Abs Airbag

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA 2014
SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL VEHICULO Pgina 1

CONTROL TECNICO VEHICULAR
GRUPO 3

Universidad Politcnica Salesiana
Ingeniera Mecnica Automotriz
Mayo, 26 del 2014

SISTEMAS DE SEGURIDAD DEL VEHICULO
DATOS DEL VEHICULO

MARCA MODELO AO SISTEMAS DE SEGURIDAD
Sistema de frenos
ABS
Toyota Rav 4 2009 Sistema de proteccin de ocupantes
AIR-BAG

OBJETIVO GENERAL
Obtener las diferentes seales de funcionamiento de cada uno de los sistemas antes
mencionados, con la ayuda de un osciloscopio.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Determinar el funcionamiento y las partes de un sistema ABS y Airbag.
Realizar el reconocimiento del circuito de cada sistema de seguridad.
MARCO TEORICO
El ABS Anti-lock Braking System
Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar, mediante un sensor electrnico de
revoluciones, instalado en la rueda, el cual detecta en cada instante de la frenada si una rueda
est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado
sobre esa rueda y evita el bloqueo.



El ABS mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la posibilidad de
prdida de control del vehculo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la
direccin, y adems permite detener el vehculo en distancias ms cortas.
Su funcin principal es la de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del
proceso de frenado, optimizando as lo siguiente:
o Estabilidad en la conduccin: cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el
lmite de bloqueo, al igual que cuando lo hace bruscamente.
o Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan
adherencia alguna de las ruedas.
o Distancia de parada: acortar la distancia de parada lo mximo posible.
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en
dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con una electrnica sumamente complicada.
COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO
Mediante sensores ubicados en las ruedas, se controlan permanentemente la velocidad de giro de
las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la ECU calcula la
velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo, con la cual
compara la velocidad especfica de una rueda, y saber as si una rueda amenaza con bloquearse.

Componentes del sistema ABS de frenos
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin hasta
alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Este
proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el
conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo.


Diagrama de velocidad y aceleracin de la rueda con respecto a la sea
de la vlvula reguladora y la presin del cilindro sobre la rueda

Hidrogrupo (unidad hidrulica).
Est formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro-vlvulas (cuatro de admisin y
cuatro de escape), y un acumulador de baja presin.
o Electrovlvulas: constituidas por un solenoide y un inducido mvil que asegura las funciones
de apertura y cierre.
La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado.
Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del
estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula
de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin
del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS est funcionando.
Cuenta con dos electrovlvulas de admisin (abiertas en reposo) y de dos electrovlvulas de
escape (cerradas en reposo). Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que
permite modular la presin en los circuitos de frenado.


Cuerpo hidrulico
o Conjunto motor-bomba: constituido por un motor elctrico y una bomba hidrulica de doble
circuito, controlados elctricamente por el calculador.
La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin
desde los bombines a la bomba de frenos.
Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento
de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del
motor.
Acumulador de baja presin:
Se llena del lquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin
importante de adherencia en el suelo.

Bloque de vlvulas electromagnticas


El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo
suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de
entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin
de baja presin.

Sensores de rueda
Tambin llamados captadores de rueda, miden la velocidad instantnea en cada rueda, enviando
constantemente esta informacin a la ECU.
El conjunto est compuesto por el captador o sensor y un generador de impulsos o rueda fnica
(dentada) que gira con la rueda.
El sensor de rueda se instala en el buje de la rueda, donde queda posicionado frente a la corona
dentada que forma parte del propio eje de transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro
entre ambos.



Unidad de Control Electrnico (ECU)
La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas por los captadores de cada rueda. Es el
cerebro del sistema ABS.
Recibe informacin de los sensores y enva seales a las vlvulas ABS y a la unidad hidrulica para
el caso de sistemas hidrulico de frenos.
El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las informaciones recibidas por cada sensor,
que son tratadas en paralelo mediante unos microcomputadores. En caso de desigualdad de las
informaciones recibidas entre los sensores, la ECU supone que hay peligro de bloqueo en alguna
rueda e inicia el proceso de regulacin de la frenada, es decir, activa el ABS.

