1

3.1 INTRODUCCION
El anlisis estructural es la parte de la mecnica que estudia las estructuras,
consistiendo este estudio en la determinacin de los esfuerzos y deformaciones a
que quedan sometidas, por la accin de agentes externos (cargas gravitatorias,
fuerzas ssmicas, de vientos, variaciones trmicas, etc.). El anlisis estructural se
refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para encontrar los
esfuerzos internos que actan sobre una estructura resistente, como edificaciones
o esqueletos resistentes de maquinaria.
Una armadura es una estructura
compuesta de elementos esbeltos
unidos entre s en sus puntos
extremos. La estructura soporta las
cargas exteriores (acciones y
reacciones), las cuales reparten su
efecto por los diferentes elementos
estructurales que resultan sometidos a
diferentes esfuerzos, los cuales
inducen un estado tensional, que es
absorbido por el material que la constituye. Los elementos usados comnmente en
construccin consisten en puntales de madera o barras metlicas. En particular,
las armaduras planas se sitan en un solo plano y con frecuencia se usan para
soportar techos y puentes.

Supuestos para el diseo
Para disear los elementos y las conexiones de una armadura, es necesario
determinar primero la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura
est sometida a una carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes:
Todas las cargas se aplican en los nodos. En la mayora de las
situaciones, como en armaduras de puentes y de techos, este supuesto se
cumple. A menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya que la
fuerza soportada por cada elemento suele ser mucho ms grande que su
peso. Sin embargo, si el peso debe ser incluido en el anlisis, por lo
general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical con la mitad de
su magnitud aplicada a cada extremo del elemento.



2
Los elementos estn unidos entre s mediante pasadores lisos. Por lo
general, las conexiones de los nodos se
forman empernando o soldando los
extremos de los elementos a una placa
comn, llamada placa de unin, o
simplemente pasando un perno o pasador
largo a travs de cada uno de los
elementos. Podemos suponer que estas
conexiones actan como pasadores
siempre que las lneas centrales de los elementos unidos sean
concurrentes.
Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura actuar como un
elemento de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza que acte en cada extremo del
elemento debe estar dirigida a lo largo del eje del elemento.

Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una
fuerza de tensin (T), mientras que si tiende a
acortar el elemento, es una fuerza de compresin
(C).

En el diseo real de una armadura es importante establecer si la naturaleza de la
fuerza es de tensin o de compresin. A menudo, los elementos a compresin
deben ser ms gruesos que los elementos a tensin debido al efecto de pandeo o
de columna que ocurre cuando un elemento est en compresin.
Armadura simple. Si tres elementos se
conectan entre s mediante pasadores en sus
extremos, forman una armadura triangular
que ser rgida, figura 6-5. Al unir dos
elementos ms y conectar estos elementos a
una nueva junta D se forma una armadura
ms grande, figura 6-6. Este procedimiento
puede repetirse todas las veces que se desee
para formar una armadura an ms grande.
Si una armadura se puede construir expandiendo de este modo la armadura
triangular bsica, se denomina una armadura simple.


3
Sobre una estructura pueden actuar diferentes tipos de acciones exteriores cuya
naturaleza puede condicionar el mtodo de clculo a seguir. Estas acciones son
las siguientes:
Accin gravitatoria: peso propio, carga permanente, sobrecargas (de uso,
de nieve,..), movimientos forzados
Acciones trmicas: flujo de calor por conduccin, conveccin o radiacin,
transitorios trmicos...
Acciones reo lgicas: retraccin, fluencia,...
Accin del terreno: empujes activos, asientos.
En el clculo de estructuras generalmente se supone que las cargas actuantes
varan lentamente alcanzando su valor final (valor de clculo) en un periodo de
tiempo lo suficientemente grande como para que la aceleracin de un punto del
sistema no genere fuerzas de inercia que hayan de tenerse en cuenta. Sin
embargo, existen algunas acciones sobre las estructuras que por la velocidad con
la que inciden dan lugar a la aparicin de fuerzas de inercia que han de tenerse en
cuenta en el equilibrio de fuerzas que, en cada instante, ha de existir en todos los
puntos del sistema. Estas acciones son las siguientes:
Vibraciones
Viento
Sismos
Impactos
Ondas de explosiones.
La respuesta de la estructura a estas acciones variables con el tiempo depende,
obviamente, del tiempo pero su respuesta es, en general, de tipo transitorio es
decir que la vibracin desaparece ("se amortigua") con el tiempo.








