CTN-258 : Statique et dynamique

2-1

Chapitre 2 STATIQUE DES CORPS RIGIDES


2.1 Introduction

Les objectifs de ce chapitre sont :
Apprendre substituer un groupe de forces agissant sur une particule par une
force rsultante ayant le mme effet;
Apprendre et maitriser les oprations de calculs vectoriels et scalaires.

2.2 FORCES DANS LE PLAN
2.2.1 Force sur une particule. Rsultante de deux forces

Une force se dfinit par : un point de contact, une intensit et une direction (ligne
daction et sens). Les forces appliques sur un corps rigide peuvent tre spares en deux
groupes : les forces intrieures et les forces extrieures. Les forces intrieures
reprsentent linteraction entre lensemble des points matriels constituant le corps rigide.

La majorit des quantits physique en mcanique peuvent tre dfinies
mathmatiquement par des scalaires et des vecteurs.

2.2.2 Scalaires

Un scalaire est une quantit caractrise par un nombre positif ou ngatif. Par exemple,
une masse, un volume, le temps et une longueur sont des scalaires car ils ont une
intensit, mais pas de direction ou de sens. Nous utiliserons les caractres italiques dans
cet ouvrage pour dfinir un scalaire.

2.3 Vecteurs

Les quantits se dfinissant par une intensit et une direction (forces, vitesse,
dplacement, acclrations, quantit de mouvement) peuvent tre reprsentes par des
vecteurs. Par opposition un scalaire est une quantit ayant une intensit seulement
(temps, volume, masse, nergie).

Les vecteurs sont des expressions mathmatiques ayant une intensit et une direction, et
pouvant sadditionner selon la loi du paralllogramme ou du triangle. Ils sont reprsents
par des flches.

Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-2





Reprsentation vectorielle (en caractre gras)
P P P
r


Lintensit de la force est dfinie par la longueur du vecteur : P (en italique!)







P = P P + (-P) = 0
Vecteur gaux Vecteurs gaux mais opposs
Figure 2.2 Figure 2.3

Il existe trois catgories de vecteurs; 1) les vecteurs libres, 2) les vecteurs glissants et 3)
les vecteurs lis.

Vecteur libre : vecteur qui peut se dplacer librement dans lespace sans changer les
conditions du problme;

Vecteur glissant : vecteur qui peut glisser le long de sa ligne daction sans changer les
conditions du problme;

Vecteur li : vecteur qui ne peut se dplacer dans lespace sans changer les
conditions du problme.




P
P
P -P
P
direction
sens
grandeur
2m
30
o
Figure 2.1
CTN-258 : Statique et dynamique
2-3

Q
P
Q
P
R
Q
P
Q
P
S
Q
Q
P
R
P
2.4 Laddition de vecteurs

Laddition de vecteurs est commutative
Une mthode alternative pour trouver la rsultante est la mthode triangulaire ou la
mthode du paralllogramme.






















La soustraction dun vecteur est dfinie par laddition dun vecteur ngatif correspondant










Laddition de plus de deux vecteurs se fait par la rgle du polygone en plaant les
vecteurs bout bout.







Figure 2.4
Figure 2.5
Figure 2.6
Figure 2.7
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-4

P
1,5 P
-2P
Q
P
S
P Q
A
A
C
B

Laddition de plus de deux vecteurs est associative












Le produit dun scalaire et dun vecteur multiplie lintensit du vecteur par la valeur du
scalaire sans modifier sa direction.






Figure 2.9

2.5 Rsultante de plusieurs forces concourantes

Plusieurs forces agissant sur un mme plan sont dites coplanaires. Lorsquelles passent
toutes par le mme point A elles sont concourantes.


Laction dun groupe de forces concourantes au point A est
quivalente laction de leur rsultante au point A.













Figure 2.10
A
Figure 2.8
CTN-258 : Statique et dynamique
2-5

2.6 Dcomposition des forces

Dans la partie prcdente, il a t dmontr quil est possible de transformer
plusieurs forces en une seule force rsultante. Inversement, laction dune
force P sur une particule peut tre remplace par un groupe de forces, appeles
les composantes.



1. La composante P de la force F est connue, donc on utilise la rgle du triangle
pour calculer la deuxime composante.








2. Les lignes daction de chaque composante de F sont connues, on utilise le principe du
paralllogramme pour trouver les deux composantes.













