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Laboratorio Unilab
ACCIONAMIENTO DIDACTICO
DE FRECUENCIA VARIABLE
DL 2309a1
DL 2309a1

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CONTENIDO

INTRODUCCIN Pg. 4

1.- MOTOR DE INDUCCIN Pg. 5
1.1 Control de velocidad de voltaje variable, frecuencia variable Pg. 6

2.- INVERSORES PARA MOTORES DE CA Pg. 9
2.1 Inversor de fuente de corriente Pg. 9
2.2 Inversor de fuente de voltaje Pg. 10
2.2.1 Control de onda cuasi-cuadrada Pg. 10
2.2.2 Control de pulso de onda cuasi-cuadrada Pg. 11
2.2.3 Control de ancho de pulso modulado Pg. 12

3.- REGULACIN DE VELOCIDAD DE CICLO CERRADO Pg. 15

PARTE A

1.- CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE CONTROL Pg. 17

2.- TECLADO Y PANTALLA Pg. 18
2.1 Pantalla de LED Pg. 18
2.2 Teclas funcionales Pg. 19
2.3 Gua de instrucciones Pg. 20

3.- MODALIDADES DE OPERACIN Pg. 21
3.1 Eligiendo y operando en modo local Pg. 21
3.2 Parmetros ajustables por usuario Pg. 21
3.3 Diagnsticos Pg. 26
3.4 Reestablecer a valores de fbrica por omisin Pg. 27
3.5 Estatus de la unidad Pg. 28
3.6 Programacin del cdigo de acceso Pg. 29

4.- MODALIDADES DE CONTROL DE FRECUENCIA Pg. 30
4.1 Control del teclado Pg. 30
4.2 Potencimetro de Control Pg. 30
4.3 Control multietapas Pg. 30

PARTE B

Modulo DL 2309a1 Pg. 32
1.- Seccin de alimentacin Pg. 32
2.- Seccin de manejo Pg. 32
3.- Seccin de control Pg. 33
4.- Sealizaciones Pg. 33
5.- Instrumentacin y puntos de prueba Pg. 33
6.- Seccin de potencia Pg. 34
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3
7.- Reglas de seguridad Pg. 34

PARTE C

EJERCICIO DE LABORATORIO No.0
Reestablecer de los parmetros de fbrica por omisin Pg. 36

Regulacin de velocidad de ciclo abierto. Modo remoto Pg. 39

Regulacin de velocidad de ciclo abierto. Modo local Pg. 44

Velocidad de trote Pg. 47

Control multietapas Pg. 50

Sobrecarga Ixt Pg. 53

Curva de potencia del motor Pg. 56

Curva de torque-velocidad del motor Pg. 61

Control de velocidad de frecuencia variable Pg. 65

Regulacin de velocidad a ciclo cerrado Pg. 69

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INTRODUCCIN

En el campo industrial los motores ms ampliamente utilizados son los
motores de induccin de ca: de hecho stos son duraderos, rentables y
relativamente baratos.

En el pasado, los sistemas mecnicos, hidrulicos y elctricos han sido
empleados para el control de velocidad y solamente los sistemas electrnicos ms
recientes han sido aceptados.

El requisito industrial siempre ha sido la posibilidad de ajustar a placer la
velocidad de motores de induccin trifsicos con rotor de caja de baleros a travs
de unidades elctricas electrnicas. Este requisito puede ahora ser cumplido
gracias a circuitos integrados de propsito especial incluyendo todas las funciones
requeridas para los sistemas de regulacin de velocidad para que sean realizadas
.

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1. MOTOR DE INDUCCIN

La mayora de los equipos industriales estn controlados a travs de motores
de induccin elctrica con rotor de caja de baleros y alimentados por fuentes
trifsicas de ca. La razn para tan amplia aplicacin se encuentra en los beneficios
mostrados por esta clase de motor en comparacin con otros. stos pueden ser
sintetizados como sigue :
alta rentabilidad de operacin con costos de mantenimiento muy bajos.
bajos costos: con la misma potencia, un motor de cd es mucho ms caro que
cualquier otro de ac;
alta potencia con respecto a volumen y peso;
a una frecuencia de alimentacin dada la velocidad es relativamente
independiente de la carga;
ausencia de chispas: esto hace al motor de ca especialmente apto para ser
utilizado en ambientes donde gases explosivos puedan estar presentes (minas)
o en plantas petroqumicas;
el motor estndar est normalmente listo.

Cuando se alimenta en fuentes de frecuencia y voltaje constantes, el motor de
induccin trifsico es una mquina de velocidad casi constante.

De hecho la velocidad de el campo de el estator (velocidad sncrona) es :

n
f
p
min
0
1
60 =
( )
donde f = frecuencia de alimentacin (Hz)
p = nmero de pares de polos del estator

mientras que la velocidad del rotor est dada por :
n
r
= (1-s) n
0

donde s es el error relativo, es decir la fraccin de revolucin que el rotor pierde
cada revolucin de el campo del estator.

Es por tanto posible obtener:

a) diferentes valores fijos de la velocidad del motor mediante la variacin del
nmero de pares de polos del estator.

b) variacin de velocidad del motor contina mediante la variacin de frecuencia
de la alimentacin de ca del motor.

La regulacin de frecuencia es llevada a cabo cuando el voltaje de alimentacin
se reduce en la misma proporcin que la reduccin de frecuencia y as evitar la
saturacin del hierro.

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Si ahora consideramos las caractersticas de torque-velocidad de un motor de
induccin, dadas a voltaje normal V
1
o a un voltaje reducido V
2
, donde las curvas
de carga-torque de un ventilador y de una mquina son superpuestas, es posible
verificar que el mtodo de variacin de voltaje con frecuencia constante es til solo
para cargas de comportamiento cuadrtico (ventilador) donde es posible que
empiece un motor ms veloz.

Por el otro lado, los sistemas diseados para variar la velocidad del motor
mediante variaciones de voltaje son del todo aptas con cargas de torque constante
(mquinas de herramientas).

Para sobrellevar stas limitaciones, el motor debe estar alimentado con un
voltaje de ca cuya amplitud y frecuencia sean simultneamente variadas y este
pueda ser obtenido por medio de los inversores.

1.1 Control de velocidad de voltaje variable, frecuencia variable

La velocidad del motor puede ser cambiada simplemente mediante la variacin
de su velocidad sncrona (frecuencia de alimentacin): Sin embargo, conforme la
frecuencia se incrementa, el flujo de aire de la mquina disminuye, provocando
baja capacidad de torque desarrollado. El flujo de aire puede mantenerse
constante si el voltaje es variado con la frecuencia, de manera que, la razn V/f
permanece constante.

La siguiente figura muestra la relacin deseada de voltaje-frecuencia del motor.
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Debajo de la frecuencia de base (1.0 pu) el flujo de aire se mantiene constante
mediante la razn constante de V/f, la cul resulta en una capacidad de torque
constante. A muy bajas frecuencias, la resistencia del estator domina sobre la falta
de inductancia y por tanto, un voltaje adicional se proporciona para compensar
este efecto.

A la frecuencia base, el voltaje completo del motor es estabilizado y ms all de
ste punto, conforme la frecuencia se incrementa, el torque decrece debido a la
prdida de flujo de aire y la mquina opera en constante potencia.

La siguiente figura muestra las curvas de torque-velocidad del motor de
induccin con fuentes de voltaje variable, frecuencia variable.

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Cada curva de torque-velocidad corresponde a una combinacin particular de
voltaje y frecuencia en la terminal de la mquina. Dos puntos de operacin de
estado estacionario correspondientes a un torque de carga constante (punto A) y a
un torque de carga variable (punto B) son mostrados.

