1

CLCULO DEL IMPACTO DE LOS SAGS Y SWELLS DE TENSIN

SOBRE LOS EQUIPOS ELCTRICOS INDUSTRIALES


Roberto L. Alves (*) Luis E. Suberviola (**)


(*)
USB-CTE. Apartado 89000 Caracas 1080-A, Venezuela. Tlf. (02) 9063722, e-mail: robert@usb.ve
(**)
CONINPET C.A. Edif. Comind, Calle 3-B, P1/1-A. La Urbina, Caracas, Venezuela. Tlf. (02) 2427473, e-mail:
lsuberviola@coninpetca.com



I. RESUMEN
Las perturbaciones de tensin producen diversos
efectos sobre los equipos asociados a los sistemas
elctricos industriales. En particular, las depresiones
de voltaje (sags o dips) y las subidas de tensin
(swells), pueden tener efectos perjudiciales sobre los
variadores de velocidad, las mquinas elctricas, las
fuentes ininterrupidas de potencia (UPS), los
sistemas de iluminacin y otras cargas, o producir la
actuacin indebida de los dispositivos de proteccin
del sistema o acciones errticas de los sistemas de
control. Los sags y swells pueden ser peridicos o
eventuales al ser ocasionados por fallas, maniobras
o por la operacin normal de dispositivos electrnicos
de potencia (notching). En este trabajo se describe
una herramienta de anlisis desarrollada para
calcular de forma muy rpida los efectos de dichas
perturbaciones sobre los distintos equipos
industriales. El programa permite realizar una gran
cantidad de clculos para calcular dichos efectos de
forma rpida y usar los resultados para la realizar
estudios de tipo estadstico. El objetivo principal del
trabajo ha sido desarrollar una herramienta de
clculo bajo el entorno MATLAB, basada en un
algoritmo semianaltico, para calcular en forma
aproximada, pero muy rpida, los valores mximos
y/o mnimos de las variables ms significativas del
sistema en estudio. La herramienta desarrollada
permite analizar una gama de perturbaciones dentro
de un amplio rango de variaciones (profundidades o
subidas) y duraciones, en funcin de los datos que
aporte el usuario. Para la aplicacin concreta que
aqu se presenta, se emplean modelos de mquinas
sincrnicas y de induccin de forma de calcular los
valores mximos y mnimos de las variables ms
significativas, como son el par, las corrientes, la
velocidad y otras. El programa es general y modular
lo que permite la incorporacin de otros equipos y
dispositivos a estudiar.


Palabras claves: calidad de la energa,
perturbaciones, depresiones y subidas de tensin
(sags, dips, swells).
II. INTRODUCCIN
Entre las perturbaciones que pueden aparecer en la
red elctrica y que tienen efectos sobre los equipos y
dispositivos del sistema destacan por ser ms
frecuentes las depresiones o subidas de tensin
(sags-swells). Los sags de voltaje son disminuciones
de la tensin de entre el 10% y el 90% con una
duracin de entre medio ciclo y un minuto, como se
indica en la Figura 1.


Los sags suelen tener su origen en cortocircuitos o
sobrecargas que producen cadas de tensin.
Posteriormente, cuando se despejan las fallas,
ocurren los swells o subidas de tensin. Si el voltaje
se reduce ms del 90%, se denomina interrupcin
breve (Figura 2). En este trabajo se emplea el
trmino variacin en forma genrica, incluso para
este tipo de perturbaciones (sags, swells,
interrupciones). Para definir un sag de voltaje es
necesario especificar su profundidad (porcentaje de
depresin y su duracin: tiempo en que la tensin
permanece deprimida. Tambin se puede incluir en
esta definicin a las subidas de tensin (swells o
sobretensiones) considerando que la profundidad
pueda ser negativa. Por esta razn se le llama
variacin de tensin (positiva o negativa) en forma
genrica.


En general, en un sistema elctrico, las
perturbaciones pueden presentarse como
fluctuaciones de voltaje, en torno al valor nominal o
de operacin como se indica en la Figura 3.