P
F
F
Figure 2.11
Figure 2.12
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-6

= 100

+ 150

2100 150 cos 115

Exemple 2.1

Deux forces sont appliques sur lillet
de la figure ci-contre. Dterminez la
grandeur et la direction de la force
rsultante.

Solution












Par le principe des paralllogrammes, il est possible de trouver plusieurs
inconnues (figure (a))

Par contre, en utilisant le principe des triangles (Figure (b)), et la loi des cosinus,
lamplitude de la force rsultante (F
R
) peut tre calcule

= 10 000 + 22 500 30 0000.4226=212.6 N

F
R
= 213 N

Langle est dtermin en appliquant la loi des sinus

=
.

sin =

.
0.9063 = 39.8
o

Ce qui permet de trouver la direction de la rsultante () par rapport
lhorizontal

= 39.8
o
+ 15
o
= 54.8
o


10
o
15
o
F
1
= 100 N
F
2
= 150 N
10
o

115
o

65
o

15
o


90-25=65
o

360 265
2
= 115
150 N
F
R
100 N
150 N
100 N
F
R
15
o
115
o

(a)
(b)
CTN-258 : Statique et dynamique
2-7

sin30
=

sin20
=
300
sin 130

Exemple 2.2
Deux enfants se disputent pour avoir le
train en bois. Si la rsultante des deux
forces exerces par les cordes est une force
de 300 N parallle laxe de la locomotive
(trait pointill), dterminez a) la tension
dans chaque cordes si = 30
o
et b) la valeur
de lorsque la tension dans la corde 2 est la
plus petite possible.

Solution
a) Pour trouver la tension dans la corde 2 lorsque langle est de 30
o
, on peut
utiliser le principe du paralllogramme ou du triangle (non montr ici) ou bien
une solution trigonomtrique. Voyons la mthode trigonomtrique.




Avec la loi des sinus

Donc T
1
= 198.5 N et T
2
= 133.9 N

b) Encore avec le triangle, il est possible de voir que pour que la tension T
2

soit minimale, elle doit tre place angle droit avec T
1

c)

T
2
= (300 N) sin 20
o
= 102.6 N et = 180 90 20 = 70
o



300 N
T
1
T
2
-a
T
2
-b
T
2
-c
20
o

300 N
20
o

T
1

T
2

300 N
20
o
30
o

T
2
T
1
T
1

T
2

20
o

Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-8

2.7 Composantes rectangulaires et vecteurs units.

La dcomposition dune force selon deux composantes perpendiculaires est souvent
avantageuse. Le paralllogramme forme alors un rectangle et les composantes sont
appeles composantes rectangulaires.










Figure 2.12 Figure 2.13

Dans un systme daxe x-y on dfinit deux vecteurs units orients respectivement selon
la position des axes x et y par i et j de sorte que :

F
x
= F
x
i F
y
= F
y
j F
z
= F
z
k

Avec cette notation, les vecteurs unitaires indiquent la direction et lamplitude de la force
peut demeurer positive (Figure 2.14 et 2.15).











Figure 2.14 Figure 2.15

De cette manire, les vecteurs F et F, peuvent tre crits de la faon suivante :


F = F
x
i + F
y
j q. 2.1


F = F
x
i + F
y
(-j) ou F = F
x
i F
y
j q. 2.2


Maintenant, si nous appelons F la grandeur du vecteur F et que q reprsente langle entre
x
y
x
y
F
y
x
F
F
x
y
j
i
y
F
y
F
x
F
-j i
x
CTN-258 : Statique et dynamique
2-9

laxe des x et le vecteur F, on peut crire:










Figure 2.16

F
x
= F cos q. 2.3

F
y
= F sin q. 2.4


Finalement, lorsquune force est dfinie par ses composantes rectangulaires, la direction
et lintensit de la force sont donnes par :


tan

q. 2.5

q. 2.6
Lors de la dcomposition en composantes rectangulaires, les axes doivent tre
perpendiculaires, mais pas ncessairement horizontal et vertical comme montr la
Figure 2.17.


Figure 2.17

x
y

F
F
x
F
y
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-10

115.7

137.9

180
Exemple 2.3

Dterminez les composantes rectangulaires
de la force de 180 lb applique sur une
marche de lchelle







Solution

Il est souvent plus simple de remettre les figures lhorizontale lorsquil y a un angle.
Une fois la figure tourne, il ne reste qu utiliser les quations 2.3 et 2.4.







