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ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 1

4.- ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS






A partir de este tema, el nico perfil que se va a tratar ser el de evolvente de circunferencia, aunque no se explicite as en cada
momento.
Hasta ahora hemos estudiado exclusivamente engranes mediante curvas contenidas en un nico plano. Como se comprender, fsi-
camente es necesario dar volumen a los engranajes en la direccin normal a ese plano para poder conseguir una construccin fsica
real. Los perfiles que hemos estudiado seran en realidad secciones perpendiculares (tambin llamadas transversales, circunferencia-
les o aparentes) a los ejes de giro de los engranajes. Sin embargo, con una misma curva perfil podemos tener distintos tipos de en-
granajes. As, si los flancos de los dientes son cilindros rectos con
seccin de evolvente tendremos engranajes cilndricos rectos (fig.
4.1 izda.), pero si los flancos son helicoides reglados con la misma
seccin transversal de evolvente, los engranajes resultantes se lla-
man engranajes cilndricos helicoidales (fig. 4.1 dcha.). Fsicamen-
te estos ltimos se interpretan a veces como formados por infinitos
engranajes rectos de espesor diferencial adosados unos a otros y
girados cada uno respecto al anterior un determinado ngulo cons-
tante.




fig. 4.1
2 ENGRANAJES CILNDRICOS

TRANSMISIN MEDIANTE ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS.

En este apartado vamos a estudiar con el mayor detalle posible el perfil de evolvente y todas sus caractersticas geomtricas y ci-
nemticas en su utilizacin como transmisin de movimiento mediante engranajes.

Para comprender mejor su funcionamiento, vamos a recordar en primer lugar cmo se
consegua la transmisin mediante el perfil cicloidal. En la figura de la izquierda (fig.
4.2), los tres cilindros ruedan sin deslizar entre s en el punto I.
Como ya dijimos, un punto del cilindro ms pequeo, llamado ruleta, describe para un
observador solidario a la circunferencia superior, llamada circunferencia primitiva de fun-
cionamiento, una epicicloide, que va a ser el perfil del diente asociado a la rueda dentada
superior. Ese mismo punto describe para un observador solidario a la circunferencia infe-
rior una hipocicloide, que va a ser el perfil del diente asociado a la rueda dentada inferior.
Para un observador totalmente fijo, ese punto de la ruleta describe la lnea de engrane, que
coincide con la propia ruleta. De este modo, el engrane por contacto de esos dos perfiles
es equivalente a la rodadura pura de las dos circunferencias primitivas de funcionamiento.
Una vez comprendido este movimiento pasemos al caso de perfil de evolvente.
Imaginemos dos cilindros (cuyas secciones constituirn las circunferencias bsicas) con
un hilo inextensible arrollado por sus periferias, tal como indica la siguiente figura (fig.
4.3), de modo que cuando uno gira en el sentido de tensar el hilo arrastra mediante dicho
hilo al otro cilindro y lo hace girar.
Como comprobaremos unas lneas ms adelante, este movimiento es equivalente a la ro-
dadura pura de dos cilindros solidarios a los anteriores y concntricos con los mismos,
que pasen por el punto de interseccin del hilo con la lnea entre centros de los dos cilin-
dros anteriores.
Por lo tanto, ahora tendremos una rodadura pura simultnea del hilo enrollndose y des-
enrollndose en cada una de las circunferencias bsicas, mientras se da tambin una roda-
dura pura de las circunferencias primitivas de funcionamiento.
P
I

fig. 4.2
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 3
De este modo, vamos a considerar ahora como ruleta al hilo, que rueda sin deslizar sobre la periferia de las dos circunferencias
bsicas.
Para un observador solidario a la circunferencia bsica inferior, un punto de la rule-
ta (hilo) describe una evolvente de circunferencia, que va a ser el perfil del diente de
dicha rueda inferior.
Para un observador solidario a la circunferencia bsica superior, el mismo punto de
la ruleta va a describir otra evolvente de circunferencia, que ser el perfil del diente
de la rueda dentada superior.
Para un observador totalmente fijo, ese punto del hilo describir una recta coinci-
dente con la direccin del propio hilo (lnea de engrane).
Por todo ello, la rodadura pura de una circunferencia primitiva sobre la otra, o el gi-
ro de las circunferencias bsicas mediante el hilo, que da lugar al mismo movimiento,
se puede lograr tambin mediante el engrane o contacto de los dos perfiles de evol-
vente generados por uno de los puntos (P) del hilo.
Tanto el caso de los perfiles cicloidales anteriores, como los ltimos de evolvente,
cumplen la condicin general de engrane, ya que la normal comn a ambos perfiles
en cualquier punto de contacto, pasa siempre por el punto de rodadura pura de las
circunferencias primitivas de funcionamiento.
Pasemos a comprobar ahora, tal como habamos indicado, que el movimiento de los
dos cilindros con el hilo arrollado es equivalente y simultneo a la rodadura pura de
los dos cilindros que pasan por el punto interseccin del hilo con la lnea entre cen-
tros.

