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Ing. Elmer Bazn Crdova


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1 10 0. . E EN NG GR RA AN NA AJ JE ES S


En este captulo se representar el perfil de un diente de un engranaje cilndrico de dientes rectos,
as mismo se realizar el clculo de trenes de engranajes, para lo cual se tiene que tener presente la
definicin y nomenclatura utilizada en un engranaje.


4.1. ENGRANAJE

Son elementos de mquinas que transmiten movimiento mediante dientes que engranan de
manera sucesiva. Transmiten movimiento de un eje giratorio a otro o a una cremallera que
realiza traslacin en lnea recta. Los engranajes se utilizan a menudo en aplicaciones en las
que la potencia se debe transmitir de forma eficiente.


4.2. CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes se pueden clasificar en funcin de la posicin relativa de los ejes entre los que
se transmite el movimiento, clasificndose en los tipos siguientes:
Los engranajes se clasifican en los siguientes grupos:

4.2.1. CILINDRICOS. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos.

4.2.2. CONICOS. Transmiten el movimiento entre ejes que se cortan.

4.2.3. HIPERBOLICOS. Transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan.

El nombre lo reciben de la forma geomtrica de los axoides relativos a las ruedas dentadas que
forman el engranaje. En los cilndricos los axoides son cilindros, en los cnicos son conos y en
los hiperblicos, los axoides son hiperboloides de revolucin.


4.3. ENGRANAJES CILINDRICOS

Los engranajes cilndricos se clasifican de acuerdo al tipo de dentado en:

4.3.1. EXTERIORES. Cuando las dos ruedas tienen dentado exterior.



Figura 101

4.3.2. INTERIORES. Cuando la rueda mayor tiene dentado interior.


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Figura 102

Otra clasificacin de los engranajes cilndricos, teniendo en cuenta la forma del diente, es la
siguiente:

4.3.3. RECTOS. Cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros axoides.



Figura 103

4.3.4. HELICOIDALES. Cuando los dientes forman una hlice sobre el cilindro axoide. En
este tipo de engranajes, el valor del ngulo de la hlice sobre el cilindro axoide debe
ser el mismo en las dos ruedas, pero en una a derechas y otra a izquierdas.



Figura 104


4.4. ENGRANAJES CONICOS

En los engranajes cnicos, el ngulo formado por los ejes puede ser:
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4.4.1. MENOR DE 90.



Figura 105

4.4.2. IGUAL A 90.



Figura 106

4.4.3. MAYOR DE 90.




Figura 107


4.5. ENGRANAJES HIPERBOLICOS

Los engranajes hiperblicos ms comunes son:

4.5.1. RUEDAS CILNDRICAS HELICOIDALES MONTADAS SOBRE EJES QUE SE
CRUZAN. En este caso, los ngulos de las hlices sobre los cilindros axoides pueden
tomar cualquier valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a
derechas o los dos a izquierdas.
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Figura 108

4.5.2. TORNILLO SIN FIN Y CORONA. Cuando una de las dos ruedas del prrafo anterior
tiene pocos dientes se les llama tornillo sinfn y corona por la similitud de apariencia de
la rueda de pocos dientes con un tornillo.



Figura 109

4.5.3. ENGRANAJES HIPOIDES. Tienen la apariencia de ruedas cnicas, pero como sus
ejes no se cortan, realmente son hiperblicos.




Figura 1010


4.6. NOMENCLATURA PARA ENGRANAJES CILINDRICIOS DE DIENTES RECTOS

A continuacin se muestra la terminologa bsica ms utilizada de los distintos elementos que
componen un engranaje.
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Figura 1011

4.6.1. Circunferencia de paso (CP). Circunferencia imaginaria en la cual se disean los
dientes de un engranaje y es la que define el dimetro de paso o primitivo.

4.6.2. Circunferencia exterior (CE). Circunferencia total del engranaje cuyo dimetro es el
dimetro exterior.

m 2 DP D
e
+ =
(101)

4.6.3. Circunferencia de raz (CI). Circunferencia de la parte interior del diente del
engranaje, cuyo dimetro es el dimetro de raz.

m 5 , 2 DP D
i
= (102)

4.6.4. Circunferencia Base (CB). Crculo de donde se forma la involuta del diente.

4.6.5. Mdulo (m). Longitud del dimetro de paso por diente. Se utiliza para engranajes
mtricos. Unidades: mm.

Z
DP
m =
(103)

Donde:
DP = dimetro de paso o primitivo.
Z = Nmero de dientes.