La envolvente de torque mximo resalta una regin de torque constante debajo
de la frecuencia de base y una regin de potencia constante ms all de la
frecuencia de base.

Para terminar stas cortas notas el control de velocidad de frecuencia/voltaje
variable permite a un motor de ca trabajar como un motor de cd con excitacin
separada.

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2.- INVERSORES PARA MOTORES DE CA

Dos clases de inversores bsicos estn disponibles para sistemas de
regulacin de velocidad de motores de induccin, basados en la variacin
simultnea de amplitud y frecuencia del voltaje de alimentacin del motor: stos
son los inversores de fuente de corriente y de fuente de voltaje.

2.1 Inversor de fuente de corriente

El diagrama de bloque de ste inversor se muestra abajo:

El inversor es hecho con un rectificador de fase-controlada, seguido por un
atenuador en serie, representando una fuente de corriente constante para el
inversor de tres fases: para que las corrientes sean transferidas entre las fases los
tiristores de el inversor son forzadamente encendidos y apagados por la seccin
de control.

Siendo alimentado el inversor por una fuente de corriente, ste es
automticamente protegido de los transitorios de corriente debidos a variaciones
repentinas en la carga.

Tericamente, el inversor de fuente de corriente es ms efectivo y eficiente que
ninguno debido a que en operacin normal los tiristores son completamente
aprovechados. De cualquier manera, no puede ser utilizado para alimentar dos o
ms motores conectados en paralelo. Ms an, a bajas frecuencias, ste provee
un torque pulsado ms que uno continuo.

Debido a estas limitaciones, el inversor de fuente de corriente no es
ampliamente utilizado.

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2.2 Inversor de fuente de voltaje

La mayora de las limitaciones del inversor de fuente de corriente se
sobrellevan en un inversor de fuente de voltaje, el cual por lo tanto ofrece
posibilidades ms amplias de aplicacin.

Consideremos el diagrama a bloques del inversor de fuente de voltaje.

2.2.1 Control de ondas cuasi-cuadradas.

En este sistema de control, cada una de las salidas de los tres inversores R,Y y
B son interrumpidas, cada medio periodo de la frecuencia de alimentacin, entre
las terminales (+) y (-) de el voltaje constante de cd V
s
, respectivamente.

Las formas de onda de las salidas son como sigue:

El voltaje de lnea promedio de salida, cada medio periodo es:

[ ]
V V
R Y media s
=
2
3

El espectro de los armnicos relevantes al voltaje de lnea de el motor muestra
significantes prdidas en el motor.
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Conforme el motor requiera de cualquier manera un voltaje promedio
proporcional a la frecuencia, para que el voltaje de salida sea variado como
funcin de la frecuencia, se requiere un circuito adicional generador de pulsos.

2.2.2 Control de ondas de pulsos cuasi-cuadradas.

ste control inversor est diseado para prevenir la necesidad de requerir de
un circuito generador de pulsos adicional, como el que se requiere en el control de
ondas cuasi-cuadradas.

Las formas de onda de salida son como sigue:

Durante un medio periodo cada una de las salidas de los tres inversores
transfiere al motor ondas cuadradas, formadas por n pulsos teniendo una
amplitud V
s
y un ancho T.

Cada medio periodo, el voltaje promedio de salida es :

[ ]
V n V T
T
V T f
R Y media s s
= =
2
3
2 4
3
0

Por lo tanto, asumiendo un valor constante para V
s
, n y T , el voltaje promedio
de salida es proporcional a la frecuencia de operacin f
0
del motor y un valor de
flujo constante se obtiene dentro de todo el rango completo de velocidades del
motor.

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Es importante notar que, debido al nmero fijo de pulsos por ciclo, el
funcionamiento del sistema est limitado a una alta velocidad por la alta frecuencia
de conmutacin requerida en el inversor y a baja velocidad por el torque pulsante
(motor cogeando).

El funcionamiento puede ser mejorado si el nmero de pulsos es incrementado
cuando la velocidad decrece y el ancho del pulso T se reduce de manera que el
producto de voltaje-tiempo es constante en el medio periodo.

Tal incremento del nmero de pulsos tiende a reducir el nivel armnico en la
corriente que fluye a travs del motor, llevndolo al nivel tpico de control de ondas
cuasi-cuadradas.

2.2.3 Control de ancho de pulso modulado.

El funcionamiento de un motor alimentado a travs del control mediante ondas
cuasi-cuadradas puede ser mejorado si se reemplaza ste ltimo con una
modulacin de ancho de pulso sinusoidal (PWM).

En el pasado, muchas tcnicas de modulacin senoidal PWM fueron
desarrolladas: cada una tiene sus propios beneficios y desventajas, entre stos
ltimos, la complejidad del circuito, el costo y la dependencia del voltaje de salida
con la temperatura.

La solucin propuesta en el mdulo DL 2309a1 ha resuelto todos stos
problemas como el circuito integrado LSI sea capaz de alimentar todas las seales
requeridas para la unidad inversora propia mientras que la seccin de control es
completamente digital y programable mediante un microprocesador.

El diagrama del sistema de regulacin de velocidad para motores de induccin
se muestra en la siguiente figura:

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El bloque principal es el PWM, el cual provee tres pares complementarios
de formas de onda de salida de la unidad los cuales, cuando son aplicados al
inversor trifsico a travs de acopladores pticos, producen una salida trifsica
simtrica (120).

Las formas de onda de salida son moduladas en su ancho de pulso utilizando
modulacin de doble flanco:

de manera que la diferencia promedio de voltaje entre cualquiera 2 de las 3 fases
de salida vara sinusoidalmente, como se ilustra en la siguiente figura para 9
formas de onda sinusoidales PWM:

a = salida del inversor no-modulada
b = fase modulada por doble-flanco R
c = fase Y
d = fase B
e = voltaje de lnea a lnea obtenido de la sustraccin de la fase Y y la fase R

La modulacin de doble-flanco combinada con valores mltiplos de tres
impares ( o N razn de frecuencia) para el nmero de pulso dara una forma de
onda perfectamente simtrica de voltaje de lnea a lnea. El trmino N se define
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como la razn de la frecuencia de conmutacin y la frecuencia de control del
motor. En la prctica:

El espectro armnico obtenido con el control sinusoidal PWM, combinado con
una operacin de nmero de pulso variable, permite que las prdidas del motor
sean reducidas y que se pueda realizar un suave arranque.

La relacin entre el voltaje y la frecuencia de la unidad del motor es lineal. La
modulacin de doble-flanco tiene la ventaja de dar dos veces el nmero de pulsos
de voltaje de lnea para una frecuencia dada, resultando en valores
substancialmente bajos para el rizo de corriente del motor, comparado con los
sistemas de modulacin de un solo flanco.

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3.- REGULACIN DE VELOCIDAD A CICLO CERRADO

Un regulador a ciclo cerrado compara continuamente la velocidad actual del
motor (n
tak
seal de retroalimentacin ) con la velocidad de referencia (SPEED).

La diferencia entre las seales de retroalimentacin y de referencia no da la
seal de error y su magnitud controla el circuito de la unidad inversora a fin de
cambiar la frecuencia de la unidad del motor. En particular cuando SPEED > n
tak

la frecuencia de salida del inversor se incrementa de manera que el motor acelera
mientras que cuando SPEED < n
tak
la frecuencia de salida del inversor decrece y
el motor desacelera.
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PARTE A

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1.- CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control de velocidad del motor de ca es un inversor controlado
completamente de manera digital y ofrece las siguientes habilidades:

a) regulacin de velocidad mediante el teclado o el potencimetro externo;

b) tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante teclado o potencimetros
externos;

c) incremento del torque a baja frecuencia (aumento) para compensar las prdidas
resistivas en el motor;

d) freno de cd.

