Dos bloques apilados

De Laplace
Contenido
1 Enunciado
2 Introduccin
3 Diagramas de cuerpo libre
4 Componentes verticales
5 Caso sin rozamiento con la mesa
5.1 Bloques solidarios
5.2 Bloques separados
6 Caso general
6.1 Reposo
6.2 Movimiento solidario
6.3 Movimiento separado
7 Casos prcticos
1 Enunciado
Sobre una mesa horizontal se encuentran apilados dos bloques, siendo el inferior
de masa m
1
y el superior de masa m
2
. El coeficiente de rozamiento esttico del
bloque inferior con la mesa vale
1
y el del segundo bloque con el primero
2
. Los
coeficientes de rozamiento dinmico valen lo mismo que los estticos.
Para el estado de reposo y sin fuerzas laterales aplicadas, indique la fuerza
que la mesa ejerce sobre el bloque inferior y el que ste ejerce sobre el
superior.
1.
Suponiendo
1
= 0, se tira del bloque inferior con una fuerza horizontal F.
Qu fuerzas actan sobre cada bloque? Cunto debe valer como mnimo
esta fuerza si se quiere que el bloque superior se quede atrs? Cunto vale
la aceleracin de cada bloque para valores de la fuerza inferiores o
superiores a este valor crtico?
2.
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Resuelva las mismas cuestiones que en el apartado anterior, suponiendo
ahora .
3.
Calcule los valores de las diferentes fuerzas y las aceleraciones si
, ,
1
= 0.30,
2
= 0.50 para (a) (b)
(c)
4.
2 Introduccin
Este problema es una versin simplificada del conocido problema de con qu
fuerza debe tirarse de un mantel si se desea que los platos y vasos queden por
detrs. En un problema realista, las copas y vasos deben considerarse como
slidos, no partculas, ya que lo ms probable es que vuelquen. En primera
aproximacin, no obstante, podemos considerar solo el efecto del deslizamiento
relativo.
Es conocido que si se tira del bloque inferior con una fuerza pequea, pero
suficiente para vencer el rozamiento con la mesa, el bloque superior se mover
solidariamente con el inferior. La pregunta que nos podemos hacer es qu fuerza
mueve al bloque superior? La respuesta es que la nica que acta sobre ella en la
direccin horizontal es el rozamiento con el bloque inferior. Por tanto, aqu
tenemos un ejemplo sencillo en el que el rozamiento no se opone al movimiento
sino que por el contrario es su causa. A los que se opone el movimiento relativo,
esto es, a que el bloque 2 se mueva respecto al 1 (y viceversa)
3 Diagramas de cuerpo libre
Cuando tenemos un sistema formado por varias partes, la tcnica de solucin
pasa por dibujar los diagramas de cuerpo libre, en los que cada elemento se
representa por separado, indicando todas las fuerzas a que est sometido. Entre
las fuerzas aplicadas se incluyen las de reaccin vincular, debidas a contactos y
ligaduras.
En este caso tenemos los dos bloques que denominaremos 1 y 2,
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respectivamente. A la mesa, en el que est apoyado el bloque 1, lo etiquetaremos
como 0.
As tenemos, para el bloque 1, las siguientes fuerzas:
Su peso, causado por la atraccin terrestre. 1.
La fuerza de reaccin normal ejercida por el plano, . 2.
La fuerza de reaccin normal debida al bloque superior, . Ntese que
esta fuerza no es el peso del bloque 2, ya que el peso de 2 es una fuerza
ejercida por la Tierra sobre el bloque 2. La fuerza normal de que hablamos es
la fuerza elstica debida al contacto entre los dos bloques. Otra cosa es que
su valor sea igual al peso de ese bloque.
3.
La fuerza aplicada 4.
La fuerza de rozamiento debida a la mesa, . 5.
La fuerza de rozamiento debida al bloque 2, . 6.
De estas seis fuerzas, las tres primeras son verticales y las tres ltimas
horizontales.
Ntese que, puesto que estamos tratando el bloque como una partcula, no
importa el punto de aplicacin de cada una. Es equivalente a que todas se
apliquen en el centro de masas del bloque.
La suma de todas ellas nos da la aceleracin de la masa 1
Sobre el bloque 2 actan menos fuerzas:
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Su peso, causado por la atraccin terrestre. 1.
La fuerza de reaccin normal debida al bloque inferior, . 2.
La fuerza de rozamiento debida al bloque 1, . 3.
Por aplicacin de la segunda ley de Newton nos da
Por la tercera ley de Newton se cumple
Empleando componentes segn un sistema de ejes con el OX paralelo a la mesa
y OZ perpendicular a ella nos quedan las descomposiciones
Hay que destacar que, en las expresiones anteriores no se presupone que las
diferentes cantidades F
n1
, F
r1
sean todas positivas. Simplemente se les ha
asignado una direccin, pero su sentido podra ser el supuesto o el opuesto, si
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resulta una cantidad negativa. Por supuesto, ayuda el que desde el principio se
suponga el sentido adecuado y resulten cantidades exclusivamente positivas.
