Carlos Carranza-Torres, PhD

Profesor Asociado Ingeniera Geotcnica,

Universidad de Minnesota, Campus Duluth,
Minnesota, Estados Unidos
Acerca de Nosotros
Fundada en 1996, basada en ms
de 15 aos de trabajo de
desarrollo e investigacin
20 empleados a tiempo completo
en Toronto, la mayora con ttulos
avanzados de ingeniera
Ms de 6000 clientes en 110
pases; los clientes incluyen
empresas consultoras de todos los
tamaos y alrededor de 200
universidades.
Nuestra Oferta nica
Software de precio competitivo
La recuperacin de la inversin es rpida
Soporte tcnico gratuito
Proporcionado por los ingenieros que desarrollaron los programas
Versin de evaluacin gratuita y devolucin
garantizada del dinero en 30 das
Nuestro Entorno nico
Programas de entorno altamente amigable
Herramientas tipo CAD
Interfaces similares en los 13 programas que
desarrollamos desarrollamos
Aprendizaje rpido
Nuestro Software
Examine
3D
Anlisis de excavaciones
subterrneas
Phase
2
Anlisis de excavaciones y
taludes con elementos
Nuestro Software Diseo de excavaciones
finitos
Unwedge
Anlisis de cuas para
excavaciones subterrneas
RocSupport
Estimacin del sostenimiento
utilizando curvas de
reaccin del terreno
Dips
Anlisis grfico y estadstico de
los datos de orientacin de
estructuras planas
RocFall
Anlisis estadstico de los
desprendimientos de rocas
Nuestro Software Herramientas Geotcnicas
RocData
Anlisis de resistencia de
macizos rocosos, suelos y
discontinuidades
Settle
3D
Settle
3D
Anlisis 3D de asentamientos y
consolidacin
La Filosofa de Nuestro Software
Objetivos del modelado:
Obtener conocimiento sobre la mecnica del problema
Explorar compromisos y alternativas potenciales
Para alcanzar los objetivos: Para alcanzar los objetivos:
Permite a los diseadores centrarse en la ingeniera del
problema
Deja las tareas tediosas al programa
Facilita una rpida modelizacin
Calcula tan rpido como sea posible
Hace fcil y rpido crear y analizar modelos
Contenidos del curso
Parte I: Introduccin al anlisis de esfuerzos
Parte II: Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos (FEM)
Parte III: Bases de la Modelacin de Problemas de Geotecnia Parte III: Bases de la Modelacin de Problemas de Geotecnia
Parte IV: Diseo de Sistemas de Sostenimiento para Excavaciones
Parte V: Anlisis de Excavaciones Subterrneas
Parte VI: Anlisis de Agua Subterrnea
Parte VII: Anlisis de Estabilidad de Taludes con FEM
Parte I
Modelado de Medios continuos
(Suelos o Macizos Rocosos)
Conceptos de Esfuerzo
Definicin de esfuerzo
Fuerza, R, actuando sobre un pequeo elemento
con superficie A
li
R
Concepto utilizado para determinar de qu forma
las fuerzas estn distribuidas a travs del material
slido y continuo
0
lim
A
R
A

Conceptos de Esfuerzo
Tensor de esfuerzo
Componentes del esfuerzo que actan en los planos
normales a los ejes de coordenadas
Componentes normales
Componentes de corte
z
Componentes de corte
x
y

xx

yy

zz

xz

xy

zx

zy

yz

yx
Conceptos de Esfuerzo
Vector de traccin (o traccin)
Componentes del esfuerzo que actan en un plano de
orientacin arbitraria (es decir, la normal al plano no
coincide con ningn eje)

xy

yy

xx

yx
x
y
x
y
t
x
t
y
Conceptos de Esfuerzo
Esfuerzos principales
Plano principal plano en el que las componentes cortantes del vector
traccin (tracciones cortantes) se vuelven nulas.
Para cada estado de esfuerzos hay tres ejes principales de esfuerzos
Notacin para los esfuerzos principales

1
= esfuerzo principal mayor

2
= esfuerzo principal intermedio

3
= esfuerzo principal menor
1 2 3

Conceptos de Esfuerzo
Ecuaciones de equilibrio esttico
Estado de equilibrio esttico o balance de fuerzas
estticas
Un objetivo del modelado en mecnica de slidos
D ibi l di t ib i d f d t l f Describir la distribucin de esfuerzos de tal forma que se
alcance el equilibrio esttico bajo la accin de cargas actuantes
(fuerzas externas, peso propio del material, etc.)
Condicin importante
Todos los elementos (subdivisiones infinitesimales) del cuerpo
deben satisfacer las ecuaciones diferenciales del equilibrio
esttico
Conceptos de Esfuerzo
Ecuaciones de equilibrio esttico (para fuerzas y
momentos)
Tres ecuaciones de la forma:
0
xy
xx xz
X
x y z