Ms an las siguientes protecciones son provistas:

a) sobrevoltaje de alimentacin;

b) sobrecorriente en el motor;

c) proteccin de estado slido del circuito de salida contra corto circuito.

Todos los parmetros son fcilmente programables mediante el teclado, como
se indica en las siguientes secciones.

Nota
Un filtro RFI interno ofrece compatibilidad electromagntica completa (EMC).
Si las regulaciones locales implican el uso de RCDs, solo el tipo B de RCDs es
aceptable de otra manera todas las cargas que requieran proteccin del RCD
sern un riesgo.
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2.- TECLADO Y PANTALLA

Las caractersticas del inversor son parte de los controles programables por el
operador. Una gua de referencia rpida provee una rpida referencia para los
cdigos de LED as como la descripcin de la terminal interna.

2.1 Pantalla de LED

Tres pantallas de LED de siete segmentos proveen la informacin de la
programacin, estatus y diagnstico de la unidad.
Refierase a las siguientes tablas:

a) Parmetros ajustables por el usuario;
b) Estatus de la unidad;
c) Diagnsticos.

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2.2 Teclas funcionales

Las teclas funcionales son utilizadas para navegar alrededor de la estructura
Interface Mquina-Hombre (MMI) como tambin la unidad de control si se elige el
modo LOCAL.
El MMI est estructurado en tres y su operacin de teclas funcionales se describe
en el siguiente diagrama:

M MEN
(Rojo) Esta tecla es utilizada para descender del nivel de ESTATUS al nivel
de TITULO o del nivel de TITULO al nivel de VALOR.

E ESCAPE
(Verde) Esta tecla es utilizada para ascender del nivel de VALOR al nivel de
TITULO o del nivel de TITULO al nivel de ESTATUS. Note que esta accin
guarda el parmetro elegido. Esta tecla de funciones tambin es utilizada
para arrancar la unidad cuando se ha elegido el modo LOCAL.

ARRIBA
Esta tecla se utiliza para pasar a travs del nivel de TITULO o incrementar
los valores de los parmetros.

ABAJO
Esta tecla es utilizada para pasar a travs del nivel de TITULO o
decrementar los valores de los parmetros. Esta tecla de funciones tambin
se utiliza para decrementar el punto preestablecido local y por lo tanto la
frecuencia del inversor cuando el modo LOCAL es elegido.
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2.3 Gua de instrucciones.

Este panel est destinado a dar al usuario la informacin suficiente para la
operacin bsica de el inversor:

- Traduce la informacin de estatus de la unidad dada en forma mnemnica de la
pantalla de LED. (p.e. rdY = Ready; OC = sobrecorriente).

- Decodifica los ttulos de los parmetros (P1 a P15) y los diagnsticos (d1 a d3)
mostrados en la pantalla de LED. (p.e. P10 = cdigo de acceso; d1 = frecuencia
de salida ).

- Donde los parmetros son utilizados para elegir un modo de operacin, ste
decodifica los nmeros asignados a cada modo. (p.e. P11/modo1 = modo de
paro/trote)

- Muestra la funcin de cada control interno y terminal de seal como se muestra
en la siguiente tabla:

Descripcin de la terminal de control interno.

Terminal Descripcin Funcin Notas
1 Referencia de 0 V
anloga
0 V ---
2 Voltaje de
entrada(010V)
Establece punto
de velocidad
---
3 Entrada de
corriente(420ma)
Establece punto de
velocidad
No utilizada
4 Referencia de 10V
anloga
Para E/S anlogas ---
5 Salida anloga Salida de rampa No utilizada
6 Fuente de 24 V Para E/S digitales ---
7 Entrada digital 0V = Paro
24 V = Arranque
---
---
8 Entrada digital 0 V = Paro
24 V = Reversa o
velocidad pre-
establecida
---
---
9 Entrada digital 0 V =Paro
24 V = Trote o
velocidad pre-
establecida
---
---
10 Salida digital P14 Salida digital
elegida
No utilizada
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3.- MODALIDADES DE OPERACIN

El inversor DL 2309a1 puede controlarse en dos maneras distintas:

a) Modo remoto (rdY) utilizando la E/S anloga y digital en las terminales de
control interno

b) Modo local (LOC) utilizando el tablero.

3.1 Eligiendo y operando el Modo Local

Para seleccionar el modo local presione y simultneamente del nivel de
estatus: el display empezar a deletrear LOC.

Cuando las tres letras sean desplegadas y la palabra LOC este parpadeando
deje de presionar las teclas y . Ahora la pantalla muestra el punto establecido
local de la frecuencia el cual puede ser incrementado utilizando la tecla o
decrementado utilizando la tecla .

En el estado de paro, presionar la tecla roja M mostrar la direccin de
corriente: esta direccin puede cambiarse si se mantiene oprimida la tecla M
mientras se presiona simultneamente ya sea la tecla para avanzar (Frd) o la
tecla para retroceder (rEU).

Ahora se puede utilizar la tecla (E) verde para arrancar el inversor y la tecla (M)
roja para parar el inversor.

Para reestablecer o limpiar cualquier falla presione la tecla (M) roja.

Para regresar al modo remoto (rdY) presiones las teclas y
simultneamente. Por seguridad, la unidad no regresar al modo remoto si esto
provoca a la unidad que arranque: en este caso la pantalla parpadear ( Verifique
que el interruptor JOG est en la posicin L).

3.2 Parmetros ajustables por el usuario

En la pantalla de LED, los parmetros ajustables por el usuario se identifican
como P1 a P15. El inversor tiene parmetros de fbrica por omisin los cules son
adecuados para la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, puede ser necesario
cambiar algunos parmetros para propsitos especficos.

Precaucin
Los parmetros de Velocidad Mxima (P2), Frecuencia de base (P7) y
parmetros de bits (P11P15) no pueden ser cambiados cuando el motor est
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girando. Ningn parmetro (P1P15) puede ser cambiado cuando el inversor est
en el modo Local.

Titulo Traduccin Descripcin Rango Valores de
fbrica por
omisin
P1 Velocidad
mnima o
(preset 1)
La frecuencia a la cual la unidad
correr cuando el punto en cero
se aplique a menos que est
sujeta a P2
0-240 Hz 0 Hz
P2 Velocidad
mxima o
(preset 4)
La frecuencia a la cual la unidad
correr cuando se aplique el
punto mximo
0-240 Hz 50/60 Hz
P3 Tiempo de
rampa de subida
Tiempo de rampa tomado por la
frecuencia de salida de la unidad
para arrancar de cero a la
mxima velocidad
0.1-999s 10s
P4 Tiempo de
rampa de bajada
Tiempo de rampa tomado por la
frecuencia de salida de la unidad
para descender de la velocidad
mxima a cero
0.1-999s 10s
P5 Lmite de
corriente
Limita la corriente de salida al
valor en porciento especificado.
La unidad automticamente
reducir la frecuencia de salida a
fin de permanecer dentro de ste
lmite
50-150 % 100%
P6 Voltaje de
aumento
(Detalles posteriores)
0-25% 5%

