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Tecnologa de Mquinas 1
7 LOS CABLES METLICOS.
Para formar un cable, se arrollan un gran nmero de hilos de acero de alta
resistencia (normalmente entre 130 y 180 kg/mm
2
). Estos hilos se disponen en
trenzas o torones segn los casos, Para los aparatos de elevacin se emplean
exclusivamente los cables compuestos de varios torones. Estos torones estn
formados por un cierto nmero de hilos arrollados en uno o varios cordones
alrededor de un alma de camo o de acero, formando el cable.
1. Alambre central.
2. Torn.
3. Alambre.
4. Cable.
5. Alma.
Figura 7-1: Partes de un cable.
Los cables de acero se prestan especialmente al trabajo de los aparatos de
elevacin, habiendo sustituido completamente a las cadenas, sobre las que tienen
ventajas considerables. Su peso propio es ms reducido, permitiendo velocidades
ms elevadas, ya que pasan sin ruido ni choques por las poleas; la seguridad se
aumenta porque los cables no se rompen sbitamente como las cadenas sino que,
por el contrario, antes de la ruptura de un cable, se van rompiendo hilos
aisladamente. En cambio los cables imponen poleas y tambores mis grandes, lo que
constituye una desventaja.
7.1 Composicin y arrollamientos de los cables.
Los cables de acero para las mquinas de elevacin estn normalizados en
las DIN 655 y 656 (Tablas 1 y 2). Segn el sentido de su arrollamiento, la norma
distingue entre cables de arrollamiento a izquierdas y a derechas. Tanto uno como
otro pueden ser de cableado cruzado y de cableadolang o directa (ver Figura 7-
2). En la construccin cruzada, los torones son cableados en sentido inverso al del
arrollamiento de los hilos que forman los torones. En la construccin Lang, en
cambio, los hilos y los torones tienen el mismo sentido de arrollamiento.
Arrollamiento a izquierdas, cruzado.
Arrollamiento a derechas, cruzado.
Arrollamiento a izquierdas, directo, lang.
Arrollamiento a derechas, directo, lang.
Figura 7-2: Tipos de arrollamientos.
Cables
2 Tecnologa de Mquinas
Tabla 7-1: Cables metlicos segn la norma DIN 655.
Cables
Tecnologa de Mquinas 3
Tabla 7-2: Cables metlicos segn la norma DIN 656.
Cables
4 Tecnologa de Mquinas
En consecuencia los cables Lang tienen ms tendencia a destorcerse que los cables
cruzados, cuando sus extremos no son guiados (Incluso los cables cruzados no son
anti-giratorios, es decir que bajo la influencia de una carga, el extremo del cable
tiene tendencia a girar, para volver a su posicin inicial al descargar. Para los bultos
libremente suspendidos a un solo cable, sobre todo si este cable es muy largo hay,
pues, que prever un cable de composicin anti-giratoria (cables trenzados).). En el
caso, igualmente, en que los extremos no puedan girar, cuando la carga est
suspendida del gancho de un polipasto, el cable Lang muestra una mayor tendencia
a girar. Por ello, se emplean casi exclusivamente los cables cruzados, salvo en las
aplicaciones especiales como los carros a cables o los cabrestantes para cucharas
de cuatro cables (dos cables con torsin derecha y dos con torsin izquierda, para el
equilibrio de la misma). En cuanto a la composicin de los cables, segn las DIN 655
y 656 es necesario notar:
Segn la, DIN 655, los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo
dimetro. Cada torn de la composicin A (6 x 19) tiene dos capas de seis y doce
hilos alrededor de un alma, mientras las composiciones B (6 x 37) y C (8 x 37) tienen
adems una tercera capa de dieciocho hilos.
Para el mismo dimetro exterior, un cable B (6 x 37) est hecho con hilos muchos
ms finos que un cable A (6 x 19) ya que el nmero de hilos es ms elevado.
Lo mismo que un cable C (8 x 37) est hecho con hilos ms finos que un cable B (6
X 37) ya que el nmero de torones es mayor.
Dentro de la composicin segn la DIN 655, los hilos tienen la misma inclinacin en
todas las capas de un cordn. De ello resulta tericamente, una distribucin
uniforme de la traccin. Todos los hilos tienen la misma longitud,
independientemente de su posicin en una capa interior o exterior. Pero el paso
vara de una capa a otra, dado que el dimetro de arrollamiento no es el mismo. A
mayor dimetro corresponde un mayor paso. Resulta as que los hilos de la capa
exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan.
Figura 7-3: Distintas composiciones de cable.
Los torones de la DIN 656, en cambio, tienen el paso constante. La inclinacin de los
hilos vara de una capa a la otra. En estos torones los hilos no se cruzan nunca, ya
Cables
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que los hilos de las capas exteriores se alojan entre los espacios de los de la. capa
precedente. Para ello es necesario utilizar hilos de dimetros diferentes.
