3.3 MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.

Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una partcula

que se mueve describiendo una trayectoria circunferencial, con velocidad v.
Para un objeto que se mueve en una trayectoria circunferencial, si la rapidez v
es constante, el movimiento se llama circunferencial uniforme. Si en el instan-
te inicial t
i
el objeto tiene una velocidad inicial v
i
y un instante posterior t
f
tie-
ne una velocidad final v
f
, como la rapidez es constante entonces v
i
= v
f
y
cambia slo la direccin de la velocidad. Se puede calcular la aceleracin me-
dia a
m
de la partcula usando su definicin:
t
v v
t
v
a
i f
m
'

'
'

& &
&
&
De la figura 3.5 se puede obtener 'v geomtricamente. En la circunferencia
(figura 3.5a) la longitud del arco 's, subtendido por el ngulo'T, es aproxi-
madamente igual al lado del tringulo que une los puntos de v
i
y v
f
. Observan-
do que los tringulos de lados r('s)r en la circunferencia y de lados v
i
('v)v
f
de la figura 3.5b son semejantes, entonces como v
i
= v
f
, se tiene la siguiente
relacin de semejanza de tringulos:
s
r
v
v
v
v
s
r
' '
'

'
Reemplazando este valor de 'v en la magnitud de la aceleracin media, se ob-
tiene:
t
s
r
v
t
v
a
m
'
'

'
'

Figura 3.5 a) izquierda, b) derecha.

PROFESOR HCTOR JAIME FUENZALIDA FSICA I OTOO 2014
Si 't es muy pequeo, tendiendo a cero, 's y 'v tambin lo son, y 'v se hace
perpendicular a v, por lo tanto apunta hacia el centro de la circunferencia. En
el lmite cuando 0 t o ' , a a
m
o y se puede escribir:
r
v
a v
r
v
t
s
r
v
t
s
r
v
a
t t
2
0 0
lim lim
'
'

'
'

o ' o '
Entonces en el movimiento circunferencial con rapidez constante, la acelera-
cin apunta hacia el centro de la circunferencia (ya que en el lmite 'v apunta
hacia el centro), por lo que se llama aceleracin centrpeta a
c
(tambin se usan
los nombres central o radial) y el vector con su magnitud es:
)

(
2
r
r
v
a
c

&
,
r
v
a
c
2

(3.6)
donde r

es un vector unitario radial dirigido desde el centro de la circunferen-

cia hacia fuera, que se muestra en la figura 3.5a.
Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la partcula cam-
bia la velocidad tanto en direccin como en magnitud, la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria (figura 3.6), pero ahora la aceleracin ya no es radial,
sino que forma un ngulo cualquiera con la velocidad. En este caso es conve-
niente escribir la aceleracin en dos componentes vectoriales, una radial hacia
el centro a
r
y otra tangente a la trayectoria a
t
, entonces a se escribe como:
t a r a a a a
t r t r
)

(
& & &
,
donde t

es un vector unitario tangente a la trayectoria, en la direccin del mo-

vimiento. En esta ecuacin, la componente radial de la aceleracin es la acele-
racin centrpeta originada por el cambio en la direccin de la velocidad y la
componente tangencial es producida por el cambio en la magnitud de la velo-
cidad, por lo tanto su valor numrico es:
dt
dv
a
t

Figura 3.6
Entonces la aceleracin total en el movimiento circunferencial es:
t
dt
dv
r
r
v
a