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Titulo Traduccin Descripcin Rango Valores de
fbrica por
omisin
P7 Frecuencia de
base
La frecuencia de salida a la cual
se alcanza el mximo voltaje
25-240 Hz 50/60 Hz
P8 Velocidad de
trote o
(preset 2)
Velocidad a la cual la unidad
corre si el control de trote est
alto
0-240 Hz 10 Hz
P9 Velocidad
preestablecida 3
Velocidad a la cual la unidad
corre cuando P13=2, la
direccin del control es cw y el
trote de control es alto
0-240 Hz 25 Hz
P10 Clave de acceso
Se puede establecer una clave
de acceso para evitar un ajuste
no-autorizado de los parmetros
.Cuando P10 se establece no en
cero se pedir al usuario hacer
coincidir el ltimo valor
guardado antes que los
parmetros puedan ser
ajustados
0-999 0
P11 Modo de paro
0 = Rampa
1 =
Constante
2 =
Inyeccin
0
P12 Forma V/F
0 = Linear
1=Cuadrtic
a
0
P13 Elegir punto
Un mtodo de programar la
fuente de un punto
prestablecido (Detalles
posteriores)
0 = 0-10 V
1 = 4-20mA
2 = pre-
establecimient
os
0
P14 Elegir Salida
Digital
0=Nominal
1=Corriendo
2=Velocidad
mnima
3= A cierta
velocidad
0

P15 Parmetro Modo
de copiar
0=Normal
1=Lectura
externa
2=Escritura
externa
0

El control digital del inversor no est ajustado para los siguientes parmetros:

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a) P13-Modo 1: corriente de referencia 4-20 mA

b) P15 : Modo de copiado de parmetros

P6 Impulso de voltaje

Este parmetro se utiliza para cambiar el motor a velocidades inferiores
permitiendo a la unidad a producir mayor torque de arranque para cargas de alta
friccin.

El parmetro P6 incremental voltaje del motor arriba de la caracterstica elegida
(lineal/cuadrtico) V/F en el final ms bajo del rango de velocidades.

P11 Modo de paro

Uno de los tres modos de paro estn disponibles:

Modo 0 (Rampa)
La velocidad del motor se reduce a cero a una razn establecida por el
parmetro P4 (tiempo de rampa descendente). Un pulso de dos segundos se
aplica al final de la rampa.

Modo 1 (Constante)
El motor es libre de girar y de permanecer girando.

Modo 2 (Inyeccin)
En una orden de paro el voltaje del motor es rpidamente reducido a frecuencia
constante para no cambiar el motor.
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25
Una corriente de frenado de baja frecuencia es aplicada hasta que la velocidad
del motor sea casi cero. Esto es seguido por un tiempo de pulso de cd para
mantener la flecha del motor.

La corriente de frenado durante la inyeccin de la secuencia de paro del motor
se controla por medio del parmetro P5 (lmite de corriente).

P12 Forma V/F

Este parmetro es utilizado para habilitar una de las dos caractersticas de
voltaje/frecuencia a ser elegidas.

Modo 0 (lineal)
Esto da una caracterstica de flujo constante arriba de la frecuencia de base f
B
.

Modo 1 (cuadrtico)
Esto da una caracterstica de flujo cuadrtica arriba de la frecuencia de base f
B

. Esto coincide los requisitos de carga para ventiladores y otras aplicaciones.

P13 Eleccin del punto establecido

La eleccin de la fuente de velocidad establecida depende tanto del modo
como del parmetro P13 y la combinacin de contactos direccin (cw/cw) y trote
(H/L) de acuerdo a la lgica mostrada en la siguiente tabla.
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P13
(Modo)
Direccin
(terminal 8)
Trote
(terminal 9)
fuente de punto establecido
0
0
0
0
cw
cw
ccw
ccw
L
H
L
H
Potencimetro velocidad (adelante)
Parmetro P8/trote: Preset 2 (adelante)
Potencimetro velocidad (invertido)
Parmetro P8/trote : Preset 2 (invertido)
1
1
1
1
cw
cw
ccw
ccw
L
H
L
H
4-20 mA (adelante) no utilizado
Parmetro P8/trote: Preset 2 (adelante)
4-20 mA (invertido) no utilizado
Parmetro P8/trote: Preset 2 (invertido)
2
2
2
2
cw
ccw
cw
ccw
L
L
H
H
Parmetro P1: Preset 1 (adelante)

P14 Eleccin de la salida digital (alarma LED)

La informacin de la alarma de LED depende de la eleccin del modo del
parmetro P14.

Modo P14 Nombre Alarma LED
0 Inversor Ok prendida = alarma
apagada = no alarma
1 Corriendo prendida = paro
apagada = corriendo
2 Velocidad mnima prendida = frecuencia de
salida por encima de la
velocidad mnima
estableciendo P1
3 A velocidad definida apagado = frecuencia de
salida dentro (0.0015xmx
velocidad P2) de el punto
establecido de velocidad.

3.3 Diagnsticos.

Ttulo Descripcin
d1 FRECUENCIA: frecuencia de salida actual en Hz
d2 PUNTO ESTABLECIDO: frecuencia del punto establecido actual en Hz
d3 CARGA: valor actual de carga como % de el rango de corriente del
inversor

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3.4 Reestablecer valores de fbrica por omisin.

Todos los parmetros pueden reestablecerse a los valores de fbrica por
omisin mediante prender la unidad mientras ambas teclas y son oprimidas
simultneamente.
La pantalla muestra (rSt) si es un reestablecimiento correcto.

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3.5 Estatus de la unidad

Titulo Descripcin Causa posible
rdy Listo / correcto (no hay alarmas
presente).

OC Sobrecorriente. La corriente en
la unidad excede 44 A
El tiempo de rampa ascendente es muy corto
para la inercia de la carga y/o rango de potencia
de 601.
El tiempo de rampa descendente es demasiado
corto para la inercia de la carga y/o rango de
potencia de 601.
Aplicacin de choque por sobrecarga.
Corto circuito entre las fases del motor.
Corto circuito desde la fase del motor a tierra.
Cables del motor muy largos o muchos motores
en paralelo.
Impulso de voltaje establecido muy alto.
OU Sobrevoltaje. El canal de
voltaje de cd excedi 410 Vcd
La fuente de voltaje es muy alta.
El tiempo de rampa descendente es muy corto
para la inercia de la carga y rango de potencia.
It Sobrecarga Ixt. Sobrecarga
acumulativa a 150% corriente
por 30 segundos.
La carga es demasiado grande.
Impulso de voltaje establecido muy alto
St Demora. La unidad estuvo en el
lmite de corriente por ms de
200 segundos.
La carga es demasiado grande .
Impulso de voltaje establecido muy alto.
Ot Sobretemperatura.- La cubierta
protectora excedi 100 C
La temperatura del medio es muy grande.
Baja ventilacin.
Err Error guardando. Problema
guardando los parmetros en la
EEPROM
Dispositivo externo presente o no compatible.
Ocurre un problema de fuente de alimentacin
durante el guardado.
CL Ciclo de corriente perdido.
Punto de corriente establecido
de 4-20 mA es menor a 1 mA
Una corriente menor a 1mA est presente
cuando se elige el punto de 4-20 mA.
PAS Clave de acceso. Se debe
teclear el cdigo de acceso
actual antes de que ste
parmetro pueda ser alterado.
Teclee el cdigo de acceso para cambiar el
parmetro.
--- Cdigo de acceso incorrecto.
Se tecleo un cdigo de acceso
incorrecto.
El cdigo actual no coincide con el tecleado.

LOC Local. Se eliji el modo local
rSt Reestablecer.
Reestablecimiento a los
parmetros de fbrica por
omisin

UU Infravoltaje. El canal de voltaje
ha cado por debajo de 200 V
cd
La fuente de voltaje ha sido interrumpida o cada
por debajo de lo especificado.

DL 2309a1

29
Cuando ocurre una perturbacin, un mensaje de estatus parpadea.
Cuando se aplica el comando de paro el mensaje de estatus dejar de parpadear
si la alarma es restablecida.
Esto coloca a la unidad en un estado donde el comando de arranque puede ser re-
aplicado y si la alarma no ocurre la unidad correr normalmente.