Los torones de cables Seal-Lay, DIN
655, A y B (6 x 11 y 8 x 19) se componen
de un grueso hilo central cubierto por
una capa de nueve hilos finos.
Dentro de los surcos de esta capa se
ponen los nueve hilos gruesos de la capa
exterior. En la forma C (6 x 37) una capa
de hilos finos se intercala entre dos
capas de hilos gruesos.
Figura 7-4: Estructura Seal-Lay.
Las formas D y E comprenden los cables
Warrington. Los torones de estos cables
se componen de un hilo central y de dos
capas de seis hilos cada una. Todos
estos hilos son del mismo dimetro. De
esta forma queda entre los seis hilos de
la capa exterior los intervalos que sern
llenados por seis hilos de un dimetro
menor.
Figura 7-5: Estructura Warrington.
7.2 LAS SOLICITACIONES Y LA DURACIN DE UN
CABLE.
Dado el doble arrollamiento, es difcil calcular los esfuerzos efectivos de los
hilos. Estas dificultades son ya considerables desde el momento en que la
solicitacin en traccin es slo una de las que hay que considerar. No es seguro el
reparto de la fuerza entre los hilos todos por igual. En primera aproximacin se
puede admitir que todos los hilos son rectos y paralelos al alma. En esta hiptesis se
calcula la resistencia terica a la rotura, como el producto de la seccin metlica por
la resistencia nominal de un hilo. Aunque el ensayo de un hilo da normalmente una
resistencia superior a su especificacin, el ensayo del cable acusa siempre una
resistencia inferior a la resistencia terica y admite una diferencia de 20 a 25 %. Esta
minoracin se explica por la inclinacin de los hilos y por un reparto desigual de las
fuerzas.
Es an ms difcil evaluar los esfuerzos de flexin que sufre el cable al pasar por las
poleas y los tambores.
Si siguiendo la primera hiptesis, admitimos que el cable se compone de hilos
paralelos y que no hay rozamiento entre ellos, se puede calcular la fatiga de flexin
de un hilo utilizando la ley de Hooke.
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f
o
E
D
o
=
(kg/cm
2
) (1)
Siendo:
El dimetro del hilo en cm.
D El dimetro de la polea en cm.
E El mdulo de elasticidad 2 150 000 kg/cm
2
No obstante, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo que se
encuentra en el interior de un cable metlico de doble torsin aumentados por el
rozamiento con los otros hilos y torones.
Si admitimos que el cable es rgido como una barra llena de dimetro d,
encontramos un esfuerzo de flexin.
f
o E
D
d
= (kg/cm
2
) (2)
E1 esfuerzo real se encuentra entre los lmites indicados par las ecuaciones (1) y
(2).
En servicio normal, estas fatigas a
esfuerzos son tan elevadas, que
limitan la duracin de los cables, a
menudo inferior a la de los elementos
sujetos a desgaste, como manguitos,
engranajes, etc. Es muy importante
conocer las causas que prolongan o
acortan la duracin de un cable.
Woernle ha realizado varios ensayos a
tales efectos, que resumiremos aqu:
Figura 7-6: Flexin de un cable en el mismo
sentido y en sentido opuesto.
1) Solicitacin a traccin. A igualdad de condiciones, la duracin del cable
disminuye con el esfuerzo de traccin. Para un servicio duro es conveniente
elegir una carga de trabajo suficientemente baja.
2) Solicitacin a flexin. La duracin de un cable disminuye en la misma
medida en que aumenta el nmero de flexiones que sufre un elemento del
cable al pasar por las poleas y tambores, y a medida que disminuye el dimetro
de los mismos.
Por una flexin completa se entiende la deformacin sufrida al pasar del estado
recto al estado curvo y el retorno al estado recto. Al paso por una polea el cable
sufre una flexin completa, mientras que el arrollamiento sobre un tambor no le
hace sufrir ms que la mitad de una flexin. La influencia de las poleas es
mayor que la de los tambores.
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Parece ser que una flexin en sentido inverso ejerce una influencia afn ms
desfavorable que dos flexiones en el mismo sentido (Figura 7.6 A). Se debe
evitar una disposicin como la de la (Figura 7.6 B).
3) Calidad del hilo. Al seleccionar un hilo de calidad superior, se obtiene una
mayor resistencia, pero la duracin no aumenta en igual proporcin. Pasando
de las calidades de 190 a 160 e incluso 180 kg/mm
2
, se registra, para la misma
carga y el mismo dimetro del cable, un aumento de la seguridad, mientras que
la duracin aumenta muy poco al pasar de 130 a 160 kg/mm
2
; este aumento de
la duracin es an menos importante para la calidad de 180 kg/cm
2
y se
registra una disminucin para la calidad de 200 kg/mm
2
.
No obstante, ser mejor, si hay necesidad de usarlos, respetar el mismo factor
de seguridad y aumentar la carga. En este caso se llega a que los cables de
160 kg/ mm
2
presentan ya una duracin ms corta que los de 130 kg/. mm
2
Ms all de 160 kg/ mm
2
la disminucin es an ms sensible. Los ensayos de
duracin demostraron que, salvo aplicaciones especiales, es intil sobrepasar
la calidad de 160 kg/ mm
2
para los aparatos de elevacin.