4
3.2 ANALISIS DE ARMADURA EN EL PLANO (MTODO DE
NODOS Y SECCIONES)
Las armaduras planas estn contenidas en un solo
plano y todas las cargas aplicadas deben estar
contenidas en el. Ejemplo: se utilizan a menudo
para sostener puentes. Las cargas sobre el piso
son transmitidas a los nudos ABCD por la
estructura del piso.

MTODO DE NODOS
Para analizar o disear una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada
uno de sus elementos. Una forma de hacer esto consiste en emplear el mtodo de
nodos. Este mtodo se basa en el hecho de que toda la armadura est en
equilibrio, entonces cada uno de sus nodos
tambin est en equilibrio. Por lo tanto, si se
traza el diagrama de cuerpo libre de cada
nodo, se pueden usar las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas para obtener las fuerzas
de los elementos que actan sobre cada
nodo. Como los elementos de una armadura
plana son elementos rectos de dos fuerzas
que se encuentran en el mismo plano, cada
nodo est sometido a un sistema de fuerzas que es coplanar y concurrente. En
consecuencia, slo es necesario satisfacer Fx=0 y Fy=0 para garantizar el
equilibrio.
Cuando se usa el mtodo de los nodos, siempre se debe comenzar en un nodo
que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas
desconocidas. De esta manera, la aplicacin de Fx=0 y Fy=0 resulta en dos
ecuaciones algebraicas de las cuales se pueden despejar las dos incgnitas. Al
aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento
desconocida puede determinarse con uno de dos posibles mtodos.
El sentido correcto de la direccin de una fuerza desconocida de un
elemento puede determinarse, en muchos casos, por inspeccin. En
casos ms complicados, el sentido de la fuerza desconocida de un
elemento puede suponerse; luego, despus de aplicar las ecuaciones de
equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los resultados


5
numricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es correcto,
mientras que una respuesta negativa indica que el sentido mostrado en el
diagrama de cuerpo libre se debe invertir.

Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los elementos que
actan en el diagrama de cuerpo libre del nodo estn en tensin; es decir,
las fuerzas jalan el pasador. Si se hace as, entonces la solucin
numrica de las ecuaciones de equilibrio darn escalares positivos para
elementos en tensin y escalares negativos para elementos en
compresin. Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un
elemento, aplique su magnitud y su sentido correctos (T o C) en los
subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nodos.

Procedimiento para el anlisis
El siguiente procedimiento proporciona un
medio para analizar una armadura con el
mtodo de nodos.
Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo
que tenga por lo menos una fuerza conocida
y cuando mucho dos fuerzas desconocidas.
(Si este nodo est en uno de los soportes,
entonces puede ser necesario calcular las
reacciones externas en los soportes de la
armadura).
Use uno de los dos mtodos descritos antes
para establecer el sentido de una fuerza
desconocida.
Oriente los ejes x y y de manera que las
fuerzas en el diagrama de cuerpo libre
puedan descomponerse fcilmente en sus
componentes x y y, y luego aplique las
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas
Fx=0 y Fy=0. Despeje las dos fuerzas de
elemento desconocidas y verifique su sentido correcto.
Con los resultados obtenidos, contine con el anlisis de cada uno de los
otros nodos. Recuerde que un elemento en compresin empuja el nodo y
un elemento en tensin jala el nodo. Adems, asegrese de seleccionar
un nodo que tenga cuando mucho dos incgnitas y por lo menos una
fuerza conocida.