3.6 Programacin del cdigo de acceso.

Los siguientes ejemplos de programacin muestran el procedimiento para
guardar un cdigo de acceso (parmetro P10).

1. Encienda el mdulo DL 2309a1 cerrando el interruptor principal situado por
detrs. La pantalla se enciende y muestra (rdY).

2. Presione la tecla roja M: la pantalla muestra (P1).

3. Presione : la pantalla muestra (P2).
Presione de nuevo y hasta que la pantalla muestre (P10).

4. Ahora presione la tecla roja (M): la pantalla muestra (0).

5. Utilice las teclas y para entrar el cdigo de acceso diferente de cero,
p.e. 313: la pantalla debe mostrar (313).

6. Ahora presione la tecla verde (E): la pantalla muestra (P10).

7. Presione otra vez la tecla verde (E): la pantalla muestra (rdY).

Precaucin
Cuando el parmetro P10 se establece de un valor distinto de cero le ser
requerido al usuario hacer coincidir el ltimo cdigo de acceso guardado antes de
que los parmetros puedan ser ajustados.

DL 2309a1

30
4.- MODALIDADES DE CONTROL DE FRECUENCIA

Los tres modos de control de frecuencia del inversor son renombrados en
resumen: para mayor detalle vea las secciones posteriores relacionadas a las
modalidades de operacin, que le sugerimos leer cuidadosamente antes de usar
el mdulo DL 2309a1

4.1 Control del teclado
Funcin en LOC (modo local).
La frecuencia de referencia se establece con las teclas de funcin y .

4.2 Potencimetro de control

Funcin rdY (control remoto)

La frecuencia de referencia se establece mediante el potencimetro externo P1
(velocidad) o mediante una variable anloga de voltaje de 0 a +10 V.

4.3 Control multietapas

Parmetro P13, Modo 2

Los parmetros P1,P8,P9 y P2 establecen los valores de frecuencia F1,F2,F3 y
F4 y controlan la operacin multivelocidades del inversor.

La combinacin de contactos DIRECCION (cw/ccw) y TROTE (H/L) permiten
elegir los valores de frecuencia preestablecida F1,F2,F3 y F4 de acuerdo a la
lgica mostrada en la siguiente tabla.

Frecuencia Direccin Trote Descripcin
F1 (Preset1 = P1)
F2 (Preset2 = P8)
F3 (Preset3 = P9)
F4 (Preset4 = P2)
cw
ccw
cw
ccw
L
L
H
H
Velocidad mnima
Velocidad de trote
Tercera velocidad
Velocidad mxima

DL 2309a1

31

PARTE B

DL 2309a1

32
MODULO DL 2309a1

El inversor digitalmente controlado para el control de la velocidad de el motor
trifsico de induccin con rotor de caja tipo ardilla se compone de:

1. Seccin de alimentacin

El mdulo es alimentado de una fuente monofsica (ver los datos de placa) a
travs de el cable de alimentacin que se va a conectar al enchufe posterior y el
interruptor diferencial magnetotrmico que se encuentra por detrs.

Cuando el interruptor est cerrado la pantalla se enciende y la unidad digital de
control puede ser programada tambin con el interruptor principal en la posicin de
apagado.

2. Seccin de manejo

Interruptor principal: en la posicin de encendido la lmpara piloto verde se
enciende y todos los controles del inversor estn activos.

Botn de arranque: normalmente apagado cuando la lmpara piloto verde
est encendida. Presionando el botn la lmpara piloto roja de
paro se enciende y el inversor est operando.

DL 2309a1

33
Botn de paro: normalmente un contacto cerrado. Presionando el
botn la lmpara piloto roja de paro se apaga, la verde se
enciende arranque y el inversor es inhibido.

Interruptor de trote: en la posicin H la unidad correr a velocidad de
trote.

Interruptor cw/ccw : invierte la direccin de giro del motor. Si la reversa se
lleva a cabo con el motor corriendo, la siguiente secuencia es
automticamente hecha: el motor desacelera siguiendo la
rampa de desaceleracin a la mnima frecuencia; a la
velocidad mnima la secuencia de fase es invertida; el motor
comienza de nuevo en la direccin opuesta y alcanza la
velocidad preestablecida.

Interruptor ciclo: permite conectar la retroalimentacin del transductor
tacomtrico conectada en el conector K2, SOLO CUANDO EL
MOTOR ESTA EN PARADO.

3. Seccin de control.

Potencimetro P1 velocidad: permite establecer la velocidad deseada a travs
de una seal anloga de 0 a 10 V.

Potencimetro P2 ta: permite establecer el tiempo de aceleracin
desde 5 a 15 s aprox.

Potencimetro P3 td: permite establecer el tiempo de desaceleracin
desde 5 a 15s aprox.

Pantalla y teclado: permite la programacin del inversor.

4. Sealizaciones

Lmpara piloto verde arranque: inversor inhibido.

Lmpara piloto roja paro: inversor operando.

Led rojo alarma: inversor bloqueado por proteccin.

5. Instrumentacin y puntos de prueba

Tacmetro min
-1
: rangos de 0 a 4000/8000 min
-1
operando solo con el
transductor tacomtrico conectado en el conector K2.
DL 2309a1

34
Seales de disparo: Las formas de onda de la unidad aplicadas al inversor
trifsico estn disponibles entre los puntos de prueba y tierra:
R
1
/R
2
= tramo R
Y
1
/Y
2
= tramo Y
B
1
/B
2
= tramo B

Voltaje del motor: las formas de onda de voltaje, galvnicamente aisladas
y proporcionales al voltaje de salida de lnea a lnea del
inversor, estn disponibles entre los puntos de prueba
U
12
/U
23
/U
31
y tierra.

Corriente del motor: las formas de onda de corriente de lnea estn
disponibles entre el punto de prueba Y
1
y tierra.

6. Seccin de potencia

Mxima potencia del motor: 1.5 kW/2 hp.
Corriente de salida promedio: 7 A.
Mxima corriente de salida: 12 A.
Voltaje de salida: 3 x 220/240 V
Frecuencia de salida: 0 a 240 Hz.
Freno en cd.
Sobrecarga: 150% / 30 s

7. Reglas de seguridad

Conecte la terminal de tierra PE a una tierra eficiente.

La unidad es compatible con RCDs de tipo B solamente..
DL 2309a1

35

PARTE C

DL 2309a1

36

REESTABLECER A LOS PARMETROS POR OMISIN

El objetivo de este ejercicio es que el usuario conozca las teclas de funcin.

1. Haga los siguientes parmetros bsicos en la unidad DL 2309a1:
Establezca el interruptor principal en apagado.
Establezca el interruptor de trote en L.

2. Presione las teclas y simultneamente y prenda la alimentacin
principal cerrando el interruptor en la parte posterior.
La pantalla muestra (rSt): reestablezca ambas teclas.
Ahora la pantalla muestra (rSt).

3. Presione la tecla (M): ahora la pantalla muestra (rdY).

4. Ejecute las siguientes operaciones a fin de verificar los valores de fbrica
por omisin de los parmetros.

4.1 Tecla de men (M): pantalla (P1).
Tecla de men (M): pantalla (0.0).
Tecla de escape (E): pantalla (P1).

4.2 Tecla (): pantalla (P2).

DL 2309a1

37







Tecla de men (M): pantalla (0).




DL 2309a1

38

4.15 Tecla de escape (E): pantalla (rdY).

DL 2309a1

39

REGULACION DE VELOCIDAD A CICLO ABIERTO
MODO REMOTO

El objetivo de este ejercicio es el control de la velocidad de un motor trifsico
asncrono mediante el cambio de la frecuencia de la alimentacin en el modo de
control remoto de la unidad.