P
I

fig. 4.3
4 ENGRANAJES CILNDRICOS

Vamos a suponer, tal como indica la figura
4.4, que el cilindro mayor al girar en sentido
antihorario arrastra a travs del hilo al cilindro
menor, haciendo girar a ste ltimo en sentido
horario.
Vamos a denotar con un subndice 1 a las
magnitudes correspondientes al cilindro de
menor dimetro y con un subndice 2 a las del
cilindro de mayor tamao.
La base y la ruleta del movimiento relativo
de un cilindro respecto al otro nos permitirn
encontrar el movimiento equivalente ms sen-
cillo posible, cinemticamente hablando, me-
diante la rodadura pura de dos curvas entre s.
Por ello, seguidamente trataremos de encon-
trar la base y la ruleta del cilindro 2 para un
observador solidario al cilindro 1.
Una forma muy sencilla para encontrar la ba-
se y ruleta relativas consiste en fijar fsica-
mente el cilindro 1 y hacer girar el cilindro 2 alrededor del 1 (fig. 4.5) conservando la distancia entre centros (sera el punto de vista
del observador solidario al cilindro 1). Al mismo tiempo el hilo debe seguir desenrollndose del cilindro 1, ahora totalmente fijo, y
enrollndose en el cilindro 2, que ahora se encontrar girando alrededor del 1 con una distancia constante entre centros.
El punto O
2
se mueve girando a izquierdas alrededor de O
1
, a una distancia constante a , y a una velocidad angular
1
.
Para determinar la posicin del centro instantneo de rotacin ( I ), trazaremos dos perpendiculares a las velocidades de dos pun-
tos. Utilizaremos como velocidades conocidas en direccin, la del centro del cilindro O
2
(ya que describe una circunferencia entor-
no al centro del cilindro 1) y la del punto de tangencia T
2
, que debe ser perpendicular al hilo, ya que T
1
es el centro instantneo de
rotacin de dicho hilo por rodar sin deslizar sobre el cilindro fijo 1.
Ambas perpendiculares se cortan en la interseccin del hilo con la lnea entre centros de los cilindros, que ser el centro instant-
neo de rotacin buscado.
O
1
O
2

O
2
O
1
T
1
T
2
I
BASE
RULETA

1
a

fig. 4.4
fig. 4.5
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 5
El punto I se encuentra en todo momento a una distancia constante del punto O
1
, punto fijo, por lo cual la base ser la circunferen-
cia de centro O
1
y radio O
1
-I, radio que determinaremos ms adelante a travs del teorema de Thales.
El punto I se encuentra tambin en todo momento a una distancia constante del punto O
2
, punto mvil solidario al cilindro 2, por
lo cual la ruleta ser la circunferencia de centro O
2
y radio O
2
-I.


La rodadura pura de la
ruleta sobre la base es la
forma cinemtica ms
sencilla de expresar el
movimiento inicial. Si
ahora fijamos de nuevo
los centros de ambos ci-
lindros, podemos seguir
manteniendo el mismo
movimiento mediante la
rodadura pura de ambas
circunferencias encon-
tradas.
En una palabra, el mo-
vimiento inicial de los
dos cilindros con el hilo
arrollado es equivalente
a la rodadura pura de las dos circunferencias que acabamos de determinar, que son tangentes y ruedan sin deslizar en el punto inter-
seccin del hilo con la lnea entre centros (fig. 4.6).

Por este motivo, podemos suponer la base y la ruleta del movimiento relativo (circunferencias primitivas de funcionamiento) soli-
dariamente unidas a cada uno de los cilindros que tienen el hilo arrollado, y el movimiento del conjunto sera simultneo y con-
gruente (fig. 4.7), tal como pretendamos demostrar.
O
2
O
1
EQUIVALENCIA
DE
MOVIMIENTOS
O
2
O
1

O
2
O
1

fig. 4.6 fig. 4.7
6 ENGRANAJES CILNDRICOS



Para determinar los radios de las circunferencias primitivas de funcionamiento vamos a definir la siguiente nomenclatura :

r
b1
radio de la circunferencia bsica menor
r
b2
radio de la circunferencia bsica mayor
r
1
radio de la circunferencia primitiva de funcionamiento menor
r
2
radio de la circunferencia primitiva de funcionamiento mayor

De la siguiente figura (fig. 4.8) aplicando el teorema de Thales se deduce :
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 7


r
r
r
r
b
b
'
'
2
1
2
1
=

y sabiendo que : r r a ' '
1 2
+ = resulta :

r a
r
r r
b
b b
' .
1
1
1 2
=
+


r a
r
r r
b
b b
' .
2
2
1 2
=
+




Llamando ahora ngulo de presin de funcionamiento al ngulo que forma el hilo con la
tangente comn a las dos circunferencias primitivas de funcionamiento :

ngulo de presin de funcionamiento

tambin se obtienen de la figura 4.8 las relaciones :

( ) r r
b1 1
= ' . cos '
( ) r r
b2 2
= ' . cos '

'
r
b2
r'
2
r'
1
r
b1
T
2
'
'
T
1

2

fig. 4.8
8 ENGRANAJES CILNDRICOS

Por otro lado, partiendo como dato inicial de
2
, podemos determinar
1
sabiendo que los puntos de tangencia del hilo con ambas
circunferencias, puntos T
1
y T
2
, deben tener la misma velocidad, por ser el hilo inextensible, y a su vez deben coincidir con las ve-
locidades de los mismos puntos pertenecientes a las circunferencias, ya que el hilo rueda sin deslizar sobre las mismas.
De este modo :
r r
v v r r
r
r
T T b b
b
b
1 2 1 1 2 2
1
2
2
1
= = =

. .