2

&
(3.7)
En la figura 3.7 se ven los vectores unitarios para un movimiento circunferen-
cial. Observar que en el caso del movimiento circunferencial uniforme v = cte,
entonces dv/dt = 0 y
c r
a a a
& & &
= = . Y si no cambia la direccin de v
&
, r , a
r
= 0, el movimiento es en una dimensin con dt / v d a a
t
& & &
= = .
Aunque esta deduccin fue realizada para el movimiento circunferencial, es
vlida para cualquier trayectoria curva, considerando el radio de curvatura de
la trayectoria desde el punto donde se miden las variables hasta el centro de
curvatura de la trayectoria en ese punto.
Figura 3.7
Ejemplo 3.4. Calcular la rapidez orbital de la traslacin terrestre alrededor
del Sol y la aceleracin centrpeta correspondiente.
Solucin: la distancia media entre el Sol y la Tierra es d
ST
= 149.6 x 10
6
km.
La Tierra completa una vuelta en torno al Sol en un ao o 365.242199 das,
entonces la rapidez orbital es:
s
km
s
m
s
m
ao
d
v
t
r
t
x
v t t v x x t t v x x
TS
8 . 29 10 98 . 2
3600 24 24 . 65
10 496 . 1 2
1
2
2
) ( ) (
4
11
0 0 0 0
= =
3

= =
A
=
A
A
= = + =
t t
t
Notar que la Tierra tiene una rapidez de traslacin enorme en su movimiento
en torno al Sol, es uno de los objetos mas veloces que cualquier otro que se
mueva sobre la superficie terrestre. Pero su aceleracin centrpeta es muy pe-
quea (comparada con g por ejemplo), como se obtiene del calculo siguiente:
2
3
11
2 4 2 2
10 9 . 5
10 496 . 1
) 10 98 . 2 (
s
m
d
v
r
v
a
TS
c

= = =
3.4 VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR.
Una partcula que gira ubicada en un punto P a una distancia r del origen, des-
cribe una circunferencia en torno al origen. La posicin de la partcula se pue-
de expresar en coordenadas polares (r,T), donde la nica coordenada que cam-
bia en el tiempo es el ngulo T. Si la partcula se mueve desde el eje x positi-
vo, donde T = 0 hasta un punto P, el arco de longitud s recorrido por la part-
cula, y el ngulo, como se ve en la figura 3.8, se definen como:
r
s
r s T T (3.8)
Se observa que el ngulo es una variable adimensional, pero se le asigna como
unidad de medida el nombre del ngulo, llamado radian, con smbolo rad. De
la ecuacin 3.8, se define un radian como el ngulo subtendido por un arco de
circunferencia de igual longitud que el radio de la misma. Como en una cir-
cunferencia, s = 2Sr, y 2S (rad) = 360, se puede encontrar la relacin entre
radianes y grados:

360
2
) ( T
S
T rad
De aqu se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3, y que
por ejemplo, 45 = S/4 rad.
Figura 3.8
Cuando una partcula se mueve desde P hasta Q segn la figura 3.9, en un in-
tervalo de tiempo 't, el radio se mueve un ngulo 'T, que es el desplazamien-
to angular. De manera anloga al movimiento lineal, se definen la rapidez an-
gular Z y aceleracin angular D como:
dt
d
,
dt
d Z
D
T
Z
Sus unidades de medida son rad/s y rad/s
2
, recordando que el radian no es una
unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional se obtienen para estas
variables las dimensiones de 1/s y 1/s
2
. De la definicin de estas variables se
deduce adems que para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje, todas las
partculas tienen la misma velocidad angular y la misma aceleracin angular.
Figura 3.9 Desplazamiento angular 'T desde P a Q.
3.4.1 Cinemtica de rotacin.
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus simila-
res variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rota-
cin con aceleracin angular constante tienen la misma forma que las corres-
pondientes al movimiento lineal haciendo los reemplazos x por T, v por Z y a
por D, por lo que las ecuaciones cinemticas del movimiento angular son:
2
) (
2
1
) (
o o o o
t t t t D Z T T
(3.9)
) (
o o
t t D Z Z
(3.10)
3.4.2 Relacin entre las variables angulares y lineales.
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, exis-
te una relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes linea-
les. Si la partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo T so-
bre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser
tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin
tangencial y centrpeta, entonces las relaciones entre las variables son:
2
2
) (
) (
Z
D
Z Z
Z
T T
T
r
r
v
a
r a
dt
d
r
dt
r d
dt
dv
a
r v
dt
d
r
dt
r d
dt
ds
v
r s
c
t t

