Plan de vuelo fotogramtrico.

Proyecto acleo















Integrantes: Paul Quinzacara
Francisco Salazar.
Carrera: Ingeniera en Geomensura
Seccin: 120
Asignatura: Fotogrametra
Docente: Barbara Len.


ndice.






















Introduccin.

Antes de ejecutar un proyecto fotogramtrico se debe realizar un planeamiento de vuelo.
Este planeamiento consiste en proporcionar la cobertura fotogrfica de la zona a levantar,
para esto se deben tener en cuenta las caractersticas del terreno, la situacin del clima que
puede presentar el da en que se realizara el vuelo, el tipo de avin y cmara fotogramtrica
que se requiera para el ejecutar el vuelo. Adems se deben cumplir las especificaciones
suministradas por el cliente. De su buena ejecucin depender la comodidad, rapidez y
precisin del resto de los trabajos.

A continuacin se presenta el informe que describe los alcances, metodologas y resultados
del proyecto Levantamiento topogrfico Aculeo, Regin Metropolitana, a travs de vuelo
aerofotogramtrico.
Como campaa se ejecutaron los siguientes servicios:
Construccin y medicin de marcas pre-vuelo distribuidas en el rea solicitada para
dar la precisin requerida al producto
Levantamiento aerofotogramtrico cubriendo el rea completa.
Proceso de gabinete de las imgenes para generacin de fotograma.
Los objetivos del proyecto son los siguientes:

Levantar el rea solicitada. La superficie total de esta rea es de 4782,5 hectreas.
Generar fotogramas en proyeccin cartogrfica UTM zona -19 Sur, con un formato
23X23.







Desarrollo.

Planificacin del vuelo

Es la fase principal, ya que el xito final de cualquier proyecto fotogramtrico depende
ms de las fotografas de buena calidad que de otros aspectos.
Se llama proyecto de vuelo al conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo
Fotogramtrico, mediante los cuales se organiza las operaciones para conseguir el fin
propuesto con las condiciones que se han establecido.

La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto:

Sobrevolar la zona a una altitud que debe calcularse en funcin de la escala deseada y de la
distancia principal de la cmara. Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello
es preciso que cada fotograma tenga una zona comn con las contiguas "zona de
recubrimiento. Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avin deber volar a una
altitud constante, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante, para poder
realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a recorridos iguales.
En la planificacin de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales como la escala
del mapa, formato de los fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia.....etc.,
que han de tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que afectan a las
condiciones del vuelo. Existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la fotografa
tanto en su aspecto geomtrico, como en el fotogrfico.

Aspectos geomtricos de la fotografa area:

Certificado de calibracin de la cmara: nos dar los parmetros de orientacin
interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales,
distorsiones).
Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
Horas tiles de tomas fotogrficas.

Condiciones fotogrficas:

Contraste fotogrfico de la pelcula.
La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.





Procedimiento general para un plan de vuelo fotogramtrico:
Para realizar una planificacin de vuelo, se debe tener en cuenta todos los factores que
inciden en el vuelo para evitar atrasos, errores y cambios de planes en los momentos crticos
del vuelo. Adems de deben contemplar las condiciones del terreno, la estacin del ao , y el
clima del da en que efectuara el vuelo.

Un proyecto fotogramtrico se puede dividir en tres etapas:

Planificacin del vuelo que debe seguirse para tomar todas las fotografas areas que
se usarn en el proyecto.

Planificacin del control terrestre, as como la ejecucin de todos los trabajos
topogrficos que satisfagan la precisin requerida por el proyecto.

Estimacin de los costos que conlleva el proyecto.

A partir de un proyecto fotogramtrico dado podemos obtener diversos productos, incluyendo los
contactos de las fotografas areas, fotomapas, mosaicos, mapas topogrficos (planimetra y
Altimetra), perfiles transversales, modelos digitales del terreno, mapas catastrales...etc.


















INFORME TCNICO PROYECTO ACULEO.

Localizacin:
Levantamiento topogrfico, a travs de vuelo aerofotogramtrico en la zona de Aculeo,
Regin Metropolitana.
Coordenada punto centro: Norte-6256779,83 Este- 323717,42

Mapa de ubicacin - reas de inters del proyecto Aculeo














rea a cubrir:
El rea a cubrir de nuestro
proyecto es de 4782,5
hectreas. (47825 km2)




Antecedentes generales de la geografa del lugar.
El lugar presenta una diversa vegetacin que varan desde el espinal, a lo que se asocian el
espino, las hierbas y las gramneas, hasta los arbustos, arboles como el quillay el roble entre
otros. Adems cuenta con una gran cantidad cerros, cumbres y formaciones de pequeas y
medianas quebradas.
Antecedentes del da en que se realizara el vuelo fotogramtrico:
Fecha: 02/09/2015
Clima: se estima despejado con una mxima de 23 y una mnima de 11 (en comparacin a
aos anteriores) el viento tendr una velocidad de 12km/h con direccin NW
(aproximadamente).









