El El Puente Golden Gate Puente Golden Gate

proporciona un proporciona un
excelente ejemplo de excelente ejemplo de
fuerzas balanceadas y fuerzas balanceadas y
momentos de torsin. momentos de torsin. momentos de torsin. momentos de torsin.
Los ingenieros deben Los ingenieros deben
disear tales disear tales
estructuras de modo estructuras de modo
que se mantengan los que se mantengan los
equilibrios rotacional y equilibrios rotacional y
traslacional. traslacional.
Foto EP 101 Photodisk/Getty
Equilibrio traslacional
Auto en reposo
Rapidez constante
La rapidez lineal La rapidez lineal no no cambia con el tiempo. No cambia con el tiempo. No
hay fuerza resultante y por tanto aceleracin hay fuerza resultante y por tanto aceleracin
cero. Existe equilibrio traslacional. cero. Existe equilibrio traslacional.
a = 0; F = 0; No hay cambio en v
Equilibrio rotacional
Rueda en reposo Rotacin constante
= 0;
La rapidez angular La rapidez angular no no cambia con el tiempo. cambia con el tiempo.
No hay momento de torsin resultante y, por No hay momento de torsin resultante y, por
tanto, cero cambio en velocidad rotacional. tanto, cero cambio en velocidad rotacional.
Existe equilibrio rotacional. Existe equilibrio rotacional.
= 0; no hay cambio en rotacin
Equilibrio
Se dice que un objeto est en equilibrio
si y slo si no hay fuerza resultante ni
momento de torsin resultante.
0; 0 F F = =

Primera Primera
0; 0
x y
F F = =

Primera Primera
condicin: condicin:
0 =

Segunda Segunda
condicin: condicin:
Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad
(derecha, izquierda, arriba, abajo, cmr y mr):
F
x
= 0
derecha =
izquierda
F
x
= 0
izquierda
F
y
= 0 arriba = abajo
Brazo de
palanca
(cmr) (+)
Brazo de
palanca
(mr) (-)
= 0
(cmr )= (mr)
Procedimiento general:
Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde se da
menos informacin.
Extienda lnea de accin para fuerzas, encuentre
brazos de momento y sume momentos de brazos de momento y sume momentos de
torsin en torno al eje elegido:
=
1
+
2
+
3
+ ... = 0
Sume fuerzas e iguale a cero: F
x
= 0; F
y
= 0
Resuelva para las incgnitas.
Ejemplo 1: Encuentre las fuerzas ejercidas por
los soportes A y B. Desprecie el peso de la
pluma de 10 m.
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
Dibuje diagrama
de cuerpo libre
40 N 80 N
Equilibrio rotacional:
Elija eje en el punto
de fuerza
desconocida.
En A por ejemplo.
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo Ejemplo 1 1 (cont.) (cont.)
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Los momentos de torsin en torno
al eje cmr son iguales a las de mr.
(cmr) = (cmr) = (mr) (mr)
Nota: Cuando aplique
slo necesita las slo necesita las
magnitudes magnitudes absolutas absolutas
(positivas) de cada (positivas) de cada
cmr (+)
mr (-)
(positivas) de cada (positivas) de cada
momento de torsin. momento de torsin.
(+) = (-)
En esencia, se dice que los momentos de torsin
estn balanceados en torno a un eje elegido.
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo Ejemplo 1 1 (cont.) (cont.)
Primero: Primero: (cmr) (cmr)

1
= B (10 m)

2
= (40 N) (2 m)
= 80 Nm
40 N
80 N
= 80 Nm
A continuacin: A continuacin:
(mr) (mr)

