser iguales para que engranen en fonna
cuada. Esta observacin lleva a una regla muy importante:
El paso de dos engranes engranados debe ser idntico.
Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular, diametral o mdulo mtrico.
tonces, la ecuacin (8-2) se puede escribir en I~rminos del dimetro del pin o del
e
p ='fTDalNG '" 'fTDpjNp
P aso circular
Hoy se usa poco el paso circular. A veces es adecuado usarlo cuando se van a fabricar
graaes grandes fundidos. Para facilitar la plantilla del patrn para el colado, se traza la
de la longitud de arco del paso circular. Tambin, algunas mquinas y lneas de producto
usado en forma tradicional engranes con paso circular, y continan hacindolo. La tabla 8-1
tiene los pasos circulares estndar recomendados para dientes de engrane grandes.
P aso dlametral, Pd' Es el sistema de paso que se usa con ms frecuencia hoyen
Unidos, igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Su definicin bsica es
e
Pa90dlametral Pd =NG/DG =Np/Dp
Como tal, sus unidades son pulgadas -l. Sin embargo, casi nunca se indican las unidades,
los engranes se les indica como paso 8o paso 20, por ejemplo. Una de las ventajas del
de paso diametral es que hay una lista de pasos normalizados, y la mayor parte de los
neo valores enteros. La tabla 82 es una lista de los pasos normalizados recomendados; a
paso 20o mayor se les llama paso fino y los de paso 20O men?r,}'GSo gTUeSO.
TABLA 8-2 Pasos diametrales normalizados (dientes/pule)
TABLA 8-1 Pasos circulares normalizados Paso grueso
(pulgadas) o,20)
10.0 7.5 5.0 I 2 5 12 20
9.5 7.0
4.5
l.25 2.5 6 14 24
9.0 6.5 4.0 1.5 3 8 16 32
8.5 6.0
3.5 l.75 4 10 18 48
8.0
5.5 64
e
RelacIn entre
paso circular
y diametrai
Se consiguen otros valores intermedios, pero la mayora de los fabricantes producen en-
granes coo esta lista de pasos. En cualquier caso. se aconseja comprobar la disponibilidad, an-
tes de especificar un paso en forma definitiva. En las soluciones a los problemas de este libro se
espera que se use, si es posible, uno de los pasos de la tabla 82.
Como se dijo antes, el Easo de !Es '!i~~t~ del etpane de~~ su tama..0,.y dos engra-
nes en contacto deben tener el mismo paro. La figura 8-10 muestra los perfiles de algunos dien-
tes con pasodiametral normal, en su tai.ao real. Esto es, usted puede colocar determinado
engrane sobre la pgina y comparar su tamao con el del dibujo, para obtener una buena estima-
cin del paso de los dientes. Observe que al aumentar el valor numrico del paso diametral, dis-
minuye el tamao fsico del diente, y viceversa.
A veces, es necesario convertir de paso diametral a paso circular, o viceversa. Sus defini-
ciones permiten contar con un mtodo sencillo para bacerlo. Si se despeja el dimetro de paso
en las ecuaciones (8-2) Y (8-4). se obtiene
D =Npl
1) =N/P d
Al igualar esas ecuaciones, se tiene
N/P , = Nplrr o :~p = 11' (8-5)
De acuerdo con esta ecuacin, el paso circular equvalente para un engrane con paso diametral
1esp ='lr/! '" 3.1416. En las tablas 8-1 y 8-2, se observa que los pasos circulares que apare-
cen son para los dientes ms grandes, que se prefieren cuando el paso diametraJ es menor que l.
Se prefiere usar el paso diametraJ para tamaos equivalentes al paso 1o menores.
312
'>
Mdulo mtrico
o
Relacin entre
mdulo y paso
dlametral
o Holgura
?~h\l'It
m =Da/Nc = D/Np
captulo 8 Cinemtica de los 8-4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos
TABLA 8-3 M6dulos normalizados Mdulo mtrico. En el SI. una unidad comn de longitud es el milmetro. ~ v~ _ ~
~~.!.l!~J .si~!emaJ !1ttrico se basa el!~J nidad.}(-se..llama.mdulo.-m.
mdulo de un engrane, se divide el dimetto de paso del engrane. en milmetros, entte
rOde dientes. ESIO es.