6
EJEMPLO:


7
MTODO DE SECCIONES
Cuando necesitamos encontrar la fuerza en
slo unos cuantos elementos de una
armadura, sta puede analizarse mediante el
mtodo de secciones. Este mtodo se basa
en el principio de que si la armadura est en
equilibrio, entonces cualquier segmento de la
armadura est tambin en equilibrio. El
mtodo de secciones puede usarse tambin
para cortar o seccionar los elementos de
toda una armadura. Si la seccin pasa por la
armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes,
entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte para
determinar las fuerzas del elemento en la seccin cortada. Como slo se pueden
aplicar tres ecuaciones independientes de equilibrio (Fx=0, Fy=0, MO=0) al
diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento, debemos tratar de seleccionar
una seccin que, en general, pase por no ms de tres elementos en que las
fuerzas sean desconocidas.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio debemos considerar con gran cuidado las
maneras de escribir las ecuaciones de modo que den una solucin directa para
cada una de las incgnitas, en vez de tener que resolver ecuaciones simultneas.
Est capacidad de determinar directamente la fuerza en un elemento particular de
una armadura es una de las ventajas principales del mtodo de secciones.
Al igual que en el mtodo de nodos, hay dos maneras en que se puede determinar
el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida:
En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza de elemento
desconocida, puede determinarse por inspeccin. En casos ms
complicados, el sentido de una fuerza de elemento desconocida puede
suponerse. Si la solucin resulta un escalar negativo, esto indica que el
sentido de la fuerza es opuesto al del diagrama de cuerpo libre.

Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la seccin
cortada estn en tensin, es decir, jalando al elemento. Al hacer esto, la
solucin numrica de las ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos
para elementos en tensin y escalares negativos para elementos en
compresin.



8
Procedimiento para el anlisis
Las fuerzas en los elementos de una armadura pueden determinarse mediante el
mtodo de secciones por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
Tome una decisin acerca de cmo cortar o
seccionar la armadura a travs de los elementos
cuyas fuerzas deben determinarse.
Antes de aislar la seccin apropiada, puede
requerirse determinar primero las reacciones
externas de la armadura. Una vez hecho esto,
entonces estarn disponibles las tres
ecuaciones de equilibrio para encontrar las
fuerzas de los elementos en la seccin.
Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento
de la armadura seccionada sobre la que acte
el menor nmero de fuerzas.
Use uno de los dos mtodos descritos antes
para establecer el sentido de las fuerzas de
elemento desconocidas.

Ecuaciones de equilibrio.
Los momentos deben sumarse con respecto a
un punto que se encuentre en la interseccin de
las lneas de accin de dos fuerzas
desconocidas, de manera que la tercera fuerza
desconocida se determine directamente a partir de la ecuacin de
momento.
Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden
sumarse en forma perpendicular a la direccin de esas incgnitas para
determinar directamente la tercera fuerza desconocida.






9
EJEMPLO:


10
GRADO DE LIBERTAD
3.3 ANALISIS DE MARCOS ISOSTATICOS
Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la esttica; la
supresin de cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. Tambin llamada
estructura estticamente determinada.
Se pueden analizar armaduras isostticas para una infinidad de usos; para ello se
debe verificar si son aplicables los conceptos ya mencionados.









RESTRICCIONES
Rax, Ray, Ma, Rdx, Rdy
ECUACIONES DE LA ESTTICA
Fx = Fy= MD = 0
ECUACIONES ADICIONALES
MB = MD = 0
ECUACIONES = # RESTRICCIONES
ES ISOSTATICA
D C B
, ,
ELEMENTOS MECNICOS

M = MOMENTO FLECTOR
V = FUERZA CORTANTE
N = FUERZA NORMAL


11
En la esttica el objetivo suele ser determinar en primer lugar las configuraciones
o cargas exteriores para el equilibrio, para a continuacin calcular las reacciones
en los enlaces o apoyos. Al permitir el movimiento, se necesita para el equilibrio
que una o ms componentes de las fuerzas o momentos sean nulos. Si se
aumenta el nmero de coacciones del slido, se llega a un punto en que no se
permite ningn grado de libertad de movimiento: el sistema estar entonces en
equilibrio para cualquier conjunto de cargas exteriores (Siempre que no se supere
la resistencia de rotura de los enlaces). Es el caso, por ejemplo, de un slido con
un eje fijo por un cojinete cilndrico, restringiendo adems el movimiento de
traslacin en la direccin del eje y el de rotacin alrededor del mismo. Las
reacciones tendran 6 componentes, que se determinaran mediante las 6
ecuaciones cardinales de la esttica.