Finalmente, llamando u a la relacin de transmisin del engranaje, considerada siempre mayor que la unidad, es decir, como el
cociente de la velocidad angular del pin (magnitud mayor) entre la rueda (magnitud menor), se cumple que :

u
r
r
r
r
b
b
= = =

1
2
2
1
2
1
'
'


Como los dientes se encuentran uniformemente espaciados a lo largo de las circunferencias bsicas, o de funcionamiento, la rela-
cin entre los nmeros de dientes de ambas ruedas tambin nos permitir determinar la relacin de transmisin. Es por ello que
aunque dicha relacin se puede expresar como un nmero decimal, tambin se indica en ocasiones como el cociente entre dos
nmeros enteros, con lo cual el dato se facilita de forma exacta. Por ejemplo, en el caso de un pin con 15 dientes y una rueda de
85 dientes, la relacin de transmisin se puede expresar de las dos maneras :

u 5,666.....

u = 17:3

Hemos de hacer notar tambin que dadas dos circunferencias bsicas cualesquiera, podemos hacerlas engranar con cualquier dis-
tancia entre centros, dando lugar a diferentes circunferencias primitivas de funcionamiento, y haciendo contacto sobre distintas zo-
nas de los mismos perfiles de evolvente a ellas asociados (que siempre engranarn correctamente entre s en cualquier posicin).
Esto se puede observar en la siguiente figura :
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 9



Se debe observar que la relacin de transmisin en
todos los casos se mantendra constante, ya que :

u
r
r
cte
b
b
= =
2
1
.

En cambio, varan los radios de las circunferencias
primitivas de funcionamiento, el ngulo de presin
de funcionamiento y la zona de contacto de los perfi-
les de evolvente.
Para evitar esta primera indeterminacin en el di-
seo de las ruedas dentadas, el comit normalizador
internacional ISO ha estandarizado lo que de ahora
en adelante se va a llamar ngulo de presin de refe-
rencia, en el valor de 20, y que definir inmediata-
mente unas circunferencias de rodadura que vamos a llamar tambin circunferencias primitivas de referencia.
En un principio este ngulo se sola tomar de 14,5, por dos motivos : primero porque su seno coincide con sin demasiado error,
lo cual facilitaba los clculos numricos manuales en aquellos momentos, y segundo porque coincida con el semingulo de los
flancos de rosca (ngulo de los flancos de 29).

ngulo de presin de referencia = 20 (segn ISO)

Ya ha llegado el momento en el que podemos definir completamente los dientes de una rueda dentada con perfil de evolvente.
En principio se necesitan mltiples dientes en una misma rueda, ya que slo podemos utilizar la zona de la evolvente que va desde
el punto del hilo en el que sale de una de las circunferencias bsicas hasta el punto en el que el hilo vuelve a contactar con la otra
'
'
'

fig. 4.9
10 ENGRANAJES CILNDRICOS

circunferencia bsica, que es donde queda definida la evolvente para los observadores mviles solidarios a ambas ruedas del engra-
naje.
De todas formas, se suele utilizar una zona del perfil mucho menor que esa mxima de la que podemos disponer.
Por otro lado, necesitamos perfiles simtricos por ambos lados del diente, para que el engranaje pueda funcionar correctamente en
cualquiera de los dos sentidos de giro.
Adems, los dientes deben encontrarse equiespaciados a lo largo de la circunferencia bsica, ya que el movimiento debe repetirse
de forma continua despus de la primera vuelta completa.
Pero incluso cumpliendo todos estos condicionantes, veremos que se pueden disear multitud de dientes diferentes.
Por ello, se va a indicar a continuacin la forma en que el comit normalizador ISO establece la estandarizacin internacional de
las ruedas dentadas para engranajes.
Parecera lgico, de hecho algunos autores as lo apuntan, partir de la normalizacin de las circunferencias bsicas, que son las que
realmente caracterizan el perfil de evolvente resultante. Sin embargo, el comit ISO parte de la normalizacin de una circunferencia
de funcionamiento con unas caractersticas geomtricas particulares, por lo que en principio se discretiza el nmero de circunferen-
cias de funcionamiento posibles.

El propio paso circunferencial, p , (arco entre los perfiles del mismo lado de dos dientes consecutivos) medido sobre la circunfe-
rencia primitiva de referencia, sera una buena variable para normalizar las ruedas dentadas, pero para dimetros primitivos de refe-
rencia con un nmero entero de milmetros (lo cual facilita las especificaciones del mecanizado), y con un nmero entero de dien-
tes, apareceran infinitas cifras decimales en el paso, con lo cual perderamos la precisin al expresar esta magnitud. Por ejemplo,
para un dimetro de referencia de 100 mm. y 10 dientes :

p mm =
.
, ... .
100
10
314159

Para que la magnitud que caracteriza el tamao del diente sea fcil de estandarizar y no resulte con infinitas cifras decimales, se
define una nueva variable, el mdulo, como el paso dividido entre , con lo cual, para el mismo caso anterior resultara :