Equipos

M = Motor asncrono trifsico con rotor de caja de ardilla.
K2 = Transductor ptico.
Osciloscopio de canal doble.

DL 2309a1

40
PROCEDIMIENTO

1. Conecte el motor M a las terminales L1(U), L2(V) y L3(W).
Si el motor no tiene carga, el torque de carga depende de la friccin y del
devanado solamente.

2. Haga los siguientes cambios en la unidad DL 2309a1:
Ponga los interruptores principal y de ciclo en apagado.
Ponga el interruptor de trote en L.
Haga P1 = 0 (mx posicin ccw).
Ponga los potencimetros P2 y P3 en los tiempos de aceleracin y
desaceleracin deseados.
(Agrege 10s a los parmetros de fbrica por omisin a los parmetros P3 y
P4).
Ponga el interruptor cw/ccw a cw (cw rotacin de la flecha del motor).

Los parmetros son restablecidos a los de fbrica por omisin.
Presione la tecla (M): ahora la pantalla muestra (rdY).

4. Ponga la frecuencia de control desde el potencimetro P1 (modo remoto:
parmetro P13/Modo 0) y el rango de frecuencias del motor deseado
programando el control digital:
Parmetro P1 = (0 Hz) frecuencia de operacin mnima.
Parmetro P2 = (60 Hz) frecuencia de operacin mxima.

Nota: Todos los nmeros dentro de corchetes son solo ilustrativos.

5. Establezca la frecuencia mxima de salida del inversor a la cul se alcanza
el mximo voltaje de acuerdo a las caractersticas especficas del motor
(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):
Parmetro P7 = (50 Hz) frecuencia de base.


6. Prenda el interruptor principal
Presione el botn de arranque e incremente la seal de velocidad
ajustando el potencimentro P1 al valor de velocidad deseada.
El motor tiene que comenzar con la rampa de aceleracin establecida y
alcanzar la velocidad correspondiente al valor del potencimetro P1.

Nota: Si la rotacin actual de la flecha del motor es opuesta a la direccin provista,
opere el interruptor cw/ccw an cuando el motor este girando.
DL 2309a1

41
7. La velocidad de revolucin del motor se lee directamente del tacmetro, de
acuerdo al rango elegido, cuando el transductor ptico est conectado al
conector K2. La velocidad del motor puede ser cambiada ajustando el valor
del potencimetro P1.

8. Formas de onda
Las formas de onda desplegadas son estables cuando se utiliza el
osciloscopio en el modo de corte y sincronizacin de lnea: en ese caso elija
la frecuencia de trabajo del inversor igual o un mltiplo entero de la
frecuencia de alimentacin principal.

8a. Las seales de disparo de un tramo del inversor.
Por ejemplo, las formas de onda de los transistores de la unidad V1 y
V2 (tramo R) son mostradas entre los puntos de prueba R
1
y R
2
y
tierra.
Osciloscopio: acoplamiento en cd.
Frecuencia de trabajo 50 Hz: tiempo base 5 ms/cm, sensitividad
vertical 2 V/cm.

Las formas de onda son pulsos modulados complementarios.

8b. Las seales de disparo de dos tramos del inversor.
Por ejemplo, las formas de onda de los transistores de la unidad V1 y
V3 son mostradas entre los puntos de prueba R
1
y Y
1
y tierra.
Osciloscopio: acoplamiento en cd.
vertical 2 V/cm.
DL 2309a1

42

Las formas de onda son pulsos modulados desfasados 120.

8c. Voltajes de lnea
Por ejemplo, las formas de onda proporcionales a los voltajes de
lnea a lnea L1-L2 y L2-L3 son desplegados entre los puntos de
prueba U
12
y U
23
y tierra.
Osciloscopio: acoplamiento en ca.
Frecuencia de trabajo 50 Hz: tiempo base 5ms/cm, sensitividad
vertical 0.5 V/cm.

Las formas de onda son sinusoidales por etapas desfasadas 120.

8d. Corriente de lnea
La forma de onda proporcional a la corriente de lnea L1 es
desplegada entre los puntos de prueba I
1
y tierra.
Osciloscopio: acoplamiento en ca.
vertical 0.2 V/cm.
DL 2309a1

43

9. Pare el motor haciendo P1=0 o presionando el botn paro: despus de la
desaceleracin del motor de acuerdo a la rampa de desaceleracin
establecida, el inversor es inhibido y el motor se para.

10. Ponga al interruptor de llave en la posicin de apagado y abra el
interruptor principal de la parte posterior.
DL 2309a1

44

REGULACIN DE VELOCIDAD A CICLO ABIERTO
MODO LOCAL

El objetivo de este ejercicio es el control de la velocidad de un motor trifsico
asncrono mediante el cambio de la frecuencia de alimentacin en el modo de
control local de la unidad

Equipo

M = Motor asncrono trifsico con rotor de caja de ardilla.
DL 2309a1

45
PROCEDIMIENTO

devanado solamente.

Ponga al interruptor de llave en apagado.
Ponga al interruptor de trote en L.
Cualquier posicin para el interruptor de ciclo (inactivo en modo local).
Cualquier posicin para el interruptor cw/ccw (inactivo en modo local).


4. Ponga el rango de frecuencias deseada del motor programando el control
digital:


(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


6. Con la pantalla mostrando (rdY) entre al modo local:
Presione las teclas y simultneamente: la pantalla comenzar a
deletrear LOC.
Cuando las tres letras sean desplegadas y la palabra (LOC) est
parpadeando restablezca
las teclas y .
La pantalla ahora muestra el punto local de frecuencia que puede ser
incrementado utilizando la tecla o decrementado utilizando .
Establezca la frecuencia de giro (50.0): la mxima frecuencia de giro
depende del valor del parmetro P2.
Mientras se este en el estado de paro, presionando la tecla roja (M)
mostrar la direccin de corriente: sta direccin puede ser cambiada si se
DL 2309a1

46
mantiene oprimida la tecla (M) mientras simultneamente se oprima ya sea
la tecla para adelante (Frd) o la tecla para atrs (rEU).

7. Ahora la tecla verde (E) puede ser utilizada para arrancar el inversor.
El motor tiene que empezar con la rampa establecida de aceleracin y
mantenerse en la velocidad correspondiente a la frecuencia de giro
programada.

8. La velocidad de revolucin del motor es directamente leda de el tacmetro,
de acuerdo al rango elegido, cuando el transductor ptico est conectado al
conector K2.
La velocidad del motor puede ser cambiada presionando ya sea la tecla o
.

9. Pare el motor mediante presionar el botn rojo (M): despus de la
desaceleracin del motor de acuerdo a la rampa de desaceleracin, el
inversor es inhibido y el motor para.

10. Para regresar al modo remoto (rdY) presione las teclas y
simultneamente.
Por seguridad, la unidad no regresar al modo remoto si esto provoca que
la unidad arranque: en este caso la pantalla parpadear (verifique que el
interruptor de trote est en la posicin L).

11. Abra el interruptor principal de la parte posterior.

DL 2309a1

47

VELOCIDAD DE TROTE

El objetivo de este ejercicio es que el motor gire a velocidad de trote.

Equipos:

M = Motor trifsico asncrono con caja de ardilla
DL 2309a1

48
PROCEDIMIENTO

devanado solamente.

Ponga al interruptor de llave en apagado.
Ponga al interruptor de trote en L.
Cualquier posicin para al interruptor de ciclo (inactivo en velocidad de
trote).
Ponga al interruptor cw/ccw en cw (cw rotacin de la flecha del motor).