(3.11)
La magnitud de la aceleracin en el movimiento circunferencial es:
2 2
t c
a a a
Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de medida de la
variacin angular el trmino revolucin, que corresponde a una vuelta comple-
ta, 360 2S (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revolu-
ciones por minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en
mente que las vueltas o revoluciones son medidas de ngulo, por lo tanto son
un nmero adimensional.
Ejemplo 3.5. Transformar 12 rev/min a rad/s.
Solucin:
1
26 . 1 26 . 1
1
) ( 2
60
min 1
min
12
min
12

{ u u s
s
rad
rev
rad
s
rev rev S
Ejemplo 3.6. Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y acelera-
cin centrpeta a) en un punto sobre el ecuador para la rotacin terrestre, b)
para la traslacin de la Tierra en torno al Sol.
Solucin: a) la Tierra da una vuelta en 23 horas 56' 4" o un da y su radio me-
dio es 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se tiene:
2
2 6
2
5 2
2
6 5
5
10 37 . 3 10 371 . 6 10 27 . 7
3 . 463 ) 10 371 . 6 ( 10 27 . 7
10 27 . 7
86400
2 2
s
m
m
s
rad
R
R
v
a
s
m
m
s
rad
R v
s
rad
s T
T
T
c
T t
da

u u

u
u u
u
Z
Z
S S
Z
b) La traslacin de la Tierra en torno al Sol se completa en un ao y la distan-
cia media de la Tierra al Sol es aproximadamente 150u10
6
km:
2
3 11
2
7 2
2
4 11 7
7
10 6 10 5 . 1 10 99 . 1
8 . 29 10 98 . 2 10 5 . 1 10 99 . 1
10 99 . 1
86400 365
2 2
s
m
m
s
rad
R
R
v
a
s
km
s
m
m
s
rad
R v
s
rad
T
c
ST t
ao