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 11
m
p
mm = = =

. /
.
100 10
10
Geomtricamente el mdulo coincide con cada uno de los segmentos que resultan de dividir el dimetro primitivo de referencia
entre el nmero de dientes (z), llamado paso diametral, ya que :

m
p d z d
z
= = =

. /


En definitiva, el MDULO (m) del diente, que va a tener una relacin directa con su
tamao, se define como un nmero, cuyas unidades son los milmetros, que se estandari-
zar como un entero o bien como un nmero con cifras decimales redondeadas.
Este sistema de normalizacin en base al mdulo ha sido aceptado por los siguientes pa-
ses : Austria, Blgica, Brasil, Chile, Colombia, Checoslovaquia, Francia, Alemania,
Hungra, India, Italia, Japn, Corea, Holanda, Noruega, Polonia, Portugal, Espaa, Suecia,
Suiza, Reino Unido, EEUU, la extinta URSS y la extinta Yugoslavia.

m
p

fig. 4.10
12 ENGRANAJES CILNDRICOS

Por otro lado, los pases anglosajones siguen utilizando una forma distinta de normalizar las
ruedas dentadas, que parte como dato estandarizado del DIAMETRAL PITCH (P) , que coinci-
de con el inverso del mdulo, expresado en pulgadas. De esta manera :

P
z
d
z
d
= =
(pulg) / , 25 4


cumplindose adems : P m . , = 25 4
Si dividimos el dimetro de referencia entre tantas partes iguales como el nmero de dientes, el
Diametral Pitch coincidira con el nmero de dientes por pulgada del dimetro de referencia (fig.
4.11).
A continuacin se ofrece una lista de mdulos normalizados segn las Normas DIN 780 , ISO
54-1977 y BS 978.
ISO 54 fue desarrollado por el Comit Tcnico ISO/TC 60, Engranajes.
DIN (Deutsches Institut fr Normung e.V.)
ISO (the International Organization for Standarization)
BS (British Standards)
TC (Technical Commitee)



1 pulgada
P = 4,5

fig. 4.11
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 13



MODULOS (m) DIAMETRAL PITCHES (P)
SERIE I SERIE II SERIE III SERIE I SERIE II
0,12 200
0,14 180
0,16 160
0,18 140
0,2 120
0,22
0,25 100
0,28
0,3 80
0,35
0,4 64
0,45
0,5
0,55 48
0,6
0,65 40
0,7 36
0,75 32
0,8
0,85 28
0,9
0,95 24
1 20
1,125 18
1,25 16
1,375 14
1,5 12
1,75 11
2 10
2,25 9
2,5 8
2,75 7
3 3,25 6
3,5 5,50
4 3,75 5
4,5 4,25 4,50
5 4,75 4
5,5 5,25 3,50
6 5,75 3
7 6,5 2,75
8 2,50
9 2,25
10 2
11 1,75
12 1,50
14
16 1,25
18
20 1
22 0,875
25 27 0,75
28
32 30 0,625
36
40 39 0,50
45 42
50
14 ENGRANAJES CILNDRICOS

Los mdulos y Diametral Pitches destacados en negrita son los que figuran en la Norma ISO 54-1977, a los cuales se les debe dar
preferencia, y dentro de ellos se procurar utilizar nicamente la SERIE I, estando orientada la SERIE II para casos especiales, y la
SERIE III debe tratar de evitarse.
La norma internacional comenta que los Diametral Pitches se dan de forma provisional y que son a extinguir despus del perodo
necesario para permitir su conversin al sistema mtrico.
El campo de aplicacin de esta norma ISO son los engranajes rectos y helicoidales para ingeniera general e ingeniera pesada, ex-
cluyendo el campo de la automocin.

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 15
TRAZADO TERICO DE LA DENTADURA.

Como ya hemos dicho, para la generacin del perfil de forma terica basta utilizar la curva trazada por un punto del hilo que se
desenrolla de la circunferencia bsica.
Dijimos tambin que lo que se encontraba normalizado en determinados tamaos discretos eran las circunferencias de rodadura
pura con un ngulo de presin de = 20 (que llamamos circunferencias de referencia). A pesar de haber normalizado lo ms im-
portante, la dentadura sigue sin definir completamente.
La forma ms sencilla para entenderlo es que vayamos trazando la dentadura paso a paso, y vayamos tomando decisiones de es-
tandarizacin.
Pongamos un ejemplo concreto. Procedamos al trazado de una rueda dentada de 14 dientes ( z = 14 ) y mdulo 5 mm. ( m = 5 ).
La circunferencia de referencia queda ya definida, teniendo un dimetro de :

d m z mm = = = . . . 5 14 70

La circunferencia bsica tiene un dimetro de :

( ) ( ) d d mm
b
= = = .cos .cos , ... . 70 20 65778

Aunque este resultado no est obligado a presentar un nmero limitado de cifras decimales, y nos puede complicar el trazado ge-
omtrico, veremos ms adelante que el dimetro bsico no interviene en el tallado prctico del diente, por lo cual su importancia es
puramente terica.
Con este ltimo dato, el perfil de los dientes queda ya determinado, ya que se definen como las evolventes de la circunferencia
bsica.




