UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL, FACULTAD REGIONAL VILLA MARA ARGENTINA

INGENIERA ELECTRNICA CTEDRA ELECTRNICA DE POTENCIA 8717

1
Rectificador Monofsico de Onda Completa Totalmente Controlado
Tipo Puente en Modo de Conduccin Continua

Joaqun Daniel Griffa, UTN, FRVM
joaquingriffa@gmail.com


Resumen En este informe se analizarn las principales
caractersticas y parmetros de un rectificador monofsico
de onda completa totalmente controlado tipo puente de
Gratz en el modo de conduccin continua (CCM). La
comprobacin prctica de la teora desarrollada se llevar
a cabo mediante el diseo y simulacin de este circuito
para cargas tipo R, R-L y R-L-E

Abstract In this report we analyze the main characteristics
and parameters of a single-phase full-wave rectifier Graetz
bridge fully controlled rate in continuous conduction mode
(CCM). The practical verification of the developed theory
will be conducted through the design and simulation of this
circuit type loads R, RL and RLE.

I ndex Terms Fully controlled rectifier. full-wave rectifier,
AC-DC converter, CCM.

I. INTRODUCCIN

a finalidad de los rectificadores puede ser generar una
componente en continua pura o proporcionar una onda de
tensin que tenga una determinada componente de continua.
Los diodos rectificadores proporcionan solo un voltaje de
salida fijo, definindose de sta manera la rectificacin no
controlada.
Para obtener voltajes de salida controlados y variables, se
utilizan tiristores con control de fase, donde es posible variar el
voltaje de salida controlando el ngulo de conduccin
retardando el punto donde los diodos entran en la misma. Los
tiristores controlados por fase se activarn aplicando un pulso
corto de corriente a su compuerta y se desactivarn por
conmutacin natural o de lnea y en caso de que la carga sea
muy inductiva se desactiva disparando otro tiristor del
rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada.
La tcnica de rectificacin analizada ser monofsica, de
puente completo y como se tienen en cuenta cargas resistivas,
inductivas y generativas, el rectificador trabajar en dos
cuadrantes y la polaridad de su voltaje de salida puede ser
positiva o negativa.
Como convierten de AC-DC, estos rectificadores
controlados se los llama tambin convertidores.
El rendimiento de stos convertidores AC-DC es superior al
95% y se utilizan en una gran variedad de aplicaciones
industiales.

II. FUNCIONAMIENTO BSICO

El rectificador de onda completa analizado en el siguiente
informe es del tipo puente de Gratz el cual se puede observar
en la Fig. 1.
Las condiciones que deben cumplir los tiristores para que
puedan conducir son:
-Debern estar polarizados en forma directa (V
SCR
>0V).
-Se deber aplicar una corriente apropiada a la compuerta (I
GT
)
la cual disparar el SCR.
-Deber circular una corriente de nodo de enganche mayor
que I
L
y por un tiempo mayor al tiempo de enganche.
Una vez producido el enganche de los SCR, el disparo en
compuerta ya no ser necesario.
-El apagado de los mismos es en modo natural, cuando se
produzca una circulacin de corriente de nodo menor que la
de mantenimiento I
H
y durante un tiempo mayor que el tiempo
de recuperacin.

Fig. 1 Rectificador monofsico totalmente controlado tipo puente de
Gratz

Cuando la tensin de entrada es positiva el SCR1 (Th1) y el
SCR2 (Th2) estarn polarizados en forma directa, pero no
conducirn hasta que el pulso de corriente de compuerta no sea
aplicado. Estos pulsos son aplicados a las compuertas Ig1 e Ig2
respectivamente. Una vez aplicado el disparo, los SCR
mencionados comenzarn a conducir hasta que la seal del
generador se haga negativa y estos queden polarizados de
forma inversa. Cuando esto ocurre los SCR3 (Th3) y SCR4
(Th4) quedarn polarizados en forma directa y cuando se
aplique el disparo de compuerta Ig3 e Ig4 a cada uno de ellos,
estos comenzarn a conducir hasta el fin del semiciclo
negativo del generador.
El ngulo de disparo (), es el ngulo de retraso en el cebado
de los SCR, como se observa en la Fig. 2.
Si es cero, la forma de onda que producir el rectificador
producir sobre la carga ser similar a la que producira un
rectificador no controlado.
La importancia de los tiristores viene dada por la capacidad
de poder retardarse su puesta en conduccin, pudiendo as
controlar la variacin de la tensin rectificada de salida.
Por otra parte en los rectificadores controlados el bloqueo se
realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el
dispositivo.
L
RECTIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO TIPO PUENTE EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUA
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2
(a)
(b)
(1)