4) Perfil y material de las gargantas. La duracin de los cables aumenta con
la bondad de su alojamiento en las gargantas de tambores y poleas (Figura
7.7). En una garganta muy grande, el cable apoya slo sobre una zona
reducida, y las presiones elevadas que resultan, lo deforman; la seccin
redonda del cable en el origen degenera en una forma oval. Para limitar la
fatiga y aumentar la duracin es necesario que las gargantas conserven la
seccin circular de los cables. Las gargantas redondas de los tambores y
poleas son ms favorables que las de las poleas de friccin.
Figura 7-7: Duracin de un cable cruzado de 16 mm en funcin del radio del fondo de la
garganta.
La duracin de un cable en una garganta en V disminuye con el ngulo de la
garganta; en una garganta vaciada disminuye con la anchura del vaciado. Es
interesante notar que en las gargantas vaciadas y en V, los cables de
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arrollamiento cruzado dan mejor resultado, mientras que en las gargantas
redondas es mejor el cable Lang.
Los ensayos y la experiencia prctica demuestran por otra parte, que una
guarnicin de materiales blandos aumenta algunas veces la duracin de los
cables porque la presin se disminuye sensiblemente.
5) Dimetro del hilo. Partiendo de consideraciones tericas se tiene la
costumbre de especificar una cierta relacin D/ o del dimetro de los tambores
y poleas D y el dimetro o del hilo. Los ensayos prueban, sin embargo, que los
cables de hilos gruesos dan frecuentemente mejores resultados sobre poleas
de un mismo dimetro D, que los cables de alambres delgados, porque estos
son ms susceptibles de romperse.
La superioridad de los cables de alambres gruesos se muestra sobre todo con
gargantas anchas que soportan mal el cable. La relacin D/ o no da
indicaciones seguras relativas a la duracin de los cables y ya no se utiliza,
porque frecuentemente conduca al empleo de cables con alambres demasiado
finos.
6) Composicin y cableado. De forma general, los ensayos demuestran que
el cable Lang es superior al cable cruzado. Slo los ensayos con gargantas en
V o gargantas vaciadas dan superioridad. a los cables cruzados.
La composicin del cable tiene una importancia capital. Basndose en los
ensayos y la experiencia prctica, las DIN 656 y 655 normalizaron la
composicin de los cables ms adecuados a los aparatos de elevacin. Es
importante que los alambres de los cordones encuentren un buen apoyo sobre
los alambres de las capas precedentes. Por esta razn, los cables Seal-Lay de
paso constante en todas las capas son ms ventajosos que los cables
normales de ngulo de torsin constante.
La DIN 655 que normaliza los cables normales, establece como ya vimos, tres
composiciones (6 x 19), (6 x 37), (8 x 37). El cable de 6 torones de 37 alambres
est considerado como normal. La composicin 6 x 19 se emplea en todos los
casos que presentan un fuerte desgaste, riesgos de averas mecnicas o de
gargantas de poleas poco adecuadas. En todos estos casos es an mejor
emplear un cable Seal-Lay (DIN 656) con un nmero aproximado de alambres.
Para los cables de gran dimetro es aconsejable elegir la composicin de 8
cordones.
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Tecnologa de Mquinas 9
Figura 7-8: (A) Cable de fabricacin normal. (B) Cable compuesto de alambres preformados.
Las tensiones iniciales de los alambres componentes tienen tambin gran
importancia sobre la duracin. Estas tensiones son evidentes cuando se
secciona un cable, los alambres se destuercen entonces y se separan (Figuras
7-8 A y B). Si se eliminan estas tensiones por procedimientos de fabricacin
apropiados, par ejemplo, utilizando alambres y cordones preformados en la
misma forma que tomaran despus en el cable, se obtendr un cable que no
se destorcer aunque se corte.
Los cables preformados alcanzan duraciones considerablemente mayores que
los ordinarios, lo que justifica su empleo a pesar de su precio ms elevado.
Tienen menos tendencia a formar cocas y a girar, lo que facilita su manejo. Por
esta razn los cables Lang slo deben usarse en maquinaria de elevacin si
tienen el preformado. Quede bien entendido que los cables preformados no son
anti-giratorios, Los cables de las DIN 655 y 656 tienen un alma de camo.
Para trabajos duros (palas mecnicas, por ejemplo) es preferible reemplazarla
por un alma de acero, o sea, un cordn central. Los cables con alma de acero
se emplean en EEUU para las gras de colada, ya que estn expuestos al calor
radiante. Algunas veces se ha constatado un mejoramiento de la duracin
debido al alma de acero, pero ello se explica sobre todo por el aumento de la
seccin metlica, lo que disminuye las solicitaciones de traccin. No obstante
existen experiencias menos favorables que permiten deducir que la correcta
fabricacin de cables con alma de acero, exige conocimientos especiales.