16 ENGRANAJES CILNDRICOS

Ahora surge la duda : Qu parte del perfil coger ?. En principio existe una limitacin
geomtrica, ya que han de caber 14 dientes, es decir, 14 tramos de otras tantas evolven-
tes en un sentido, y otro tanto en sentido contrario.
El comit ISO ha estandarizado como zona del perfil activo o til al comprendido en-
tre un mdulo por fuera y un mdulo por dentro de la circunferencia de referencia. En
el caso de que esta zona penetre dentro de la circunferencia bsica, la zona activa ter-
minar en el pie de cada evolvente, ya que dentro de la circunferencia bsica no est
definida dicha curva. La curva que aparece dentro de la circunferencia bsica depende
de la herramienta utilizada para tallar la dentadura, pero no tiene ninguna importancia
geomtrica ni cinemtica (con la herramienta ISO normalizada resulta una trocoide).
Vayamos trazando la solucin en la siguiente figura (no se conservan las escalas reales
para poder apreciar ms claramente la construccin).

20


6
5
,
7
7
8

7
0

fig. 4.12
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 17


La rueda dentada ya va tomando forma, sin embargo, estos perfiles pueden desplazarse cada uno respecto a su simtrico, haciendo
los dientes ms gruesos o ms delgados. Como en principio, al hacer engranar esta rueda dentada con otra cualquiera, debe rodar en
la circunferencia de referencia, si los dientes de sta son muy estrechos al medirlos sobre esa circunferencia, los de la contrarrueda
deberan ser muy anchos en esa misma circunferencia, es decir, no se podran definir con el mismo espesor.
Por ello, el comit ISO decide que el espesor del diente y el espesor del hueco medidos en la circunferencia primitiva de referencia
sean iguales (coincidiendo as con el espesor del hueco y el espesor del diente de la contrarrueda, respectivamente).
Ya hemos definido totalmente y de forma inequvoca el dentado. Slo falta ver la forma de la curva que une los pies de los dien-
tes, pero esta forma no interviene para nada en la cinemtica del engranaje, y va a venir dada por la herramienta que utilicemos en
el tallado, como veremos posteriormente.
En la siguiente figura se observa la rueda dentada definitiva.
1m
1m

fig. 4.13
18 ENGRANAJES CILNDRICOS



En esta figura (fig. 4.14) se pueden observar de mayor a menor dimetro las siguientes circunferencias :

La circunferencia de cabeza, que es la ms exterior de la rueda dentada, y que pasa por las cabezas de los dientes, que tienen
forma de arcos de circunferencia. Se encuentra a una distancia de un mdulo de la circunferencia primitiva de referencia, segn
la dentadura normalizada por ISO.
En ciertos casos esta cabeza se puede acortar en una cierta dimensin que se llamar factor de acortamiento de cabeza (K).

La circunferencia primitiva de referencia, que es la normalizada en ciertos tamaos con dimensiones de nmeros enteros, a
travs del mdulo, como el producto de m . z , tal como ya habamos visto anteriormente.
Esta circunferencia tambin puede cambiar del dimetro normalizado, a travs de un desplazamiento o correccin que viene dado

fig. 4.14
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 19
como el producto x . m , donde a x se le llama factor del desplazamiento del perfil o factor de correccin, pudiendo ser positivo
o negativo, provocando un aumento del dimetro o una disminucin. Este factor, muy importante hoy en da por su enorme fre-
cuencia de uso, ser estudiado con mucho mayor detenimiento en un apartado posterior.

La circunferencia de pie activo, que se encuentra en el perfil normalizado ISO a una distancia de un mdulo por el interior de la
circunferencia primitiva de referencia. En esta circunferencia se terminara el perfil de evolvente, ya que en teora dicho perfil
sera mecanizado por una cremallera que penetra en la rueda generada un mdulo desde la circunferencia primitiva de referencia.
En el caso (bastante frecuente en los piones sin corregir) de que esta circunferencia tenga un dimetro menor que el de la cir-
cunferencia bsica, el perfil de evolvente terminara en esta ltima, convirtindose a partir de ese momento el perfil en un arco de
trocoide.

La circunferencia bsica, que se puede determinar despus de imponer el tamao de la circunferencia primitiva de referencia
como el producto del dimetro de esta ltima por el coseno del ngulo de presin, tal como tambin ya habamos estudiado. Esta
circunferencia es la que define la forma de la evolvente que constituye en definitiva el perfil del diente.
En esta circunferencia, por ser la generadora de la evolvente, termina el perfil activo del diente, justo en la raz de la evolvente, y
por debajo de ella no existe engrane til entre los flancos de la rueda y la contrarrueda, aunque aparentemente en ciertos casos si-
ga existiendo perfil (trocoide).

La circunferencia de pie (o de fondo), que se encuentra a una distancia de 1,25 veces el mdulo por el interior de la circunferen-
cia primitiva de referencia, y es generada por la cabeza de la herramienta, que tiene una zona de acuerdo formada por arcos de
circunferencia (para darle robustez a la herramienta). La herramienta tiene ese exceso de cabeza de 0,25 veces el mdulo, que en
principio parece innecesario, para tallar un hueco libre de ese mismo dimetro en la rueda generada, de forma que quede una
holgura de ese tamao entre el fondo hueco entre dos dientes y la cabeza del diente de la contrarrueda que ha de penetrar en di-
cho fondo, evitando de este modo un posible contacto y consiguiente agarrotamiento por una distancia entre centros errnea, me-
nor que la terica.

