RESOLUCIN DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS

En el siguiente programa analizaremos la estructura por el mtodo de la rigidez directo

(ensamblaje directo), Donde utilizaremos el sistema de coordenadas locales P - p que se
muestra en la siguiente figura 1

FIGURA 1
Para calcular la matriz de rigidez del sistema de la figura 1 utilizaremos el siguiente sistema
P p mostrados en la fig.2.

FIGURA 2 Sistema de coordenadas en el sistema 1

Que mide las deformaciones con el siguiente formulario.

Se determina la matriz de paso del sistema 1 al sistema 2, a esta matriz se denomina T,
definida de la siguiente manera.

A la matriz T que permite pasar de los resultados del sistema 1 al sistema 2 se le denomina

, donde:

Para calcular la matriz de rigidez del nuevo sistema de coordenadas se debe realizar el triple
producto matricial:

Con:

Obteniendo:

est en coordenadas locales, ahora para pasar a coordenadas globales se debe ir del
sistema 2 al sistema 3 que fue estudiado anteriormente denominado como

Con esta notacin se realiza el siguiente producto matricial.

Obteniendo:

De igual manera para determinar la matriz de rigidez de una armadura plana realizamos el
mismo procedimiento con el sistema que se muestra en la figura 3.

Donde:

[ ]

Determinamos la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Como ya tenemos la matriz de rigidez en coordenadas globales utilizamos el mtodo de
ensamblaje directo.
Tenemos la siguiente estructura mostrada en la figura, la analizamos por el mtodo de la
rigidez directa.

Q q P p
Ensamblamos el vector de colocacin de cada elemento:

[ ]

[ ]

[ ]


Los tres primeros dgitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y los tres
ltimos a los grados de libertad del nudo final.

Los elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posicin
cero en la matriz de rigidez de la estructura pero como no existe la posicin toda la columna
no contribuye, por lo cual se traza una lnea vertical, lo propio sucede con la segunda y tercera
columna. Ahora con respecto a las filas, la primera fila tiene cero por lo que tambin no
contribuye trazndose por lo tanto una lnea horizontal de igual manera la segunda y tercera
fila. Como veremos a continuacin.

Ahora como ya sabemos la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales de
acuerdo al sistema mostrado en la figura P p, nuestras matrices sern:




Al sumar la contribucin del elemento 1 con la contribucin del elemento 2, obtenemos la
matriz de rigidez en coordenadas globales.

[

Calculo del vector de cargas Q.

[

Para obtener el vector de coordenadas generalizadas se debe resolver el siguiente sistema de
ecuaciones.


[

Calculamos las deformaciones en coordenadas globales p.

Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones en este caso ser de ceros y unos.

[

Las acciones de los elementos en coordenadas globales son.

Ahora convertimos de coordenadas globales a locales de la siguiente forma.

Ahora verificamos el mismo ejercicio con el programa en matlab.
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ.
PRTICOS PLANOS
Numero de nudos: 4
Nudos restringidos: 2
Nudo Restringido: 1
Desplazamiento en eje (X), S(si) o N(no):N
Desplazamiento en eje (Y), S(si) o N(no):N
Rotacin en eje (Z), S(si) o N(no):N

Nudo Restringido: 2
Desplazamiento en eje (X), S(si) o N(no):N
Desplazamiento en eje (Y), S(si) o N(no):N
Rotacin en eje (Z), S(si) o N(no):N

CG =
0 0 0
0 0 0
1 2 3
4 5 6
ngl = 6
Numero de miembros: 3
Miembro 1:
Nudo Inicial: 1
Nudo final: 3


Miembro 2:
Nudo Inicial: 3
Nudo final: 4
Miembro 3:
Nudo Inicial: 2
Nudo final: 4
NUDO_INICIAL =
1 3 2
NUDO_FINAL =
3 4 4
VC =
0 0 0 1 2 3
1 2 3 4 5 6
0 0 0 4 5 6
Coordenadas en nudo:
Nudo 1:
Coordenada: x:0
Coordenada: y:0

Nudo 2:
Coordenada: x: 4
Coordenada: y: 0
Nudo 3:
Coordenada: x: 0
Coordenada: y: 4
Nudo 4:
Coordenada: x: 4
Coordenada: y: 4
L =
4 4 4
SENO =
1 0 1
COSENO =
0 1 0
Caractersticas de los miembros:
Modulo de elasticidad: 2173706.513
Coeficiente de forma: 0

Miembro 1:
Base: .3
Altura: .3
Miembro 2:
Base: .2
Altura: .3
Miembro 3:
Base: .3
Altura: .3







MAT_RIGIDEZ =
1.0e+004 *

Columns 1 through 4

3.288070742555156 0 0.055021946110312 -3.260559769500000
0 4.909180302953437 0.036681297406875 0
0.055021946110312 0.036681297406875 0.244541982712500 0
-3.260559769500000 0 0 3.288070742555156
0 -0.018340648703437 -0.036681297406875 0
0 0.036681297406875 0.048908396542500 0.055021946110312

Columns 5 through 6

0 0
-0.018340648703437 0.036681297406875
-0.036681297406875 0.048908396542500
0 0.055021946110312
4.909180302953437 -0.036681297406875
-0.036681297406875 0.244541982712500