Para fijar ideas consideremos un sistema plano, formado por una viga recta
biapoyada, en el que uno de los apoyos es una articulacin y el otro un apoyo
simple que permite el desplazamiento horizontal. En este caso las tres ecuaciones
de la esttica (M = 0; Fx = 0; Fy = 0) permiten calcular las tres reacciones
incgnitas, XA; YA he YB, para cualquier conjunto de cargas exteriores. Decimos
que la sustentacin es isosttica, ya que el nmero de incgnitas a determinar,
provenientes de las reacciones de enlace, es igual al nmero de ecuaciones de la
esttica.



Sustentaciones isosttica e
hiperesttica de una viga: en el
segundo caso las ecuaciones de
la esttica no son suficientes
para calcular las reacciones en
los apoyos; se dice que existen
reacciones redundantes.


12
3.4 ANLISIS DE MQUINAS DE BAJA VELOCIDAD
Las maquinas son estructuras que estn
diseadas para trasmitir y modificar fuerzas y
las cuales contienen partes mviles y tambin
contienen por lo menos un elemento de fuerza
mltiple. Los bastidores y las maquinas son
tipos de estructuras que estn compuestos por
medios de multifuerzas es decir son miembros
que estn sometidos a ms de dos fuerzas y los
bastidores son generalmente estacionarios y se utilizan para soportar cargas y las
maquinas normalmente tienen partes mviles y estn diseadas para trasmitir
movimiento y alterar el efecto de las fuerzas.
Los bastidores y las mquinas son dos tipos comunes de estructuras que a
menudo estn compuestas por elementos de varias fuerzas conectados mediante
pasadores, es decir, elementos que estn sometidos a ms de dos fuerzas. Los
bastidores se usan para soportar cargas, mientras que las mquinas contienen
partes mviles y estn diseadas para transmitir y modificar el efecto de las
fuerzas. Siempre que un bastidor o una mquina
no contengan ms soportes o elementos que los
necesarios para evitar el colapso, las fuerzas que
actan en las uniones y soportes pueden
determinarse si se aplican las ecuaciones de
equilibrio a cada uno de sus elementos. Una vez
obtenidas las fuerzas en las uniones, es posible
disear el tamao de los elementos, conexiones
y soportes al aplicar la teora de la mecnica de
materiales y un cdigo de diseo de ingeniera
adecuado.
Para el estudio del equilibrio de este tipo de estructuras tambin se utilizan las
condiciones de equilibrio ya estudiadas anteriormente siguiendo los siguientes
pasos.
Se analiza la mquina y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de las
fuerzas que actan sobe el mecanismo.

Se identifican todos los miembros de dos fuerzas sobre la mquina y se
representa un diagrama de cuerpo libre de los mismos. Reconociendo los
miembros de dos fuerza podemos evitar la resolucin de un nmero
innecesario de ecuaciones en el anlisis de equilibrio


13

Si las fuerzas que se estn analizando son internas entonces estas no se
muestran en el diagrama de cuerpo libre.

Por ltimo se aplican las condiciones de equilibrio para determinar tanto
reacciones como las cargas que actan sobre el sistema o mquina.

Ecuaciones de equilibrio.
Cuente el nmero de incgnitas y comprelo con el nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles. En dos dimensiones, hay tres
ecuaciones de equilibrio que pueden escribirse para cada elemento.

Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la
interseccin de las lneas de accin de tantas fuerzas desconocidas como
sea posible.

Si se encuentra que la solucin de la magnitud de una fuerza o momento
de par es negativa, esto significa que el sentido de la fuerza es inverso del
que se muestra en los diagramas de cuerpo libre.

Diagrama de cuerpo libre.
Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la mquina, de
una porcin de ste o sta, o de cada uno de sus elementos. La seleccin
debe hacerse para que conduzca a la solucin ms directa del problema.

Cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de un grupo de elementos de
una estructura, las fuerzas entre las partes conectadas de este grupo son
fuerzas internas y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre del grupo.