Fig. 2 Angulo de disparo ()


III. ANLISIS Y SIMULACIN (PSPICE) DEL RECTIFICADOR
MONOFSICO CONTROLADO PARA CARGA RESISTIVA PURA

En sta seccin se va a realizar el anlisis del marco terico
de un rectificador monofsico con una carga resistiva pura (R)
y cuya alimentacin est dada por V2, junto con su
correspondiente simulacin con una serie de valores aplicados
como puede observarse en la Fig. 3.

Fig. 3 Circuito Rectificador Monofsico de Onda completa con
carga resistiva.

Realizando la simulacin correspondiente, podemos
demostrar las formas de onda obtenidas en el circuito
analizado, en la Fig. 4.
En la Fig.. 4(a) se muestra la seal de entrada (V
2
) y los
pulsos de corriente de los disparos de compuerta retrasados en
un ngulo , y la Fig. 4(b) muestra la tensin sobre la carga
resistiva.


Fig. 4 Formas de onda sobre el circuito

La componente media de la tensin sobre la carga ser:

()

()

( )

Si =0 entonces:

El valor normalizado ser:

( )

La corriente media de salida:

( )

La potencia entregada a la carga es funcin de la tensin de
entrada, del ngulo de disparo y de la carga, y se calcula a
partir de la corriente eficaz:

())

()

()

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente
eficaz en la carga.

La potencia aparente del generador ser:

Y el factor de potencia quedar:

Datos de la Simulacin para carga resistiva en modo de
conduccin continua.

Teniendo en cuenta el rectificador monofsico de la Fig. 3 se
realizar el anlisis de simulacin con los siguientes datos
propuestos:

= 311V;

= 220V;
Frec. = 50Hz;
R = 100;
= 60
Th=MCR3935-10

Aplicando las ecuaciones anteriormente descritas se
obtienen los siguientes resultados:

Realizando el anlisis de la ecuacin (1) obtenemos:

(2)
(3)
(4)
(6)
(5)
(7)
(8)
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3
(a)
(b)
(c)

Si =0 entonces de (2):

El valor normalizado ser de (3):

La corriente media de salida de (4):

La corriente eficaz obtenida mediante (6):

La potencia absorbida por la carga ser de (5):



La corriente eficaz del generador es igual a la corriente
eficaz en la carga por lo que la potencia aparente del generador
ser tomando (7):

( )

Y el factor de potencia quedar de (8):



Mediante la grfica de la anterior Fig. 4 se puede mostrar el
resultado de la simulacin del circuito, en donde a travs de la
Fig. 4(a) se puede observar la tensin de entrada y las
corrientes de disparo de compuerta y en la Fig. 4(b), la tensin
sobre la carga.

IV. ANLISIS Y SIMULACIN (PSPICE) DEL RECTIFICADOR
MONOFSICO CONTROLADO PARA CARGA RESISTIVA INDUCTIVA
(R-L) EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUA

El anlisis de la corriente de carga en un rectificador
controlado de onda completa con una carga R-L puede ser
discontinua o continua dependiendo de si la corriente de carga
es cero o no respectivamente para el instante t = ( + ) y
ser necesario un anlisis diferente para cada caso.
En este caso, se decidi realizar el anlisis correspondiente
al modo de corriente continua (CCM).
Se analizar un rectificador monofsico cuya alimentacin
est dada por V
2
y posee una carga resistiva en serie con un
inductor como se observa en la Fig. 6.
Fig. 6 Esquema bajo anlisis

Realizando la simulacin determinada al circuito de la Fig.
6, pueden observarse las formas de ondas que se encuentran en
la Fig. 7(a), la cual muestra la seal de entrada (V
2
) y la
corriente de los disparos de compuerta retrasados en , la Fig.
7(b) muestra la corriente sobre la carga y la Fig. 7(c) la tensin
sobre la carga.



