Modulo V Analisis de Esfuerzo Deformacion PDF

Resistencia de Materiales Ing.
Antonio Favio Ospino M

Email: foxmancol@hotmail.com Cel: 3008042083
1
MODULO VI. ANLISIS DE ESFUERZO DEFORMACIN

6.1. ESFUERZO PLANO.
Fig 63.

En este elemento debemos tener las siguientes
consideraciones para posteriores clculos:

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos
y los de compresin negativos.
El esfuerzo constante que trate de rotar el
elemento en sentido horario se considera
positivo ( en el ejemplo
y/x
).
elemento en sentido anti horario se considera
negativo ( en el ejemplo
x/y
).

6.2. ESFUERZOS NORMALES PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS.

Supongamos que del elemento anterior, hacemos un corte en un plano inclinado el cual forma un ngulo Tan
con respecto al eje X, tal como se observa en la figura.
Fig 64.
El objetivo de hacer esto es encontrar los
esfuerzos y que actan en ese plano.
Ahora tendremos un nuevo eje rotado de
coordenadas X
1
y Y
1

Denominaremos Ao el rea de la cara sobre el
cual acta el esfuerzo
x
.

Ahora haremos otro diagrama donde
representaremos la fuerzas que actan sobre
este nuevo elemento cortado
Y
y

Y /X

X/Y
x

X/Y
X

Y /X
y
Y X
1
Y
1
dY

X/Y
dX X

Y/X

y
Resistencia de Materiales Ing. Antonio Favio Ospino M
2
Fig 65. Fig 66.

Si hacemos sumatoria de fuerzas en el eje X
1
( F
X1
=0 ) tendramos:

Ao Sec -
X
Ao Cos --
X/Y
Ao Sen -
Y
Ao Tan Sen -
Y/X
Ao Tan Cos =0

De igual manera si hacemos lo mismo en el eje Y
1
y con F
Y1
=0 tendramos:

Ao Sec +
X
Ao Sen -
X/Y
Ao Cos -
Y
Ao Tan Cos +
Y/X
Ao Tan Sen =0

Pero como
XY
=
YX
y simplificando, tenemos que.

=
+
2

Y X
+

2

Y X
*Cos 2 +
X/Y
Sen 2 = -

2

Y X
*Sen 2 +
X/Y
Cos 2

Las anteriores ecuaciones se conocen como las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano. Para hallar los
valores mximos de y derivamos las funciones con respecto a e igualamos a cero:

Derivando la ecuacin de con respecto a e igualando a cero obtendremos:

Tan 2 = 2
X/Y
/ (
X
-
Y
)
Esta ecuacin define dos valores particulares del ngulo 2 y uno de ellos
determina el esfuerzo normal mximo
1
y el otro que se obtiene sumando 90 al
ngulo obtenido , hallamos el esfuerzo normal mnimo o de compresin
2
. A
estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales.

Matemticamente podemos hallar los valores de los esfuerzos principales mediante las siguientes formulas:

1
,
2
=
+
2

Y X
+/- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

1
,
2
= +/- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

Podemos considerar:
medio
=
+
2

Y X
entonces las ecuaciones de los esfuerzos principales quedaran:
Y X
1
Y
1
Ao Sec
x
Ao
Ao Sec

X/Y
Ao
X

Y/X
Ao
Tan

y
Ao
Tan
Y
Y
1
X
1
Ao Sec Ao Sec
x
Ao X

Y/X
Ao
Tan

X/Y
Ao
y
Ao
Tan
3

1
,
2
= +/- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

1
,
2
=
medio
+/- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

6.3. CIRCULO DE MOHR.

La ecuacin =
+
2

Y X
+

2

Y X
*Cos 2 +
X/Y
Sen 2 tambin la podemos escribir como:

( -
+
2

Y X
)
2
+
2
=
2
Y X
2

+
2
X/Y

Si hacemos R
2
=
2
Y X
2

+
2
X/Y
..la ecuacin quedara: ( -
medio
)
2
+
2
= R
2

Esta ecuacin representa la ecuacin de un circulo con centro (
medio
, 0 ) y radio R.

Para construir un crculo de Mohr de esfuerzos planos, partimos de un elemento con sus respectivas cargas:

Fig 67.
Tenido en cuenta las siguientes consideraciones.
Los esfuerzos de tensin se consideran positivos
y los de compresin negativos.
elemento en sentido horario se considera
positivo ( en el ejemplo
Y/X
).
elemento en sentido anti horario se considera
negativo ( en el ejemplo
X/Y
).