Sensor de gravedad o de aceleracin
Cuando el vehculo es operado en una superficie muy resbaladiza tal como en hielo o barro, y en
operacin de 4WD, al aplicar los frenos, las 4 llantas se pueden trabar. Sin embargo, por inercia el
vehculo permanece en movimiento. El sensor G detecta ese movimiento y aplica la funcin del
ABS.

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS.
Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con
regulacin, el sistema ABS no se activa.


Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse)
entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos los siguientes estados:
1. El mantenimiento de presin: la electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de
frenos del bombn en la rueda. El aumento de presin de frenado es imposible.
2. La disminucin de presin: disminucin de la tendencia al bloqueo, esta fase interviene solo
cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.

La electro vlvula de admisin permanece cerrada.

Simultneamente, la electro vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento.

La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin, cuya
capacidad varia.

La accin de la bomba permite rechazar el lquido almacenado en los acumuladores hacia la
bomba de frenos.
3. El aumento de presin: aumento de frenado; la electro-vlvula de escape se cierra y la electro
vlvula de admisin se abre.
La bomba de frenos esta otra vez unida al bombn de la rueda.
La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio
del motor-bomba (en caso de que no est vaci el acumulador).
Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el
volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos
sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba
rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno.
4. El mantenimiento de presin: Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la
bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin
momentnea del bombn de freno con un cierto decolado.

Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja
durante las presiones altas.

Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al
conductor que est en el curso de una regulacin.



Evolucin tcnica del sistema ABS de frenos



DESARROLLO DE LA PRCTICA

Ubicacin de sensores de giro y diagrama elctrico del sistema ABS

Ubicacin de los sensores de giro del ABS
Toyota Rav4 2009

Diagrama elctrico del sistema ABS

Este vehculo est equipado con un sistema ABS de frenos para las cuatro ruedas del mismo, en las
imgenes anteriores podemos ver la ubicacin de cada uno de los sensores de giro en las ruedas, y
el diagrama elctrico del sistema ABS.

El sensor del sistema ABS se ubica en cada una de las ruedas, detrs de los discos de
frenos, y su sector dentado estaba tallado en el semieje delantero.



A continuacin colocamos una imagen del cuerpo hidrulico del sistema.

Cuerpo hidrulico

Para poder obtener las seales que necesitamos, procedemos a conectar un scanner automotriz a
la ECU principal del vehculo, el cual tiene su OBDII de conexin entre los pedales y el volante del
mismo.

Ya ubicado el sensor del ABS se procedi a su desmontaje y a la verificacin de los
siguientes puntos, los cuales nos sirven para comprobar el buen estado del sensor:

o Continuidad del bobinado interior.
o Prueba de aislamiento con respecto a masa.
o Voltaje de entrada.
o Seal del sensor montado en el vehculo.

Sensor de giro de las ruedas para el ABS
o Continuidad del bobinado interior del sensor


Se colocan las puntas terminales del multmetro en los cables del sensor, probando que exista
continuidad entre estos, caso contrario el sensor del ABS est deteriorado.

o Prueba de aislamiento
Para la prueba de aislamiento con respecto a ms, se conecta el terminal positivo del multmetro
al cable que enva la seal del sensor del ABS y el terminal negativo a masa, y se prueba que no
haya continuidad.

o Voltaje de entrada
Se colocan los terminales del multmetro, el positivo en el cable del sensor que enva la seal a la
computadora y el negativo lo conectamos a masa. Leyndonos un voltaje de 1.6 v.

Voltaje de entrada

o Seal del sensor montado en el vehculo
Se conecta el sensor en su puesto, y se enciende el switch para probar que el voltaje enviado por
la computadora sea el mismo que se ley anteriormente.

Seal de entrada con sensor montado


En caso de que uno de los sensores del ABS este defectuoso (daado) entonces se encender en el
panel del control del vehculo la lmpara testigo de fallo del ABS. Por lo que el ABS no se
activara entonces quedara sin servicio del mismo el vehculo.
En caso de presentarse dicha anomala, una solucin rpida para este problema, sera enviar la
seal del sensor daado a la computadora del ABS, para que as pueda responder en la accin de
frenado.
o Obtencin de la seal enviada por el sensor de giro
Con la ayuda del osciloscopio conectado al puerto OBDII del vehculo, procedemos a notar la seal
sinusoidal que nos entrega el mismo, ya que es un sistema de rueda dentada y un sensor, el
mismo que al percibir el paso de cada diente nos da un pico de voltaje que se reduce al momento
que el diente termina de pasar frente al sensor, produciendo as dicha seal sinusoidal.