Fig. 7 Formas de onda sobre el circuito

Si la corriente de carga sigue siendo positiva, es decir que no
se anula para t = ( + ), cuando se aplican seales de puerta
a Th3 y Th4, estos se activarn y se fuerza la desactivacin de
Th1 y Th2. Como la condicin inicial para la corriente en el
segundo semiciclo no es cero, la funcin de la corriente ya no
ser la misma que para el modo discontinuo.
La corriente para t = + debe ser mayor que cero para la
operacin con corriente continua:

( )
y
( ) ( )

Haciendo
( ) ( )

( )

Resolviendo para y usando la relacin

)

Podemos obtener finalmente:

)

Si , entonces la ecuacin (14) puede utilizarse
para analizar si la corriente de carga es o no continua.
Para determinar la tensin y corriente de salida en el caso de
corriente continua se utiliza la serie de Fourier. La expresin
general de Fourier para la tensin es:

()

(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
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4
El valor medio de continua es

()()

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir
de los trminos de Fourier.
No se demostrarn, pero se denotarn los mismos:

[
( )

( )

]

*
( )

( )

+

La corriente eficaz se obtiene combinando la corriente eficaz
de cada componente:

donde

|


La impedancia del inductor aumenta a medida que aumenta
el orden del armnico. Por lo tanto, para resolver el clculo de
la corriente, podra ser necesario resolver nicamente unos
pocos trminos de la serie. Si el valor de la inductancia es
grande, los trminos de alterna sern pequeos y la corriente
ser esencialmente continua.

Datos de la Simulacin para carga R-L en modo de
conduccin continua.

En sta seccin, se proceder a realizar el anlisis del
rectificador monofsico de la Fig. 6 con los siguientes datos
propuestos:

= V
mx
= 311V;

= 220V;
Frec. = 50Hz;
R = 50;
L = 800mHy;
= 60;
Th=MCR3935-10.

Por medio de las ecuaciones anteriormente utilizadas para el
caso de carga resistiva se obtienen los siguientes resultados:

Aplicando (14) para un ngulo de disparo de 60, realizamos
si la corriente es continua:

Podemos ver que se cumple la condicin, por lo tanto la
corriente es continua.
Sabiendo que presenta sta modalidad, se procede a realizar
los clculos de las ecuaciones.
La tensin en la carga se expresa en funcin de la serie de
Fourier (15) y el trmino de continua se calcula con (16) como
sigue:

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan
utilizando (17), (18) y (19) de la serie de Fourier con valores
de n=0,2,4,6. y los dems trminos se anulan.
Lo anteriormente mencionado se resume en la siguiente
tabla, dndose tambin Zn e In en funcin de (22):

n a
n
b
n
V
n
Z
n
I
n
0 - - 98.99 50 1.98
2 -164.99 -171.46 237.95 505.13 0.47
4 85.79 -34.29 92.39 1006.55 0.092
6 -5.66 58.79 59.06 1508.79 0.039

Tabla. 1 Valores de los Coeficientes de Fourier, Vn, Zn e In

La corriente eficaz se calcula de (20), (21) y (22):

()

El valor de la corriente eficaz nos permite calcular el valor
de la potencia absorbida por la carga. sta se calcula con la
expresin (5):

Adems hay que tener en cuenta que podramos aproximar
de manera precisa la corriente eficaz utilizando el trmino de
continua y un trmino de alterna (n=2). Los trminos de
frecuencia mayores son muy pequeos y su contribucin a la
potencia en la carga es muy pequea.

V. ANLISIS Y SIMULACIN (PSPICE) DEL RECTIFICADOR
MONOFSICO CONTROLADO PARA CARGA RESISTIVA INDUCTIVA Y
GENERATIVA (R-L-E)

Se puede realizar el anlisis del circuito de la Fig. 1 con una
carga tpica de un entorno industrial mediante una resistencia,
una bobina y un generador de tensin continua conectado en
serie como se muestra en la Figura 8.
Este circuito al igual que el R-L presenta dos modos
posibles de operacin: el modo de conduccin continua y la
discontinua.
Al igual que en el caso anterior, se realiza el anlisis al
modo de conduccin continua.
En ste, un par de diodos siempre conducen y la tensin en
la carga es una onda sinusoidal con rectificacin de onda
completa. La nica modificacin necesaria en el anlisis para
una carga R-R es el trmino de continua de la serie de Fourier.
La componente (media) continua de corriente en este circuito
es:
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
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(a)
(b)

El generador de continua no modifica los trminos
sinusoidales del anlisis de Fourier si la corriente es continua.