Para el circulo de Mohr, en el eje de las abscisas van
los esfuerzos normales y en la ordenada los esfuerzos
cortantes ( la convencin de signos es la misma que
empleamos en as coordenadas cartesianas).

En la cara donde esta actuando el esfuerzo normal
X
sacamos el primer punto de coordenadas que es el esfuerzo
normal que acta en esa cara y el esfuerzo cortante que tambin acta en ella, para el caso (
X
, -
X/Y
). Se
coloca signo negativo a
X/Y
por ser un esfuerzo negativo segn las convenciones dadas.

En la cara donde esta actuando el esfuerzo normal
Y
sacamos el primer punto de coordenadas que es el esfuerzo
normal que acta en esa cara y el esfuerzo cortante que tambin acta en ella, para el caso (
Y
,
Y/X
). Se
coloca signo positivo a
Y/X
por ser un esfuerzo positivo segn las convenciones dadas.

Y
Y

Y /X

X /Y
X

X /Y
X

Y /X
Y
4
Estos dos puntos se unen con una recta que cortan a la abscisa en el punto
medio
=
+
2

Y X
. Del grafico del
circulo Podemos deducir que los valores de los esfuerzos cortantes mximos (
mximos
) son iguales al valor del
radio R, por tanto:

mximos
=
1
,
2
= R = +/- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

Por el lado de los esfuerzos normales mximos podemos deducir que:
1
=
medio
+ R =
+
2

Y X
+[
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

2
=
medio
- R =
+
2

Y X
- [
2
Y X
2

+
2
X/Y
]
5 . 0

Ahora se pueden ver los ngulos o los planos donde se dan esos esfuerzos mximos, para el caso de los esfuerzos
normales mximos los esfuerzos normales mximos se dan en un ngulo en sentido anti horario:

Fig 68.

El valor del ngulo lo obtenemos de la relacin:

Tan 2 = - (
X
-
Y
) /2
X/Y

O sea que en el circulo de Mohr, los ngulos que se
manejan son dobles

Para el caso de los esfuerzos cortantes mximos, segn el crculo de Mohr, estn en un ngulo ( 90 - 2 )/2 en
sentido horario:
Fig 69.
medio
1
( 90 - 2 )/2
medio
2
5
Fig 70. Circulo de Mohr

6.4. ESTADO DE ESFUERZO TRIAXIAL.

Cuando tenemos un elemento tridimensional sujeto a esfuerzos normales y cortantes:
Fig 71.

Este es un elemento sometidos a esfuerzos triaxial, el
mtodo del crculo de Mohr se emplea para hallar los
esfuerzos principales en los diferentes planos tal como
veremos a continuacin.

Para hallar si los esfuerzos cortantes son positivos o
negativos, nos posicionamos en los ejes positivos X, Y
y Z y desde ese punto de vista verificamos si giran en
sentido horario o anti horario

3
(
x
+
y
+
z
)
2
+(
x

y
+
x

z
-
xy
2
-
yz
2
-
zx
2
) - (
x

y
z
+2
xy

yz

zx
-
x
yz
2
-
y
zx
2
-
z
xy
2
) =0

La anterior ecuacin es una cbica y al resolverlas se obtendrn las tres soluciones o esfuerzos principales (
1
,
2

y
3
). Otra forma de hacerlo es por el crculo de Mohr.

Y

y

Y /X

Y /Z

X/Y
x

Z/Y
X

Z/X

X/Z
z
Z
( + )
1
(
Y
,
Y/X
)
Y/X
medio
1
( )
Y
X
( + )
2
R
--
X/Y
(
X
, -
X/Y
)
2
( )
6
Fig 72.
Con los datos de nuestro elemento tridimensional (
x

,
y
,
z
,
xy
,
yz
y
zx
) trazamos el diagrama de Mohr y
los esfuerzos principales se ordenan de forma que
1
>
2
>
3
.

La figura indica que tambin tenemos tres esfuerzos
cortantes principales (
1/2
,
2/3
y
1/3
):

1/2
=(
1
-
2
)/2
2/3
=(
2
-
3
)/2
1/3
=(
1
-
3
)/2

6.5. CARGAS COMBINADAS.

Las cargas combinadas suceden cuando, como su nombre lo indica, hay varias cargas aplicadas en el elemento
que generan que los esfuerzos se incrementen o decrezcan. Veamos el siguiente ejemplo:

Fig 73.
Se tiene una barra de 50 centmetros de longitud y 3
cms de dimetro a la que se somete a tres cargas en el
extremo B: una de tensin F con valor de 2000 N, una
de torsin T con valor de 1000 N mts y una carga
cortante P con valor de 5000 N.