+ + + =
x y z
0
yx yy yz
Y
x y z

+ + + =

0
zy
zx zz
Z
x y z

+ + + =

xy yx
=
xz zx
=
yz zy
=
Simetra del tensor de esfuerzos
Conceptos de Deformacin
Desplazamientos de los puntos en un slido
Movimientos del slido rgido el cuerpo se mueve pero
los puntos del mismo no se desplazan unos respecto a otros
(las distancias entre ellos se mantienen)
Traslacin Traslacin
Rotacin
x
y
Conceptos de Deformacin
Deformaciones de un slido
Cambios de forma los puntos del cuerpo se desplazan
unos respecto a otros (las distancias entre ellos cambian)
La deformacin implica un cambio en la forma del cuerpo
Forma original
Deformada
du
x
du
y

Conceptos de Deformacin
Deformations of solid
Dos tipos de deformacin
Deformacin normal alargamiento o acortamiento
Conceptos de Deformacin
Deformaciones de un slido
Dos tipos de deformacin
Deformacin cortante cambio en el ngulo (distorsin)
Conceptos de Deformacin
Deformaciones de un slido
Definiciones matemticas
x
xx
u
x

1
2
y
x
xy
u
u
x y

= +




Conceptos de Deformacin
Compatibilidad de deformaciones
Objetivo secundario del modelado numrico
Determinar los campos de desplazamiento a travs del slido
Los desplazamientos deben ser tales que:
No puede haber aberturas (gaps) en el material No puede haber aberturas ( gaps ) en el material
No puede haber solapamientos (overlaps) en el material
Estas condiciones se conocen como condiciones de
compatibilidad de las deformaciones
(strain compatibility conditions)
Conceptos de Deformacin
Ecuaciones de compatibilidad de deformacin
Tres ecuaciones de la forma:
2 2
2
2 2
1
2
yy xy
xx
y x x y

+ =

Tres ecuaciones de la forma:
y y
2
yz xy
xx zx
y z y x y z




= + +



Conceptos de Deformacin
Coeficiente de Poisson
Ejemplo Compresin de un bloque de material elstico
El bloque se acorta (se produce una deformacin axial a) y
se ensancha (se produce un deformacin lateral r)
D fi i i d l fi i d P i Definicin del coeficiente de Poisson
r
a

=
Forma original
Deformada

a
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Definicin
Relacin ideal que describe la manera en que el material se deforma
bajo carga (relacin esfuerzos-deformaciones)
Tambin se conoce como ley constitutiva del material
La relacin ms simple de esfuerzo-deformacin es la elasticidad lineal
El comportamiento elstico significa que el material recupera su forma
original una vez que se remueven las cargas (es decir, las
deformaciones son completamente reversibles)

Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Curva esfuerzo-deformacin elstica (1D)
K Rigidez del
resorte
El i d l
Problema de resorte en 1D
K K = 100 kg/cm
F = 50 kg
L
u Elongacin del
resorte
F Fuerza
L Longitud
natural del resorte
A rea
F
u Ley de Hooke:
F = Ku
u = 50/100 = 0.5 cm
u
strain
L
=
F
stress
A
=
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Curva esfuerzo-deformacin elstica (1D)
Dos posibilidades
Elasticidad lineal
Elasticidad no lineal
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Definicin de mdulo de Young, E

Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Curva esfuerzo-deformacin
elasto-plstica
Tambin conocida como
comportamiento plstico
A partir de cierto umbral de

Esfuerzo de fluencia
A partir de cierto umbral de
desfuerzo, parte de las
deformaciones son irreversibles
A ese umbral de esfuerzo se lo
conoce como esfuerzo de
fluencia
En general, el comportamiento
plstico no es lineal

Deformacin plstica
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Comportamiento esfuerzo-deformacin frgil
Prdida repentina de resistencia (despus de sobrepasar el
esfuerzo de fluencia), acompaada de poca o ninguna
deformacin permanente
Posteriores deformaciones permanentes slo se pueden Posteriores deformaciones permanentes slo se pueden
obtener con disminucin significativa de la capacidad de
carga (a medida que la muestra rompe en un ensayo de
deformacin controlada)
Tambin se conoce como deformacin con
reblandecimiento (strain softening)
Se presenta en rocas duras cristalinas (por ejemplo en rocas
gneas y metamrficas)
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Comportamiento esfuerzo-deformacin frgil
Curva de Mohr-Coulomb elstica perfectamente plstica
Mohr-Coulomb con menor capacidad residual
pico

pico
residual
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Comportamiento esfuerzo-deformacin dctil
El material puede soportar mayores deformaciones permanentes sin
perder capacidad de carga (en un ensayo de deformacin controlada)
Tambin se conoce como deformacin con endurecimiento (strain
hardening)
bl d d Se presenta en rocas blandas sedimentarias

rotura
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Criterio de resistencia (o rotura)
En 2D y 3D, el lmite de fluencia se define comnmente por
relaciones conocidas como criterios de resistencia (o
rotura)
Se expresa comnmente en trminos de esfuerzos Se expresa comnmente en trminos de esfuerzos
principales mayores y menores
Los criterios de rotura ms utilizados en ingeniera
geotcnica son
El criterio de Mohr-Coulomb
El criterio Hoek-Brown generalizado
Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Criterio de rotura Mohr-Coulomb
En funcin de los esfuerzos principales mayor y menor
1 3
2 cos 1 sin c