F
x
= 180 sin 40
o
= 115,7 lb ou F
x
= 180 cos 50
o
= 115,7 lb

F
y
= -180 cos 40
o
= -137,9 lb ou F
y
= -180 sin 50
o
= -137,9 lb

On peut maintenant vrifier la rponse laide du thorme de Pythagore


40
o
y

x

180 lb
60
o
40
o
y
x
CTN-258 : Statique et dynamique
2-11

Dans certaines situations, langle entre un vecteur et son axe nest pas donn, mais la
position de lorigine et de la fin du vecteur sont donnes (x, y, z). Dans ce cas,
lutilisation des vecteurs unitaires simplifie la rsolution du problme.

Pour obtenir un vecteur unitaire, il suffit de diviser un vecteur pas son amplitude.
Voyons un exemple.

||

3

5
0,6 0,8
0,6

0,8

1
300 0,6

0,8

180

240

Exemple 2.4

Dterminez les composantes en x et
y du vecteur force de 300 N montr
la figure ci-contre

Solution




La premire tape consiste en trouver la longueur de ce vecteur force. Pour ce
faire, on utilise Pythagore :


On peut ensuite calculer les vecteurs unitaires :


On peut vrifier si ce vecteur est bel et bien unitaire en utilisant Pythagore :


Il ne reste qu multiplier le vecteur unitaire par lamplitude du vecteur :


Donc 180 N en x et 240N en y

Vrification : 180

240

300


(3, 4)
(0, 0)
y
x
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-12


2.8 Addition de forces par la somme des composantes X et Y

Laddition de plusieurs forces se fait par la sommation des composantes x et y de
toutes les forces en jeu.


)
x y x y x y x y
x x x y y y
R R P P Q Q S S
P Q S P Q S
R = P + Q + S
i + j = i + j + i + j + i + j
= ( + + )i +( + + j

Par consquent
x x x x x
x
y y y y y
y
R P Q S R F
R P Q S R F

= + + =
= + + =

+
=
y y
x x
F R
F R

( ) ( )
( ) ( ) j F F i F F j R i R
j F i F j F i F
y y x x y x
y x y x
2 1 2 1
2 2 1 1 2 1
+ + + = +
+ + + = + = F FF F F FF F R RR R


Figure 2.18












CTN-258 : Statique et dynamique
2-13

Exercice :

Soit le pylne ci-dessous, sur quelle tension T
3
doit-ont rgler le cble AB pour que soit
verticale la force rsultante exerce sur le sommet du pylne CB par les trois cbles
coplanaires attachs au commet B?













T
1
T
2
20
T
3

55 60
B
T
1
= 300 N
T
2
= 500 N

Rponse : T
3
= 889,3 N
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-14

2.9 Lquilibre dune particule

Quand la rsultante de toutes les forces agissant sur une particule est zro, la
particule est en quilibre

0
0 0
x y
F F
= =
= =

R F
q. 2.7


2.10 Moment dune force autour dun point

DFINITION

Le moment dune force F par rapport un point O, dsign M
O
, est gal au produit de
lintensit de F par la distance d sparant du point O la ligne daction (ou support) de la
force F



O
M Fd = q. 2.8




d : distance perpendiculaire la ligne daction
de F, sappelle le levier de F par rapport au
point O.

Si r est le vecteur distance sparant le point
O et un point A quelconque sur le support de
F on peut tablir


Figure 2.19


sin d r = q. 2.9

O dsigne langle entre r ou son prolongement et la ligne daction de F. Alors

sin
O
M rF Fd = = q. 2.10

O
A
F
CTN-258 : Statique et dynamique
2-15

Lquation (2.10) a la mme forme que lexpression scalaire du vecteur rsultant dun
produit vectoriel. On peut donc dduire que M
O
est la valeur scalaire dun vecteur M
O

engendr par le produit vectoriel du vecteur position OA = r et du vecteur force F. Le
moment de force par rapport un point O se dfinit donc par


O
= M OA F = r F q. 2.11

Le vecteur M
O
est normal au plan dfini par r et F et son sens est donn par la rgle de la
main droite.