En principio no se sabe que combinacin de
variacin-duracin ser ms perjudicial para un
determinado equipo. A priori se podra suponer que a
mayor duracin, mayores efectos. Sin embargo, si el
sistema llega a un quasi-rgimen permanente
mientras la tensin est deprimida, cuando se
recupera, el sistema iniciar un segundo rgimen
transitorio a partir de unas condiciones quasi-
2
estables. En este caso, los transitorios de bajada y
de subida de la tensin no se solapan, lo que puede
producir efectos menos importantes. Un sag o swell
de la misma magnitud y de menor duracin puede
producir efectos (picos) mayores dependiendo del
instante en que se produce la recuperacin de la
tensin.


1/2 ciclo a 1 min
10% a 90%

Figura 1: Sag de tensin

M: 1/2 ciclo a 3 seg
T : 3 seg a 1 min
S : ms de 1 min

Figura 2: Interrupcin breve (short interruption)

V
nominal

Figura 3: Fluctuaciones de tensin.

Se ha desarrollado un programa, que permite el
clculo de los efectos de las variaciones de voltaje de
distintas duraciones. El programa ha sido
desarrollado para estudiar un barrido de clculos
entre dos magnitudes y duraciones cualesquiera. Sus
resultados permiten realizar un anlisis de tipo
estadstico.


Como es evidente, las caractersticas y parmetros
del sistema tienen un efecto importante en los
resultados, por lo que el anlisis debe realizarse para
cada sistema y equipo industrial en particular.


III. ANTECEDENTES
No se han encontrado estudios con el enfoque
estadstico, antes descrito, en la bibliografa. Los
trabajos sobre el tema, utilizan esquemas de rgimen
permanente de la mquina de induccin (MI).


En [2] se propone un mtodo semi-analtico que
calcula los valores picos de las corrientes y pares de
la MI considerando constante la velocidad durante
ciertos intervalos de tiempo y corrigindola cuando el
error lo indica. Dicha aproximacin se aplica tambin
en el este trabajo al estudio de la mquina sincrnica
(MS), como un ejemplo de aplicacin del programa,
ya que puede ser ampliado a otros equipos y
dispositivos del sistema elctrico.


IV. OBJETIVOS DEL TRABAJO
El objetivo es desarrollar una herramienta de clculo
bajo el entorno MATLAB, basada en un algoritmo
semianaltico, para calcular en forma aproximada
pero muy rpida los valores mximos y/o mnimos de
las variables ms significativas del equipo o
dispositivo bajo estudio.

En el caso de la mquinas estas variables pueden
ser el par elctrico, las corrientes del estator y rotor,
la velocidad y otras que puedan aportar informacin
relevante, cuando la mquina se ve sometida a
variaciones en la tensin de alimentacin, de
diferentes magnitudes y duraciones.

La herramienta desarrollada permite analizar una
gama de perturbaciones dentro de un amplio rango
de variaciones y duraciones, en funcin de los datos
que aporte el usuario.


V. DESCRIPCIN DEL ALGORITMO
Para analizar un gran nmero de perturbaciones y
transitorios, se ha desarrollado un algoritmo rpido
que se basa en dos premisas:
un manejo adecuado de los clculos
intermedios
3
solucin analtica de las ecuaciones
diferenciales, cuando es posible.
V.1. CLCULOS INTERMEDIOS
En una cada temporal de la tensin, existen dos
momentos crticos que producirn picos o efectos
importantes en las variables involucradas, stos son:
el momento de la cada de voltaje y el momento de la
recuperacin. Si para una variacin dada, se analiza
primero el sag o swell de mayor duracin, se sabe
que las otras variaciones de menor duracin (e igual
magnitud) tendrn el mismo comportamiento
transitorio al momento de la cada y hasta el instante
anterior a la recuperacin (Figura 4). El cambio en el
comportamiento transitorio slo se da a partir del
instante de la recuperacin de la tensin. Cada
duracin tiene un punto de arranque (condiciones
iniciales) diferente. Sin embargo, todas las
condiciones iniciales se conocen, si se ha calculado
previamente la variacin de mayor duracin. Este
hecho permite ahorrar un tiempo importante de
clculo, lo que se traduce en una mayor velocidad de
anlisis.

