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Diseo y Modelado de un
Aerogenerador no Convencional
Presenta
Reynaldo Daz Seplveda

Dr. Roberto Tapia Snchez

Director de Tesis

Profesor
Dr. Juan Jos Flores Romero

Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

Agosto 2014

Resumen
En el presente proyecto de tesis se propone el diseo y modelado de una turbina de viento no convencional, en particular se realizara el diseo del aerogenerador sin considerar las palas (con las que cuenta un aerogenerador convencional)
como medio de conversin de la velocidad de viento en fuerza aerodinmica,
se pretende realizar primeramente el modelado del sistema as constituido, por
medio de la utilizacin de algn paquete computacional (SolidWorks Autodesk Inventor ) o tambin por medio la tcnica de Bond Graph. La segunda
etapa, consiste en disear una ley de control que permita obtener una mxima
extraccin de la potencia generada, dicha ley ser derivada de la inversin del
sistema. Y nalmente (en virtud del avance), la turbina elica ser construida
fsicamente.

ndice general
1. Introduccin

1.1.

Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1.

Identicacin de la problemtica

. . . . . . . . . . . . . .

1.1.2.

Soluciones a explotar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.

Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.

Objetivos Particulares

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.

Justicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.

Antecedentes [7]

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1

Introduccin
Las fuentes de produccin de energa elctrica estn constituidas en la mayor
parte por grandes centrales que alimentan la potencia elctrica a las diferentes
cargas que se encuentran repartidas por todo el territorio. La complejidad de
este sistema, ha sido sometido durante estos ltimos 15 aos en Europa, a fuertes abatimientos inducidos en una parte por la liberacin del mercado de la
produccin de electricidad y por otra parte a la introduccin signicativa de
nuevas formas de produccin de energa renovable en la red elctrica como lo
son: los sistemas elicos y sistemas fotovoltaicos [1], [2]. Estas dos fuentes de
energa estn centradas en estudios distintivos de cada una, pero ellas han tenido una contribucin importante en la introduccin de la electrnica de potencia
en la red elctrica a diferentes niveles de voltaje. Adems, con las energas renovables, se ve aparecer en una cantidad ms marginal, otras formas de fuentes
distribuidas (micro turbinas, pilas de combustin) o de almacenamiento (bateras, super-capacitores, basado en el hidrgeno) que son conectadas en la red
elctrica por medio de la electrnica de potencia.
Existe lugar entonces a hacerse la pregunta de cmo estos nuevos dispositivos que utilizan la electrnica de potencia van a cohabitar con los dispositivos
clsicos de produccin de la energa elctrica (cogeneracin, turbinas a gas, motores de combustin interna). Podemos armar que esta temtica no es ahora
del todo innovadora, debido a que ms de 270GW [3] de potencia elica estn
conectadas por todo el mundo sin que esto represente problemas mayores.
Debido a lo mencionado anteriormente, la energa elica representa una de
las tecnologas ms prometedoras para la generacin de energa renovable, la
tasa de crecimiento anual de este tipo de generacin, es de 35 % segn el consejo
elico mundial (GWEC) [3]. Por otra parte es importante remarcar que dentro
del desarrollo de la tecnologa en la fabricacin de los aerogeneradores, se ha
tenido una evolucin marcada, la cual comenz con la utilizacin de las cajas de
engranes, que permiten el acoplamiento tanto del torque como de la velocidad
entre el generador y la parte mecnica de la turbina elica. Dicha estructura ha
sido la ms utilizada hasta nales de las dcadas pasadas (2000).
Debido a la problemtica que se presentaba a menudo con los desgastes o

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

fallas de las cajas de engranes [4], se comenz a explorar nuevas maneras de

fabricar turbinas ms ecientes, por tal motivo, varias empresas se enfocaron en
la fabricacin de turbinas directamente acopladas [5], es decir que el rotor de
la turbina es directamente acoplado con el generador, presentando un desgaste
mecnico mnimo, reduccin de tensin debido a su velocidad variable etc. . .
Dentro de la evolucin de la tecnologa en el diseo de las turbinas elicas, se
vislumbra un rumbo prometedor con la introduccin de una turbina de viento
que no contiene palas [6]. En [6], se propone un aerogenerador que no contiene
palas, en vez de eso, est constituido por un plato que hace la funcin de captar
la velocidad del viento, y por medio de un acumulador hidrulico genera un
movimiento, el cual es trasladado a una caja de engranes y despus al generador.
Por otra parte, una de las limitantes de las turbinas elicas convencionales, es
su bajo rendimiento el cual se encuentra limitado al 59 % debido al conocido
lmite de Bentz [1]. Por lo tanto, lo que se requiere de una turbina elica es,
que sea capaz de aprovechar la mayor energa proporcionada por el viento.
Tomando en cuento todo lo mencionado anteriormente, en el presente proyecto
de tesis, se pretende usar el mismo concepto de la acumulacin hidrulica, con
el objetivo de disear y modelar una turbina elica. Se pretende realizar el
diseo sin tomar en cuenta la caja de engranes y adems se utilizaran programas
de diseo mecnico para su diseo y posterior modelado del sistema completo
de la turbina. Se vislumbra tambin, realizar comparaciones con las turbinas
convencionales, para observar su rendimiento.