Rara vez se necesita pasar del sistema del mdulo al paso diametral. Sin embargo,
importante tener una idea del tamao fsico de los dientes de los engranes. Como en este
mento se usan ms los pasos diameuales normales, como se ve en la figura 8-10. se
r larelacin entre my Pd- A partir de sus defincioD~, las ecuaciones (84) y (8-6), se
'1
decir que
: 1/P< t-'
pero sedebe recordar que en el paso diametraI seusa la pulgada, y en el mdulo. los
Por cOlJ Siguiente.se debe apliear el factor de conversn de 25.4 mm por pulgada.
1 25.4mm
m=--'--
P .t pulg-I pulg
EsIO se reduce a , .
: I
m"" 2 5.4 jP d
Por ejemplo, si un engrane tiene UD paso diametral 10.el mdulo equivalente es
m = 25.4/10 =2.54 mm
Estevalor no es el de un mdulo normalizado. pero se aproxima al valor de 2.5, estndar. Se
deconclur entonces que un engrane depaso 10 tiene un tamao parecido auno con
La tabla 8.3contiene algunos mdulos normalizados con sus pasos diametrales equivalentes.
P ropiedades del diente de engrane
Al disear e inspeccionar dientes de engranes, sedeben conocer varias propiedades
La figura 8-8. que se present antes, y lafigura 8-11, la cual muestra dos segmentos
engranadas, identifican esas propiedades. Se definen en la lista siguiente. La tabla 84
las relaciones necesarias para calcular sus valores. Vea las normas AGMA relevantes.en las
ferencias 1.2.4,7 Y 8. Las referencias 9,10Y 12contienen datos adicionales. Observe que
muchos de los clculos interviene el paso diarnetral, lo que demuestra otra vez que el
fsico de UD diente de engrane se determina con ms frecuencia con su paso diamettal. Las
niciones son para engranes externos. Los engranes internos se describirn en la seccin 8-6.
Atkn4 um, o alIura de la Cabeza.(a): La~ja radial desde el crculo de paso
la el exterior de un diente. tUJ .
Dedendum, o altura del pie (6): La distanCIai'idial desde circulo de paso hista el
do del espacio del diente.
Holgura (e): La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del
tredientes del engrane opuesto. cuando el diente es totalmente engranado. Observe
c=b-a
313
Mdulo P d P d normalizado ms
(mm) equivalente cercano (dientes/pulg)
0.3 84.667 80
OA 63.500 .64
0.5 50.800 48
0.8 31.750 32
1 25.400 24
1.25 20.320 20
l.S 16.933 16
2 12.700 12
2.5 10.160 10
3 8.466 8
4 6350 6
5 5.080 5
6 4.233 4
8 3.175 3
lO 2.540 2.5
12 2.117 2
16 1.587 1.5
20 1.270 L25
25 1.016 I
Circulo exterior
Distancia entre
centres, C.
Espacio dediente
314
o
DImetro exterlor,
definicin bsIca
.
O Dimello exterior
en funcin de P d Y N
O
Dimetro
exterior, en el
sistema de
mdulo mtrteo
O
Dlmello de ralz
O
Altura total
o.
ProfundIdad
de trabajo
O
Altura total
O Espesor del diente
Capitulo 8 Cinemtica de los
$eCGin8-4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos 315
Juego; Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes, co-
mo lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para
que funcionaran los dientes, y IlO habra espacio para lubricar las superficies de los
dientes. Para resolver estos problemas. !9sengranes prcticos se fabrican con el espacio
entre gientes,un poco '?-3y~r que el espesor del dite.-y-iIi3dii"erericiase le lIani;
juego. Para proveer el juego, el corte-que genera los dientes del ngrane puede penetrar
ms en el modelo del engrane que el valor terico, en alguno o en ambos engranes
compaeros. Tambin. se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros a un
valor mayor que el terico,
La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y
del tamao y el paso de ellos. En realidad. es una decisin de diseo para balancear el
costo de produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear Manufacturers
Associaron (AGMA) emite recomendaciones del juego en sus normas (vea la referen-
cia 2). Ea la tabla 8-5 se ven los intervalos recomendados para diversos valores del paso.
