Reguladores de tensin con amplificadores operacionales realimentados

Un amplificador operacional de alta ganancia que amplifique el error nos puede servir para un
circuito regulador de tensin. Para este caso resulta Xi 0, por lo que la expresin de la tensin de
salida nos queda: Vo =Vz. .((R1/R2) + 1)
El regulador ms sencillo realizado con AO es utilizando la configuracin realimentada no inversora
como se muestra a continuacin:


En este circuito, ante variaciones de la tensin de alimentacin (del AO) o de la corriente de carga,
la tensin de salida regulada Vo (de salida del AO) est determinada por la tensin de referencia
Vref. y los resistores R1 y Rr, segn la expresin conocida para esta configuracin:
Vo = ((Rr/R1) + 1). Vref.
Como se observa, con esta disposicin circuital, la menor tensin de salida del regulador ser la
tensin de referencia, situacin que se da para Rr= 0 y R1= (AO seguidor).
La variacin de la tensin de alimentacin, as como su rizado, son absorbidos por el AO. Para el
AO 741, la tensin de alimentacin aplicada entre sus terminales Vcc, no debe superar los 36
voltios. La diferencia de tensin entre los terminales +Vcc y Vo no debe ser inferior a 2 voltios (el
AO se satura y deja de regular).
Una caracterstica interesante de este regulador es la posibilidad de cambiar el voltaje de salida Vo
(modificando el valor de R1 o de Rr), manteniendo su valor constante e independiente de la
corriente de carga. La tensin de referencia se la puede obtener mediante un diodo Zener
alimentado por la propia tensin de salida Vo como se muestra en el siguiente circuito:

En este caso la resistencia Rs se calcula para que circule una corriente por el diodo Zener por
encima de codo, por ejemplo Iz = 5 mA RS = (Vo Vz) / Iz Por ello la tensin de salida deber estar
por encima de la tensin del Zener para asegurar que este ltimo se encuentre trabajando en la
zona de ruptura.
Los pasos para disear esta fuente de alimentacin regulada son los siguientes:
1) Seleccionamos el AO
2) Seleccionamos el diodo Zener con una tensin de ruptura de valor 1/3 a de Vo
3) Calculamos la resistencia limitadora de la corriente del diodo Zener:
Rs = (Vo Vz) / Iz para Iz = 5 mA
4) Tomamos el valor de (R1 + Rr) para que tome una corriente de 1 mA o sea:
(R1 + Rr) = Vo / 1mA
5) Se selecciona un potencimetro de valor cercano al calculado y se ajusta para obtener la
tensin de salida Vo. Si colocamos resistores fijos, los calculamos de la siguiente manera:
R1= (R1 + Rr) . (Vref/Vo) siendo Vref = Vz
Rr = (R1 + Rr) R1
6) El voltaje mnimo de la fuente no regulada deber ser superior a Vi Vo + 2 V
Es de notar que debido a las limitaciones en la corriente mxima que puede entregar el
AO, la mxima corriente que se puede entregar a la carga no supera los 5 mA (o segn las
capacidades del AO)
ILmax IAOmax Iz ( Vo/(R1+Rr))






El circuito anterior es una variante del anterior con AO, donde se ha agregado un transistor de
paso, en configuracin colector comn o seguidor de emisor, para amplificar la corriente de salida
del AO y aumentar la capacidad de carga del regulador, en un factor de aproximadamente 100. En
este caso es el transistor de paso el que entrega corriente a la carga a travs del terminal de
emisor. Por ejemplo si la corriente de carga vale IL=500mA y hFE= 100, el amplificador operacional
solo debe entregar una corriente Io=IL/ hFE =500/100= 5 mA.
Los cambios en el voltaje de la fuente de alimentacin no regulada debido al rizado o a la pobre
regulacin del voltaje de cc, son absorbidos por el colector del transistor de paso.
El transistor de paso se deber seleccionar para un corriente de colector ICmax ILmax y una
disipacin de potencia PDmax (Vi Vo). ILmax.
El transistor de paso puede reemplazarse por dos transistores en configuracin Darlington, para
aumentar la capacidad de corriente de carga, como se muestra en la siguiente figura para una
conexin tpica.

En este caso, la ganancia del transistor reforzador de paso permite una corriente de emisor o de
carga superior a 1 A. En la prctica, las limitaciones en la potencia disipada por el transistor
reforzador, limitan la corriente de carga a unos pocos amperes. Para mayor corriente de carga
deberan aadirse ms transistores reforzadores conectados en paralelo. En la prctica, estos
reguladores se utilizan hasta corriente de carga no superiores a 5 A, siendo uno de los factores
adversos, el rendimiento bajo frente a los reguladores de tensin conmutados, que son de alto
rendimiento.

Proteccin del regulador de tensin frente a sobrecargas o cortocircuitos
Como hemos notado, los reguladores serie no tienen proteccin contra las sobrecargas o
cortocircuitos, por lo cual es imprescindible agregarle un tipo de proteccin frente a estos
acontecimientos. Se disponen de varios mtodos para realizar este tipo de proteccin, siendo en
todos ellos es necesaria la deteccin de la corriente de falla.
En el circuito de la siguiente figura se muestra un mtodo sencillo de realizar esta proteccin:

El circuito limitador esta compuesto por el transistor limitador de corriente Qs y la resistencia
sensora de corriente RI por el cual circula la corriente de carga IL. Cuando esta corriente supera un
valor mximo (ILmax) especificado en el diseo del regulador, sobre la resistencia RI se produce
una cada de tensin de alrededor de 0,6 volt, valor suficiente para polarizar el transistor Qs a la
conduccin haciendo que por su colector se derive la corriente de salida del AO fuera de la base
del transistor de paso. Una vez que el transistor Qs conduce, la corriente de emisor del transistor
de paso y por ende la corriente de carga se mantiene en un valor constante a ILmax., con una
disminucin de la tensin de salida Vo.
El valor de RI que limita la corriente de carga a ILmax se calcula aproximadamente con la siguiente
expresin: RI = 0,6 V/ILmax.