Para analizar este ejemplo hagamos los diagramas de
fuerzas de cada uno de ellos:

Diagrama distribucin de las fuerzas normales.
Fig 74

Diagrama distribucin de los momentos de torsin.
Fig 75.

1/3
1/2

2/3
3

2

1
50 cms
T =1000 N mts
A
B
F =2000 N
P =5000 N
2000 N
+
A B
1000 N mts
+
A B
7

Diagrama distribucin de las fuerzas cortantes.
Fig 76.

Diagrama distribucin de los momentos flexionantes.
Fig 77.

Como se puede analizar de los diagramas anteriores, las cargas mximas se soportan en la seccin cercana al
punto A. Si hacemos un corte de esa seccin identificando las cargas veremos que:

Fig 78.
Donde:

F max =2000 N
T max =1000 N mts
P max =5000 N
M max =2500 N mts

Estas cargas mximas generan esfuerzos mximos
cortantes y normales

El rea sobre el cual estn estas cargas mximas es el rea circular de dimetro igual a 3 cms. Ahora calculemos
los esfuerzos que generan estas fuerzas:

TIPO DE
CARGA
CARGA ESFUERZO VALOR
Tensin
F =2000 N
tensin
=F / [ d
2
/4 ]
tensin
=2 KN / 7.068*10
-4
mts
2
=2.83 M Pa
Cortante
P =5000 N
cortante
=(4/3)V/[ d
2
/4 ]
cortante
=(4/3) 5KN / 7.068*10
-4
mts
2
=9.43 M Pa
Torsin
T =1000 N mts
torsin
=16 T/ d
3

torsin
=16*1000 N mts/ ( 0.03 mts)
3
=188.6 M Pa
Flexin
M =2500 N mts
flexin
=+/- 32 M / ( * D
3
)
flexin
=+/- 32*2500 N mts / * (0.03 mts)
3
) =+/-
943.14 M Pa

Ahora vemos como es la distribucin de estos esfuerzos en la seccin de estudio, para lo cual elegiremos
subelementos de estudio:

A B
5000 N = P
A B
M = PL = 5000 N*0,5 mts = 2500 N mts
A
Fmax
T max
M max
Pmax
8
Para los esfuerzos de tensin estos son iguales
en todos los elementos que componen la
seccin y tiene valor:
tensin
= 2.83 M Pa
Fig 79.
Para los esfuerzos cortantes debido a fuerzas
cortantes, estos son mayores en el centro del
rea afectada y nulos en los extremos de la
misma, por eso, los elementos del centro
soportan el esfuerzo cortante mximo debido
a esta carga y cuyo valor es:
cortante
=9.43 M Pa
Fig 80.
Para los esfuerzos cortantes debido a torsin,
estos son mayores en la periferia y nulos en el
centro G del rea de estudio y ese esfuerzo
tiene un valor de:
torsin
=188.6 M Pa
Fig 81.
Para los esfuerzos de tensin y compresin
generados por momentos flexionantes, estos
son mayores en la periferia y nulos en el eje
neutro. Su valor mximo es de:
flexin
=+/- 943.14 M Pa
Fig 82.

Ahora se hallan los esfuerzos que estn en cada elemento de estudio:

9
Fig 83.
En este elemento los
esfuerzos de traccin que
estn en una misma cara
se suman debido a que
tienen misma direccin y
sentido; los esfuerzos
cortantes quedan iguales.
Fig 84.
esfuerzos cortantes que
estn en una misma cara y
que tienen la misma
direccin y sentido, se
suman; el esfuerzo normal
queda igual.
Fig 85.
esfuerzos cortantes que
tienen la misma direccin
pero diferente sentido, por
tanto se restan; el esfuerzo
normal queda igual.
Fig 86.
esfuerzos de traccin que
se restan debido a que
tienen misma direccin
pero diferentes sentidos;
los esfuerzos cortantes
quedan iguales.

Ahora se emplea el anlisis del circulo de Mohr para hallar los esfuerzos normales y cortantes principales para
cada elemento tendremos en cuenta el mayor de ellos para efectos de clculo.

6.6. RECIPIENTES CILINDRICOS Y ESFERICOS SOMETIDOS A COMPRESIN.

En recipientes cilndricos sujetos a presin, tales como tuberas, se presentan esfuerzos radiales (
radial
),
circunferenciales o tangenciales (
tangencial

) y longitudinales (
longitudinal

).
2.83 M Pa
=
946,23 M Pa
943.4 M Pa
188.6 M Pa 188.6 M Pa
9,43 M Pa
=
2,83 M Pa 2,83 M Pa
188.6 M Pa 198,03 M Pa
9,43 M Pa
=
2,83 M Pa 2,83 M Pa
188.6 M Pa 179,17 M Pa
2.83 M Pa
=
946,23 M Pa
943.4 M Pa
188.6 M Pa 188.6 M Pa
10
Fig 87.