De forma general, se puede decir que el esmero en la fabricacin tiene una
extraordinaria influencia sobre la duracin de los cables. Se llega a la
conclusin de que cables de la misma composicin y de distinta procedencia
acusan duraciones muy diferentes bajo las mismas condiciones de trabajo.
7) Lubricacin de los cables. Una buena lubricacin tiene la mayor
importancia sobre su duracin. Antes de la fabricacin el alma de camo debe
impregnarse a fondo con aceite o vaselina, dado que ms tarde no se podra
hacer penetrar el lubricante en el interior del cable. Por la misma razn los hilos
de los torones deben ser bien engrasados en el momento de la fabricacin. El
aceite de mquina y la vaselina son mejores para el alma que los aceites ms
pesados. Durante el uso, el cable debe ser lubricado con una grasa adhesiva y
no cida.
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Figura 7-9: Lubricador de cables.
8) Corrosin. La galvanizacin es una buena proteccin contra la corrosin.
Aunque la resistencia del cable disminuye un poco a consecuencia de la
galvanizacin de los hilos, aumenta generalmente la duracin, siendo intil
aumentar el dimetro de un cable galvanizado.
9) Clculo aproximado de la duracin. G, Niemann da la frmula siguiente,
que es el resultado de una evaluacin de todos los ensayos publicados:
2
1
2 1
4
9
170
1000
|
|
|
|
.
|
\
|
+
~
o
b d
D
b b
W
Con:
W: Nmero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura (una flexin = paso por
una polea, una flexin en sentido opuesto vale por 1,5 en el caso de un cable
cruzado, y por 2, en el caso de cable Lang).
D/d: Dimetro de la polea sobre el dimetro del cable.
o : Solicitacin del cable en kg/mm
2
.
b
1
:
Coeficiente de forma de la garganta.
b
2
: Coeficiente del cable.
Para estos coeficientes se tomarn los valores siguientes:
Radio de garganta:
r= 0,54 d b1 =1 (Cable cruzado y Lang)
r=
(con S, traccin del cable; ngulo entre dos radios). Dado que esta carga es
uniformemente repartida y que la llanta puede ser considerada cono una viga sobre
varios apoyos, encontramos para el mximo momento de flexin:
16
max
PL
M
f
=
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Con l = longitud de un elemento.
Si W designa el momento resistente de la llanta (W=
1
) se encuentra para la fatiga de
flexin.
W
PL
f
16
= o
(Se admite aproximadamente
f
o = 1000 kg/cm para A 03 NE, de 37 kg).
Los dos radios de varillas estn solicitados cada uno a pandeo por la misma fuerza
P
2
2
Ssen =
Si F designa la seccin total de los dos redondos, e el factor de pandeo, tendremos:
o
e
2
2
F
Ssen
=
(Se admite aproximadamente 1000 kg/cm
2
).
7.7 TAMBORES DE CABLES.
En el prrafo 21 de los reglamentos alemanes para la seguridad de las
mquinas de elevacin, se prescribe que los tambores de cables deben ser
suficientemente grandes para permitir el arrollamiento total del cable en una nica
capa. Los tambores lisos con varias capas de cables, slo se usan en cabrestantes
para las Obras Pblicas, y en las cucharas mecnicas y en los tambores
almacenamiento que se encuentran detrs de las poleas de friccin, almacenando
grandes longitudes de cable con tensin reducida. Los tambores de cables deben
estar provistos de dos pestaas de una altura igual a vez y media el dimetro del
cable (Prrafo 22 de los Reglamentos citados anteriormente), se puede suprimir esta
pestaa a condicin de evitar, por otros medios, que el cable caiga entre los
engranajes.
7.7.1 DIMENSIONES.
El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130:
D=c S
La longitud l del tambor depende de la longitud L del cable a enrollar. El nmero n de
espiras necesarias se calcula como sigue:
n =
t D
L
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Es necesario dejar al menos 1,5 preferentemente 2 o 3 espiras muertas, que
refuerzan la fijacin del cable y que impiden que se desarrolle por completo, aun en
el caso de que el gancho alcance la posicin ms baja (ver prrafo 21 reglamento
citado). E1 paso y las otras dimensiones de las gargantas se pueden elegir segn la
Tabla 7-11. En el caso de una fuerte inclinacin de los cables o de una traccin
oblicua, se pueden elegir gargantas ms profundas.
Figura 7-25: Dimensiones de las ranuras de los tambores.
Tabla 7-12: Dimensiones de las ranuras de los tambores.
7.7.2 ESPESORES DE LOS TAMBORES.
La solicitacin del tambor se compone:
1) De una torsin.
2) De una flexin por la traccin del cable.
3) De una compresin causada por el apriete del cable.