Clculos plan de vuelo

rea por cubrir : 4782,5 hectreas. (47825 km2)
escala: 30000
formato fotograma 23x23
traslape longitudinal: 60% = 0.60
traslape lateral =30% = 0.30
velocidad del avin 302 km/h
calculo altura de vuelo
E= H/F => H= E*F => 30000*9.5 =285000 cm 2850mt
calculo numero lneas de vuelo
l' =l - (0.23 * 0.30) = 0.161 cm
L'=l'*E => 0.161*30000 =4830
LT=30000+2415= 32415
numero de pasadas LT/L' => 32415/4830= 6,7 => 7 pasadas
calculo numero de fotografas
l''=0.23-(0.60*0.23) =0.092 cm
L''=0.092*30000 = 2760m
numero de fotos por lnea de vuelo
6915/2760 = 2,5 => 3 +4 =7 fotos
7 *7 =49 fotos
calculo intervalo de disparos
T = L'' /V => (2760*3600)/360000 = 27.60 seg
27.60*182 =5023.2/60 = 83,72 min



Levantamiento Aerofotogramtrico

Vuelo:
Ilustramos en la siguiente imagen el plan de vuelo que ha sido realizado para levantar el rea
solicitada: en primer lugar se realizaron las lneas de sur a norte, y de norte a sur:
Plan de vuelo aerofotogramtrico (lneas Norte-Sur y Sur-Norte, de color negro en la imagen)











Tecnologa utilizada para realizar el levantamiento aerofotogrametrico.

La tecnologa utilizada para realizar este levantamiento aerfotogramtrico sera un avin
CESSNA 172 y una cmara Hasselblad de 50 megapixeles

Generalidades
El Cessna 172 Skyhawk es un avin monomotor de ala alta con capacidad para cuatro
personas fabricado por la empresa Cessna. El Cessna 172 es el avin ms fabricado de la
historia y probablemente el avin de entrenamiento ms popular del mundo.


Alcance: 1.185 km
Velocidad de crucero: 230 km/h
Velocidad mxima: 302 km/h
Envergadura: 11 m
Longitud: 8,28 m
Presupuesto unitario: 289.500289.500 USD (2013)
Tipo de motor: Lycoming O-360

Tecnologa utilizada para realizar el levantamiento aerofotogramtrico.









Tecnologa utilizada para realizar el levantamiento aerofotogramtrico.

Gracias al gran traslape con el cual se planifica los vuelos y la redundancia de informacin
obtenida, se logra determinar la posicin de los puntos de terreno en sus 3 componentes
(latitud, longitud, altura o x-y-z), utilizando el principio de estereoscopia mediante algoritmos
de restitucin digital.
En los levantamientos aerofotogramtricos hay que tener consideracin que a diferencia de
los levantamientos LIDAR, el mtodo de captura de la informacin es ptico y no remoto,
esto tiene incidencia en los sectores que no tienen alcance visual (por ejemplo cubierto por
rboles) y sectores que provocan alteracin en la luminosidad, como la nieve.
Con ambas tecnologas, los vuelos deben realizarse en horario fotogramtrico: cuando la
incidencia de la luz del sol sobre la superficie terrestre es suficiente como para captar una
informacin espectral de calidad.
Adems, los levantamientos UAV son afectados por ciertas condiciones climatolgicas como
la luz y el viento. Para obtener imgenes de buena calidad, la cobertura nubosa debe ser nula
o dbil y no presentar variaciones grandes para no causar problemas de luminosidad en las
fotografas. El viento tiene una gran influencia sobre los vuelos fotogramtricos por lo
movimiento que causa. En regla general ms dbil es el viento ms estable son los vuelos,
mejor resultan las imgenes y ms fcil resulta el proceso en gabinete.



Apoyo terrestre y marcas pre-vuelo

Por lo general, en zonas de campo, la fisionoma del terreno hace que es bastante
complejo identificar elementos destacables en las fotografas. Por lo tanto, como parte del
procedimiento se colocan marcas de terreno de manera previa a los vuelos, con el fin de
poder atribuir coordenadas geogrficas precisa a las imgenes. Estas se materializan de la
siguiente manera (utilizando cal).


