REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
UNEFA. NCLEO GURICO EXTENSIN TUCUPIDO
ING. CIVIL. 5S-D-01
ASIGNATURA DINAMICA
DINAMICA
PROFESOR
!OSE MARTINEZ

BAC"ILLERES

L#$% M$&'('). CI *0+55000
!,%- F'.'&/,. CI *05*5110
F&1//2 G,345)14 CI*567+506

!#3$,8 *017
FRICCION
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies
(fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza
de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas,
entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R
entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo 9 con la normal
N (el ngulo de rozamiento). or tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal
N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
F&$::$;3 1%<5<$:' 3, %1 $3$:$' 1) =,>$=$13<, %$ )' ?#1&4' <'3@13:$') 'A)$:'/' T
B':1 C#1 1) 53@#), %1' =13,& ' 90 D3, %#A1&' ' F&E.
LA REDUCCIN DE LA FRICCIN
DISPOSITIVOS
!ispositivos tales como ruedas, rodamientos de bolas, rodamientos de rodillos, y
co"#n de aire u otros tipos de rodamientos de fluido pueden cambiar friccin de
deslizamiento en un tipo mucho ms reducido de friccin de balanceo.
$uchos materiales termoplsticos tales como nylon, polietileno de alta densidad y
%&E se utilizan com'nmente en los co"inetes de ba"a friccin. Son especialmente 'tiles
debido a que el coeficiente de friccin disminuye al aumentar la carga impuesta. ara
me"orar la resistencia al desgaste, los grados de muy alto peso molecular generalmente se
especifican para traba"o pesado o co"inetes cr#ticos.
LUBRICANTES
(na manera com'n de reducir la friccin es mediante el uso de un lubricante, tal
como aceite, agua, o grasa, que se coloca entre las dos superficies, a menudo disminuir
drsticamente el coeficiente de friccin. )a ciencia de la friccin y de lubricacin se llama
tribolog#a. )a tecnolog#a de lubricantes es cuando lubricantes se mezclan con la aplicacin
de la ciencia, en especial para ob"etivos industriales o comerciales.
Superlubricity, un efecto reci*n descubierto, se ha observado en grafito+ es la
disminucin sustancial de la friccin entre dos ob"etos deslizantes, acercndose a niveles de
cero. (na cantidad muy peque,a de energ#a de friccin todav#a se disipa.
)ubricantes para superar la friccin no siempre necesitan ser delgadas, fluidos
turbulentos o slidos en polvo tales como el grafito y talco- lubricacin ac'stica en realidad
utiliza el sonido como un lubricante.
.tra forma de reducir la friccin entre dos partes es para superponer vibracin
micro/escala a una de las partes. Esto puede ser vibracin sinusoidal, como se usa en el
corte asistido por ultrasonido o el ruido de vibracin, conocido como interpolacin.
TRABA!O REALIZADO POR UNA FUERZA
0uando un ob"eto se mueve en l#nea recta debido a la aplicacin de una fuerza,
decimos que tal fuerza ha desarrollado un %raba"o. 0uando la fuerza que se aplica es
constante y se aplica en la direccin del movimiento, el traba"o realizado se calcula
multiplicando el valor de la fuerza por la distancia recorrida, es decir. %1 &.!
ara calcular el %raba"o realizado por una fuerza variable al mover un ob"eto en
forma rectil#nea de punto a otro, es importante saber que el traba"o realizado por una fuerza
variable al mover un ob"eto en forma rectil#nea de un punto 2, a un punto 3, est dado por+
Es bueno saber que en el Sistema 4nternacional de $edidas, la unidad de distancia
es el metro, la unidad de fuerza es el ne5ton y la unidad de traba"o es el "oule, as#+ 6 ("oule)
1 6 (ne5ton) 7 6 (metro).
)a ley de 8oo9e establece que la fuerza necesaria para estirar o comprimir un
resorte : unidades de longitud, es proporcional a :, es decir+ en donde 9 es la