Llevando esto a las ecuaciones de movimiento e igualando componente a
componente queda, para el bloque 1
y para el bloque 2
4 Componentes verticales
Puesto que no hay movimiento en la direccin vertical, las componentes de las
fuerzas en esta direccin se equilibran unas a otras. Nos queda
de donde hallamos los valores de las fuerzas normales
El resultado es el que cabe esperar. La reaccin normal del bloque inferior iguala
al peso que soporta, debido al bloque superior, mientras que la reccin de la mesa
iguala al peso de los dos bloques juntos.
5 Caso sin rozamiento con la mesa
Para las fuerzas horizontales ya puede haber movimiento, por lo que las
ecuaciones no son de equilibrio, sino que nos permiten hallar las aceleraciones
con que se mueven lo bloques.
Suponemos en primer lugar, para hacer el problema ms simple, que no hay
rozamiento con la mesa. En este caso
lo que nos deja con las ecuaciones para la componente horizontal
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Esto es un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas (F
r2
, a
1
y a
2
), por lo
que no nos basta para resolver el problema.
Tenemos dos posibilidades, dependiendo de la magnitud de la fuerza aplicada:
que los bloques se muevan al unsono o separadamente.
5.1 Bloques solidarios
Cuando la fuerza es pequea, los dos bloques se mueven conjuntamente. En este
caso
lo que ya permite resolver el sistema. Sumando las dos ecuaciones
Puesto que los dos bloques se mueven como uno solo, la aceleracin que
adquieren es igual a la fuerza aplicada dividida por la masa total.
La fuerza de rozamiento la hallamos de cualquiera de las dos ecuaciones
Esta fuerza de rozamiento aumenta a medida que lo hace la fuerza aplicada.
Ahora bien, de acuerdo con las leyes del rozamiento seco, este crecimiento no
puede ser ilimitado, ya que debe cumplirse que
Esta condicin nos da el valor de la mxima fuerza que arrastra a los dos bloques
a la vez
5.2 Bloques separados
Una vez que se supera el valor crtico
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ya los dos bloques adquieren aceleraciones diferentes, ya que el superior no es
capaz de seguir al inferior.
En este caso, el rozamiento entre los dos bloques no es esttico sino dinmico, ya
que existe movimiento relativo. En este caso la fuerza de rozamiento es
prcticamente constante y proporcional a la fuerza normal
(suponemos que el coeficiente de rozamiento dinmico es igual al esttico). Esta
ecuacin nos permite determinar las dos aceleraciones, ya que
Podemos comprobar que las dos aceleraciones se igualan cuando la fuerza iguala
a su valor crtico
6 Caso general
Supongamos ahora que tambin hay rozamiento entre el bloque y la mesa. En
este caso, las ecuaciones de movimiento horizontales se convierten en:
Pero a la vista de este sistema, vemos que es exactamente el mismo que el de la
seccin anterior si definimos una fuerza efectiva
esto es que lo que cuenta no es el valor de la fuerza aplicada sino en cunto
supera a la fuerza de rozamiento.
Tenemos entonces los tres casos siguientes.
6.1 Reposo
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Cuando la fuerza aplicada es muy pequea, no es capaz de superar al rozamiento
esttico, que la iguala, y los bloques permanecen en reposo. Esto ocurre cuando
6.2 Movimiento solidario
Cuando la fuerza sobrepasa este umbral ya se produce movimiento de los
bloques. El rozamiento entre el bloque 1 y la mesa es dinmico y prcticamente
independiente de la velocidad, lo que nos da la fuerza efectiva
y las aceleraciones
6.3 Movimiento separado
El movimiento solidario se rompe cuando la fuerza efectiva supera su valor crtico
a partir de ese momento cada uno de los bloques tiene su propia aceleracin
7 Casos prcticos
Para los datos del enunciado tenemos que los pesos de las dos masas valen
y por tanto las dos fuerzas normales son iguales a
Esto nos da los dos valores mximos para las fuerzas de rozamiento
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Tenemos entonces las tres situaciones:
Reposo
Si la fuerza aplicada es menor de 14.7 N el estado es de reposo. Este es el
caso para una fuerza aplicada de 10 N (caso a)
Movimiento solidario
Para
los dos bloques se mueven conjuntamente. Este es el caso (B), en el que la
fuerza aplicada vale 20 N. Para esta fuerza aplicada, la fuerza efectiva vale
lo que nos da las aceleraciones
y las fuerzas de rozamiento
Movimiento separado
Si
los bloques se separan. Este es el caso (c), correspondiente a una fuerza de
50 N. Las aceleraciones resultantes valen
Grficamente tenemos un comportamiento como el de la figura.
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Categora: Problemas de dinmica de la partcula (GIE)
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