En la figura siguiente (fig. 4.15) se pueden observar otras magnitudes relacionadas con el dentado.
20 ENGRANAJES CILNDRICOS


da dimetro de cabeza
d dimetro de referencia
dp dimetro de pie activo
db dimetro bsico
df dimetro de pie (o de fondo)
p paso de referencia
s espesor de referencia
e hueco de referencia
ha altura de cabeza
hf altura de pie
b ancho del diente
da
d dp
db
df
b
e
s
p
ha
hf

fig. 4.15
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 21

TALLADO PRCTICO DE LA DENTADURA.

Como se comprender, todo el razonamiento anterior es muy adecuado para el trazado de los perfiles de los dientes que forman la
rueda dentada. Sin embargo, para tallar un material como por ejemplo el acero, no podemos utilizar un simple hilo que se desenrolla
de un carrete.
Existen otros mtodos que podemos utilizar para conformar materialmente una rueda, siendo los ms importantes : fundicin, es-
tampacin, troquel, laminacin, cepillado y fresado.
Aunque el tallado y la maquinaria asociada al mismo se dejar para un tratado posterior a ste, a continuacin se darn unas breves
reseas sobre los ms importantes tipos de conformado de ruedas dentadas, que resultan imprescindibles para tener una visin ms
correcta del funcionamiento de los engranajes.
A) FUNDICIN

Es uno de los mtodos ms antiguos y casi no se emplea hoy en da, excepto para mdulos muy grandes, donde se requiere muy
poca calidad. Se fabrican con un molde al efecto, como cualquier otra pieza realizada en fundicin.

B) ESTAMPACIN

Se prensa una proforma del material adecuado entre las estampas superior e inferior. Mediante este mtodo se suelen conformar
engranajes pequeos. Se puede conseguir una buena calidad, utilizndose este sistema por ejemplo en los planetarios de los diferen-
ciales de los automviles. Es un mtodo rpido y de reducido coste.

C) TROQUELADO

Se troquelan ciertos engranajes muy pequeos y de reducido espesor en prensas, para aplicaciones muy sencillas como relojera o
juguetera.

22 ENGRANAJES CILNDRICOS

D) LAMINACIN

Es uno de los mtodos ms modernos, y consiste en la deformacin en un tren de laminacin de un cilindro mediante dos rodillos
diametralmente opuestos con la forma del hueco del diente (exactamente igual que con las fresas de forma), haciendo girar el cilin-
dro para ir obteniendo todos los dientes.

Las ventajas de este sistema son :
* Aumento de la resistencia del material hasta un 80 %, al no romper las fibras del material por mecanizado, quedando stas
adems paralelas a los dientes.
* Se puede reducir la rugosidad superficial a una micra.
* La calidad del dentado obtenido se encuentra entre el fresado y el rectificado.
* La deformacin en el temple es un 50 % inferior a los engranajes conformados con arranque de material.
* Ahorro de material, al suprimir el arranque del mismo.
* Alto rendimiento, pudiendo tallar hasta 400 mm. de longitud por minuto.
Los defectos son :
Necesidad de un gran juego de rodillos, por nmeros de dientes y mdulos.
El mtodo es ms caro que el fresado normal.


E) CEPILLADO

El cepillado y el fresado, ambos con arranque de material, son los mtodos ms utilizados hoy da para la fabricacin de engranajes.
El cepillado se caracteriza por un movimiento de corte rectilneo y alternativo.
Dentro de este sistema tenemos tres modalidades que pasamos a exponer :

E.1) Cepillado mediante herramienta de forma (mortajado)

Mediante una cuchilla con la forma del hueco de los dientes se va cepillando progresivamente el material desde la circunferencia de
cabeza hasta la de pie con la pieza a tallar fija a un plato divisor. El inconveniente es el mismo que el de cualquier otra herramienta
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 23
de forma, es decir, requiere un gran juego de cuchillas, no slo para cada mdulo, sino tambin para cada nmero de dientes, o pe-
queos grupos de ellos. Puede resultar rentable para fabricacin de grandes series iguales. Este mtodo se usa poco hoy en da.



E.2) Cepillado mediante reproduccin con plantilla.

En este caso la cuchilla es guiada por una plantilla que reproduce el perfil.
De esta forma se logra evitar la necesidad de un gran juego de cuchillas, pero el procedimiento es menos exacto que el anterior, por
la suma de errores desde la plantilla, pasando por el sistema de reproduccin hasta la posicin de la propia cuchilla, sobre todo para
mdulos pequeos.
En este mtodo todava podemos distinguir dos procedimientos alternativos :

E.2.1) Con herramienta fija y pieza a tallar mvil

La pieza va siguiendo el perfil de la plantilla, mientras se van produciendo los avances de cepillado, que pueden ser manuales o au-
tomticos.



E.2.2) Con herramienta mvil y pieza a tallar fija.

En este caso es la herramienta la que va siguiendo el perfil de la plantilla, mientras la pieza permanece fija. En ambos casos la pieza
debe girarse tras la finalizacin del tallado de cada hueco entre dientes para el mecanizado del siguiente hueco. Este procedimiento
con la herramienta mvil es ms utilizado que el anterior, sobre todo para ruedas dentadas de grandes dimensiones.