4. Ponga el control de frecuencias para la velocidad de trote (modo remoto:
parmetro P13/Modo 0 o Modo 1). y para la velocidad nominal del motor:
Parmetro P8 = (30 Hz) frecuencia nominal: la frecuencia nominal
mxima depende de el
Parmetro P7 .


(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


6. Ahora es posible arrancar el motor poniendo el interruptor de trote en la
posicin H: el motor tiene que arrancar de acuerdo a la rampa de
aceleracin establecida y establecerse en la velocidad correspondiente al
valor de trote.

7. La velocidad de revolucin del motor es directamente leda de el tacmetro,
de acuerdo al rango elegido, cuando el transductor ptico est conectado al
conector K2.

8. An cuando el motor est girando la direccin de rotacin puede cambiarse
poniendo el interruptor cw/ccw en ccw (ccw rotacin de la flecha del
DL 2309a1

49
motor): despus de la desaceleracin del motor de acuerdo a la rampa de
desaceleracin, el motor empieza en la posicin opuesta.

9. Pare el motor poniendo el interruptor de trote en la posicin L: despus de
la desaceleracin del motor de acuerdo a la rampa de desaceleracin, el
inversor es inhibido y el motor para.


DL 2309a1

50

CONTROL MULTIETAPAS

El objetivo de ste ejercicio es correr al motor en varias velocidades por
etapas.

Equipos:

M = Motor asncrono trifsico con caja de ardilla

DL 2309a1

51
PROCEDIMIENTO

devanado solamente.

Ponga el interruptor de llave en apagado.
Cualquier posicin para el interruptor de ciclo (inactivo).
Ponga el interruptor cw/ccw en cw.


4. Ponga el control de frecuencias para operacin de multietapas (modo
remoto: parmetro P13/Modo 2) y para las velocidades nominales del
motor:
Parmetro P1 = (0 Hz);
Parmetro P9 = (50 Hz).


Diagrama

DL 2309a1

52
(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


6. Prenda el interruptor de llave
Presione el botn de arranque: el motor no empieza debido a que la
combinacin cw/ccw=cw/ trote=L corresponde a la velocidad
prestablecida mediante el parmetro P1. Los interruptores de operacin
cw/ccw y trote llevan a cabo la secuencia de control como se indica en el
diagrama descrito en el punto 4.

6.1 cw/ccw=ccw / trote = L
El motor tiene que arrancar con la rampa de aceleracin establecida
y establecerse a la velocidad correspondiente al valor del parmetro
P8.

6.2 cw/ccw = ccw / trote = H
El motor tiene que incrementar su velocidad con la rampa de
aceleracin
establecida y establecerse a la velocidad correspondiente al valor del
parmetro P2

6.3 cw/ccw = cw / trote = H
El motor tiene que decrementar su velocidad de acuerdo con la
rampa de desaceleracin y establecerse en la velocidad
correspondiente al valor del parmetro P9.

7. Pare el motor poniendo el interruptor de trote en L cuando cw/ccw = cw
o mediante oprimir el botn de paro: despus de la desaceleracin del
motor de acuerdo con la rampa de desaceleracin, el inversor es inhibido y
el motor se detiene.


DL 2309a1

53

SOBRECARGA Ixt

El objetivo de este ejercicio es la prueba de una seal de paso cuando
ocurre una sobrecarga acumulativa.

Equipos

M = Motor trifsico asncrono con caja de ardilla.

DL 2309a1

54
PROCEDIMIENTO




4. Establezca el parmetro del impulso de voltaje:
Parmetro P6 = 25 %.

(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


deletrear LOC.
parpadeando reestablezca las teclas y .
Establezca la frecuencia de giro (10.0).

El motor se mantiene estacionario.

8. Despus de 30 s la alarma de LED prende y el mensaje de estatus (It) est
parpadenado
Estatus de la unidad: Sobrecarga Ixt.
Causa posible: la carga es muy alta o el impulso de voltaje es demasiado
alto
DL 2309a1

55
9. Presione la tecla roja (M).
La alarma de LED se apaga y la pantalla muestra (It).

10. Remedio
Regrese al modo remoto (rdY) presionando las teclas y
simultneamente y cambiando el valor del parmetro P6.

11. Abra el interruptor principal de la parte posterior

DL 2309a1

56

CURVA DE POTENCIA DEL MOTOR

El objetivo de ste ejercicio es medir el torque del motor contra la corriente
demandada para diferentes valores de frecuencia.

Equipos:

K2 = Transductor ptico
G = Freno electromagntico
K = Torqumetro
PS = Fuente de poder del freno
A = Ampermetro de acero mvil 5-10 A
V = Voltmetro de acero mvil 250 V.

DL 2309a1

57
PROCEDIMIENTO

1. Conecte el motor M a las terminales L1(U), L2(V) y L3(W) con el
ampermetro A a medir la corriente del motor y el voltmetro V para medir el
voltaje de salida del inversor.
En el siguiente procedimiento suponemos que el motor es cargado por un
freno electromagntico y el torque se mide por medio de una clula de
carga y un metro K (tambin es posible, por ejemplo, usar un freno
electromagntico equipado con brazos y pesas ).

Cualquier posicin para el interruptor de ciclo (Inactivo en el modo local)
Cualquier posicin para el interruptor cw/ccw (inactivo en el modo local).

3. No alimente el freno


5. Establezca el rango de frecuencia deseado mediante la programacin del
control digital:

(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


deletrear LOC.
parpadeando restablezca las teclas y .
Establezca la primer frecuencia de giro f
1
= f
B
: (50.0).
mostrar la direccin de corriente: esta direccin puede ser cambiada si se
DL 2309a1

58

El motor tiene que arrancar con la rampa de aceleracin establecida y
mantenerse en la velocidad correspondiente a la primer frecuencia
programada f
1
=f
B
.

9. La velocidad en revoluciones del motor es directamente leda en el
tacmetro, de acuerdo al rango elegido, cuando el transductor ptico es
conectado al conector K2.

10. Alimente el freno e incremente el freno haciendo un solo incremento a la
vez.
En cada incremento del freno mida y registre en la tabla de torque, el voltaje
y los valores de corriente demandada.

Nota: Si la aguja del ampermetro oscila, tome el valor promedio

f
1
= Hz f
2
= Hz f
3
= Hz
U
(V)

(A)

T
(Nm)
U
(V)

(A)

T
(Nm)
U
(V)

(A)

T
(Nm)

11. Pare el motor oprimiendo la tecla (M) y des-energce el freno
Con el motor en paro regrese al modo remoto (rdY) oprimiendo y
simultneamente y establezca la segunda frecuencia f
2
: (40 Hz).
Cambie el parmetro P7 = (40 Hz)

12. Regrese al modo local (LOC)
Establezca la segunda frecuencia f
2
: (40.0).

13. Arranque de nuevo el motor repitiendo los pasos 8 y 9 y haga las
mediciones siguiendo al paso 10.
DL 2309a1

59

14. Pare el motor oprimiendo la tecla (M) y des-energce el freno
Con el motor en paro regrese al modo remoto (rdY) oprimiendo y
simultneamente y establezca la segunda frecuencia f
2
: (60 Hz).
Cambie el parmetro P7 = (60 Hz).

15. Regrese al modo local (LOC)
Establezca la segunda frecuencia f
2
: (60.0).

16. Arranque de nuevo el motor repitiendo los pasos 8 y 9 y haga las
mediciones siguiendo al paso 10.

17. Pare el motor oprimiendo la tecla (M), des-energice el freno y abra el

18. Construya una grfica de curvas de potencia T vs para diferentes valores
de frecuencia y voltajes de motor constantes.
Como ejemplo las siguientes curvas fueron tomadas en un motor de 2 polos
1.1 kW/220 V/50 Hz.