constante de proporcionalidad que depende de las caracter#sticas propias de cada resorte y
se mide en ne5tons;metro.
!icha ley de 8oo9e significa que conforme un resorte se va estirando o
comprimiendo, se requiere ms fuerza para seguir haci*ndolo+ <2 mayor estiramiento o
compresin, ms fuerza<.
T&'('., 1% $@#') ' )' ?#1&4' A,& )' /$%<'3:$'
E.1=A),+ ara desplazar un ob"eto hasta una distancia de = metros es necesario
aplicar una fuerza constante de >? @. A0ul ser el valor del traba"o desarrolladoB
%raba"o+ C 1 & 7 d
C 1 >? @ 7 = m
C 1 6D? @.m o C 1 6D? E
ARTICULACIONES F SUS GRADOS DE LIBERTAD
ARTICULACION
(na articulacin mecnica es una cone7in entre dos slidos que permite que ambos
se muevan porque convergen en el mismo e"e o punto de apoyo, esto permite el
movimiento de ambos en un mismo tiempo con grados de libertad seg'n el dise,o
espec#fico de cada tipo de articulacin
TIPOS DE ARTICULACIONES
0uando dos slidos estn unidos mediante articulacin el con"unto cinemticamente
el n'mero de grados de libertad suprimidos por la articulacin es como m#nimo igual a la
dimensionalidad del espacio. Es decir, en una estructura o mecanismo plano cada
articulacin suprime dos grados de libertad translacionales. $ientras en una estructura
tridimensional una articulacin reduce al menos tres grados de libertad translacionales y
dependiendo del tipo de articulacin alguno de los grados de orientacin.
A&<$:#)':$;3 :$)G3/&$:'
(na articulacin cil#ndrica en tres dimensiones, que puede realizarse mediante un pasador
cil#ndrico o buln, elimina tres grados de libertad traslacionales y dos grados de libertad de
orientacin, haciendo que los dos slidos compartan un e"e de giro com'n. En dos
dimensiones no puede distinguirse entre articulaciones cil#ndricas y esf*ricas, ya que en una
estructura o mecanismo plano slo se suprimen grados de libertad traslacionales.
A&<$:#)':$;3 1%?-&$:'
(na articulacin esf*rica o rtula esf*rica en tres dimensiones, obliga a que un
slido se mueva acopladamente con otro compartiendo un punto de com'n, pero sin
restringir de ninguna manera la posibilidad de orientacin de un slido respecto al otro.
R;<#)' ?$.'
(na rtula fi"a es un tipo de articulacin (cil#ndrica o esf*rica) que ancla un slido
al suelo fi"o o <bancada<, eliminando completamente todos los grados de libertad
traslacionales pero sin restringir la orientacin respecto al suelo o bancada.
R;<#)' /1%)$4'3<1
(na rtula deslizante es una articulacin que ancla un slido al suelo fi"o o
<bancada<, eliminando slo algunos de los grados de libertad traslacionales del slido y sin
restringir completamente la orientacin geom*trica de dicho slido respecto al suelo.
LA POTENCIA
Es la relacin que e7iste entre el traba"o desarrollado y el tiempo empleado para
e"ercerlo.
E.1=A),.
ara desplazar un ob"eto hasta una distancia de F metros es necesario aplicar una
fuerza constante de GH @. A0ul ser el valor del traba"o desarrolladoB
%raba"o+ C 1 & 7 d
C 1 GH @ 7 F m
C 1 6?? @.m o C 1 6?? E
Si obtenemos los datos del problema anterior. A0ul ser#a la potencia si tard H
segundos en realizar el traba"oB
otencia+ 1 & 7 d;t o 1 C;t
1 GH@7Fm;Hseg o 1 6??E;Hseg
1 G? 5atts 1 G? 5atts
I>H 5atts 1 a un 8, si queremos cambiar la potencia a 8 ser#a+ G?C;I>H7681
?.?GI8
UNIDADES DE POTENCIA
S$%<1=' I3<1&3':$,3') DSIE
Jatio (C)
S$%<1=' $3@)-%
0aballo de fuerza o de potencia, horsepo5er en ingl*s, (8)
6 8 1 HH? ftKlbf;s
6 8 1 IFH,=LL DI6 HDG GI? GG C
S$%<1=' <-:3$:, /1 #3$/'/1%+
Milgramo por segundo, (9gm;s)
6 9gm;s 1 L,D?==H C
S$%<1=' :1@1%$=')
Ergio por segundo, (erg;s)
6 erg;s 1 676?/I C
O<&'% #3$/'/1%
0aballo de vapor, (0J)
6 0J 1 IH 9gfKm;s 1 I>H,FLDIH C