Los Mdulos estn normalizados segn la Norma ISO 54-1996 y son: 1, 1.25, 2, 2.5, 3,
4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50.

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4.6.6. Paso Dimetral (PD). Relacin entre el nmero de dientes al dimetro de paso. Se
utiliza para engranajes en el sistema ingls. Unidades: dientes/pulgada.

DP
Z
PD =
(104)

4.6.7. Angulo de presin (). Angulo que determina la direccin de la presin entre los
dientes en contacto y que designa la forma de la involuta del diente, puede tener
valores de 14,5, 20 o 25.

4.6.8. Adendo (a). Altura de la cabeza del diente del engranaje.

m a = (engranajes mtricos) (105)

PD
1
a =
(engranajes en pulgadas) (106)

4.6.9. Dedendo (d). Altura del pie del diente del engranaje.

m 25 , 1 d = (engranajes mtricos) (107)

PD
25 , 1
d =
(engranajes en pulgadas) (108)

4.6.10. Profundidad Total (h). Altura del pie del diente del engranaje.

d a h + = (109)

4.6.11. Paso circular (p). Distancia medida del punto de un diente al punto correspondiente
en el diente adyacente en la circunferencia de paso.

Z
DP
p

=
(1010)

4.6.12. Ancho de cara (b). Es el espesor del diente que transmite el esfuerzo de rotacin.

m ) 10 8 ( b = (1011)

4.6.13. Dimetro del cubo (D). El cubo es la parte central del engranaje por el que se fija el
eje.

eje
d ) 2 8 , 1 ( D = (1012)

4.6.14. Longitud del cubo (l).

eje
d ) 5 , 1 2 , 1 ( l = (1013)

4.6.15. Alma (i).

m ) 2 8 , 1 ( i = (1014)


4.7. NOMENCLATURA PARA ENGRANAJES CONICOS

A continuacin se muestra la terminologa bsica ms utilizada de los distintos elementos que
componen un engranaje cnico.
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Figura 1012

4.7.1. Angulo primitivo ( ).

p
g
g
p
p
D
D
Z
Z
= =
(1015)

g
p
p
g
g
D
D
Z
Z
= =
(1016)

4.7.2. Angulo de cara (). Angulo entre la parte superior del diente y el eje del engrane.

4.7.3. Angulo de raz (). Angulo entre la raz del diente y el eje del engrane.

4.7.4. Longitud de la generatriz (L).

4.7.5. Angulo de la cabeza ( ).

L

=
(1017)

4.7.6. Angulo de la raz ().

L

=
(1018)


4.8. TREN DE ENGRANAJES

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados de
tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele
denominarse como la cadena cinemtica formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar
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entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que incluya ms de dos
ruedas o tandem de ejes y ruedas dentadas.



Figura 1013

Los trenes de engranajes pueden ser de dos tipos:

4.8.1. TRENES ORDINARIOS SIMPLES. En un tren de engranajes ordinario, las ruedas
extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de establecerse la relacin
de transmisin deseada. En el tren de engranajes, todos los ejes de las ruedas que lo
componen (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo,
segn se puede ver en la Figura 1014.



Figura 1014

4.8.2. TRENES ORDINARIOS COMPUESTOS. Por otra parte, se dice que un tren ordinario
es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es comn a varias ruedas, segn se
ve en la Figura 1015.


Figura 1015


4.9. RELACION DE TRANSMISION EN UN TREN DE ENGRANAJES

Dado que un engranaje debe aumentar, igualar o reducir el nmero de revoluciones, es
fundamental conocer las relaciones directas que deben tener entre s. El clculo de velocidad
depender del nmero de dientes as como los dimetros primitivos de los engranajes.


Figura 1016
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En la Figura 1017 tenemos un tren de engranajes compuesto por un par de engranajes, existe
un elemento que es motriz y un elemento que es conducido, notndose que normalmente se
denomina al engranaje que tiene el menor nmero de dientes como pin y al de mayor
nmero de dientes engrane.