Los esfuerzos de torsin son pequeos y por ello despreciables. Normalmente
tambin los esfuerzos de flexin son despreciables, excepto para los tambores de
longitud excesiva. Resulta, por lo tanto, que el espesor de un tambor debe elegirse
de acuerdo con la solicitacin del arrollamiento.
El arrollamiento solicita al tambor a compresin y a flexin. El tipo de solicitacin se
pone en evidencia imaginando un tambor que soporta una nica espira de cable
(Figura 7-26). Bajo la influencia da la traccin del cable el tambor se comprime con
la mxima deformacin debida al arrollamiento. A medida que nos alejamos de la
espira, la deformacin, y consecuentemente el esfuerzo debido a la compresin,
disminuye.
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26 Tecnologa del Diseo de Mquinas
Figura 7-26: Deformacin de un tambor, bajo la influencia de un cable. Solicitacin a
compresin del tambor en el caso de un arrollamiento completo.
El perfil del tambor deformado es el que presenta la Figura 7-26, mostrando que
existe una solicitacin a flexin en sentido paralelo al eje del tambor. Los esfuerzos
mximos debidos a una sola espira son los siguientes: (S es la traccin en kg).
A compresin:
) / (
1
93 , 0
2
6 2
cm kg
h D
S = o (5)
A flexin:
61 , 1 =
f
o
) / (
1
2
6 2
cm kg
h D
(6)
En servicio normal, el tambor nunca ser cargado por una sola espira aislada.
Siendo corriente que el arrollamiento del cable bajo tensin se empiece desde un
extremo del tambor, se podr obtener el esfuerzo total soportado por ste recubierto
totalmente de espiras, calculando los esfuerzos causados por cada espira
aisladamente y superponindolos. En este caso, la solicitacin de la flexin local
ser nula, porque, si la traccin no varia, la deformacin por compresin es
constante y la generatriz del tambor permanecer recta. No obstante, los esfuerzos
de compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso del
enrollamiento sea solicitada por la traccin del cable (Figura 7-26). Bajo esta
hiptesis el esfuerzo de compresin se calcula como sigue:
) / (
2
cm kg
hs
S
= o
Pero esta hiptesis no se cumple siempre en forma exacta. Porque cuando se
coloca la primera espira, el tambor no sufre la deformacin total, que es el resultado
del arrollamiento completo. A medida que la deformacin del tambor aumenta bajo la
influencia de las espiras, la traccin del cable de las primeras espiras disminuye. La
friccin del cable sobre el tambor evita que las tensiones se equilibren de un extremo
Cables
Diseo de Mquinas 27
a otro del arrollamiento, Para el tambor completamente recubierto de espiras se tiene para
el esfuerzo de compresin:
) / ( 85 , 0
2
cm kg
hs
S
=
o
o
En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor
que no est recubierta todava de espiras refuerza la parte arrollada. El esfuerzo a
compresin de la parte arrollada se puede calcular por la frmula:
) / ( 5 , 0
2
cm kg
hs
S
=
o
o
No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:
) / (
1
96 , 0
2
6 2
cm kg
h D
S =
o
o
Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas
90. Dado que se trata de una solicitacin repetida, los esfuerzos admisibles no
deben sobrepasar los valores siguientes:
Fundicin (Ge 18.91)
o
o
f
= 200 a 250 kg/cm
2
Acero(St 37.21)
o
o =
o
o
f
=500 kg/cm
2
Para los aceros de resistencia superior, se pueden admitir valores ms elevados. Si
o
o
, es inferior al limite se puede admitir un
o
o
f
poco superior y viceversa.
Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio ligero (utilizacin
poco frecuente, pequeas cargas) se puede mayorar en un 25 %. Para un servicio
duro, en cambio (plena carga, choques, sobrecarga) se debe disminuir en un 20 %.
La Tabla 14 da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio
normal, en funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. Para los tambores
de fundicin, se deben mayorar estas cifras de 3 a 10 mm, segn el dimetro del
tambor, para compensar una eventual excentricidad del cubo. La frmula emprica
espesor = dimetro del cable, da resultados satisfactorios para tambores de
fundicin.
Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin. Servicio
normal.
Para los tambores soldados, se calcula el espesor del cilindro de chapa segn la
frmula (Figura 7-25):
H+d/2-a+x
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28 Tecnologa del Diseo de Mquinas
Tabla 7-13: Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero de 37 kg (St 37.21) y
de tambores de fundicin de 18kg (Ge 18.91).
La x representa un sobre-espesor que varia de 2 mm para 500 mm de dimetro, 3
mm para 1000 mm y 4 mm para 1500 mm. Para obtener en todo caso el espesor h
en el fondo de la garganta, se indican las siguientes tolerancias para el dimetro
exterior; + 0 y 2x,
Para los valores a, ver la Tabla 7-11.
7.7.3 PROYECTO DE TAMBORES.
La Figura 7-27(A) representa un tambor normal de fundicin (Ge 18,91). Los
tambores en acero moldeado no se justifican, porque por razones de fundicin
deben tener poco ms o menos el mismo espesor que los tambores fundidos. En
cambio los tambores soldados (Figura 7-28) permiten economas considerables de
peso y son ms econmicos en los dimetros grandes. El tambor se hace de una
chapa laminada y soldada segn una generatriz.
Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente
que resulta de la inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada
en tren 10% de la traccin del cable. El esfuerzo a flexin de los costados se calcula:
2
)
3
2
1 ( 44 , 1
W
H
D
D
M
f
= o
Siendo:
W, espesor del costado.
D, dimetro del tambor.
D
M
, dimetro del cubo.
Cables
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Figura 7-27: (A) Tambor de fundicin de forma corriente. (B, C) Tambores de chapa laminada.
Para los tambores soldados, se admite,
f
o hasta 1000 Kg/cm
2
Para los tambores fundidos se elige W aproximadamente igual a h.
Figura 7-28: Tambor de cable soldado Demag.
Si el cubo est muy desproporcionado con respecto a los flancos, se deben reforzar
stos por nervios (Figura 7-28) estos nervios no deben llegar hasta la parte
cilndrica del tambor, porque el reforzamiento de esta parte por nervios circulares o
longitudinales, no solamente no es necesario sino que es contraproducente Es, as,
porque tales refuerzos impiden la deformacin del tambor, pero por la misma razn,
tiene lugar una acumulacin de esfuerzos locales sobre las partes reforzadas.
La Figura 7-29(B) muestra la fijacin del cable para un tambor de fundicin, y las
Figuras 7-28, 7-29(A) para un tambor soldado. Estas fijaciones son fcilmente
accesibles y permiten cambiar rpidamente los cables. Algunas veces se utiliza la
fijacin por cuas Figura 7-29(B).
B
C
A
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30 Tecnologa del Diseo de Mquinas
Figura 7-29: (A) Fijacin de cable en un tambor soldado. (B) Fijacin del cable por cua.
7.8 INCLINACIN Y GUIADO DEL CABLE.
El ramal ascendente y el descendente del cable deben estar, si es posible, en
el plano de las gargantas de los tambores y de las poleas para evitar que el cable d
saltos. Frecuentemente es necesario, por razones de construccin; dar al cable una
cierta inclinacin can el plano de las gargantas. Esta inclinacin es slo admisible si
el cable no tiende a saltar el borde de la llanta, pues de lo contrario se saldra de las
gargantas o tambores.
La Figura 7-30(A) representa la inclinacin del cable sobre una polea. Entre los
puntos m y a el cable se apoya contra la pared de la garganta para abandonarla.
tangencialmente en a. Se ha diseado el trayecto mixto indicando el eje del cable
segn varios planos radiales a travs del centro de la polea. Para evitar que el cable
se apoye sobre el borde de la polea, se ha hecho que k sea mayor que h (k es la
profundidad de la garganta y h la altura del punto a). Designando por | el ngulo de
inclinacin de la pared de la garganta y por D el dimetro de la polea, se encuentra
la inclinacin mxima admisible del cable en una distancia de 1000 mm al centro de
la polea por:
mx t=
k
D
tg
+ 1
2000 |
(mm)
Sobre la Figura 7-31(B) la inclinacin mxima est representada en punteado. Las
ranuras helicoidales del tambor tienen la inclinacin tg =
t D
s
A
B
Cables
Diseo de Mquinas 31
Figura 7-30: Estudio de la inclinacin del cable sobre una polea (A) y sobre un tambor (B).
Del lado del tambor vaco (segn el sentido de la inclinacin de las ranuras) la
inclinacin
1
o , del cable est limitada por el hecho de que l no debe montar sobre
la arista de la ranura; y del lado de las espiras precedentes (en sentido contrario a la
inclinacin de las ranuras), su inclinacin c
2
, est igualmente limitada por el hecho
de que no debe tocar la espira anterior. Para determinar el mximo valor de estos
ngulos, se han transportado de nuevo los planos auxiliares E a travs del centro del
tambor, encontrando la posicin relativa del cable y de la ranura.
La envolvente de los diversos crculos que representan las posiciones del cable
correspondiente a los cortes efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la
seccin del cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 mm
es:
t
1
=1000 tg( | o +
1
)
t
1
=1000 tg( | o
2
)
lcable Dimetrode
anuras Pasodelasr
d
s
=
lcable Dimetrode
ltambor Dimetrode
d
D
=
La Figura 7-32 representa los valores admisibles para
1
o y
2
o , en funcin de las
relaciones s/d y D/d.
A
B
Cables
32 Tecnologa del Diseo de Mquinas
Figura 7-31: (A) Mxima inclinacin del cable t1 por 1000 mm (en el sentido de inclinacin de
las ranuras). (B) Inclinacin mxima del cable tg por 1000 mm (en el sentido contrario a la
inclinacin de las ranuras).
Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras
helicoidales, tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de
tener el mximo desplazamiento posible (Figura 7-32). De este modo se respeta el
mismo margen de seguridad en los dos extremos del tambor.