-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Torque Elctrico (pu), DuracinMC=1s, ProfundidadMC=50% A
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Torque Elctrico (pu), DuracinMC=0.8s, Profundidad MC=50% B

Figura 4: 50% de variacin y dos duraciones

V.2. MTODO APROXIMADO DE CLCULO
Adicionalmente se ha implementado un mtodo
semianaltico de solucin que permite una gran
velocidad de clculo. En el caso de las mquinas es
posible obtener una solucin analtica de las
ecuaciones cuando se considera constante la
velocidad. En otros equipos o dispositivos del
sistema elctrico tambin se pueden usar
aproximaciones similares.


En el caso de las mquinas, como el sistema
mecnico tiene una respuesta ms lenta que el
sistema elctrico, se puede considerar que la
velocidad es constante a tramos, sin perder mayor
precisin. Las ecuaciones elctricas, durante los
tramos donde
m
se considera constante, se pueden
resolver analticamente. La duracin de los tramos a
velocidad constante ser funcin de la relacin entre
las constantes de tiempo de los sistemas elctrico y
mecnico, de la perturbacin y de la precisin
deseada de clculo. Para determinar el instante en
que la aproximacin deja de ser vlida se debe
evaluar la ecuacin mecnica, que en su forma
aproximada es la siguiente:

( )
( )
2
m pu e pu m pu
m e m
d T T
d T T
dt J dt H

= =
(1.)

El parmetro de mayor peso en el clculo de la
velocidad de cambio de
m
es la inercia del sistema
(H). El cambio de
m
es inversamente proporcional a
este parmetro. En sistemas con constantes de
inercia pequeas se debe corregir
m
ms
rpidamente que en sistemas con grandes inercias.

V.3. SOLUCIN ANALTICA
En general se pueden plantear las ecuaciones en la
forma de un sistema de ecuaciones diferenciales no
homogneo, con coeficientes constantes [5,6], con
solucin analtica conocida:

, ( ) t a = + = = Y AY Q Y B

(2.)

Donde Y
n
es el vector de variables de estado, A
nxn
es
una matriz constante, Q
n
es el vector de funciones
forzantes y B
n
es el vector de condiciones iniciales en
t=a. La solucin, empleando la exponencial matricial,
para Q constante es:

( )
( ) ( ) 1
( )
x a x a
x e e

= +
A A
Y B I A Q
(3.)

La expresin
( ) x a
e
A
es la exponencial matricial,
cuyo clculo est basado en los autovalores de A
[5,6]. Las ecuaciones, en este caso de la mquina
de induccin se desarrollan en los siguientes
apartados [1,2].

V.4. ECUACIONES ELCTRICAS
En el caso de la MS se eligieron los enlaces de flujo
como las variables de estado (tambin se pueden
usar las corrientes, al igual que en la MI).


Las ecuaciones elctricas, escritas en forma
cannica son las siguientes:

4
, ( ) t a = + = = Y AY Q Y B

(4.)

, , , ,
t
o d f q Q
=

Y
(5.)

, , , ,0
t
odq o d f q
v v v v =

V
(6.)

( )
1
b odq odq m

= A R L M
(7.)

t
b odq
= Q V
(8.)

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
o
s
f
s
Q
R
R
R
R
R




=




R
(9.)

0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
o
d d
d f t
q q
q Q
L
L M
M L
L M
M L




=




L
(10.)

siendo:

vector de variables de estado (flujos) (pu)
vector de tensiones transformadas (pu)
matriz de resistencias transformadas (pu)
matriz de inductancias transformadas (pu)
matriz de generaci
tra
tra
tra

Y
V
R
L
M n
velocidad base
velocidad mec nica (pu)
b
m

V.5. DESCRIPCIN DEL ALGORITMO
El diagrama de flujo de Figura 5, que se muestra en
IX, apndice I, resume la metodologa utilizada:

1. Clculo del rgimen permanente inicial.

2. Clculo de las matrices A y Q: en el punto
inicial (t
o
) o en cualquier instante t
x
durante
el intervalo de anlisis. Para calcular la
matriz A se parte del ltimo valor de
m

disponible. Se calcula el vector Q mediante
la transformacin de Park del vector de
tensiones.

3. Clculo de solucin analtica: en el intervalo
(t
x
, t
x
+t

). Seguidamente se calcula, por el

mtodo descrito, la solucin analtica del
sistema. La precisin de los tiempos
intermedios fij en un cierto valor para las
perturbaciones de ms de cuatro ciclos y en
otro menor para las perturbaciones de
menos de cuatro ciclos.