u u u

u
u u u u
u
u

Z
Z
S S
Z
Ejemplo 3.7. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora un
minuto en detenerse cuando se lo frena. Calcular: a) su aceleracin angular,
b) el nmero de revoluciones hasta detenerse, c) la rapidez tangencial de un
punto del borde del disco antes de empezar a frenar, d) la aceleracin centr-
peta, tangencial y total para un punto del borde del disco.
Solucin: Datos: r = 0.1m, At = 1 min = 60 s. Primero se transforman las 30
rev/min a rad/s.
s
rad
s rev
rad rev
o
14 . 3
60
min 1
1
) ( 2
min
30 = =
t
e
(a) Usando las ecuaciones de cinemtica de rotacin: ( )
o o
t t + = o e e , se
despeja o, cuando se detiene e = 0:
2
05 . 0
60
14 . 3
0
s
rad
s
s rad
t
t
o
o
= =
A
= A + =
e
o o e
(b) Se pide calcular Au, usando la ecuacin
( ) ( )
2
2
1
o o o o
t t t t + + = o e u u
reemplazando los datos, se obtiene:
( )
rev
rad
rev
rad
rad S
s
rad
o
15
) ( 2
1
2 . 94
2 . 94 60 05 . 0
2
1
60 14 . 3
2
= = A
= =
t
u
u u
(c) Se puede calcular la rapidez con la ecuacin: e = r v
s
m
s
rad
m v 314 . 0 14 . 3 1 . 0 = =
(d) La aceleracin centrpeta, tangencial y total es:
( )
2
2 2
98 . 0
1 . 0
314 . 0
s
m
r
v
a
c
= = =
( ) ( )
2
2 2 2 2
2
98 . 0 005 . 0 98 . 0
005 . 0 05 . 0 1 . 0
s
m
a a a
s
m
r a
t c
t
~ + = + =
= = = o
PROBLEMAS.
3.19. Una partcula comienza a girar desde el reposo hasta una rapidez angu-
lar de 15 rad/s en 3 segundos. Calcular a) su aceleracin angular, b) el
nmero de vueltas en ese tiempo.
3.20. Una rueda de bicicleta de 30 cm de radio comienza a girar desde el re-
poso con una aceleracin angular constante de 3 rad/s
2
. Despus de 10
segundos calcular: a) su rapidez angular, b) el desplazamiento angular,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde, d) su aceleracin total pa-
ra un punto del borde. R: a) 30 rad/s, b) 150 rad, c) 9 m/s, d) 270 m/s
2
.
3.21. Busque la informacin necesaria para calcular la aceleracin centrpeta
al nivel del mar de un punto sobre el Ecuador, en Concepcin, en 45 de
latitud sur y en el Polo Sur. R: 0.034 m/s
2
, 0.027 m/s
2
, 0.024 m/s
2
, 0.
3.22. La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular,
con un radio promedio de 3.84 x 10
8
m. La Luna completa una revolu-
cin en torno a la Tierra y en torno a su eje en 27.3 das. Calcular a) la
rapidez orbital media de la Luna, b) la rapidez angular, c) aceleracin
centrpeta. R: a) 1023m/s, b) 2.7x10
-6
rad/s, c) 2.7x10
-3
m/s
2
.
3.23. Calcular la rapidez orbital media de la Tierra en torno al Sol y su rapi-
dez angular en torno a su eje de rotacin. R: 29.8km/h, 7.27x10
-5
rad/s.
3.24. A la partcula del extremo de un pndulo de largo un metro se la hace
girar de forma tal que su movimiento describe una circunferencia en un
plano horizontal. Cuando el pndulo se ha desviado 30 de la vertical, la
partcula completa una vuelta cada 3 segundos. Calcular a) su rapidez
angular b) su rapidez tangencial, c) su aceleracin centrpeta. R: a) 2.1
rad/s, b) 1.05 m/s, c) 2.2 m/s
2
.
3.25. Una centrfuga cuyo tambor tiene 50 cm de dimetro, comienza a girar
desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular de 1000 rpm en 10 s.
a) Calcular su aceleracin angular. b) Si despus de los 10 s gira con ra-
pidez constante durante 5 minutos, calcular el nmero de vueltas que da
cada minuto. c) calcular la rapidez tangencial, aceleracin centrpeta y
tangencial en las paredes del tambor. d) Si despus de los 5 minutos tar-
da 20 s en detenerse, calcular su aceleracin angular. R: a)10.5rad/s,
b)10
3
, d)-5.2/s
2
.
3.26. Un disco comienza a girar desde el reposo con aceleracin angular cons-
tante hasta una rapidez angular de 12 rad/s en 3 s. Calcular: a) la acele-
racin angular del disco, b) el ngulo que describe. R: a) 4rad/s
2
, b)
18rad.
3.27. Un motor elctrico hace girar un disco a razn de 100 rev/min. Cuando
se apaga el motor, su aceleracin angular es 2 rad/s
2
. Calcular: a) el
tiempo que demora el disco en detenerse, b) el nmero de vueltas que
gira en ese tiempo. R: a) 5.2 s, b) 27.5 rad.
3.28. Un disco comienza a girar desde el reposo con aceleracin angular cons-
tante de 5 rad/s
2
por 8 s. Luego el disco se lleva al reposo con una acele-
racin angular constante en 10 revoluciones. Calcular: a) su aceleracin
angular, b) el tiempo que demora en detenerse. R: a) 12.7 rad/s
2
, b) S s.
3.29. Un volante de 2 m de dimetro, comienza a girar desde el reposo con
aceleracin angular constante de 4 rad/s
2
. En el instante inicial un punto
P del borde del volante forma un ngulo de 57.3 con la horizontal. Cal-
cular para el instante 2 s: a) su rapidez angular, b) la rapidez lineal de P,
c) la aceleracin lineal de P, d) la posicin de P. R: a) 8 rad/s, b) 8 m/s,
d) 9 rad.
3.30. Un disco de 8 cm de radio, gira con una rapidez angular constante de
1200 rev/min. Calcular: a) la rapidez angular del disco, b) la rapidez li-
neal de un punto a 3 cm del disco, c) la aceleracin radial de un punto en
el borde del disco, d) la distancia total recorrida por un punto del borde
en 2 s. R: a) 126 rad/s b) 3.8 m/s, c) 1.26 km/s
2
, d) 20.1m.