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Ing Antonio Ospino Martinez Cel: 3008042083
1
MODULO II. SOLIDOS RIGIDOS

2.1. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS.

A las fuerzas que actan sobre un cuerpo se les suele agrupar en dos grupos:

Fuerzas Externas: que son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son
las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo

Fuerzas Internas: Son las que mantienen unidad las partculas del cuerpo rgido.

2.2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern sin cambio si
una fuerza F que acta en un punto de un cuerpo rgido se sustituye por una fuerza F ` de la misma magnitud y
la misma direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin. Las fuerzas F y F` tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.

2.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

Sea una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Se define el momento de una fuerza F con respecto o
alrededor de un punto O, como:

Mo = r x F

Donde r representa el vector de posicin del punto sobre el cual se aplica la fuerza.


La direccin y sentido del vector de momento
Mo, obedece a la regla de la mano derecha. Su
magnitud es:

Mo = r * F* SEN =F*d

d: es la distancia perpendicular de O a la lnea
de accin de F.

2.4. TEOREMA DE VARIGNON.

Sean varias fuerzas F
1
, F
2
, F
n
actuando en un mismo punto A.

Mo F
r
O d A
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2

El momento con respecto al punto O viene dado por la
expresin:

Mo =r X (F
1
+F
2
+...+F
n
)
Mo =r X F
1
+r X F
2
+...+r X F
n


Por otro la do sea el vector R el resultante de F
1
+F
2

+...+F
n
, o sea, R =F
1
+F
2
+...+F
n

Mo =r X R

2.5.COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

Tenemos un vector de posicin r y un vector de fuerza F, si descomponemos ambos vectores en sus
componentes rectangulares, tenemos:


F =F
x
i +F
y
j +F
z
k
r =x i +y j +z k

El momento de esa fuerza con respecto a O sera:

Mo =M
x
i +M
y
j +M
z
k

Mo = r x F = i j k
x y z
Fx Fy Fz

Mx =yF
z
zF
y

My =- xF
z
+zF
x

Mz =xF
y
yF
x


Para calcular el momento alrededor de un punto B en el espacio de una fuerza F aplicada en un punto A en el
espacio:


M
B
= r
A/B
X F = ( r
A
r
B
) X F

M
B
= r
A/B
X F = i j k
x
A/B
y
A/B
z
A/B
Fx Fy Fz

Mx =y
A/B
F
z
z
A/B
F
y

My =- x
A/B
F
z
+z
A/B
F
x

Mz =x
A/B
F
y
y
A/B
F
x


Donde:
x
A/B
=x
A
x
B

y
A/B
=y
A
y
B

z
A/B
=z
A
z
B

Y
F
1
F
2
r
F
3
O
X
Z
Y F
y
j
y j
F
x
i
A
r
F
z
k x i X
z k
Z
( y
A
- y
B
) j F
y
j
F
x
i
A
Y r
A/B
B F
z
k ( x
A
- x
B
) i
( z
A
- z
B
) k
X
Z
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Si se quiere saber el valor escalar de un vector de momentos:

M =Mx i +My j +Mz k

M =[ Mx
2
+My
2
+Mz
2
]
0.5


2.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJ E.

Sea un eje de rotacin L y conocemos dos puntos B y C que hacen parte de ese eje, el momento de un fuerza F
aplicado en un punto A externo a dicho eje :


Tomando un punto arbitrario B:
M
BL
= . M
B
= . ( r
A/B
X F )

Tomando un punto arbitrario C:
M
CL
= . M
C
= . ( r
A/C
X F )

El resultado obtenido es independiente del punto seleccionado
sobre el eje de referencia.

es el vector unitario a lo largo del eje de referencia

se obtiene de tomar dos punto conocidos del eje, en este caso B y C donde:

COORD. PUNTO B COORD. PUNTO C
X
B
, Y
B
, Z
B
X
C
, Y
C
, Z
C
d
X
=X
B
X
C

d
Y
=Y
B
Y
C

d
Z
=Z
B
Z
C

d =[ d
x
2
+d
y
2
+d
z
2
]
0.5


Donde:

=( d
x
/ d ) i +( d
y
/d ) j +( d
z
/ d ) k

El vector de momento que experimenta el eje, viene dado por la expresin:
M
CL
=M
C


NOTA:

La direccin del vector unitario depender de los puntos tomados como referencia.

El valor de M
CL
da el valor del momento que gira sobre el eje y su sentido horario o anti horario lo da
el signo del mismo en funcin del vector de acuerdo a la regla de la mano derecha.
Y
L
F

B A
O C
X
Z
r
A/B
=r
A
- r
B