Ancho de la COTa (F): Se llama tambin longitud del diente o ancho del flanco. Es el
ancho del diente. medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin se llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente
con la ral del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el crculo de paso hasta el crcu-
lo externo de engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane. desde la raz del espacio entre dien-
tesoincluyendo el chafln,
TABLA 8-4 Frmulas para caractersticas de dientes de engranes, para un ngulo de
presin de 20
Dimetro exterior (Do): El dimetro del crculo que encierra el exterior de los
del engrane. Observe que
Tambin. observe que el dimetro de paso D. y el addendum o altura de cabeza a, se
en trminos del paso diametral, P d. Al hacer estas sustiruciones, se obtiene una forma muy
de la ecuacin para el dimetro exterior:
Involuta de 20. profundidad lotal
Propiedad Smbolo
Addendum o
Dedendum b
Clearance c
Paso grueso
(Pd <20)
Paso fino
(Pd220)
/P d
1.2 5/P d
0.2 5/P d
.tr,
1.200/ r. + 0.002
.2 00/P d + 0.002
Do =D + la
D =N + 2.1.. =N + 2
Q r, r, r,
En el sistema de mdulo mtrico, se puede deducir una ecuacin parecida:
Do =mN + 2 m =m< N + 2)
TABLA 8-S J uego mnimo recomendado para engranes de paso grueso.
A. Sistema de paso diametral (juego en pulgadas)
Distancia entre centros. e(pulg)
Dimetro de raz (DR): Tambin se llama dimetro de fondo, y es el dimetro
crculo que contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de
o crculo de raiz. Observe que
Altura total (h,): Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial
exterior
DR =D - 2b
Ir, =' a + b
Pd 2 4 8 16
18 0.005 0.006
12 0.006 0.007 0.009
8 0.007 0.008 0.Dl0 0.014
5 0.010 0.012 0.016
3 0.014 0.016 0.020
2 0.02! 0.025
1.25 0.034
32
0.028
0.033
0.042
B. Sistema de mdulo mtrico (juego en milmetros)
Profundidad de trabajo (h
k
): Es la distancia radial que un diente de engrane se
duce en el espacio entre dientes del engrane correspondiente. Observe que
Espesor del diente (1); Es la longitud del arco. medida en el crculo de paso, de un
do de un diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor
rico es la mitad del paso circular. Esto es. .
t =12 =1T/2 P d
Espacio entre dientes: Es la longitud de arco. medida desde el lado derecho de
diente hasta el lado izquierdo del siguiente, Tericamente. es igual al espesor del
te. pero por razones prcticas, se hace mayor (vea "J uego").
h, =' a + a =2 0
y
h, =hk + c
Distancia entre centros. e(rnm)
Mdulo,
m 50 100 200 400
1.5 0.13 0.16
2 0.14 0.17 0.22
3 0.18 0.20 0.25 0.35
5 0.26 0.31 0.41
8 0.35 0.40 0.50
12 0.52 0.62
18 0.80
800
0.70
0.82
1.00
Fuesue: Tomado de la norma AGMA 2002888, Tooth Thickness Specificosion and Mt~" rtmenU (Especifica-
cin de espesor de dieore y mediciones). con autorizecin del editor, American Gear Manufacturers Asscciauon,
1500 IGog Sneer. Suire 201. Alexandria, VA "22314.
316
e
Distancia entre
centrOS
Distancia entre
ecentros, en funcin
de NQ,NpyPd
e
Dtmetro
del crrculo base
FIGURA 8-12
ng ulo de presin
Capitulo B Cinem<1tlca de los enoranes
seccin B-4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos 317
~
Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro del pin al centro del engra-
ne; es la suma de los radios de paso de Losdos engranes engranados. Esto es, como ra-
dio '" dimelfo/2. .