1.1. Planteamiento del problema

En la actualidad, la conguracin ms prometedora que utilizan las turbinas
de viento en general, corresponde a la conguracin que no presenta la caja de
engranes, esto debido a que no es necesaria, ya que la parte mecnica del aerogenerador es directamente acoplada al generador, que en muchas de las ocasiones
se trata de un generador de imanes permanentes con mltiples polos. Otra de
las caractersticas que presentan todas las turbinas de viento (a excepcin de
las diseadas para bajas velocidades de viento), es que las palas de la turbina tienen que ser reguladas, ya que los generadores pueden exceder los lmites
de generacin. Debido al diseo convencional, la turbina cuenta con un freno
electromagntico, para detenerla en condiciones de velocidades de viento muy
elevadas.

1.1.1. Identicacin de la problemtica

Si bien, debido a su sencillez de fabricacin y benecios o bondades con los
que cuenta una turbina de viento, es importante preguntarse si estos sistemas
pueden ser modicados de tal manera que su rendimiento pueda aumentar (superar el lmite de Bentz), es decir, que se pueda extraer una mayor cantidad
de potencia en la conversin de la velocidad del viento a fuerza aerodinmica.
Debido a lo mencionado anteriormente, se propone hacer uso de un acumulador

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

hidrulico, para realizar la conversin de la fuerza aerodinmica de una manera

diferente. El uso de acumuladores hidrulicos en turbinas de viento no es algn
comn, debido a esto, no ha sido previamente estudiado, sin embargo si se tienen
antecedentes de dicho sistema, como por ejemplo la patente mostrada en [6], la
cual ya ha sido mencionada en la seccin anterior.

1.1.2. Soluciones a explotar

Dentro de todo este concepto, en el presente proyecto de tesis se propone
realizar el diseo y modelado de una turbina elica que contenga un acumulador hidrulico que permita realizar una conversin ms eciente del proceso
que involucra al sistema. Para este n se pretende utilizar primeramente, herramientas o paquetes computacionales que permitan visualizar las dinmicas
y conversiones de la energa del sistema, con el n de modicar o adaptar el
aerogenerador propuesto y mejorar su rendimiento. Adicionalmente, se pretende desarrollar una ley de control que permita la regulacin de la velocidad del
generador utilizado. Esto debido a que si bien, la energa extrada del viento
puede ser mayor, siempre se tendr una limitante en cuanto a las caractersticas
fsicas del generador elctrico utilizado. Para este n, se pretende la utilizacin
de alguna tarjeta de control i.e. National Instrument o la implementacin de la
ley de control en un FPGA.

1.2. Objetivo General

Contribuir en el estado de arte en el diseo y modelado de un aerogenerador
que utilice un acumulador hidrulico para realizar la conversin de la velocidad
del viento en fuerza aerodinmica.

1.3. Objetivos Particulares

1. Realizar el diseo de la turbina elica.
2. Realizar el modelado del diseo propuesto.
3. Desarrollar una ley de control para el generador elctrico, con el objetivo
de regular la potencia producida por el aerogenerador y con el n de
proteccin del sistema.
4. Desarrollo fsico del aerogenerador propuesto.
5. Publicaciones en congresos internacionales o revistas indizadas de los resultados obtenidos.

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

1.4. Justicacin
Los sistemas convencionales de generacin de energa por medio del viento
(aerogeneradores) presentan un rendimiento bajo, desde el punto de vista de
la conversin de la velocidad de viento en fuerza aerodinmica (alrededor del
60 % mximo). En adicin a esto, en muchas ocasiones pueden afectar a la fauna
silvestre en algunas regiones, estropeando por ejemplo, la migracin de algunas
aves, ya que estas pueden ser alcanzadas por alguno de los alabes o palas de los
aerogeneradores. Sin embargo los benecios y bondades de estos sistemas son
mayores. Dentro de este concepto, se propone realizar el modelado y diseo de
un aerogenerador que no utilice palas para realizar la extraccin de la energa
del viento y sea ms amigable con el medio ambiente.
La realizacin de este proyecto de tesis permite la explotacin y desarrollo
de nuevas tecnologas aplicas a la generacin de energas alternas, en especco
en la generacin elica.

1.5. Antecedentes [7]

Saphon Energy ha presentado su tecnologa Zero Blade, donde las palas son
sustituidas por un cuerpo en forma de vela. El diseo est inspirado en los
botes de vela. Otras caractersticas de este diseo es que no tiene cubo ni caja
de cambios, por lo que su eciencia en la conversin de potencia es mucho mayor
que los aerogeneradores de palas, alrededor de 2.3 veces mayor.
Para acumular la energa cintica se utiliza un acumulador hidrulico o puede ser convertida inmediatamente en corriente elctrica mediante un motor hidrulico y un generador, exactamente igual que en el caso de los generadores de
palas.

Bibliografa
[1] Ackermman T. "Wind Power in Power Systems".John Wiley & Sons. 2005.
[2] Masters G. M. Renewable and Ecient Electric Power Systems, John Wiley
& Sons. 2004.
[3] GWEC, Global Wind Statistics 2012, Global Wind Energy Council, February 2013
[4] Ragheb Adam, Ragheb Magdi. Wind Turbine Gearbox Technologies, INREC10, Amman, Jordan, March 2124, 2010
[5] Www. Enercon.de
[6] Patente: WO/2012/039688.
[7] Saphon Energy www.saphonenergy.com/