Figura 1017

Para realizar los clculos de velocidad para este tren de engranajes ser necesario establecer
la siguiente nomenclatura:

n
p
= Nmero de revoluciones por minuto del pin (rpm).
n
g

= Nmero de revoluciones por minuto del engrane (rpm).
DP
p
= Dimetro primitivo del pin.
DP
g
= Dimetro primitivo del engrane.
Z
p
= Nmero de dientes del pin.
Z
g
= Nmero de dientes del engrane.
D.C. = Distancia entre centros del pin y engrane.
i = Relacin de transmisin.
La relacin de transmisin se establece de la siguiente manera:

g
p
g
p
p
g
DP
DP
Z
Z
n
n
i = =
(1019)

En don de la distancia entre centros se establece como:

2
DP DP
. C . D
g p
+
=
(1020)

La condicin para que los dos engranajes engranen entre s deben ser iguales los siguientes
valores:

Mdulos del pin y engrane.
Angulo de presin del pin y engrane.
Ancho de la cara del pin y engrane.

Para el caso de un tren de engranajes ordinario compuesto como se muestra en la Figura
1018, la relacin de transmisin queda determinada de dos maneras:

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8

7

2


1

3

4

5

6


Figura 1018

4.9.1. RELACION DE TRANSMISION PARCIAL. Se descompone toda propulsin
compuesta en fuerzas motrices individuales:

1
2
1
2
2
1
1
DP
DP
Z
Z
n
n
i = = =
(1021a)

3
4
3
4
4
3
2
DP
DP
Z
Z
n
n
i = = =
(1021a)

5
6
5
6
6
5
3
DP
DP
Z
Z
n
n
i = = =
(1021a)

7
8
7
8
8
7
4
DP
DP
Z
Z
n
n
i = = =
(1021a)

4.9.2. RELACION DE TRANSMISION TOTAL. La transmisin total es el producto de sus
transmisiones individuales:

8 6 4 2
7 5 3 1
8 6 4 2
7 5 3 1
8 6 4 2
7 5 3 1
4 3 2 1 TOTAL
DP DP DP DP
DP DP DP DP
Z Z Z Z
Z Z Z Z
n n n n
n n n n
i i i i i


=


=


= =
(1022)


4.10. TRAZADO DEL PERFIL DEL DIENTE DE UN ENGRANAJE CILINDRICO RECTO

En los dibujos de trabajo normalmente no se muestran los dientes de un engrane. En su lugar,
se representan mediante lneas continuas, punteadas u ocultas.

Como llevara demasiado tiempo dibujar la forma exacta de los dientes de un engranaje en el
perfil de involuta, se utilizan mtodos aproximados.

Para realizar una aproximacin ms exacta del perfil del diente en la involuta, se utiliza el
mtodo del odontgrafo de Grant. Para lo cual se trazan las circunferencias de paso, exterior e
interior y la circunferencia base, en donde el perfil de diente se trabaja a partir de dos radios,
radio mayor y menor, los cuales dependen del mdulo y del nmero de dientes que tenga en
engranaje.

Los valores de los radios mayor y menor R y r, se encuentran en la tabla 101, a cuyos valores
hay que multiplicarlos por el mdulo del engranaje.



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TABLA 10.1. Valores de los radios mayor y menor,
R y r en funcin del mdulo.

NUMERO DE
DIENTES, Z
RADIO MAYOR,
R
RADIO MENOR,
r
12 2.51 0.96
13 2.62 1.09
14 2.72 1.22
15 2.82 1.34
16 2.92 1.46
17 3.02 1.58
18 3.12 1.69
19 3.22 1.79
20 3.32 1.89
21 3.41 1.98
22 3.49 2.06
23 3.57 2.15
24 3.64 2.24
25 3.71 2.33
26 3.78 2.42
27 3.85 2.5
28 3.92 2.59
29 3.99 2.67
30 4.06 2.76
31 4.13 2.85
32 4.2 2.93
33 4.27 3.01
34 4.33 3.09
35 4.39 3.16
36 4.2 3.23
37 40 4.45 4.2
41 45 4.63 4.63
46 51 5.06 5.06
52 60 5.74 5.74
61 70 6.52 6.52
71 90 7.72 7.72
91 120 9.78 9.78
121 180 13.38 13.38
181 360 21.62 21.62

NOTA: Multiplicar los valores de la tabla por el mdulo.