Si hacemos un corte en una seccin transversal de un tubo,
designando:

R
i
: medida de su radio interno.
R
o
: medida de su radio externo.
Pi : presin interna.
Po: presin externa

Si queremos hallar los esfuerzos mencionados para una
distancia r entre r
i
y r
o
, para Po =0

Fig 88.

Se toma la seccin de un tubo
y se analiza un elemento del
mismo tal cual como se
observa, en ese elemento
podemos ver los esfuerzos que
experimenta el mismo. Los
valores de los mismos los
daremos a continuacin.

Para los esfuerzos radiales y a una distancia r:

radial
= [ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
)] * ( 1 - r
o
2
/ r
2
)
Como podemos analizar de la formula, los
radiales

son de compresin, mximos cuando r =r
i
y mnimos
cuando r =r
o
.

Para los esfuerzos circunferenciales o tangenciales y una distancia r:

tangencial

= [ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
)] * ( 1 + r
o
2
/ r
2
)
Los
tangenciales
son de tensin y son mximos
cuando r =r
i
y mnimos cuando r =r
o
.

Para los esfuerzos longitudinales se tiene que:

longitudinal

= [ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
)]
Los
longitudinales
son constantes y de tensin a travs del espesor t.

Para recipientes cuyos espesores de pared ( t ) son menores o iguales a ( 1/20 ) r
i
( cilindros de pared delgada ), se
asume que
radial
es muy pequeo comparado con
tangencial

, las formulas quedaran de la siguiente forma:

Po
r
i
Pi
r
o

tangencial

longitudinal

radial
11
Formulas para t =( r
o
r
i
) <=(1/20)r
i
cilindros de pared delgada

tangencial medio

= P d
i
/ 2 t
tangencial maximo
= P ( d
i
+ t ) / 2 t
longitudinal

= P d
i
/ 4 t

Como los esfuerzos son tridimensionales, hay que recurrir a la teora de los esfuerzos triaxiales para hallar los
esfuerzos principales normales y cortantes, de esta forma podemos disear nuestros elementos o comprobar si
estn diseados para soportar la operacin de trabajo

6.7. TEORIA DE FALLA DE UN MATERIAL.

Entre las teoras de fallas ms comunes se tienen.

6.7.1. TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO:

Esta teora establece que la falla del material ocurre o suele ocurrir cuando uno de los tres esfuerzos principales
1
,
2
y
3
sea igual o mayor a nuestra referencia de resistencia del material ( sea Sy o Su ). Supongamos que:

1
>
2
>
3
la falla ocurrir si:

1
>=Sy o Su o
3
>= Sc

Donde:
u
o S
u
: resistencia ultima a tensin
y
o S
y
: resistencia fluencia a tensin
S
c
: resistencia fluencia a compresin

Si empleamos el factor de seguridad , quedara:

=(
y
o S
y
)/
1
( materiales dctiles )

=(
u
o S
u
)/
1
( materiales frgiles )

=(
c
o S
c
)/
3
( materiales frgiles )

Esta es la teora ms empleada para clculo de resistencia de materiales.

6.7.2. TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

Esta teora establece que la fluencia de un material se inicia cuando en cualquier elemento el esfuerzo cortante
mximo ( sea
1/2
,
2/3
o
1/3
) el mayor de los principales, se vuelva igual o mayor al esfuerzo cortante mximo en
una probeta a tensin.

La falla ocurrir cuando:

maximo
>=Sy/2 Donde
maximo
es el mayor de
1/2
,
2/3
o
1/3

Esta teora se emplea generalmente para comprobar o reforzar la teora de falla del esfuerzo normal mximo.

12
6.7.3. TEORIA DE ESFUERZO EFECTIVO O ESFUERZO DE VON MISES

Establece que la tener los esfuerzos normales principales del circulo de Mohr (
1
,
2
y
3
), se obtiene un
esfuerzo uniaxial `:

` =[ ( (
1
-
2
)
2
+(
2
-
3
)
2
+(
1
-
3
)
2
)/ 2 ]
0.5

La falla ocurrir cuando ` >=S
y
o
y

Para el estado de esfuerzo biaxial o en el plano, sean
A
y
B
dos esfuerzos principales distintos de cero, la
ecuacin se simplificara en:

` =[
A
2
+ 2
A

B
+
B

2
]
0.5

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