Reduccin automtica de tensin y corriente


El circuito anterior produce una disminucin automtica tanto de voltaje como de la corriente de
salida, protegiendo a la carga y al regulador de un exceso de corriente La reduccin automtica la
proporciona la red adicional de divisor de voltaje R3 y R4.
Que esta censando la tensin de salida (emisor) de Q1. Cuando IL se incrementa a suvalor mximo,
el voltaje a travs de RI se vuelve lo suficientemente grande para activar a Qs proporcionando
limitacin de corriente. Si la resistencia de carga se hace ms pequea, el voltaje que activa a Q2
se vuelve mayor (disminuye la polarizacin inversa de R3), de forma que IL cae cuando VL tambin
lo hace. Cuando la resistencia de carga regresa a su valor nominal, el circuito reanuda su accin de
regulacin de voltaje.
Los siguientes esquemas muestran la limitacin de corriente para el primer circuito y la reduccin
de corriente y tensin del segundo circuito.



Otras configuraciones de los reguladores de tensin lineales realimentados
El circuito regulador analizado, con AO realimentado, denominado seguidor de emisor es el ms
utilizado, dada la facilidad de implementacin. El transistor de paso, en serie con la carga, trabaja
como seguidor emisivo (colector comn). La seal amplificada de error (salida del AO) entra por la
base y sale por emisor.
Cuando la tensin regulada de salida es elevada, esta configuracin no resulta conveniente. Dado
que el nivel de comparacin se efecta al valor de Vref. (Voltaje bajo), resulta evidente que la
ltima etapa del AO debe trabajar con tensiones altas porque la base del transistor de paso est
prcticamente al valor de la tensin de salida.

Esta situacin puede acarrear problemas de diseo, exigiendo semiconductores que trabajen con
niveles altos de voltajes.
Para evitar estos casos, no comunes, se pueden utilizar reguladores serie en configuracin Emisor
comn no inversor y reguladores serie en configuracin Emisor comn inversor.



Regulador serie emisor comn no inversor

El circuito de la izquierda muestra el esquema del regulador serie no inversor y el circuito de la
derecha muestra el mismo esquema redibujado para mostrar el principio no inversor en que
trabaja el amplificador, considerando como entrada a la tensin de referencia Vref. En este caso el
amplificador total est formado por el AO y el transistor de paso, que como podemos observar
trabaja en emisor comn. Como este transistor desfasa la seal 180, el terminal de entrada
inversor del AO se convierte en no inversor para el conjunto AO transistor. De la misma forma
cambia el terminal no inversor del AO. Por ello esta configuracin es similar a un amplificador no
inversor con entrada en Vref. y salida Vo. La tensin de salida regulada, est dada por la expresin
conocida del AO no inversor: Vo = (Rr/R1 +1).Vref.
Regulador serie emisor comn inversor


El circuito de la izquierda muestra el circuito regulador serie en emisor comn inversor y el circuito
de la derecha muestra el mismo regulador pero redibujado, donde se aprecia que resulta similar a
la configuracin del AO realimentado inversor. En este caso el amplificador est formado por el
conjunto AO ms el transistor de paso, que est conectado en emisor comn. Como el transistor
desfasa 180, en esta conexin, las entradas del amplificador total estn invertidas en relacin a
los desfasajes que producen las entradas del AO.
La tensin de salida del regulador, para la configuracin inversora va a estar dada por la conocida
expresin Vo = -(Rr/R1).Vref El signo, nos indica el desfasaje de Vo en relacin a la tensin de
referencia Vref. (180)
Los circuitos descriptos, son prcticos cuando se debe regular tensiones elevadas. Esto se debe al
hecho el AO trabaja como si estuviera colgado del potencial de salida, dado que si se toma a este
potencial como referencia, el amplificador operacional trabaja con niveles bajo de tensin, ya sea
a Vref. O prcticamente cero en la entrada (sea no inversor o inversor). Tambin la salida del AO
trabaja con niveles bajos (tensin base emisor del transistor de paso), independientemente del
valor de tensin que el regulador este entregando a la carga, por ms alta que ella sea.
De los dos circuitos analizados, el que ms resulta conveniente es la inversora, dado que me
permite variar la tensin de salida en un amplio rango, a partir de cero, con solo variar la
resistencia (potencimetro) Rr desde el valor cero. Las fuentes reguladas comerciales con AO y
transistor de paso, con variacin de la tensin de salida, utilizaron ste esquema inversor.
Reguladores de tensin paralelo con AO realimentados
Estos reguladores no son tan comunes como los anteriores, dada su baja eficiencia, pero
presentan como ventaja su sencillez para circuitos simples de regulacin. En la siguiente figura, se
esquematizan tres configuraciones para los reguladores de tensin paralelo donde utilizan un
amplificador operacional para amplificar el error, antes de comandar el transistor paralelo con la
carga.

Las disposiciones circuitales en lo que respecta a la posicin relativa del AO, son iguales a la de los
reguladores serie analizados, por lo cual las ventajas y problemas, son similares. Es de destacar
que la menor tensin de salida de un regulador paralelo esta dado por un valor cercano al de
saturacin del transistor paralelo, valor que permita garantizar que el circuito trabaje en la zona
lineal.