Figura 7-32: Posicin de una polea de reenvo en relacin con el tambor, para obtener la misma
seguridad concerniente a la inclinacin del cable sobre los lados.
Siendo:
A Inter-eje en metros.
l
n
Longitud til del tibor.
D
s
tg
t
| = , Inclinacin de las ranuras.
Para obtener la misma seguridad en los dos lados, es necesario respetar la
desigualdades siguientes:
B= l
n
/2=esAt
1
C= l
n
/2-es At
2
A
B
Cables
Diseo de Mquinas 33
El valor de 4 o de 1/15 que da la DIN 4130 como inclinacin mxima, puede servir
para las primeras aproximaciones. En llegando a los valores lmites se recomienda
estudiar el problema ms detenidamente.
Se deben prever dispositivos para guiar el cable sobre las ranuras o gargantas. En el
caso de las poleas de cabeza de las plumas de las gras giratorias, en las que el
movimiento de rotacin entraa un balanceo de la carga, se debe evitar que el cable
se pueda salir de la polea, en cuyo caso se acuara entre sta y la estructura.
Figura 7-33: (A) Guiado defectuoso del cable en las poleas de cabeza. El cable se puede acuar
entre el borde de la polea y la gua. (B) Guiado correcto del cable en las poleas de cabeza.
Aunque el cable monto sobre la pestaa de la polea, las guas lo repondrn en su sitio.
La Figura 7-33(A) muestra una mala disposicin, en tanto que la Figura 7-33(B)
representa una disposicin correcta de las guas. Ciertos tambores deben estar
provistos de un sistema de guiado.
Figura 7-34: Enrollador de cable en los polipastos elctricos (Demag). A) Tambor de cable. B)
Tuerca de guiado. C) Anillo que se aplica sobre las espiras enrolladas. D) Resorte.
En los aparejos elctricos (Figura 7-34), tal sistema adopta la forma de una tuerca
que se ajusta en las ranuras vacas. Bajo la rotacin del tambor, la tuerca se
desplaza lateralmente y coloca el cable correcta-mente en las ranuras. Este
dispositivo no gira y posee una hendidura para la entrada del cable.
Cables
34 Tecnologa del Diseo de Mquinas
7.9 DISPOSICIN Y RENDIMIENTO DE LAS
TRANSMISIONES POR CABLE.
7.9.1 DISPOSICIN GENERAL.
Las siguientes figuras representan las disposiciones que se encuentran ms
corrientemente. Las formas de las Figuras 7-36 se encuentran sobre todo en las
gras giratorias.
Figura 7-35: Disposicin de cables para las gras de pluma.
Las Figuras 7-36 se aplican a los puentes-gra. El cable va directamente del tambor
al polipasto. Si el gancho est suspendido de un solo ramal, la carga se desplazar
lateralmente durante la elevacin siguiendo el enrollamiento del cable sobre el
tambor. El empleo del aparejo de una sola polea reduce este desplazamiento a la
mitad. Se prefiere evitar totalmente tales desplazamientos en las maniobras de
precisin y ello se logra empleando dos aparejos simtricos, segn la Figura 7-36.
Los tambores llevarn ranuras helicoidales a derecha y a izquierda respectivamente
para enrollar los dos ramales. Los ramales muertos de los aparejos son reunidos a
travs de una polea de equilibrio que garantiza una distribucin igual en los aparejos
(polea de compensacin) y permite igualar las diferencias en los alargamientos de
los cables. En lugar de las poleas se encuentran tambin manguetas de equilibrio,
pero stas tienen el inconveniente de un curso limitado. Las disposiciones (segn la
Figura 7-36(B, C)) entraran una flexin del cable en sentidos opuestos, que se
puede tolerar porque el cable se encuentra en reposo. Pero el ramal inclinado tiene
la desventaja de causar en la elevacin un pequeo desplazamiento perpendicular al
eje del tambor.
Cables
Diseo de Mquinas 35
Figura 7-36: Disposicin de cables para los carros de los puentes-gra, con polea de
compensacin.
7.9.2 RENDIMIENTOS.
Las prdidas por la friccin interior del cable durante las flexiones y las pedidas por
rozamientos de los ejes de los tambores y poleas, determinan el rendimiento de una
transmisin por cable.
La rigidez del cable se debe a:
1) La resistencia elstica de los alambres.
2) Las fricciones interiores entre los alambres.
Figura 7-37: (A) Rigidez del cable debido a la resistencia elstica de los alambres. (B)Rigidez
del cable debido a las fricciones interiores del mismo.
A
B
C
D
E
Cables
36 Tecnologa del Diseo de Mquinas
A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la
Figura 7-37(A). No habra prdida, porque los brazos de palanca de los ramales
estn igualmente mayorados. En cambio, las fricciones interiores aumentan el brazo
de palanca del lado de la resistencia y disminuyen el brazo del lado del
accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a conservar su forma, sea recta o
curvada Figura 7-37(B). Haciendo abstraccin de los rozamientos de los ejes, la
traccin del lado del accionamiento debe ser mayor a la del lado resistente. Esta
diferencia se designa por s (rigidez del cable).