3
= (80 N) (7 m)
= 560 Nm
B (10 m) + 80 Nm = 560 Nm
(cmr) = (cmr) = (mr) (mr)
B = 48.0 N
Ejemplo 1 (cont.)
= =
11
+ +
22
+ +
33
+ +
44
= 0 = 0
Equilibrio rotacional:
o
(cmr) = (cmr) = (mr) (mr)
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Con respecto al eje A:
Momentos de torsin CMR: fuerzas B y 40 N.
Momentos de torsin MR: fuerza de 80 N.
40 N
80 N
Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo Ejemplo 1 1 (cont.) (cont.)
Equilibrio Equilibrio
traslacional traslacional
F
x
= 0; F
y
= 0
40 N
80 N
F (arriba) = F (arriba) = F (abajo) F (abajo)
A + 48 N = 120 N
A = 72.0 N
A + B = 40 N + 80 N
A + B = 120 N
Recuerde que B = 48.0 N
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo Ejemplo 1 1 (cont.) (cont.)
Compruebe la
respuesta al sumar los
momentos de torsin
en torno al extremo
derecho para verificar
A = 72.0 N
40 N
80 N
A = 72.0 N
(cmr) = (cmr) = (mr) (mr)
(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m)
480 Nm + 240 Nm = A (10 m)
A = 72.0 N
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
2 m 3 m 7 m
A
B
Recuerde los Recuerde los
signos: signos:
F(arriba) = F(arriba) =
F(abajo) F(abajo)
Los valores absolutos Los valores absolutos
se aplican para: se aplican para:
Se usaron valores absolutos
40 N
80 N
Se usaron valores absolutos
(+) tanto para los trminos
ARRIBA como ABAJO.
En lugar de: F
y
= A + B 40 N 80 N = 0
Escriba: A + B = 40 N + 90 N
Ejemplo 2: Encuentre la tensin en
la cuerda y la fuerza de la pared
sobre la pluma. La pluma de 10 m
pesa 200 N. La cuerda mide 2 m
desde el extremo derecho.
30
0
T
800 N
Para propsitos de sumar momentos de
torsin, considere que todo el peso acta torsin, considere que todo el peso acta
en el centro de la tabla.
30
0
T
800 N
200 N
30
0
800 N
200 N
T
F
x
F
y
2 m 3 m
5 m
30
0
T
800 N
200 N
30
0
800 N
200 N
T
F
x
F
y
2 m 3 m
5 m
Ejemplo Ejemplo 2 2
(cont.) (cont.)
Elija el eje de rotacin en la pared (menos informacin)
r
Elija el eje de rotacin en la pared (menos informacin)
(cmr): (cmr):
Tr = T (8 m) sen 30
0
= (4 m)T
(mr): (mr):
(200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000 Nm
(4 m) T = 9000 Nm
T = 2250 N
30
0
T
30
0
T
800 N
200 N
800 N
200 N
F
x
F
y
2 m 3 m
5 m
Ejemplo Ejemplo 2 2
(cont.) (cont.)
30
0
T
y
T
x
F(arriba) = F(arriba) = F(abajo): F(abajo): T + F = 200 N + 800 N F(arriba) = F(arriba) = F(abajo): F(abajo): T
y
+ F
y
= 200 N + 800 N
F
y
= 1000 N - T sen 30
0
F
y
= -125 N
F(derecha) = F(derecha) = F(izquierda): F(izquierda): F
x
= T
y
= (2250 N) cos 30
0
F
x
= 1949 N
F = 1949 N
o
F
y
= 200 N + 800 N - T
y
;
F
y
= 1000 N - (2250 N) sen 30
0
Centro de gravedad
El centro de gravedad de un objeto es el
punto donde se puede considerar que acta
todo el peso de un objeto con el propsito de
tratar las fuerzas y momentos de torsin que
afectan al objeto. afectan al objeto.
La fuerza de soporte nica tiene lnea de accin que pasa a
travs del c. g. en cualquier orientacin.
Ejemplos de centro de gravedad
Nota: El centro de gravedad no siempre est adentro
del material.
Ejemplo 3: Encuentre el centro de gravedad del
aparato que se muestra abajo. Desprecie el peso de
las barras conectoras.
30 N
10 N
5 N
4 m 6 m
El centro de gravedad es el
punto donde una sola fuerza
F hacia arriba balancear el
sistema.
x
F
30 N
10 N
5 N
Elija el eje a la izquierda,
luego sume los momentos de
torsin:
(cmr) = (cmr) = (mr) (mr)
Fx = (10 N)(4 m) + (5 N)(10 m)
Fx = 90.0 Nm
F(arriba) = F(arriba) = F(abajo): F(abajo):
F = 30 N + 10 N + 5 N
(45 N) x = 90 N
x = 2.00 m
Resumen
0
x
F =
Se dice que un Se dice que un
objeto est en objeto est en
Condiciones para el equilibrio:
0
y
F =
0 =
objeto est en objeto est en
equilibrio equilibrio si y slo si y slo
si no hay fuerza si no hay fuerza
resultante ni resultante ni
momento de momento de
torsin resultante. torsin resultante.
Resumen: Procedimiento
Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde se da
menos informacin.
Extienda la lnea de accin para fuerzas, Extienda la lnea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsin en torno al eje elegido:
=
1
+
2
+
3
+ ... = 0
Sume fuerzas e iguale a cero: F
x
= 0; F
y
= 0
Resuelva para las incgnitas.