FIGURA 8-13 Dientes
de involuta, profundidad
rotal, para varios ngulos
de presin
e=Dc;/2 + 01'/2 = (Do + DpY 2
Tambin observe que los dos dimetros de paso se pueden expresar en funcin del paso diameUal:
e= 1. [No + N
p
] = (No + N
1'
)
2 J ', J ', 2J ',
Se recomienda usar la ecuacin (8-L8) para la distancia entre centros, porque todos los trminos
suelen s.er enteros y se obtiene mayor exactitud en el clculo. En el sistema de mdulo mtrico'
se puede deducir una ecuacin parecida:
e=(Do + 01')/2 = (mNG + mNp)/Z =[(No + N
p
)mV
2
ngulo de presin
El ngulo de presin es el que forma la UU!Le.ntt!llos cfrc.ulos, de pasO} ~.J!E!E
tratJJda n!Jf'!" J' (perpendklllar) a..J#sU/l.erfo;jLdel,dieme.delengrand,
v
.f9.1P
figura 8-12).
A VeGCS.a esta Unea normal se le llama linea de accin. Cuando dos dentes estn engranados y
IIlIl1smiten potencia. la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del conducido acta a lo
largo de la lnea de accin. Tambin. la forma real del diente del engrane depende dl ngulo
presin. como se ve en la figura 8-13. En esa figura se trazaron los dientes de acuerdo con laS
proporciones de un engrane de 20 dientes. paso S, de 4.000 pulgadas de dimetro de paso.
Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indic en la ecuacin (8-16). d
espesor en la tangente a los crculos de paso slo depende del paso. La diferencia que se ve en-
tre los tres dientes se debe a los disotos ngulos de presin. porque ~in ~~
mina el tamao del Mulo base. Recuerde que el crculo base es aql}~l.! ~ del cual se genera
fa-invoili."t.a Uoea'de acei siempre es tangenie al ;irculoiiSe,..Por consiguiente. el dime-
tro del" ;~lo base se pede caicular con
Db =D cos el>
4> " !4I1t' 4> = 20" 4> ~;SO
Los fabricantes de engranes establecen valores normalizados del ngulo de presin. y los ngu-
1~_<:Iepresin ~e_dos engranes deben.ser iguales. La norma actual para los ngulos de presin
son l4!o. 20 Y 25, que se ven en la figura 8-13. En realidad. hoy se considera que la forma de
diente de 14io es obsoleta, Aunque todava se consigue. debe evitarse en los nuevos diseos. La
forma de diente de 20 es la que se consigue con ms facilidad en la actualidad. Las ventajas y
desventajas de los distintos valores de ngulo de presin se relacionan con la resistencia de los
dientes. la interferencia y la magnitud de las fuerzas que se ejercen sobre el eje. La interferen-
cia se describir en la seccin 8-5. Los dems puntos se describen en un caplrulo posterior.
qRelcl6n de contacto \(. n t..k e, 'Ut ; -:..: P r.: ..~j..,'.' r ..1
Cuando dos engranes se acoplan. es esencial. para su funcionamiento uniforme, que haya, un se-
~f!do .d!.entc.quc.comience a hacer contacto antes de que determinado diente desengrane. El tr-
mino relacin de contacto se usa para indicar el nmero promediO de dientes en contacto durante
,--~iisiQ.1!. de.J l!>l-"~ia Una ~lacin.rnnma. recomc;.nda.~. es .1.2, y las combinaciones tpi-
cas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms. con frecuencia.