Datos de la Simulacin para carga R-L-E en modo de
conduccin continua.

En sta seccin, se proceder a realizar el anlisis del
rectificador monofsico de la Fig. 8 con los siguientes datos
propuestos:

= V
mx
= 311V;

= 220V;
Frec. = 50Hz;
R = 50;
L = 800mHy;
= 60;
E= 50 V;
Th=MCR3935-10.

Fig. 8 Esquema bajo anlisis


Realizando el clculo de la ecuacin (23), podemos
obtener el nuevo valor de la componente continua del
circuito:

Obteniendo la simulacin correspondiente para el
circuito de la Fig. 8, podemos observar las formas de ondas
que se encuentran a continuacin.
En la Fig. 9(a), se muestra la seal de entrada (V
2
) y la
corriente de los disparos de compuerta retrasados en . Y la
Fig. 9(b) muestra la tensin sobre la carga.


Fig. 9 Formas de onda sobre el circuito

VI. CONCLUSIONES

Podemos destacar que la gran ventaja que presentan los
rectificadores controlados ante los no controlados, es de poder
controlar la tensin de salida a travs del ngulo de retardo
correspondiente de conduccin de los tiristores.
Lo que hacemos es realizar los anlisis de simulacin del
circuito rectificador monofsico totalmente controlado tipo
puente de Gratz con diferentes tipos de carga.
Podemos observar, que tomando una carga resistiva pura,
durante el medio ciclo positivo del voltaje de alimentacin, el
nodo del tiristor es positivo con respecto a su ctodo, se dice
que el tiristor se encuentra polarizado directamente. Cuando se
disparan los tiristores Th1 y Th2 en , esos tiristores
conducen y a travs de la carga aparece el voltaje de entrada.
Luego cuando el voltaje de entrada comienza a ser negativo
en , los tiristores Th3 y Th4 tienen polarizacin directa
y el disparo de esos tiristores aplica el voltaje de alimentacin
a la carga.
El tiempo transcurrido despus de que el voltaje de entrada
comienza a ser positivo y se dispara los tiristores en ,
se llama ngulo de retardo o de disparo.
En el caso de que la carga sea del tipo R-L en modo de
corriente continua, el anlisis es similar al caso anterior pero se
produce un efecto aportado por el inductor.
Durante el medio ciclo positivo se obtiene la misma tensin
sobre la carga a la salida. Pero, debido a la carga inductiva, los
tiristores Th1 y Th2, que fueron activados en el ciclo positivo,
siguen conduciendo despus de , an cuando el voltaje
de entrada sea ya negativo. stos van a conducir hasta que se
produzca el disparo de los tiristores Th3 y Th4 que se
polarizan directamente en el ciclo negativo de la seal de
entrada. Cuando esto se produce, Th1 y Th2 se desactivan por
conmutacin de lnea o natural.
Teniendo en cuenta el anlisis de corriente de la carga
podemos observar que la misma es transferida de Th1 y Th2 a
Th3 y Th4.
Finalmente, el ltimo caso analizado, donde se presenta una
carga R-L-E, es similar al modelo anterior con la diferencia
que la fuente de tensin de continua, solamente produce un
desplazamiento con respecto al eje vertical en la tensin de
salida de la carga.

BIBLIOGRAFA

[1] R. C. Oros, Electrnica de potencia Parte I:
Dispositivos de Potencia - Convertidores de CC y CA,
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional
Crdoba, 2004.

[2] Daniel W. Hart, Electrnica de Potencia, Prentice Hall,
2001.

[3] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia -
Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, Pearson
Educacin, 2004.

DATOS BIOGRFICOS

Griffa, Joaqun Daniel, Nacido en Idiazbal el 14/11/1990.
Actualmente reside en Villa Mara y es estudiante de
Ingeniera Electrnica, Universidad Tecnolgica Nacional,
Facultad Regional Villa Mara, Crdoba, Argentina.
(23)
RECTIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO TIPO PUENTE EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUA
INGENIERA ELECTRNICA. CTEDRA: ELECTRNICA DE POTENCIA 8717.

6
Actualmente es becario del Departamento de Investigacin de
Electrnica de la mencionada Facultad desde 2013.
e-mail: joaquingriffa@gmail.com