DL 2309a1

60

DL 2309a1

61

CURVA DE TORQUE-VELOCIDAD DEL MOTOR

El objetivo de este ejercicio es medir el torque del motor contra la velocidad,
para diferentes valores de frecuencia.

Recordamos que debajo de la frecuencia de base el flujo de aire se mantiene
constante mediante la razn constante V/f para prevenir la saturacin del circuito
magntico del estator.

Equipos:

K = Torqumetro

DL 2309a1

62
PROCEDIMIENTO

electromagntico equipado con brazos y pesas mientras, si ud. lo desea
tambin asegure el motor, si es necesario con un freno magntico).
A la frecuencia de base la corriente del motor y del inversor pueden permitir
solo la medicin de la parte casi vertical de la curva de la velocidad
sncrona.




control digital:

Nota: Todos los nmeros dentro de corchetes son solo ilustrativos

(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


deletrear LOC.
DL 2309a1

63
1
= f
B
: (50.0).
mostrar la direccin de corriente: esta direccin puede ser cambiada si se

mantenerse en la velocidad correspondiente a la primer frecuencia
programada f
1
=f
B
.


10. Alimente el freno e incremente el freno haciendo un solo incremento a la
vez.
En cada incremento del freno mida y registre en la tabla de torque, el voltaje
y los valores de velocidad.

Nota : Para mediciones de velocidad ms precisas usa un tacmetro
manual.

f
1
= Hz f
2
= Hz
T
(Nm)
U
(V)
N
) (
1
min
T
(Nm)
U
(V)
N
) (
1
min

11. Des-energice el freno y cambie la velocidad del motor para una frecuencia
f
2
menor que la frecuencia de base presionando la tecla . p.e. (25.0).

DL 2309a1

64
12. Repita las mediciones siguiendo el paso 10.

13. Pare el motor oprimiendo la tecla (M), des-energice el freno y abra el

14. Construya una grfica de torque contra velocidad para valores distintos de
frecuencia.

Como ejemplo las siguientes curvas fueron tomadas de un motor de 2 polos, 1.1
kW/220 V/50 Hz

f
1
= f
B
= 50 Hz f
2
= 25 Hz
T
(Nm)
U
(V)
n
(min
-1
)
T
(Nm)
U
(V)
n
(min
-1
)
0 220 2960 0.15 110 1480
0 220 2940 0.5 110 1460
1 215 2920 1 105 1440
1 210 2900 1.5 105 1410
2 210 2870 2 103 1380
2 205 2850 2.5 103 1350
3 205 2820 3 100 1300
3 205 2760 3.5 100 1250
4 200 2710 4 100 1160

DL 2309a1

65

CONTROL DE VELOCIDAD DE FRECUENCIA VARIABLE

El objetivo de este ejercicio es medir la curva de torque velocidad del sistema
inversor del motor.

Equipos:

K = Torqumetro
Opcional = Tacmetro de mano.

DL 2309a1

66
PROCEDIMIENTO





control digital:


(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


deletrear LOC.
1
= f
B
: (70.0).
DL 2309a1

67

mantenerse en la velocidad correspondiente a la frecuencia mxima
programada f
M
.


10. Alimente el freno e incremente el freno de manera que el motor demande
cierto valor de corriente (p.e. la corriente nominal): mida y registre en la
tablal voltaje y los valores de velocidad y torque.

11. Decremente el valor de la frecuencia al valor mnimo de operacin mediante
un decremento a la vez utilizando la tecla . A cada frecuencia ajuste la
alimentacin del freno de manera que la corriente demandada sea igual al
valor de el paso 10, mida y registre en la tabla el voltaje, la velocidad y los
valores de torque.

F
(Hz)
I
(A)
U
(V)
N
) (
1
min
T
(Nm)
Po
(W)

La potencia mecnica de salida es : P
0
= 0.1047 T n

12. Pare el motor oprimiendo la tecla (M), desenergice el freno y abra el

13. Construya las curvas caractersticas del motor-inversor T contra n y P
0

contra n.
DL 2309a1

68
Como ejemplo las siguientes curvas fueron tomadas de un motor de 2
polos, 1.1 kW/220 V/50 Hz

DL 2309a1

69

REGULACION DE VELOCIDAD A CICLO CERRADO.

El objetivo de este ejercicio es verificar la regulacin de velocidad del motor
mediante una retroalimentacin tacomtrica.

Equipos:

K = Torqumetro
Opcional = Tacmetro de mano.

DL 2309a1

70
PROCEDIMIENTO


Ponga el interruptor de ciclo en prendido (cierre el ciclo de
retroalimentacin solo con el motor en paro).
Ponga P1 = 0 (mx posicin de ccw).
Ponga el interruptor cw/ccw en cw (cw rotacin de la flecha del motor).



5. Establezca el control de frecuencia desde el potencimetro P1 (modo
remoto: parmetro P13/Modo 0 ) y el rango deseado de frecuencias del
motor programando el control digital:


(Motor 1.1kW/220 V/50 Hz):


7. Prenda el interruptor de llave
Presione el botn de arranque e incremente la seal de velocidad
ajustando el potencimetro P1 al valor deseado, por ejemplo a la frecuencia
DL 2309a1

71
de base f
B
(50 Hz). El motor tiene que empezar con la rampa de aceleracin
y mantenerse a la velocidad correspondiente al valor del potencimetro P1.

Nota : Si la rotacin actual de la flecha del motor es opuesta a la deseada,
opere el interruptor cw/ccw an si el motor est girando.

8. La velocidad de revoluciones del motor es directamente leda en el
tacmetro, de acuerdo al rango elegido, cuando el transductor ptico est
conectado al conector K2. La velocidad del motor puede ser cambiada
ajustando el valor del potencimetro P1.

9. Alimente el freno e incremente ste valor, un incremento a la vez. A cada
incremento del freno mida y registre en la tabla de torque, la velocidad y la
frecuencia de salida de el inversor mostrado en la pantalla.

Nota: Para mediciones ms precisas use un tacmetro manual.

f
1
= Hz f
2
= Hz f
3
= Hz
F
(Hz)
T
(Nm)
n
) (
1
min
F
(Hz)
T
(Nm)
n
) (
1
min
F
(Hz)
T
(Nm)
n
) (
1
min

10. Repita el paso 9 para una frecuencia f
1
ms baja que la frecuencia de base
f
B
y para una frecuencia f
2
ms alta que la frecuencia de base f
B
.

11. Pare el motor presionando el botn de paro y apague el interruptor de
llave.
Desenergice el freno. Abra el interruptor principal de la parte posterior.

12. Construya en una grfica las curvas de regulacin tacomtricas n contra T
para diferentes frecuencias de alimentacin del motor.

Como ejemplo las siguientes curvas fueron tomadas de un motor de 2
polos, 1.1 kW/220 V/50 Hz
DL 2309a1

72

DL 2309a1

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Revisin 18 / Enero / 2000 RCH
1995 DE LORENZO 1 / 6 / 1998
2000 DE LORENZO OF AMERICA - Impreso en Mxico -
Todos los derechos reservados

DE LORENZO S.R.L.
V. le Romagna, 20 20089 Rozzano ( MI )
Tel. ( 02 ) 82544412/3 - Telefax 8255181 - Telex 321122 DELOR
I
E-mail: de.lorenzo@galactica.it

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Pensylvania 189 Col. Napoles
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Tel.: ( 52 5 ) 543 45 60, 687 81 83, 687 81 73
Fax.: 682 95 72
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