E.3) Cepillado por generacin.

24 ENGRANAJES CILNDRICOS

Una herramienta con los dientes con forma de evolvente (en el caso de un pin cortador) o con los dientes planos (en el caso de
una cremallera cortadora) emulan la generacin terica del perfil de los dientes de su contrarrueda, tal como ya hemos visto en los
apartados anteriores, mientras van dando pasadas de cepillado a la pieza a tallar. Es una de las formas ms exactas de mecanizado,
obteniendo en general las mejores calidades.
Dentro del cepillado por generacin existen a su vez distintos procedimientos alternativos, que se diferencian fundamentalmente en
la forma del til cortador y en la forma de obtener el movimiento relativo entre el cortador y la pieza a tallar.

E.3.1) Generacin por pin cortador. Procedimiento Fellows.

En este mtodo se utiliza un pin cortador, que cepilla la pieza a tallar mediante movimientos alternativos. En este caso, tanto el
pin cortador como la pieza a mecanizar estn dotados de rotacin entorno a sus centros fijos respectivos, rodando sin deslizar en
las circunferencias primitivas correspondientes. El pin cortador se separa ligeramente de la pieza en el movimiento de retroceso,
para evitar dao en los perfiles cortantes.


Tambin permiten este tipo de mquinas el tallado de ruedas helicoidales, pero se necesitan piones de corte helicoidales y el pro-
ceso de mecanizado se complica (slo para grandes series).


Las ventajas del pin cortador son :
Se pueden obtener dentados de una gran precisin.
Es el nico mtodo para tallar ruedas interiores, tanto rectas como helicoidales.
Tambin es el nico mtodo que permite el tallado de cualquier perfil distinto del de evolvente (normalmente para grandes se-
ries), segn el perfil del pin cortador, que generar siempre el contraperfil correspondiente.

Los inconvenientes del pin cortador son :
El desgaste del pin cortador provoca una variacin del perfil terico.
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS 25
Las velocidades de corte y avance deben ser pequeas, debido a la fragilidad de los dientes del pin cortador, que no pueden
soportar grandes esfuerzos. De esta forma resultan ms interesantes para pequeos mdulos, o para un acabado fino tras un des-
baste inicial grueso.
El nmero pequeo de dientes del pin cortador, sobre todo para el mecanizado de ruedas interiores, requiere a veces correccin
de su perfil, complicando la determinacin exacta de colocacin del til.
Debido a la forma del mecanizado, cepillado o mortajado, aparecen tiempos muertos que disminuyen su rendimiento frente a la
fresa madre.
Para el tallado de ruedas helicoidales son necesarias herramientas especiales, no siendo as en el caso de la fresa madre.

El mayor inconveniente de este mtodo es que necesita una herramienta de forma, que sigue siendo muy difcil de mecanizar y
muy cara, al presentar superficies curvas que deben ser mecanizadas con gran precisin.

E.3.2) Generacin por cremallera. Procedimiento Maag.

Existe una solucin mucho ms sencilla que la anterior, consistente en aumentar el nmero de dientes de la herramienta (contra-
rrueda) hasta el , de modo que resulta una contrarrueda rectilnea con flancos totalmente planos, que se le da el nombre de crema-
llera. Esta herramienta resulta mucho ms fcil de construir que aquellas otras con forma.


Como se ve, la cremallera sera el lmite geomtrico al que tiende una rueda dentada al aumentar su nmero de dientes, pero con-
servando fijo el paso y el ngulo de empuje.
El radio de curvatura de un punto del perfil del diente, radio que aumenta en la misma medida que el nmero de dientes, con lo
cual tiende tambin a , de modo que en el lmite el perfil se convierte en una lnea recta.
En esta cremallera, la circunferencia de referencia se convierte en una lnea recta, al igual que la bsica, quedando esta ltima ale-
jada en el infinito, por lo que no sirve para definir la cremallera.

Concretamente, el procedimiento Maag utiliza como herramienta una cremallera cortadora que slo realiza el movimiento rectil-
neo alternativo de corte, siendo la pieza a tallar la que gira y se desplaza simultneamente, emulando el movimiento la rodadura
26 ENGRANAJES CILNDRICOS

pura de la circunferencia primitiva de referencia de la rueda a tallar sobre la lnea primitiva de funcionamiento de la cremallera (en
el caso de una rueda normalizada sin correccin su circunferencia primitiva de referencia rodara sin deslizar sobre la lnea primiti-
va de referencia de la cremallera). La pieza a tallar se amarra sobre el mandrino y se centra en la mesa de la mquina. La cremallera
corta en su movimiento de bajada, separndose ligeramente de la pieza al subir, para no daar las aristas de corte. La mesa se mue-
ve como se ha dicho tras cada movimiento de corte alternativo.

El movimiento necesario, en funcin del nmero de dientes de la rueda a tallar, se ajusta en la caja de velocidades.
Como el nmero de dientes de la cremallera suele ser inferior al de la rueda a tallar, cuando se llega al final de la cremallera se de-
vuelve sta a su posicin original, de forma congruente con los dientes que ya ha generado y se repite de nuevo el proceso.
En el caso de ruedas de dientes helicoidales, se le da la inclinacin pertinente a la columna portaherramientas, siguiendo el mismo
proceso anterior.
Las cremalleras cortantes se suelen tallar a su vez mediante otras cremalleras especiales en mquina Maag o mediante un pin cor-
tador especial tipo Fellow.