4. Clculo de la derivada de la velocidad: con
el ltimo valor del vector de corrientes y/o
flujos de la solucin analtica, se puede
evaluar el par elctrico en el instante (t
x
+
t

). El par mecnico es una funcin de

m

que puede evaluarse con el ltimo valor
disponible. Con el par elctrico y el
mecnico calcula la derivada de
m
.

5. Correccin de
m
: se calcula una
aproximacin de la nueva
m
, para el
siguiente intervalo (Euler [8]):


( ) ( )
x
m
m x m x
t
d
t t t t
dt


+ = +
(11.)

El procedimiento se repite, siguiendo en el paso 2
hasta el tiempo final de anlisis.


VI. RESULTADOS
A continuacin se describen los resultados cuando
se estudian los efectos de grupos de variaciones de
tensin de corta y larga duracin sobre mquinas
sincrnicas y de induccin. La velocidad de clculo
de las rutinas es importante ya que cada sistema
mquina/carga tiene un comportamiento distinto, en
funcin de los parmetros que los representa. La
velocidad de clculo permite realizar este tipo de
estudio de forma especfica y muy rpida a cada
sistema. Los resultados, que se muestran como
salidas grficas, pueden ser empleados para el
ajuste de protecciones, controles u otros fines. Es
posible obtener una gran variedad de salidas
numricas y grficas que pueden ser de gran utilidad
[9]. En este caso, el par mximo, la velocidad
mecnica mxima, la velocidad mecnica mnima,
las corrientes de cada fase, los flujos magnticos,
etc. En los resultados d el Apndice II de este trabajo
se indican algunas de ellas.


La Figura 6 muestra el valor mximo de la corriente
instantnea de la MI sometida a variaciones de entre
0% y 100% de profundidad y de entre de ciclo y 15
ciclos (0,25 s). En la Figura 7 se pueden ver las
duraciones mayores de 0,25 s, hasta 0,5 s. Los
valores que se representan en los grficos son los
mximos instantneos en cualquiera de las tres
5
fases. Los grficos presentan valles y picos, en
funcin de la variacin-duracin de la perturbacin.
La mxima corriente (1800 A) se obtiene con un
cada de 100% de profundidad y 0,25 segundos de
duracin. Tambin se pueden obtener las corrientes
mximas para cada profundidad. La Figura 7 y la
Figura 8 muestran los valores mximos de corrientes
y par elctrico para el caso de la MS sometida a una
gama de variaciones de 0% a 100% de profundidad y
de 0,25 s a 0,5 s de duracin. Las comparaciones de
velocidad de clculo se realizan cotejando el tiempo
del algoritmo desarrollado, con el tiempo empleado
en una simulacin numrica convensional, sin
aproximaciones y mediante rutinas de integracin
rpidas. Las comparaciones de los tiempos de
clculo se hacen usando el mismo computador
(CPU).


VII. CONCLUSIONES
La metodologa descrita y la herramienta de
clculo presentada en este trabajo permite el
anlisis estadstico de perturbaciones de
tensin en sistemas elctricos de potencia e
industriales. Si bien este tipo de estudios
pueden realizarse con las herramientas
clsicas (ATP/EMTP, y otros programas), la
ventaja del mtodo presentado es su
velocidad de clculo.
Las principales aplicaciones de la herramienta
pueden ser: el clculo del ajuste de
protecciones, por ejemplo, para evitar
desconexiones indebidas o innecesarias y en
general, para la evaluacin detallada del
efecto de las perturbaciones de voltaje sobre
los distintos componentes de un sistema
industrial (picos mximos de par en mquinas
elctricas, picos mximos de corriente en
cargas de tipo general, etc.).
En el caso ms desfavorable el tiempo de
clculo empleado por el programa, es tres
veces menor al del mtodo numrico. En los
casos ms favorables, hay incrementos de
velocidad de hasta 16 veces.
El ajuste de la frecuencia de correccin de
m

resulta satisfactorio, ya que los errores entre el
mtodo exacto y el aproximado no supera el
4.5%. Este error depende de la constante de
inercia del sistema.
El procedimiento descrito en cuanto al uso
adecuado de los clculos tiene una influencia
fundamental cuando se analizan tiempos
largos (mayores a 0.5 s). Todos los tiempos
(promedios) para analizar grupos de
perturbaciones de una cierta duracin
obtuvieron, con este procedimiento, mayores
velocidades (entre 6 y 14 veces).
El anlisis de tipo estadstico aplicado aqu
para las mquinas, puede generalizarse para
otros componentes de la red elctrica. El
manejo de los clculos intermedios puede
aplicarse al anlisis de otros componentes de
la red.