AHORA INGRESAMOS LAS CARGAS Y DETERMINAMOS LAS REACCIONES, DESPLAZAMIENTOS
Y FUERZAN INTERNAS.
Cargas en nudos?,S o N:S
Numero nudos cargados: 2
Nudo cargado: 3
Fuerza Horizontal=5
Fuerza vertical=-10
Giro=0
Nudo cargado: 4
Fuerza Horizontal=0
Fuerza vertical=0
Giro=15
Q_CJ =
5
-10
0
0
0
15
Cargas en miembros?,S o N:N
Q_CM =

0
0
0
0
0
0
VECTOR DE CARGAS:
Q_TOTAL =
5
-10
0
0
0
15
DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS:
Q_des =
0.006333656070892
-0.000224726514398
-0.002441450449599
0.006192548915653
0.000020262645064
0.005265631037836
MIEMBRO 1:
DEFORMACIONES EN MIEMBRO:
P1 =

Columns 1 through 4
0 0 0 0.006333656070892

Columns 5 through 6
-0.000224726514398 -0.002441450449599


MATRIZ DE RIGIDEZ DE COORDENADAS GLOBALES K3.
Smd =
1.0e+004 *
Columns 1 through 4
0.027510973055156 0 -0.055021946110312 -0.027510973055156
0 4.890839654249999 0 0
-0.055021946110312 0 0.146725189627500 0.055021946110312
-0.027510973055156 0 0.055021946110312 0.027510973055156
0 -4.890839654249999 0 0
-0.055021946110312 0 0.073362594813750 0.055021946110312

Columns 5 through 6

0 -0.055021946110312
-4.890839654249999 0
0 0.073362594813750
0 0.055021946110312
4.890839654249999 0
0 0.146725189627500
ACCIONES DE MIEMBRO (P.C.):
P =
10.991013479780351
0.399116864381145
1.693789429221084
-10.991013479780351
-0.399116864381145
-0.097321971696506
ACCIONES DE MIEMBRO (P.P.):
Q2_AUX =
0
0
0
0
0
0
ACCIONES FINALES EN MIEMBRO (P.P.+P.C.):
P_FINAL =
10.991013479780351
0.399116864381145
1.693789429221084
-10.991013479780351
-0.399116864381145
-0.097321971696506
MIEMBRO 2:
DEFORMACIONES EN MIEMBRO:
P1 =
Columns 1 through 4
0.006333656070892 -0.000224726514398 -0.002441450449599 0.006192548915653
Columns 5 through 6
0.000020262645064 0.005265631037836




MATRIZ DE RIGIDEZ DE COORDENADAS GLOBALES K3.
Smd =
1.0e+004 *
Columns 1 through 4
3.260559769500000 0 0 -3.260559769500000
0 0.018340648703437 0.036681297406875 0
0 0.036681297406875 0.097816793085000 0
-3.260559769500000 0 0 3.260559769500000
0 -0.018340648703437 -0.036681297406875 0
0 0.036681297406875 0.048908396542500 0

Columns 5 through 6

0 0
-0.018340648703437 0.036681297406875
-0.036681297406875 0.048908396542500
0 0
0.018340648703437 -0.036681297406875
-0.036681297406875 0.097816793085000
ACCIONES DE MIEMBRO (P.C.):
P =
4.600883135618858
0.991013479780351
0.097321971696507
-4.600883135618858
-0.991013479780351
3.866731947424899
ACCIONES DE MIEMBRO (P.P.):
Q2_AUX =
0
0
0
0
0
0
ACCIONES FINALES EN MIEMBRO (P.P.+P.C.):
P_FINAL =
4.600883135618858
0.991013479780351
0.097321971696507
-4.600883135618858
-0.991013479780351
3.866731947424899
MIEMBRO 3:
DEFORMACIONES EN MIEMBRO:
P1 =
Columns 1 through 4
0 0 0 0.006192548915653
Columns 5 through 6
0.000020262645064 0.005265631037836




MATRIZ DE RIGIDEZ DE COORDENADAS GLOBALES K3.
Smd =
1.0e+004 *
Columns 1 through 4
0.027510973055156 0 -0.055021946110312 -0.027510973055156
0 4.890839654249999 0 0
-0.055021946110312 0 0.146725189627500 0.055021946110312
-0.027510973055156 0 0.055021946110312 0.027510973055156
0 -4.890839654249999 0 0
-0.055021946110312 0 0.073362594813750 0.055021946110312

Columns 5 through 6

0 -0.055021946110312
-4.890839654249999 0
0 0.073362594813750
0 0.055021946110312
4.890839654249999 0
0 0.146725189627500
ACCIONES DE MIEMBRO (P.C.):
P =
-0.991013479780352
4.600883135618801
7.270264489900105
0.991013479780352
-4.600883135618801
11.133268052575103
ACCIONES DE MIEMBRO (P.P.):
Q2_AUX =
0
0
0
0
0
0

ACCIONES FINALES EN MIEMBRO (P.P.+P.C.):
P_FINAL =
-0.991013479780352
4.600883135618801
7.270264489900105
0.991013479780352
-4.600883135618801
11.133268052575103