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Para realizar el modelamiento del perfil del diente del engranaje, haremos uso del software
CAD Autodesk Inventor para lo cual a manera de ejemplo utilizaremos un engranaje de dientes
rectos con las siguientes especificaciones:

Dimetro primitivo : 120 mm
Mdulo : 6 mm
N de dientes : 20
Angulo de presin : 25
Ancho de cara : 26 mm
Alma : 10 mm
Dimetro del eje : 28 mm
Maza : 50 x 40
Material : Hierro maleable


A continuacin se realizar el siguiente procedimiento para la construccin del engranaje de
dientes rectos:

4.10.1. TRAZADO DE LAS CIRCUNFERENCIAS CARACTERSTICAS DEL ENGRANAJE.
Se trazan primeramente las 4 circunferencias que servirn de gua para representar los
dientes del engranaje: circunferencia primitiva, circunferencia exterior, circunferencia
de raz y la circunferencia base. Definiremos a la circunferencia externa e interna
segn las siguientes expresiones:

mm 132 6 2 120 D
e
= + =


mm 105 6 5 , 2 120 D
i
= =




Figura 1019

Ntese que no se ha asignado una dimensin a la circunferencia base, ya que dicha
dimensin est en funcin a lnea de presin y su correspondiente ngulo de presin.

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4.10.2. REPRESENTACIN DEL NGULO .
Delimitaremos el espacio angular destinado al perfil de un diente del engranaje, el cual
queda definido por la siguiente relacin:

Z 2
360
=


La frmula anterior nos indica que estamos dividiendo a la circunferencia de paso
segn la cantidad de dientes que tiene el engranaje, ya que el engranaje presenta 20
dientes, el ngulo tendr el siguiente valor:

9
20 2
360
=

=




Figura 1020

4.10.3. REPRESENTACIN DE LA CIRCUNFERENCIA BASE.
Definimos el tamao de la circunferencia base, cuya dimensin es funcin de la lnea
de presin y el ngulo de presin. Para definir el ngulo de presin primeramente se
construir una lnea tangente a la circunferencia de paso, luego se construye una lnea
inclinada a 20, que viene a ser la lnea de presin. Seguidamente la circunferencia
base ser tangente a la lnea de presin con lo cual queda definido la dimensin de la
misma.

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Figura 1021

4.10.4. REPRESENTACIN DEL PERFIL DEL DIENTE A TRAVS DE LOS RADIOS
MAYOR Y MENOR.
Utilizando el mtodo del odontgrafo de Grant, seleccionamos los radios mayor y
menor de acuerdo al mdulo y nmero de dientes del engranaje, es decir:

mm 92 , 19 6 32 , 3 R = =


mm 34 , 11 6 89 , 1 r = =


Ntese que los radios mayor y menor, han sido trazados entre la circunferencia base y
la circunferencia de paso y entre la circunferencia de paso y la exterior,
respectivamente. Por lo tanto se trazada una lnea para completar la zona
comprendida entre la circunferencia base y al circunferencia de raz.

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Figura 1022

Ya que solamente hemos construido la mitad del diente, para conseguir la parte
derecha del mismo, usamos el comando simetra con respecto a la lnea de
construccin vertical, como se muestra en la figura.



Figura 1023

4.10.5. MODELADO TRIDIMENSIONAL DEL DIENTE DEL ENGRANAJE.
Ya que por dato el espesor del diente es 26 mm, extruimos dicho valor para realizar el
modelado en 3D del diente del engranaje.
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Figura 1024

Ya que el engranaje consta de 20 dientes, entonces completamos dichos dientes
utilizando una matriz circular, como se muestra en la figura:



Figura 1025

4.10.6. CONSTRUCCIN DEL ALMA DEL ENGRANAJE.
Como el espesor del alma del engranaje mide 10 mm, este valor ser repartido a
ambos lados del cuerpo del engranaje, como se muestra en la figura:

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Figura 1026

4.10.7. CONSTRUCCIN DE LA MAZA O CUBO DEL ENGRANAJE.
Ya que el dimetro del cubo es 50 mm y la longitud total del cubo es 40 mm, adems el
dimetro del ejes es 28 mm, con estas dimensiones construimos la maza del engranaje
incluyendo el canal chavetero, con lo cual se finaliza la construccin total del
engranaje, como se muestra en la figura:



Figura 1027

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