VIII. BIBLIOGRAFA
[1] Alves, R. Modelizacin de la Mquina Sncrona
en Estudios de Rgimen Transitorio. Tesis
Doctoral, Universidad Politcnica de Catalua.
1997. Captulo 2, pp. 3-63.
[2] Crcoles F. ; Pedra J . Analisis of the induction
machines sensivity to voltages sags ETSEIB,
UPC, (1996), pp. 1538-1543
[3] Crcoles F. ; Pedra J . Algorithm for the study of
voltage sags on induction machines ETSEIB,
UPC, (1996).
[4] Das J ., Effects of Momentary Voltage Dips on
the Operation of Inducctions and Syncronous
Motors, IEEE (1990).
[5] Apostol M. Clculo con funciones de varias
variables y lgebra lineal, con aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales y a las probabilidades.
Editorial REVERT, (1982). pp. 235-272.
[6] Zill, D. Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones. Grupo Editorial Iberoamrica,
(1988). pp 309-391
[7] Ogata Anlisis de sistemas de control.
[8] Marsden, T. Mtodos nmericos y
Aplicaciones.
[9] Garca, L. Clculo rpido de los efectos de los
microcortes de tensin (sags) sobre las
mquinas de corriente alterna. Proyecto de
grado en Ing. Elctrica. Universidad Simn
Bolvar (1999).

6
IX. APNDICE I: FLUJOGRAMA DEL PROGRAMA


Se supone m fijo durante un cierto t y se calcula analticamente por el mtodo
de la matriz exponencial un sistema [Y[=[Y[[A[ +[Q] donde [Q]= -[Vp].base
[A]= -( [R][Linv]+m [AM] ) Se obtienen puntos [] para todo el intervalo t
Se aproxima el valor de la nueva m corregida para t=t+t
m(t+t)= m(t) +t dm/dt
t = t + t
t = t
f
?
fin
SI
NO
Se genera el vector constante de tensiones de Park [Vp]=[vso vsd vsq]
aplicando la transformacin al vector balanceado de tensiones
[V]=[va vb vc] en el instante inicial
Lectura de datos de la mquina: Lo Ld Lf Lq Lq Lg ro rs rf rg Mds Mqs
Lectura de datos del sistema mecnico: tm1 tm2 tm2 H
Lectura de datos de tiempo y microcorte: ti tf timc tfmc mc
Formacin de la matriz [R] [AM] [L] y [Linv]=[L]
-1
Se calcula el rgimen permanente de la mquina para servir como condicin
de partida para nuestro anlisis. Para esto se utiliza un mtodo iterativo. Se
obtiene el vector inicial []=[ so sd f q g ] adems de m
Inicio
Clculo de las corrientes con la ecuacin [i] = [Linv] []
[Vp]=[Vpinic] [Vp]= mc[Vpinic]
timc<t <tfmc
?
Se calcula la derivada de la velocidad dm/dt=( Te([i]) - Tm(m) ) /(2H)
NO SI

Figura 5: Diagrama de flujo


7
X. APNDICE II: SALIDAS GRFICAS DEL PROGRAMA
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3 0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
Duracin del microcorte (segundos)
Amp

Figura 6: Mquina de induccin, corriente mxima en cualquiera de las fases (variaciones cortas).

0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
Duracin del microcorte (segundos)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
Amp

Figura 7: Mquina de induccin, corriente mxima en cualquiera de las fases (variaciones largas).

8

0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45 0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
Duracin del microcorte (segundos)
Por
unidad

Figura 8: Mquina sincrnica, corriente mxima en cualquiera de las fases (variaciones largas).

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
Duracin del microcorte (segundos)
Por
unidad

Figura 9: Mquina sincrnica, par mximo (variaciones cortas).