Forma y dimensiones de las marcas de apoyo terrestre





Para dar la precisin requerida al producto cartogrfico en sus tres componentes (x-y-z), se
colocaron puntos de apoyo en terreno, repartidos de manera homognea con respecto tanto
a la fisionoma del rea a levantar como a la forma del vuelo. De esta manera, se afirma el
modelo que se restituye a posteriori y evita las deformaciones.

Siempre se colocan puntos de apoyo en las esquinas del rea levantada, para reducir las
deformaciones en los bordes, siempre mayores. Los puntos del centro del rea sirven para
asegurar la precisin tanto al centro como a los extremos del rea solicitada, y as posicionar
de manera correcta la ortofoto completa. Los puntos de apoyo tienen que ser distribuidos de
acuerdo a la metodologa de procesamiento que se realiza despus del vuelo.



1.50 m
2 pixeles
m



Imgenes materializacin de marcas pre-vuelo.



Apoyo Geodsico

Los trabajos de apoyo geodsico consisten en la ubicacin de puntos de apoyo al vuelo,
identificables en las imgenes y vinculada planimtricamente a la red geodsica oficial a
travs de vrtices del instituto geogrfico militar (IGM). Altimtricamente, el proyecto
quedara referido al Nivel medio del mar.
Para las mediciones de las marcas de pre-vuelo materializadas, fue utilizado tcnica GPS en
modo RTK desde el vrtice IGM CALA, el cual se ubica a +- 5 kilmetros del rea de
inters.
El instrumental utilizado fue un GPS STONEX S9III, equipo geodsico doble frecuencia el
cual permite la utilizacin de este tipo de tcnicas.
Las especificaciones tcnicas del equipo utilizado son las siguientes:

Equipo GPS geodsico STONEX S9III

Precisiones Equipo GPS geodsico STONEX S9III








Vrtices Geodsicos
Para la vinculacin geodsica del proyecto, en trminos plan mtricos, fue ejecutada
desde un vrtice IGM denominado CALA, perteneciente a la red oficial continental
SIRGAS 2000, por lo que los levantamientos ejecutados se encuentran referidos a los
parmetros establecidos por dicho sistema geodsico.
En trminos altimtricos, el proyecto se encuentra referido al nivel medio de mar obtenido a
travs del modelo geoidal global EGM08.

Materializacin de la red de apoyo
La red de apoyo tiene como objeto materializar el Sistema de Transporte de Coordenadas
(STC) de los trabajos asociados al proyecto.
La referencia geodsica de los productos obtenidos corresponde al sistema SIRGAS, por lo
que todos los apoyos utilizados en el proyecto se encuentran vinculados inicialmente a dicho
sistema de referencia geodsico.

Sistema de transporte de coordenadas
La red GPS correspondiente al STC, se encuentra referido al sistema geodsico SIRGAS,
Sistema de Referencia Oficial Nacional.
El STC es materializado por 2 vrtices, tomando como inicio uno de los vrtices
correspondientes a la red geodsica SIRGAS e informada por el IGM (CALA).









En la siguiente ilustracin se presenta la distribucin de los vrtices monumentados en los
trazados requeridos:

Ilustracin 11: Vista general de la ubicacin de los vrtices monumentados.




Metodologa GPS
La vinculacin GPS se llev a cabo utilizando GPS`s doble frecuencia, realizando sesiones
de acuerdo a los estipulado en el acpite 2.312.5 tabla 2.312.5A del manual de carreteras
volumen2, considerando registro de altura de antena inicial y final para cada sesin en forma
independiente, metodologa que permitir determinar en forma fidedigna la existencia de
errores accidentales, y disminuir en cuanto sea posible errores sistemticos a la hora de la
ejecucin de las vinculacin de la red.

Procesamiento de informacin GPS
Una vez vaciada la informacin generada diariamente, se procedi a lo siguiente:
Comprobar que los datos del GPS base estuviese bien grabados.
Verificar cobertura y densidad del levantamiento para evitar zonas sin levantar.
Para el proceso como tal de la informacin, se emple una serie de software, los
cuales se detallan a continuacin:
Proceso de GPS Trimble Bussines Center (TBC), software destinado al procesamiento de
informacin GPS en modo esttico y ajuste de redes GPS.









Resultados de la red Geodsica
Las mediciones GPS se realizaron empleando dos receptores GPS marca STONEX
modelo S9 III, de precisin nominal 5mm + 1 PPM.
El procesamiento de las observaciones se realiz mediante el software TBC. Con la
informacin procesada se analiz la calidad de las soluciones de la red. Posteriormente se
procedi a verificar la calidad interna de la red mediante los valores de cierre.
A continuacin se presentan las soluciones obtenidas.














Vista general de la red documentada post-proceso.