2.10.1 Produit vectoriel de deux vecteurs

Le produit vectoriel de deux vecteurs P et Q est un vecteur V satisfaisant les proprits
suivantes :

1. On le dsigne par

= V P Q q. 1.12

2. Sa ligne daction (ou support) est
perpendiculaire au plan contenant
P et Q


( ) V P, Q


3. Son sens est donn par la rgle de
la main droite

4. Son intensit est donne par

Figure 2.20


sin V PQ =
q. 2.13

: angle entre P et Q ( + P vers Q)


Proprits du produit vectoriel :

Non commutatif P Q Q P

Distributif
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) = P Q +Q P Q + P Q

Non associatif ) ( ) (P Q S P Q S
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-16

SIGNIFICATION PHYSIQUE

Lintensit M
O
du moment M
O
mesure la tendance de la force F produire une
acclration rotationnelle autour du point O, plus prcisment autour du support de M
O
,
normal au plan contenant les supports de vecteurs r et F, si le corps est li en O. Cette
tendance la rotation provenant de F est due lexcentricit du support de F par rapport
au point O. Le moment sexprime par le produit dune force (kN) par une longueur (m).

Une force donne tend produire une double srie deffets : des translations coaxiales
de son support, puis des rotations autour daxes diffrents de son support, non parallles
ce support.

QUIVALENCE DE 2 FORCES









Figure 2.21

Deux forces sont quivalentes si non seulement elles ont la mme intensit, la mme
direction et le mme sens, mais si en plus elles exercent le mme moment par rapport
un point quelconque, cest--dire si elles produisent le mme effet mcanique global
compos dune tendance la translation et dune tendance la rotation.

CONVENTION DE SIGNES










Figure 2.22

F
F
O
M
CTN-258 : Statique et dynamique
2-17


2.11 Thorme de Varignon

Soit un groupe de n forces concourantes en un point A dfini par le vecteur position
OC=r par rapport au point O. Le moment exerc par rapport au point O par lensemble
des n forces F
1
, F
2
, F
n
est donn par :

O
= M






Figure 2.23
Le moment dun groupe de forces concourantes en A par rapport
un point O est gal au moment de la rsultante R de ce groupe de
forces par rapport au mme point O.

1 2 1 2
( ) + = + r F +F r F +r F L L


Procdure


1- Dfinir le vecteur rayon ()

q. 2.14

2- Dfinir le vecteur force (

q. 2.15

3- Effectuer le produit vectoriel ( x

q. 2.16

4- Appliquer le thorme de Pythagore pour la grandeur du moment

q. 2.17
x
y
z
O
A
r
Figure 2.24
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-18

2 par la rsultante
























C (5,5;1)
F
2
=300N
F
1
=400N
x (m)
y (m)

2

1

300 5,5 400 1 1250 .

Exemple 2.5

Calculer le moment par rapport au point O
(0;0) des deux forces F
1
etF
2
montres sur
la figure ci-contre et concourant au point C
(5,5;1) m. Comparer ce moment celui de
la rsultante R de ces deux mmes forces.

Solution

Ce problme peut se solutionner soit en utilisant les vecteurs spars soit en utilisant la
rsultante.
1- Par vecteur

CTN-258 : Statique et dynamique
2-19

Exercice

Calculez la grandeur du moment par rapport au
point O de la force de 600N de cinq manires
diffrentes.










































4m
2m
40
o

600
N
O
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-20

2.12 Moment de couple


Un moment de couple est un moment produit par deux forces parallles de mme
intensit et de sens oppos. Ces forces exercent une rotation pure autour dun axe
normal leur plan commun. Comme le moment, lintensit du moment de couple M (ou
couple M) est gal au produit de lintensit de la force F par la distance d entre les deux
forces.











Figure 2.25



( ) ( )
A B A B
+ =
=
r F r F r r F
M r F
q. 2.18

O M est le Moment du couple et son sens est dfini par la rgle de la main droite.

Son intensit est donne par :

sin M rF Fd = = q. 2.19



o d : levier ou la distance entre les 2 forces

Lintensit du couple est indpendante du point O qui sert de rfrence pour son calcul.

L'effet statique d'un couple sur un corps rigide est indpendant du
support particulier qu'on lui assigne et ne dpend que de la direction
gnrale, du sens et de l'intensit du couple. (Observable
exprimentalement)

un couple est un vecteur libre

x
y
O
F
-F
CTN-258 : Statique et dynamique
2-21

2.13 quivalence des couples

Deux couples ayant le mme moment M sont dit quivalents.