Seal forma sinusoidal enviada por el sensor del ABS.
o Datos obtenidos
Sensor Continuidad Aislamiento Voltaje Seal # dientes observaciones
FL SI 1.6 V SI 1 K SI 1.54 V Sinusoidal 52 Buen estado del sensor
FR SI 1.58 V SI 1 K SI 1.55 V Sinusoidal 52 Buen estado del sensor
RL SI 1.61 V SI 1 K SI 1.54 V Sinusoidal 52 Buen estado del sensor
RR SI 1.6 V SI 1 K SI 1.53 V Sinusoidal 52 Buen estado del sensor



SISTEMA ABS TRABAJANDO EN MODO DE FALLA

Para que el sistema ABS de frenos del vehculo entre en modo de falla, hemos provocado
nosotros mismo pues una falla elctrica para evitar que el sensor envi la seal requerida
a la computadora, esto en seguida nos muestra en el tablero del interior del vehculo, que
existe una falla en el sistema ABS, y que se enciende la lmpara de aviso ABS.

Por lo que en ese momento el sensor que ha sido cortado la alimentacin, no enva la
seal hasta la computadora del vehculo, pero nos damos cuenta de que solo este sensor
no enva la seal, mientras que el resto est trabajando correctamente.

Por lo que pudimos notar que para una reparacin de campo, rpida y sencilla, sera hacer
un empalme de cables.

Dicho empalme consiste en enviar la seal de un sensor en buen estado hasta los cables
de salida de seal del sensor que esta defectuoso, as la computadora ya est recibiendo
nuevamente la seal de los cuatro sensores y puede apagar la luz indicadora de falla, y
trabajar correctamente.

Se recomienda que al momento de conectar el cable que enviara la seal de un sensor al
otro, deba asegurarse de que este no quede suelto o flojo, para evitar cortos
posteriormente.



RECOMENDACIONES

Asegurar el vehculo de manera correcta y a una altura adecuada.

Analizar el conexionado del ABS, para poder desmontarlo con facilidad paso a paso, para
evitar inconvenientes en su posterior montaje.
Al momento de desmontar el ABS hacerlo con mucho cuidado para no golpear los
sensores, ya que son frgiles y se podran romper internamente, dejando de funcionar.

Tener mucho cuidado con el manejo del multmetro, ya que al medir los diferentes
voltajes continuidades y resistencias de manera incorrecta, podramos llegar a fundirlo.
CONCLUSIONES

Un sistema de ABS funciona de manera electromagntica. Puesto que tiene un sensor
magntico que al momento de atravesarse un metal frente a l, y rompa el campo
magntico del sensor, enviara seales al mdulo del ABS.

Al momento en que una de las ruedas o todas a la vez, queden bloqueadas y empiecen a
derrapar en la calzada, ya sea por irregularidades de la misma o por frenados muy bruscos.
Las ruedas en las cuales est un dentado que es el que corta el campo magntico del
sensor enviando las seales, al bloquearse no enva seales de voltaje al mdulo, por lo
que este entender que la rueda est siendo bloquead permitiendo as que se den
frenados progresivos pero en periodos cortos de tiempo.

Si un sensor est daado, la computadora no recibe seal de este sensor, por lo que
suspende el servicio de frenos ABS. Para evitar esta avera, se debera remplazar el sensor
en mal estado por otro nuevo. En caso de no contar con el sensor nuevo, lo que
normalmente se hace, es enviar la seal de otro sensor al cable del sensor en mal estado,
para que as se envi la seal de las 4 ruedas a la computadora, dejando nuevamente en
servicio al sistema de frenos ABS.

BIBLIOGRAFIA

http://www.areatecnologia.com/el_abs.htm
http://www.luchemos.org.ar/espa/rev21/pag02.htm

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