Las ventajas de la utilizacin de la cremallera son (coinciden para el procedimiento Maag y para el procedimiento Sunderland):

Las cremalleras son muy sencillas de fabricar, de afilar y de montar en la mquina, resultando a muy bajo precio.

Los inconvenientes de la cremallera son :
El nmero de elementos cortantes es menor que en la fresa madre, y el corte alternativo es menos suave que en el caso de la fre-
sa, con lo cual requiere afilados mucho ms frecuentes.
La mquina que requiere una cremallera es mucho ms compleja que la que hace uso de la fresa madre.
La velocidad de corte es ms lenta, y el rendimiento mucho menor que la fresa madre.


E.3.3) Generacin por cremallera. Procedimiento Sunderland.

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Este procedimiento se diferencia del anterior en que la cremallera, adems del movimiento alternativo de corte, tambin se despla-
za lateralmente, mientras la pieza a tallar, amarrada sobre la mesa, slo gira entorno a su centro fijo. En el instante inicial, la
herramienta debe penetrar lentamente en la pieza acercndose a su centro, radialmente, para abrir camino a la rodadura posterior.
El proceso se repite cuando la cremallera se desplaza un paso ( m. ). Para tallar dientes helicoidales se procede de manera seme-
jante al procedimiento Maag.



F) FRESADO

A diferencia del cepillado, donde el movimiento de corte es rectilneo y alternativo, el movimiento de corte con fresa es de tipo cir-
cular.
Existen distintos procedimientos de fresado en funcin del tipo de fresa utilizada : tallado con fresa de forma y generacin con fresa
madre.

F.1) Tallado con fresa de forma.

La fresa de forma (tambin llamada fresa de mdulo) tiene como seccin de corte la correspondiente al hueco entre dos dientes, y se
puede utilizar en fresadoras convencionales de uso general.
Se necesita un juego bastante amplio de mdulos y nmeros de dientes para poder tallar cualquier tipo de rueda.
En este mtodo, la pieza a tallar se coloca sobre un mandrino que se fija entre puntos o con el plato de garras sobre un cabezal divi-
sor. Esta pieza se desplaza paralelamente a su eje mientras la fresa la va tallando, en una o en varias pasadas. Si el tamao del diente
es elevado, se utiliza slo para la terminacin.

Tiene el grave inconveniente de que en teora se necesita una fresa especial para cada mdulo y para cada nmero de dientes, por lo
cual el disponer de todas las posibilidades sera inviable. Por ello, admitiendo cierto error, se utiliza la misma fresa para ciertos
nmeros de dientes cercanos entre s, que vienen especificados por el fabricante de la herramienta.

28 ENGRANAJES CILNDRICOS

Como ejemplo incluimos un juego de 8 fresas para un mismo mdulo, indicando los dientes que se pueden tallar con cada una :


Fresa N z
1 12 a 13
2 14 a 16
3 17 a 20
4 21 a 25
5 26 a 34
6 35 a 54
7 55 a 134
8 135 a


Tambin se pueden tallar ruedas helicoidales con fresas de forma, pero el plato divisor ha de ser mvil y girar de forma sincroniza-
da con su desplazamiento, con lo cual el mecanizado se complica.

F.2) Generacin con fresa madre.

La fresa madre es un tornillo sinfn con seccin normal coincidente con la de la cremallera normalizada. No es un procedimiento
exacto, slo aproximado, debido a la curvatura de la hlice de la fresa. Cuanto menor es el nmero de filetes de la fresa ms exacto
resulta el tallado.
La fresa madre, inclinada respecto al eje de la rueda a dentar el mismo ngulo de su hlice, para contrarrestarlo, mecaniza la pieza
como una cremallera que se desplaza, debido a su forma de tornillo sinfn, mientras la rueda en bruto rota sobre su eje. La pieza ha
de girar un paso mientras la fresa da una vuelta. En definitiva, el efecto es el mismo que con un cepillado por cremallera. La fresa
madre rota al mismo tiempo que sube y baja, generando de esta forma todo el ancho del diente.
Tambin se pueden mecanizar ruedas helicoidales, sumando o restando (hlice a derechas o a izquierdas) el ngulo de inclinacin al
ngulo inicial de la fresa madre.

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Las ventajas del uso de la fresa madre son las siguientes :
Presenta una gran productividad, pudiendo tallar a grandes velocidades de corte, al disponer de un gran nmero de aristas cortan-
tes.
La herramienta tiene una elevada vida til, al mismo tiempo que permite una gran duracin entre afilados sucesivos, tambin de-
bido al gran nmero de aristas de corte.
En general resulta imprescindible para la fabricacin de grandes series cuando se va a llevar a cabo un rectificado ms fino pos-
terior al tratamiento trmico.
Los inconvenientes se pueden resumir en :
No se puede obtener un dentado con exactitud rigurosa.
Se trata de una herramienta muy cara, debido a la precisin requerida en el afilado inicial y en los sucesivos, con el destalonaje
adecuado para mantener un perfil de la cremallera ficticia constante, adems del gran nmero de elementos cortantes que posee.

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