Figure 2.26















Figure 2.27





LORSQU'UN COUPLE AGIT SUR UN CORPS RIGIDE, LA
LOCALISATION DES FORCES L'ORIGINE DU COUPLE N'A
PAS D'IMPORTANCE NI LEUR INTENSIT ET LEUR
DIRECTION

LA SEULE CHOSE QUI IMPORTE C'EST LE MOMENT DE
COUPLE RSULTANT (Intensit et direction).
DEUX COUPLES AYANT LE MME MOMENT RSULTANT
EXERCENT LE MME EFFET SUR UN CORPS RIGIDE


F
-F
M
d
F
-F
M
d
F
-F
M
d
2F
-2F
M
d/2
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-22

2.14 FORCES DANS LESPACE
Composantes rectangulaires dune force dans lespace

Soit une force F applique au point O.


















Figure 2.28

Selon le plan OABC contenant F (angle
y
):

y
h
F
F
=
=


Selon le plan OCDE contenant F
h
(angle

):

x
z
F
F
=
=


Application du thorme de Pythagore selon les plans OABC et OCDE

2 2 2 2
2 2 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
h
F OA OB OC
F OC OD OE
= = + =
= = + =


En liminant
2
h
F on obtient la relation entre lintensit de F et ses composantes
rectangulaires scalaires :

x
y
z
x
y
z
F
F
h
O
C
A
B
O

C
E
D
CTN-258 : Statique et dynamique
2-23


2 2 2
x y z
F F F F = + + q. 2.20


On peut mieux visualiser les composantes rectangulaires de F laide dune bote. On
utilise alors les angles
x
,
y
, et
z
.













Figure 2.29

Les composantes rectangulaires scalaires sont donnes par :

cos cos cos
x x y y z z
F F F F F F = = = q. 2.21

Les cosinus de
x
,
y
, et
z
sont les cosinus directeurs.

Lutilisation de vecteurs units i, j et k, permet la notation vectorielle suivante :


x y z
F F F = F i + j + k q. 2.22




En substituant dans (2.22) les expressions obtenues pour F
x
, F
y
et F
z
dans (2.21), on
obtient :

(cos cos cos )
x y z
F = F i + j + k q. 2.23
et
(cos cos cos )
x y z
F
= =
F
i + j + k q. 2.24

o est le vecteur unit (intensit = 1) selon la ligne daction de F. Ses composantes
sont les cosinus directeurs de la ligne daction de F.

O
F
A
C
B
E
D
x
y
z
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-24

x y z
= = =

Puisque la somme de ses composantes leves au carr est gale lintensit dun vecteur
on peut crire :


2 2 2 2
2 2 2
1
cos cos cos 1
x y z
x y y


= + + =
+ + =
q. 2.25


















Figure 2.30

Dfinition dune force par son intensit et deux points sur sa ligne daction

Considrons une force F dont la ligne daction est dfinie par deux points, M(x
1
; y
1
; z
1
) et
N(x
2
; y
2
; z
2
). Le vecteur MN joint les points M et N et est de mme sens que F.












Figure 2.31

x
y
z
C
F=F
F
y
i

F
z
k
F
x
j
cos
y
j

cos
z
k
cos
x
i
M (x
1
, y
1
, z
1
)
x
y
z
O
N(x
2
, y
2
, z
2
)
CTN-258 : Statique et dynamique
2-25

Dans un systme Oxyz on crit :
x y z
d d d = + + MN i j k
Puisque MN et F ont la mme ligne daction ils ont alors le mme vecteur unit (mme
cosinus directeurs) dfinit par :

1
( )
x y z
d d d
MN d
= =
MN
i + j + k

Le vecteur F se dfinit alors par son intensit F multiplie par le vecteur unit

( )
x y z
F
F d d d
d
= F = i + j + k

Les composantes scalaires de F sont dfinies par :


y
x z
x y z
Fd
Fd Fd
F F F
d d d
= = = q. 2.26
et
cos cos cos
y
x z
x y z
d
d d
d d d
= = = q. 2.27
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-26

30m
Exercice : Calculez la composante en x, y et z de la force de 600 N applique sur le cble












Figure 2.32

80m
40m
x
z
y
Rponse : F
x
= 254,4 N
F
y
= -508,8 N
F
z
= 190,8 N
CTN-258 : Statique et dynamique
2-27

2.15 Addition de forces concourantes dans lespace

Laddition de plusieurs forces dans lespace se fait par la sommation des composantes
x , y et z de toutes les forces en jeu.