Rubin ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 mm, utilizando
poleas de un dimetro D de 500 a 900 mm y esfuerzos de traccin S de 1000 a 4000
kg, habiendo deducido las frmulas siguientes:
Cables lang :
s=0,063
D
d
2
(S + 300) (kg)
Cables cruzados:
s=0,09
D
d
2
(S + 500) (kg).
En estas frmulas d y D se dan en cm y S en kg.
Bajo condiciones normales, las prdidas causadas por los rozamientos interiores del
cable al paso por una polea de reenvo son inferiores a 1 %. EI valor del arco
abrazado no juega ningn papel.
En cambio, las prdidas en los ejes, dependen de la reaccin, es decir, de la
resultante de las tracciones en los dos ramales. Para un arco abrazado de 180 esta
resultante es R = 2S. El momento de rozamiento del eje es:
M 2 =
f
2
1
d
S
d, es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del
lado del cabrestante, una fuerza suplementaria de:
s=
D
d S
1
2
Bajo condiciones normales (
6
1
1
~
D
d
y palieres a cojinetes = 0,09) se puede tener:
s= 0,03s
Cables
Diseo de Mquinas 37
Figura 7-38 (A) Rendimiento de la polea del aparejo.(B) Rendimientos de los aparejos o
polipastos.
Las prdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una
polea de reenvo con un arco abrazado de 180 se pueden evaluar como sigue:
s + s' = 0,04S
el rendimiento de la elevacin viene dado por:
96 , 0
'
=
+ +
=
s s S
S
R
q
Con poleas provistas de ejes sobre rodamientos a bolas, el rendimiento es:
R
q = 0,098 a 0,985.
En el momento del enrollamiento del cable sobre el tambor, la resistencia elstica
(Figura 7-37A) entra en juego, porque durante la elevacin hay que vencer la
resistencia elstica correspondiente al nmero de espiras enrollado, que no se
recupera hasta el descenso. Por ello, el rendimiento del tambor es inferior al de una
polea, pero las prdidas por friccin interior son la mitad y los frotamientos en los
ejes son menores, an teniendo en cuenta la reaccin del engranaje. De este modo
se puede admitir para un tambor el mismo rendimiento que para una polea de
reenvo:
Sobre cojinetes de deslizamiento:
M
q = 0,96
Sobre cojinetes de bolas :
M
q = 0,98.
Rendimiento de las poleas del aparejo. Las tracciones S, y S, en los dos ramales
equilibran la carga (Figura 7-38(A))
Dado que S
1
= S
2 R
q se encuentra:
( ) Q s
R
= +q 1
2
Con la polea sin friccin se tendra S
2
=
2
Q
el rendimiento es:
Cables
38 Tecnologa del Diseo de Mquinas
2
1
1
2 2
2
R
R
M
Q
Q
S
Q
q
q
q
+
=
+
= =
Se puede admitir para la polea del polipasto:
Con cojinetes de deslizamiento:
M
q = 0,98
Con rodamientos de bolas:
M
q = 0,99.
El rendimiento de los polipastos se calcula de forma anloga (Figura 7-39(B)).
Para un polipasto ideal de z ramales, la fuerza en cada uno de ellos es:
S
1=
S
2=
S
3=
= S
z
=
z
Q
En realidad las tracciones varan de un ramal al otro, bajo la influencia de los
rendimientos:
Sz-
1
=Sz
R
q Sz-
2
=Sz R
2
q Sz-
3
=Sz R
3
q ... S
2
=Sz R
z 2
q S
1
=Sz R
z 1
q
La suma de estas tracciones estn equilibradas con la carga E:
S
2
(1+
R
q + R
2
q + R
3
q +...+ R
z 2
q + R
z 1
q )
La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma es:
R
R
q
q
1
1
2
La ecuacin queda:
S
z Q
R
R
=
q
q
1
1
2
donde S
z
=Q
R
R
2
1
1
q
q
El rendimiento en el ascenso se escribir entonces:
z S
z
Q
z
R
1
= = q
R
R
q
q
1
1
2
Se admite
R
q = 0,96 para los ejes de cojinetes simples y
R
q = 0,98 para los ejes
sobre rodamientos. Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en
la Tabla 7-13 en funcin del nmero de ramales.
Cables
Diseo de Mquinas 39
Tabla 7-14: Rendimiento de los polipastos.
El rendimiento de los polipastos simtricos de las Figura 7-36 es igual al de un
polipasto simple que tenga la mitad del nmero de ramales. El polipasto de la Figura
7-36 que est hecho con ocho ramales consiste en dos polipastos simples de cuatro
ramales, y su rendimiento segn la Tabla 7-13 es de 0,94 a 0,97. Para obtener el
rendimiento total de la transmisin, se debe multiplicar el rendimiento del polipasto
por el del tambor.