La reacin de contacto se define como el cociente de la longitud de la lnea de accin entre
el paso base del engrane. La lnea de accin es la trayectoria recta del punto de contacto en un
diente, desde donde se encuentra con el dimetro exterior del engrane compaero, hasta el pun-
10donde deja el engrane. El paso base es el dimetro del crculo base dividido entre el nmero
de dientes en el engrane, Una frmula conveniente para calcular la relacin de contacto m. es
vi) -i4 ~2+ Y Ko< ;2 - RbG
2
- esen el>
mI = pcos el>
donde
el> =ngulo de presin
Rop == Radio exterior del pin =Do,/2 = (Np + 2)!(2Pd) .
RbP == Radio del circulo base para el pin =Db1'/2 =(01'/2) cos ~ '" (Np/2P&cos el>
Ro< ; =Radio exterior del engrane mayor =DDO/2 == (No + 2)/(2P&
Rb(; == Radio del crculo base para el engrane mayor = Db(;/2 = (Do/2) cos 4> = (NoI2P &cos el>
e =Distancia entre centros = (Np + NGJ/(2P&
p = Paso circular = (lIDp/Np) =7r/Pd
Por ejemplo. considere un par de engranes con los siguientes datos:
Np = 18.NG =64. P " = 8,4> =20
318 Capitulo 8 Cinemtica de los
SlJ CCin 8-4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos
319
Entonces
R" p =(Np + 2 )/(2 fa.) = (18 + 2)/[2(8)] =1.250 pulg
R,p = ( V p/2 fa.) cos <t> =18/12(8)J cos 20 =1.05715 pulg
Roe = (No + 2 )/(2 fa.) = (64 + 2)/[2(8)J = 4.125 pulg
RbC =(N
o
/2 fa.) cos <t> =64/[2(8) cos 20 =3.75877 pulg
e'" (Np + No)/(2 fa.) =(18 + 64)/(2(8) =5..125 pulg
p =nlPa- =n/8 =0.392699 pulg
,
Tambin se puede usar laecuacin (8-5). Observe que se pueden usar los datos del pin o del
engrane. Para el pin,
p =nDp/Np =11(0.9167 pulg)/ll == 0.2618 pulg
Para el engrane,
p = 'lTDvlNo = 'IT(1.500pulg)/18 =0.2618 pulg
Por ltimo, la relacin de contacto es
Addendum
De acuerdo con la tabla 8.4,
V(1.250)'Z - (1.05715)2 + V(4.l25)1 - (3.75877)2 - (5.l25)seo20
mi = (0.392699)cos200
a =lIPa-=1/12 = 0.833 pulg
mi =1.66
Dedendum
De acuerdo con latabla 8-4, observe que el engrane de paso 12se considera grueso. Entonces
Este valor es cmodamente mayor que el mnimo recomendado, que es 1.20.
b :: 1.2 5/P d =1.25/12 =0.1042 pulg
Holgura
De la tabla 8-4,
Problema ejemplo
8-1
Para el par de engranes de la figura 8-1, calcule todas las propiedades de los dientes, que se
cribieron en esta seccin. Los engranes se apegan a la forma normalizada AGMA y tienen
diametral 12y ngulo de presin 20 grados.
e == 0.2 5/fa. =0.25/12 =Omos pulg
Solucin Datos Pd =12; Np = 11;No =18: </> = 20.
Dimetros exteriores
Se prefiere usar laecuacin (8-10), para tener ins exactinrd, Para el pin,
Anlisis Se usarn las ecuaciones (8-2) a (S-20), y la tabla 8-4, para calcular las propiedades.
que los engranes son componentes mecnicos de precisin. Las dimensiones se producen, en
caso tpico. cuando menos con precisin de una milsima de pulgada (0.001 pulg). Tambin,
inspeccionar las propiedades delos engranes con tcnicas de metrologfa, es importante
ladimensin normal con gran precisin.
Los resultados en este problema se presentarn con un minimo de tres cifras decimales o
bien, si son pequeas, con cuatro cifras decimales. Se espera que se use un grado de
precisin similar en la solucin de los problemas en este libro.