( )
) ( )
x y z x y z
x y z
R R R F F F
F F F
+ + + +
+

R = F
i j k = i j k
= ( )i +( j k

Par consquent

x y z
x y z
R F R F R F

= = = q. 2.28

Avec


2 2 2
x y z
R R R R = + + q. 2.29

cos cos cos
y
x z
x y z
R
R R
R R R
= = = q. 2.30


2.16 quilibre dune particule dans lespace

Quand la rsultante de toutes les forces agissant sur une particule
est zro, la particule est en quilibre

0
0 0 0
x y z
F F F
= =
= = =

R F





2.17 Produit scalaire

Jusqu maintenant, nous avons calcul la composante des forces sur des axes
orthogonaux simple. Lorsque lon veut connaitre la composante dune force sur un axe
autre que les axes de rfrences x, y et z, on peut utiliser le produit scalaire.

Le produit scalaire de deux vecteurs est gal au produit des grandeurs des deux vecteurs
par le cosinus de langle entre les deux (Figure 2.33). Le produit scalaire scrit donc
comme suit :
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-28

= cos q. 2.31










Il est important de prciser que le produit scalaire de vecteurs donne un scalaire, et non
un vecteur. Donc pour avoir les composantes et non un scalaire, il faut multiplier ce
produit scalaire par le vecteur unitaire sur lequel le premier vecteur est projet une
deuxime fois; ce qui donne lquation suivante :

= q. 2.32


De plus, le produit vectoriel est commutatif et distributif comme montr aux quations
2.32 et 2.33.

= q. 2.33

q. 2.34



Voyons maintenant un exemple dapplication du produit scalaire.

















Q

P
Figure 2.33
CTN-258 : Statique et dynamique
2-29


Exemple 2.6

Le vecteur force F montr la figure ci-contre a une
intensit de 100 N. Ce vecteur passe par lorigine et
par le point (3, 4, 5). On vous demande de projeter
ce vecteur sur la droite passant par lorigine et le
point (6, 6, 2).

Solution

Avant de pouvoir effectuer le produit scalaire, il nous
faut deux vecteurs. La premire tape consiste donc
de trouver le vecteur unitaire de la droite et les
composantes du vecteur force.

=

||
=

||

=
6 0 + 6 0 + 2 0
6

+6

+ 2

= 0,688 + 0,688 +0,229

Une fois ce vecteur unitaire trouv, on refait la mme chose avec le vecteur force

= 100
3 0 + 4 0 + 5 0
3

+ 4

+ 5

= 42,4 + 56,6 + 70,7

Le produit scalaire nous permet de trouver la valeur de la projection du vecteur F sur la
droite OA.

= 42,4 0,688 + 56,6 0,688 + 70,7 0,229 = 84,3

Si on veut trouver cette rsultante selon ces composantes, on utilise lquation 2.32 :

= 84,30,688 + 0,688 + 0,229 = 58,1 + 58,1 + 19,35

On peut galement trouver langle entre la force et la droite OA par la dfinition du
produit scalaire, puisque :

= cos = 100 1 = 84,3 = 32,5
o








3, 4, 5
6, 6, 2
x
y
z
F
B
A
O
Chapitre 2 : Statique des corps rigides
2-30

2.18 Diagramme de corps libres

Le DCL reprsente un corps donn avec TOUTES ses sollicitations
EXTRIEURES, c'est dire TOUTES LES FORCES
EXTRIEURES qui s'exercent sur lui, Y COMPRIS celles
qu'apportent les APPUIS disposs en certains points extrieurs du
corps et qui lui fournissent des contacts directs avec le milieu
extrieur stable.

TAPES POUR CONSTRUIRE UN DCL

1. Choisir l'lment isoler : corps libre (CL)
dtacher du sol, et sparer des autres corps
le contour du CL doit tre isol dans le croquis.
2. Indiquer toutes les forces en action :
le sol
les points de contact dtachs des autres corps
le poids (force gravitationnelle) appliqu au centre de gravit du CL
3. Indiquer l'intensit, la direction et le sens des forces externes
4. Indiquer les forces inconnues (ex. les ractions)
5. Indiquer les dimensions du corps

La construction du DCL exige la connaissance des modes d'actions du milieu extrieur
sur le corps aux points de contact direct : les APPUIS!

Ce contact s'effectue travers des organes dits liaisons de diffrents types.