+
= +
Tambin se puede expresar en funcin de los esfuerzos
normal y cortante
1 3
1 sin 1 sin


+

Relaciones Esfuerzo-Deformacin
Criterio de rotura de Hoek-Brown generalizado
En funcin de los esfuerzos principales mayor y menor
a
b
s m

+ + =


3
3 1
Se puede expresar en funcin de los esfuerzos normal y
cortante slo mediante iteracin numrica.
c
b c
s m

+ +

3 1
Esfuerzo Plano y Deformacin Plana
Anlisis bidimensional
Anlisis bidimensional anlisis en un nico plano
Muchos problemas de ingeniera se pueden estudiar
satisfactoriamente con aproximaciones bidimensionales
E l f il id l d l En general es ms fcil y rpido crear y resolver modelos
bidimensionales
Dos son los tipos mas comunes de anlisis en dos
dimensiones
Esfuerzo plano (Plane stress)
Deformacin plana (Plane strain)
Esfuerzo Plano y Deformacin Plana
Definicin de esfuerzo plano
Estado de esfuerzos en el que el esfuerzo normal
(perpendicular al plano) y los esfuerzos cortantes que no se
encuentran en el plano se consideran nulos
Geometra esencialmente una placa delgada Geometra esencialmente una placa delgada
Una dimensin es significativamente
ms pequea que las otras dos
Raramente se suele encontrar
en la ingeniera geotcnica
Esfuerzo Plano y Deformacin Plana
Definicin de deformacin plana
Estado de deformacin en el que el desplazamiento normal
(perpendicular al plano) y los esfuerzos cortantes que no se
encuentran en el plano se consideran nulos
Geometra esencialmente un cilindro prismtico Geometra esencialmente un cilindro prismtico
Situacin en que una dimensin
es significativamente ms pequea
que las otras dos
Se suele encontrar comnmente
en la ingeniera geotcnica
Esfuerzos In situ
Definicin de estado de esfuerzos in situ
Estado de esfuerzo previo a cualquier excavacin
Otros nombre para los esfuerzos in situ
Esfuerzos primitivos
Esfuerzos vrgenes
Esfuerzos ambientales
Esfuerzos de campo lejanos
Esfuerzos In situ
Factores que afectan al estado de esfuerzo in situ
Topografa superficial
El efecto se reduce rpidamente con la profundidad
Erosin
Reduce el esfuerzo vertical Reduce el esfuerzo vertical
Puede conducir a estados caracterizados por una alta relacin de
esfuerzos horizontal y vertical
Intrusiones (como diques y sills)
Actividad Tectnica (movimientos de placas)
Tambin conocida como esfuerzos bloqueados (locked-in
stresses)
Esfuerzos In situ
Variacin del esfuerzo vertical in situ con la profundidad
Esfuerzos In situ
Variacin de la relacin de esfuerzos horizontales y verticales con la
profundidad (Sheorey, 1994)
Anlisis de Esfuerzos en Excavaciones
Esfuerzos inducidos
La excavacin en macizos rocosos causa redistribucin de esfuerzos
Los esfuerzos generados por la excavacin son conocidos como
esfuerzos inducidos
Los esfuerzos inducidos generalmente se limitan a un rea de extensin
de aproximadamente 5 veces el dimetro de la excavacin.
Condiciones de Borde (Boundary Conditions)
Regin de simulacin
Es imposible simular el medio
completo (sin cortar el modelo)
El anlisis se restringe a una
regin finita, gobernada por
ecuaciones diferenciales de la ecuaciones diferenciales de la
mecnica de slidos con lmites
dados por bordes o contornos
del modelo
Los bordes tienen caractersticas
mecnicas (o hydrulicas)
especficas conocidas como
condiciones de borde o contorno
Condiciones de Borde (Boundary Conditions)
Regin de simulacin
La solucin numrica
debe cumplir las
condiciones de borde
Las condiciones de borde Las condiciones de borde
afectan al
comportamiento de la
regin estudiada
diferentes condiciones de
borde dan lugar a
diferentes resultados
Resumen
Componentes del anlisis geotcnico
Geometra
Cargas aplicadas
Comportamiento del material
Relacin esfuerzo-deformacin (elstico, plstico)
Parmetros de deformacin (para material elstico isotrpico,
Mdulo de Young, coeficiente de Poisson)
Parmetros de resistencia (para material plstico, criterio de
rotura)
Resumen
Partes bsicas de un anlisis geotcnico
Condiciones de borde o contorno necesarias para resolver
Ecuaciones diferenciales del equilibrio de esfuerzos,
Ecuaciones diferenciales de la compatibilidad de
deformaciones deformaciones
Leyes constitutivas del material (relaciones de deformacin,
resistencia, etc.)
Fin de la Parte I