DQp '" (Np + 2 )1fa. = (11 +i)/12 := 1.0833 pulg
Para el engrane,
Do(; =- (No + 2 )/fa. =(18 + 2)/12 "" 1.6667 pulg
Dimet ros de rai;
Se usa la ecuacin (8-12). Primero, para el pin,
Resultados Dimetros de paso
Para el pin,
DRI' := Dp - 2 b =0.9167 pulg - 2(0.1042 pulg) =0.7083 pulg
Para el engrane,
Dp= Np/Ed =11/12 =0.9167pulg
[)o '" Do - 2 b " " 1.500pulg - 2(0.1042 pulg) =- 1.2917 pulg
Para el engrane mayor,
De =No/fa. =lB/12 =1.500pulg
Altura total
Con la ecuacin (S-13), se obtiene
P aso circular
Se podran usar tres mtodos distintos. Primero, el preferido es usar la ecuacin (S-5):
h, = a + b =0.0833 pulg + 0.104 pulg = 0.1875 pulg
Profundidad de trabajo
Se usa la ecuacin (8-14):
p = n/fd ='Ir/12 = 0.2618 pulg
hk =2 a =- 2(0.0833 pulg) '" 0.1667 pulg
320
8-5
INTERFERENCIA
ENTRE DIENTES
DE ENGRANES
RECTOS
Espesor del diente
Con la ecuacin (8-16), se obtiene
I =-rr/l~ =-rr/2(12) '" 0.1309 pulg
Perfil oonnal del
cbaJ l.to del diente
Capllulo 8 Cinemtica de los
321
Distancia entre centros
Se prefiere usar la ecuacin (8-18):
e= (No + Np)/(2 ~) '" (18 + 11)1[2(12)]= 1.2083 pulg
2, Para el sistema de avolura de 20, profundidad total, el uso de no menos de 18dien-
tes asegura que no habr interfereocia
3. Para el sistema de involuta de 25, profundidad total, el USGde no menos de 12dien-
tes asegura que no habr interferencia.
4. Si el disei\.ador desea usar menos.de 18dientes en un pi60 con dientes de 200, pro-
fundidad total, hay un lmite superior del nmero de dientes que puede tener el engra-
ne en contacto sin que haya interferencia. Para 17dientes en el pin, el engrane en
contacto puede tener cualquier nmero de dientes hasta 1309, que es un nlimero bas-
tante grande. La mayor parte de los sistemas de lranslIsiones con engranes no usan
ms de unos 200dientes, en cualquier engrane. Pero un piiln de 17dientes si tendrfa
imerfereocia con una cremallera, que de hecho es un engrane con un mlmero infinito
de dientes, o un dimetro de paso infinilO. De forma parecida, los siguientes requisl-
los se aplican a los dientes de 20, pfOfundidad tOIa!; /
Un piil6n de 16 dientes requiere un engrane que tenga 10I dientes o menos, para
producir una relacin de velocidades mxima de NG/NP =101116 = 6.31.
Un piiln de 15 dientes requiere un engrane que tenga 4 S dientes o menos, para pro-
ducir una relaci6n de velocidades mxima de 45/15 =3.00.
Un pin de 14 dientes requiere unengraoeque tenga 26 dientes o menos, para pro-
ducir una relacin de velocidades mltima de 26/14 =1.85,
Un piMn de 13dientes requiere un engrane que tenga 16dientes o menos. para pro-
ducir una relacin de velocidades mxima de 16/13 =1.23.
Como se indic antes, se considera que el sistema de 14fo es obsoleto. Los datos de la
tabla 8-6 indican una de las desventajas principales de ese sistema: su potencial para causar in-
terfereneas.
Dimetro del circulo hose
Mediante la ecuacin (8-20), se obtiene
{}I' =Dpcos ~ =(0.9167 pulg) cos (20) =0.8614 pulg
DIJC = DG COS 4> '" (1.500 pulg) cos (20
0
) = 1.4095 pulg
Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un par de engranes, existe interferencia
tre la p-unra del diente del piil6n y el chafln o raIz de los dientes del enm.tt mayor. Es
que esoi'se I!u~ tolei:3f~v.orque s1m"pI~J !!Cnlll !Qjij"inleS_o van~.c:.n~~. La
~ que haya nterferencia es ~ cuando UD piD pequeo impulsa a !In engrane u.w. ,
el peor de los casos es el de un piilD pequeilo que Impulse a una cremallera. Una cmna imJ
un engrane con una lnea de paso recta; se puede concebir como un engrane con un dimetro iii
finito de crculo primitivo [vea la figura 8-4(c).
Es responsabtidad del disei!ador asegurar que no haya interferencia en determinada
cacin. La forma ms segura es comrolar el nmero Ilnimo de dientes del ruiln. a los
Ifmite qu~o en el lado izquierdo-de la tabia 8-6.CO~-Se nmero de di~~tes, o uno
yor, no habr interferencia con una cremallera o con cualquier 011'0 engrane. Un diseado!
quiera usar menor nmero de dientes que los indicados, puede usar una representacin
para probar si existe inlerfereocia entre el piiln y el engrane. En los textos de cinemtica,
cribe el procedimiento necesario. El lado derecho de la tabla 8-6 indica el nmero
dientes del engrane que se puede usar para determinado nmero de dientes del pin, y
interferencia (vea las referencias 9 y 11).
Con la infonnacin de la tabla 8-6, se pueden obtener las siguientes conclusiones:
l. Si un diseadordesea asegurarse que no habr interferencia entre dos engranes
quiera con el sistema de involuta de 14t
o
, profundidad total, el pin del par debe
no menos de 32 dientes.
Eliminacin de interferencia
Si en un diseo propuesto hay interferencia. se puede hacer IrlIbajar con varios mtodos. Pero se
debe tener cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes que
engranan, y el anlisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven lIlprecisos. Con esto en mente, el
diseador puede especificar socavacin, modificacin del addendum del piil6n o del engrane, o
modificacin de la distancia entre centros:
SOCIlY acin es el proceso de retiraF mllJerkzJ en el chofoin o raiz de los dienJes del
engrane para aliviar la /Jerftrencia.
La figura 8-14 muestra el resultado de la socavacin. Es obvio que este proceso debilita al diente.
Este punto se describir ms adelante, en la seccirt sobre los esfuerzos en dientes de engranes.
TABLA&-6 Nmero de dientes del pin, para asegurar que no haya interferencia
FIGURA 8-14
Socavacio de un diente
de engrane Para un pin engranado con una cremallera
1309
101
45
26
16
Para un pin de 20", profundid11
lotal, engranado con
Forma del diente
NlDero mnimo
de dientes
Nmero de
dientes del pin
Envolvente 14
0
, profundidad total 32
Envolvente 20
0
, profundidad lotaI 18
Envolvente 25
0
, profundidad total 12
17
16
15
14
13
.'
e'
"
.... "'. r
322
8-6
RELACiN DE
VELOCIDADES
y TRENES DE
ENGRANES
o
Velocidad
en la llnea de paso
de un engrane
FIGURA 8-15 Dos
engranes engranados
CapItulo 8 Cinemtica de los
8-6 Relacin de velocidades y trenes de engranes 323
Para aliviar el problema de la interferencia. se aumenta el addendum o altura de
del pin y se disminuye el dedendum o altura del pie de los denres del engrane. La
entre centros puede quedar igual. en su valor terico para el nmero de dientes en el par.
bargo, es natural que los engranes que resultan no son normalizados (vea la referencia
posible hacer mayor el pin de un par de engranes. que su tamao normalizado y al
tiempo mantener la norma del engrane, si se aumenta la distancia entre los centros del par
la referencia 9).
Un tren de engranajes es ullO o ms pares de engranes qu trabajan en C2 1Jjuflll
para transmitir potencia. I
En .el caso normal, exsre .~ cambio de v~!ocidl\d ~e.u engrane.al.cao, por los distintos
los de ellos. El bloque fundameniaJ del~ relacin de velocidades total en un tren de
es la relacin de velociftuJes de dos engranes de un solo ~.
Relacin de velocidades
La relacin de velocidades (V R) se define como la relacin de la l'elocUUUJ~U~
del engrane de entrada a la del engrane d.e sali!JJ, para ufl.sQIOp;;;:;;';granes-:-
Para deducir la ecuacin del clculo de relacin de velocidades. ayuda examinar la accin de
engranes engranado. como se ve en la figura &-15. Esa accin equivale a la de dos ruedas
rodando entre s sin resbalar. siendo los dimetros de las ruedas iguales a los dimetros
so de los dos engranes. Recuerde que cuando dos engranes estn engranados, los
paso son tangentes. y es obvio que los dientes de ellos evitan cualquier deslizamiento.
Como se ve en la figura 815. sin deslizamiento no existe movmento relativo entre
dos crculos de paso en el punto de paso y. en cousecuencia, la velocidad lineal de \lII
cualquiera de los crculos de paso es la misma. Se usar el smbolo V, para representar
locidad. La velocidad lineal de un punto que gira a una distancia R desde su centro de
con una velocidad angular w. se calcula con
RelacIn de
O velocIdad de un
par de engranes
v,=Rw
Con el subndice P para indicar al pin y G para el engrane. en un par de ruedas engraoad4
entonces
V, '" RpAJJp y v, '" Rewe
VI es la velocidad lineal de
cualquier punto del tculo de
tanto del piiln corno del engrane
Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades del pin y del engrane. en la Imea de
paso. son iguales. Al igualarlas y despejar wp/wv. se llega a la definicin de relacin de veloci-
dades. VR:
V R =wp/we =RelRp
En general. conviene expresar la relacin de ~elocidad en funcin de los dimetros de paso. ve-
locidades angulares o nmeros de dientes de los dos egranes. Recurdese que
Re =DG/2
Rp =Dp/2
De=Na!Pd
o, = Np/P,
np '" velocidad angular del pin (en rpm)
ne =velocidad angular del engrane (en rpm)
Entonces, la relacin de velocidad se podr definir en cualquiera de las siguientes formas;
Wp np Re Da No velocidad, tamao
\!R=-=-=-=-=-= =--
wa ne Rp Dp Np velocidad tamao,
(8-22)
La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad; esto es. su velo-
cidad de salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relacin de velocidades es
mayor que l. Si se desea tener un incrementador de velocidad, entonces V R es menor que l. Ob-
serve que no todos los libros y artculos usan la misma definicin de relacin de velocidad. Al-
gunos la definen como la relacin de la velocidad de salida entre la de entrada. que es el inverso
de nuestra definicin. Se cree que es ms cmodo usar V R mayor que Icon los reductores, esto
es. en la mayora de los casos,
Valor del tren
Cuando hay ms de dos engrane: en UlI eonjumo, el trmino valor del tren (TV)
rqlresenta f!z .!e~n d~_~_v!.laclad.4 e entrada (del primer engrane del tren) ~" tre
la velacltul de salida (del ltimo engrane del tren). P oi- definicwn, el valor del tren es
~~IO'(h lasvalares de V ~para cada P.8I' de eogran~ del tren; En esta .
dejinicin, un par de engTalU$es clUdquier conjunID de rUJsengranes que tenga uno
1IJOIriz J uno eolllluc dO.
De nuevo. TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que L para UD incrementador,
Por ejemplo, observe el tren de la figura 8-16. La entrada es por el eje que tiene el engrane A.
Este engrane impulsa al engrane B. El engrane C esl en el mismo eje que el B. y gira a la misma
velocidad. El engrane eimpulsa la rueda D. conectada al eje de salida. Entonces. los engranes A
y B son el primer par. y los engranes e y D son el segundo par. Las relaciones de velocidad son
VR) =nAlns
VR2'" ndno
El valor del tren es
]V =(VR
1
)(VRz) = nA!!.E.
n8 nD
Pero como estn sobre el mismo eje. nB =ne. y la ecuacin anterior se reduce a
'IV = nAlno