Las fuerzas comunes a dos miembros que estn en contacto actan con
igual magnitud pero con sentido opuesto en los respectivos diagramas de
cuerpo libre de los elementos.

Los elementos de dos fuerzas, sin importar su forma, tienen fuerzas iguales
pero opuestas que actan colinealmente en los extremos del elemento.



14
En muchos casos es posible decir por inspeccin el sentido apropiado de
las fuerzas desconocidas que actan sobre un elemento; sin embargo, si
esto parece difcil de lograr, el sentido se puede suponer.

Recuerde que un momento de par es un vector libre y puede actuar en
cualquier punto en el diagrama de cuerpo libre. Adems, una fuerza es un
vector deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lnea
de accin.
EJEMPLO:

Determine la tensin en los cables de la
maquina simple y la magnitud de la fuerza P
requerida para que esta soporte una carga de
1000 N, considere que entre las cuerda y las
poleas no hay friccin.

Solucin:

Para la polea A. Fy = 0
3P 900N = 0; P= 300N

Para la polea B. Fy = 0
T - 2P = 0; T = 600N

Para la polea C. Fy = 0
R 2P T = 0; R = 1200N






15
3.5 METODO DE TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual fue propuesto por el matemtico suizo Jean Bernoulli
en el siglo XVIII. Proporciona un mtodo alternativo para resolver problemas que
implican el equilibrio de una partcula, un cuerpo rgido o un sistema de cuerpos
rgidos conectados. Sin embargo, antes de analizar este principio, primero
debemos definir el trabajo producido por una fuerza y por un momento de par.
Trabajo de una fuerza. Una fuerza realiza trabajo
cuando experimenta un desplazamiento en la direccin
de su lnea de accin. En el sistema SI, la unidad de
trabajo es un joule (J), que es el trabajo producido por
una fuerza de 1 N que se desplaza a travs de una
distancia de 1 m en la direccin de la fuerza (1 J = 1 N.
m). La unidad del trabajo en el sistema FPS es el pie-
libra (pie. Lb), que es el trabajo producido por una fuerza
de 1 lb que se desplaza una distancia de 1 pie en la
direccin de la fuerza. El momento de una fuerza tiene
la misma combinacin de unidades; sin embargo, los
conceptos de momento y trabajo no estn relacionados
de ninguna forma. Un momento es una cantidad
vectorial, mientras que el trabajo es un escalar.
Trabajo de un momento de par. Cuando bajo la accin de una fuerza que acta
sobre un cuerpo y esta es capaz de producir una rotacin al cuerpo entonces bajo
esa accin tambin se produce trabajo. Considere el cuerpo rgido que se muestra
en la figura 17, sobre el cual actan el
par de fuerzas

y -

el cual
produce un momento par

y que
tiene una magnitud M = F. r.
En el momento que bajo la accin del
par de fuerzas el cuerpo experimenta
un desplazamiento diferencial, los
puntos A y B de la figura se mueven
respectivamente los desplazamientos

hasta alcanzar unas

posiciones finales asociadas a los puntos A y B respectivamente. Como

+ se puede considerar a este movimiento como una transmisin

donde
los puntos A y B se mueven hasta A y B donde el cuerpo gira un ngulo con
respecto de A. Las fuerzas de par no producen trabajo mediante la translacin de

porque cada fuerza realiza la misma cantidad de desplazamiento en

16
direcciones opuestas y de esta manera el trabajo total es cero. Sin embargo
durante la rotacin F desplaza = r y por lo tanto realiza un trabajo dW = F.
dr = F. rd como M= F.r entonces el trabajo producido por el par est dado por
dW = M. d. Si

y d tienen el mismo sentido el trabajo es positivo, sin embargo

si tienen un sentido opuesto el trabajo ser negativo.
Trabajo virtual. Las definiciones del trabajo de una fuerza y de un par han sido
presentadas en trminos de movimientos reales expresados mediante
desplazamientos diferenciales con magnitudes de . Considere ahora un
movimiento imaginario o virtual de un cuerpo en equilibrio esttico, el cual indica
un desplazamiento, o una rotacin, que es supuesto y no existe realmente. Estos
movimientos son cantidades diferenciales de primer orden y se denotarn
mediante los smbolos , respectivamente. El trabajo virtual realizado por
una fuerza que sufre un desplazamiento virtual es:
Del mismo modo, cuando un par sufre una rotacin virtual en el plano de las
fuerzas del par, el trabajo virtual es:

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual establece que si un cuerpo est en equilibrio,
entonces la suma algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y
los momentos de par que actan sobre el cuerpo, es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo. Entonces: .
Consideremos un cuerpo que descansa sobre el piso como se muestra en la figura
18 y consideremos las fuerzas que actan sobre el mismo siendo estas la normal
y el peso del cuerpo considerando que no existe la friccin entre las superficies en
contacto.



Dnde:
N- Fuerza normal
w- Peso del cuerpo
-Desplazamiento virtual


17
En el sistema anterior estamos imaginando que el cuerpo se desplaza en direccin
al piso un desplazamiento por lo tanto el peso del cuerpo realizara un trabajo
virtual positivo

= w y la fuerza normal un trabajo virtual negativo

= entonces el trabajo virtual total realizado sobre el cuerpo ser:

Por lo tanto para que se cumpla el equilibrio se debe de cumplir que el trabajo
virtual total debe ser cero. Entonces:

Como se supuso que se tiene que entonces w N = 0, por lo
tanto la condicin de equilibrio es que el peso debe de ser en magnitud igual que
la fuerza normal.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS
RGIDOS CONECTADOS
El mtodo del trabajo virtual es particularmente
efectivo para resolver problemas de equilibrio que
implican un sistema de varios cuerpos rgidos
conectados.
Se dice que cada uno de estos sistemas tiene slo
un grado de libertad puesto que el arreglo de los
eslabones puede especificarse por completo con
slo una coordenada . En otras palabras, con esta
nica coordenada y la longitud de los elementos,
podemos ubicar la posicin de las fuerzas F y P.

Una fuerza realiza trabajo cuando se mueve a travs de un desplazamiento
en la direccin de la fuerza. Un momento de par efecta trabajo cuando se
mueve a travs de una rotacin colineal. Especficamente, se realiza trabajo
positivo cuando la fuerza o el momento de par y sus desplazamientos
tienen el mismo sentido de direccin.
Por lo general, el principio del trabajo virtual se usa para determinar la
configuracin de equilibrio para un sistema de elementos de conexin
mltiple.


18
Un desplazamiento virtual es imaginario, es decir, no ocurre realmente. Es
un diferencial dado en la direccin positiva de la coordenada de posicin.
Las fuerzas o los momentos de par que no se desplazan virtual- mente no
efectan trabajo virtual.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
Diagrama de cuerpo libre.
Trace el diagrama de cuerpo libre del sistema completo de cuerpos conectados
y defina la coordenada q.
Grafique la posicin deflexionada del sistema en el diagrama de cuerpo libre
cuando el sistema experimenta un desplazamiento virtual positivo .
Desplazamientos virtuales.
Indique las coordenadas de posicin s, medidas desde un punto fijo en el
diagrama de cuerpo libre. Estas coordenadas se dirigen hacia las fuerzas que
realizan trabajo.
Cada uno de estos ejes coordenados debe ser paralelo a la lnea de accin de la
fuerza hacia la que est dirigida, de manera que el trabajo virtual a lo largo del eje
coordenado pueda calcularse.
Relacione cada una de las coordenadas de posicin s con la coordenada
independiente q; luego diferencie esas expresiones para representar cada uno de
los desplazamientos virtuales en trminos de .
Ecuacin del trabajo virtual.
Escriba la ecuacin del trabajo virtual para el sistema y suponga que, sea
posible o no, todas las coordenadas de posicin s experimentan desplazamientos
virtuales positivos . Si una fuerza o momento de par tiene la misma direccin
que el desplazamiento virtual positivo, el trabajo es positivo. En caso contrario es
negativo.
Exprese el trabajo de cada fuerza y momento de par en la ecuacin, en trminos
de .
Factorice este desplazamiento comn de todos los trminos y despeje la fuerza,
el momento de par o la posicin q de equilibrio, desconocidos.




19
EJEMPLO: